自卸侧翻计算分析学习教案

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1、会计学1自卸侧翻计算自卸侧翻计算(j sun)分析分析第一页,共13页。一引言(ynyn) 影响汽车侧翻的因素很多,也很复杂,如驾驶员对汽车的操纵、道路条 件、悬架形式及重心(zhngxn)高度等。目前,由于超载现象严重,自卸车倾卸货物时翻车事故屡有发生。本文就自卸车的静态侧翻进行计算,分析翻车的原因,找出解决的办法。第1页/共13页第二页,共13页。静态侧翻,无规律,除零部件质量因素外,较难找到有效(yuxio)的根本措施?如何解决?第2页/共13页第三页,共13页。二分析(fnx)计算 第3页/共13页第四页,共13页。 图1第4页/共13页第五页,共13页。1W2W底盘底盘(dpn)整备

2、质量整备质量 1W7450Kg上装及货物上装及货物(huw)质量质量 40000Kg底盘质心底盘质心(zh xn)高度高度800mm1H2W上装质心高度上装质心高度2385mm2H整车质心高度整车质心高度2136mmH车距车距1820mmB外轮中心距外轮中心距2146mm1B板簧中心距板簧中心距1006mmb板簧刚度板簧刚度200Kg/mmK 表表 1第5页/共13页第六页,共13页。2.1 静止状态(zhungti)整车为刚性时的侧翻计算 (见图2)在不考虑悬架及轮胎弹性变形的情况下,即将整车视为“刚性汽车”的模型。根据有关资料可知,一般重型汽车在侧翻时尚未发生侧滑,此时的侧翻计算较为简单,

3、将有关参数代入相关公式(gngsh)即可算出整车重心。 图2第6页/共13页第七页,共13页。6 .2621362214621)(21362856074502856030487450800212211HBtgmmWWWHWHH式中, 为横向(hn xin)斜坡角度。第7页/共13页第八页,共13页。2.2 静止状态考虑悬架因素(yn s)时的侧翻计算(见图3) 当整车停在横向角度为 的斜坡上时,由于重力分力的作用(zuyng),使得左、右悬架受力不均,产生的弹性变形也不一样,从而使得上装围绕上装的侧倾中心O1偏转一个角度 ,此时的整车力矩平衡近似方程为 : 上装围绕侧倾中心O1 的旋转,是由于

4、在上装重力分力的作用(zuyng)下,围绕 O1点产生一个转矩M,从而使得一侧的板簧受压,另一侧的板簧受拉,因此,钢板弹簧刚度的大小对整车的侧翻角度是有影响的转矩M与 的近似方程为:HWhBWsin)2/1(cos(1)22/bKbM(2)将数据(shj)代入方程(1),(2)得6 .1419其中12sinhWM由此可以看出,若考虑悬架的影响,上装及货物为40t时,在 的斜坡上就可导致侧翻。6 .14第8页/共13页第九页,共13页。 图3第9页/共13页第十页,共13页。2.3 静止(jngzh)状态举升 20 时考虑悬架因素时的侧翻计算(见图4 ) 自卸车一般在举升卸货时发生侧翻事故较多,

5、下面就以举升 时,由于货箱重心的抬高计算发生侧翻的坡度 ,如图4所示按照一般沙、石、土的自然堆积角为 ,举升 时,货箱及货物重心高度(god)为3048mm。此时整车的重心高度(god)为:204520)(25822856074502856030487450800 21 2 22mmWWWHWHH将有关参数(cnsh)带入方程(1),(2)得,196210732582tgsin3703. 1(3)(4)由方程(3),(4)得7 .15,6 .11 图4第10页/共13页第十一页,共13页。三结论(jiln) 整车在严重趋载情况下,侧向稳定角大大减小:本车在超载100时,侧向稳定角仅为 而举升

6、时稳定角仅为 ,若再考虑轮胎的弹性变形的影响,侧向稳定角实际要小于 , 主要是由于超载后,钢板弹簧的受力已经超出设计要求此时若将整车停止在侧向角度为 的斜坡上时,会导致左右悬架的挠度变形不一样其中内侧悬架挠度变形要大于外侧悬架的挠度变形从而(cng r)使得侧稳定角减小。 解决的办法:减小钢板弹簧限位块的空间,这样在超载时,限位块及时(jsh)起到作用,以减缓钢板弹簧的变形,起到稳定作用;增加板簧中心距,板簧中心距b的增加可以减小上装的侧倾角 ,从而增加侧稳定性;适当增加板簧刚度 ,以减小由于超载而引起的严重的板簧变形。6 .14206 .116 .11第11页/共13页第十二页,共13页。第12页/共13页第十三页,共13页。

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