机械原理第十章-齿轮机构及其设计

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1、第十章 齿轮机构及其设计题10-1 如图所示为齿条与齿轮啮合,设已知齿条的齿廓C1为直线,试用作图法求出齿轮上与其共轭的齿廓曲线C2。解:1、先求出齿廓C2上与直线齿廓C1的B1点相共轭的B2(图中己作出),其作图环节是:1) 过B1点作齿廓C1的法线B1B2与节线j1交于B1;2) 在节圆j2上取点B2,使弧长,可求得B2;3) 再过B2点作,旦取,便得B2点。2、按上述同样的环节求出齿廓C2上与直线齿廓C1的A1、D、点相共轭的A2、D2、诸点,如图题10-1所示。 由此可在节圆j2上得D2、E2、A2点,分别过D2、E2、A2点,作、 、 得D2、E2、A2点。3、用光滑曲线连结A2、P

2、、B2、D2、E2等点,得出齿廓C2 。题10-2设有一渐开线原则齿轮z=20齿,20,1,试求1:1)其齿廓曲线在分度圆及齿顶圆上的曲率半径、及齿顶圆压力角;2)齿顶圆齿厚sa及基圆齿厚sb;(3)若齿顶变尖(sa=0)时,齿顶圆半径又应为多少?并完毕图示各尺寸的标注。解:1)求 2)求3) 求令 题10-3试问渐开线原则齿轮的齿根圆与基圆重叠时,其齿数z应为多少,又当齿数不小于以上求得的齿数时,基圆与齿根圆哪个大?解: 由 当 时, 当 时, 题10-4测量齿轮的公法线长度是检查齿轮精度的常用措施之一。试推导渐开线原则直齿圆柱齿轮公法线长度的计算公式L=,式中m为齿轮模数,z为齿轮齿数,分

3、度圆压力角,k为跨齿数,其计算公式为+0.5(取整)。 既有一种残缺的渐开线直齿圆柱齿轮。为了测定该齿轮的参数,用卡尺测量出跨五个齿和六个齿的公法线长度分别是L5=27.512,L6=33.426mm,并测得齿数为z=40,压力角的=20,齿顶圆半径为ra=83.82mm,是拟定该齿轮的齿数。证明:在齿廓上a、b两点间的距离为公法线长L,且为基圆切线,由图可知: 其中: 又由图可知L所对的圆心角为,则圆弧将单位rad改为“”,故 此题得证。既有一种残缺的渐开线直齿圆柱齿轮。为了测定该齿轮参数,用卡尺测量出跨五个齿和六个齿的公法线长度分别为L5=27.512mm,L6=33.426mm,并测得其

4、齿数为Z=40,压力角为20,齿顶圆半径为ra=83.82mm。试拟定该齿轮的模数。解: 则有 故 考虑到测量和自身齿轮加工均存在一定误差,测量并计算出的模数不全为整数,但模数应为原则值,即m=2。题10-5 已知一对渐开线原则外啮合圆柱齿轮传动,其模数=10mm,压力角=20,中心矩a=350mm,传动比i12=9/5,试计算这对齿轮传动的几何尺寸。解:1)拟定两轮的模数 联立解得 2)计算两轮的几何尺寸如下:(将各尺寸名称、计算公式及其成果填写于表内,尺寸单位为mm)尺寸名称 小 齿 轮 大 齿 轮分度圆齿顶圆齿根圆基 圆齿全高齿顶高 齿根高 齿距 齿厚 齿槽宽 基圆齿距节 圆题10-6

5、已知一对原则外啮合直齿圆柱齿轮,20,m=5mm,z1=19,z2=42,试求该传动的实际啮合线B1B2的长度及重叠度,并绘出单齿及双齿啮合区。如果将中心距a加大直到刚好能持续传动(=1),试求此种状况下传动的啮合角、中心距a、两轮节圆半径r1及r2、顶隙c及周向侧隙cn。解:1)求2)当刚好能持续传动时将各尺寸的计算公式及其成果填写于下表内:(尺寸单位为mm)24.0671.6323.229 155.945 48.56107.35 4.965 2.767题10-7如图所示为以1=1mm/mm绘制的一对渐开线原则齿轮传动,设轮1为原动件,轮2为从动件,两轮的转向如图所示,现规定:1)根据图上尺

