DA41-V3操作手册

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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-dateDA41-V3操作手册DA-41DA-41折弯机控制系统操作手册 V3版本 目录1 介绍。12 硬件。32.1 前面板。32.2 显示。43 操作模式。53.1 介绍。53.2 基本的操作。53.3 产品编程。63.4 模具选择。73.5 编程常量。83.6 手动移动。113.7 产品程序选择。123.8 编程锁。144 产品和模具编程。154.1 介绍。154.2

2、模具编程。164.3 产品编程。184.3.1 编程界面。184.3.2 角度编程。204.3.3 程序编辑。214.3.4 轴位置直接编程（绝对值）。215 生产模式 。226 诊断 。24 6.1 诊断界面。24 6.2 报警信息。261 介绍DA-41 是用于扭轴折弯机的可编程控制系统。本手册默认的是DA-41 系统采用折弯深度公式化计算，如果采用折弯深度计算是基于插补表格，请参考V2版操作手册，如果您不能确认采用的是何种方式请联系机床供应商。2 硬件 2.1 前面板 下面的图片展示的是前面板的外观，面板包含一个显示器，几个用于编程和操控轴的按键，显示器将在下一节中说明。键盘板包含以下按

3、键：。 10个数字按键（09）。 小数点。 正负号。 清除键，用于清除参数值。 确认键，用于确认输入值。 箭头键，用于选择各种参数。 停止键，（包含状态指示LED灯）。 启动键，（包含状态指示LED灯）2.2 显示器 DA-41系统采用一个单色液晶显示器，320*240.在屏幕顶端，不同的操作模式用符号表示。3 操作模式 3.1 介绍控制系统包含几种编程及操作模式。 产品编程及执行 模具编程 编程常量 手动移动 折弯程序库它在屏幕顶端指示哪一种模式被执行。3.2 基本操作。在模式间切换，按向上箭头键，直到模式符号编程高亮。此时使用左右箭头键移动需要的模式。 按向下箭头键进入此模式界面。 在模式

4、界面内，使用方向键在参数之间移动。 要编辑一个参数，将光标移到相应的符号上，输入需要的数值，按ENFER键确认输入值，也可以按下方向键来确认编程值，有些状态下左右箭头键也可以改变数值。 程序步及其参数只有在系统停止状态下被编辑及浏览。 按下启动将，开始执行程序。3.3 产品编程 在菜单条内选择此符号，进入产品编程及执行界面。编程界面分成三个部分，从上到下分别是：。 Y和X轴当前位置。 产品的通用属性。 折弯工步表，每一步都包含几个参数。在屏幕的右上角，显示当前执行程序的的程序号。在此界面程序可以被编辑和执行。产品编程在第4节说明。3.4 模具选择 在菜单条内选择此符号进入模具选择和编程界面。在

5、这个界面显示了有效模具的总体表，这个表显示了模具号，开口，模具角度及半径。在编程产品是，模具的编程属性用于Y-轴位置值的计算。将光标移动到模具表相应的位置，直接输入希望的值，完成模具编写。3.5 编程常量 在菜单条内选择此符号进入编程常量界面。在此界面，几个控制器设定可以被修改和浏览。参数（只读参数除外）可以用左右箭头键或者数字键编辑。编程常量界面的退出，可以用向上箭头键移到顶部符号菜单，或者按下停止键直接回到自动生产模式。 服务菜单 访问服务菜单需输入代码456后按确认键进入，按停止键退出服务菜单。 注意：当没有输入代码按确认键进入菜单，校正点将显示但不能修改（只读）.在屏幕的右上角一个锁的

6、符号将显示出来。在此界面，实际的校正点可以修改，当前的系统信息可以浏览。 校正点 详细资料参考第4 章系统信息界面。要访问系统信息界面，要将光标移到系统信息界面参数上，按下确认键。在系统服务信息界面，以下的几个信息可以看到。 软件版本：此为DA-41系统安装的应用软件的号码，此参数为只读。 序列号：此为DA-41系统的序列号，此参数为只读。 存储器使用: 显示已使用存储器的百分比值，此参数为只读。时间：此时间数位机器已经运行的时间，此参数为只读。 计数：此数值为折弯机已经执行的折弯次数，此参数为只读。材料属性菜单：在此菜单里可以编写材料的属性，按确认键进入菜单，按停止键退出菜单。材料ID 号