6、寸,拟定两齿轮的基本参数(及);2)标出两齿轮的齿轮圆、齿根圆、基圆、分度圆、节圆和分度圆压力角及啮合角;3)标出理论啮合线N1N2、开始啮合点、终结啮合点及实际齿廓工作段(标在K点处齿廓上);4)标出实际啮合线B1B2及基圆齿距Pb,并估算重叠度;4)找出轮2齿廓上与轮1齿廓上a1点相啮合的相应点a2(保存作图线)。解: 原则齿轮传动 可得 题10-9 已知一对外啮合变位齿轮传动,z1=z2=12,m=10mm,=20,=1,a=130mm,试设计这对齿轮传动,并验算重叠度及齿顶厚(sa应不小于0.25m,取x1=x2) 。解:1)拟定传动类型 故此传动应为 正 传动。2)拟定两轮变位系数取

7、 3)计算几何尺寸:(将各尺寸名称、计算公式及其成果填写于表内,尺寸单位为mm)尺 寸 名 称几 何 尺 寸 计 算分度圆分离系数齿顶高变动系数 齿 顶 高齿 根 高分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径分度圆齿厚4) 检查重叠度和齿顶厚故可用。题10-10在某牛头刨床中,有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知z1=17,z2=118,m=5mm,=20,=1,a=337.5mm。现已发现小齿轮严重磨损,拟将其报废,大齿轮磨损较轻(沿齿厚方向两侧的总磨损量为0.75mm),拟修复使用,并规定新设计小齿轮的齿顶厚尽量大些,问应如何设计这一对齿轮?解:1)拟定传动类型: 应采用等变位移距变位传动

8、 2)拟定变位系数 由 故 , 3)计算几何尺寸:(将各尺寸名称、计算公式及其成果填写于表内,尺寸单位为mm) 小 齿 轮 大 齿 轮题10-11设已知一对斜齿轮传动,z1=20,z2=40,mn=8mm,n=20,=1,=0.25,B=30mm,并初取=15,试求该传动的中心距a(a值应圆整为个位数为0或5,并相应重算螺旋角)、几何尺寸、当量齿数和重叠度。解:1)计算中心距a初取 取 2)计算几何尺寸及当量齿数:见下表 (尺寸单位为mm)尺寸名称 小 齿 轮 大 齿 轮分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿顶高齿根高 法面及端面齿厚 法面及端面齿距 当量齿数 4) 计算重叠度题10-12

9、设计一铣床进给系统中带动工作台转动的阿基米德蜗杆传动。规定i12=20.5,m=5mm,=20,=1,=0.2,试求蜗杆传动的基本参数(z1、z2、q、及)、几何尺寸(d1、d2、da1及da2)和中心距a。解:1)拟定基本参数选用 ( 由于 ) 查表拟定 计算 2)计算几何尺寸 , , 3)中心距题10-13 在图示的各蜗杆转动中,蜗杆转动均为积极,试拟定图示蜗杆、涡轮转向或螺旋线的旋向。解:题10-14已知一对等顶隙直齿圆锥齿轮传动,z1=15,z2=30,m=5mm,=1,=0.2,=90,试拟定这对圆锥齿轮传动的几何尺寸。解:将各参数尺寸名称和几何尺寸计算公式及其成果填写于下表内:(尺寸单位为mm)名 称 小 齿 轮 大 齿 轮分度圆錐角分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿 顶 高齿 根 高顶 隙分度圆齿厚、齿槽宽錐距、齿宽 (圆整)齿 顶 角齿 根 角顶 锥 角根 锥 角当量齿数

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