7、材料抗拉强度 材料E-模数 对比度% 亮度%单位选择切换： 0= 毫米 1= 英寸根据机床设计的不同，下面涉及的一个或更多的功能会在编程常量界面用到。退让时间：X轴的退让延时的时间通过此参数的的值来修改，单位是秒。折弯时间：此参数的功能依靠机床的设计，请查看机床手册或联系机床供应商了解此计时器的功能。卸荷时间：此参数的功能依靠机床的设计，请查看机床手册或联系机床供应商了解此计时器的功能X轴当前位置，编写X轴的当前位置。系统在断电后记忆当前位置值，当系统恢复供电后，系统自动将显示此位置作为当前值，系统上电后，可以通过修改此参数来校正X轴位置。此参数只在轴已安装且为不寻参方式时才有效。X轴校正。通

8、过此参数可以校正X轴的正确位置。Y轴当前位置。此参数和X轴参数相同。折弯压力显示单位，T/KN.选择。折弯压力修正系数，计算压力会乘以这个系数。3.6 手动移动在菜单条里选择此符号，进入手动移动界面。在此界面，可以通过箭头键来手动移动X轴和Y轴。只在系统未启动时可以操作。通过上下箭头键来选择X,Y 轴。按左右箭头键一次，轴移动一下，连续的按住箭头键轴可以高速移动。3.7 产品选择 在菜单条里选择此符号进入产品选择界面。表格每一栏上部的符号的含义如下：当前选择的产品程序。 此产品程序的工步数。此产品程序的材料序号。此产品程序的板材厚度。 此产品程序所选的模具号。系统内有100个有效的产品程序，要

9、编辑一个程序，必须首先选择它。所有程序默认为0步，一当被选择就会被加入一步程序。要选择一个程序，移动光标到需要的程序号，按下确认键选择。此程序号显示在界面的右上角，在模式符号旁边。要选择一个较大号码的程序，（eg.74），输入这个号码的第一个数字（eg.7）.光标自动跳到以此数字开头的号码段。此时使用箭头键选择正确的号码。当一个程序被选好，控制器自动切换到编程界面。一个程序一直被保持有效，直到另一个程序被选择或此程序被删除。要删除一个程序，将光标移到此程序号码按下清除键，此程序号被保留，但程序工步数倍重设为03.8 编程锁 此系统装有编程锁，以防止不被许可的编程，此功能是否有效依赖于机床的规格

10、。如果系统没有被锁，它可以按手册所描述方法的编程。假如系统被锁，在编程界面的左上角一个锁的符号会显示出来。当系统被锁住，下面的操作被限制：。程序不能被创建和编辑。程序不能被删除。模具不能创建和删除。当系统被锁住时，下面的操作仍然被允许：。程序可以选择（假如它有一步或多步组成）。程序可以被执行。在程序里Y-轴的修正值可以被修改。编程常量可以修改。在手动移动界面可以移动轴。4 编辑产品和模具 4.1 简介产品和模具的编辑非常直观简洁。通常程序步只在模具及材料有效时在可以被编写，所以它们必须被先编写好。为了顺利的执行编好的程序校正点必须设定正确，这些都将在下面的章节里详细描述。4.2 设定校正点为了

11、校准折弯深度计算值，校正点必须被编辑，这个参数定义为当模具闭合时的Y轴位置，换句话说，Y 轴值就是上模的最低点和下模的上平面在同一水平时的位置（板材厚度为0时的夹紧点）校正点参数在编程常量界面编写，当机床上的模具高度改变时要重复这个操作。要设定校正点，在编程常量界面选择服务参数，输入密码456 按下确认键。按下确认键后下面的界面会显示出来，在这个示例中校正点是105.71mm.注意：当没有输入密码而按下确认键，校正点将显示出来但不能修改。（只读模式）。此时一个锁的符号将在屏幕的右上角显示出来。一个实用的方法来校正机床，将一块板材放在模具中间，找出当上模正好正好接触板材时Y轴的位置（夹紧点）。假

12、如在校正点再次按下确认键，下面的界面将打开。第一个参数指示最后使用的Y轴位置，第二个参数定义为用于校正的板材的厚度。当厚度值被输入，校正点自动计算出来按停止键，返回上一界面。4.3 模具编辑为了编写或修正模具要在菜单条里选择模具的符号，一共有15个不同的模具可以被编写。编写模具只要输入几个基本的模具参数数值 。这些值在折弯编程时用于折弯深度自动计算，在模具窗口的顶端，几个模具的常用的属性符号显示出来。 模具号，范围：1-15 下模槽口宽度。 下模的角度 下模的角半径4.4 产品编辑。为了创建一个产品，或修正一个现有产品，在程序库选择相应的产品程序号，随后切换到产品编辑界面。这将在下一节里描述。

13、4.4.1 产品编辑界面 如同3.3节所说，产品编辑界面从顶部到底部，显示以下信息：轴的当前位置，通用产品属性，折弯工步表。在界面中部显示产品的通用属性： 当前产品所使用的模具的号码，当光标移到模具符号上，可以通过向左箭头键来选择模具选择菜单。 材料的ID号 当前产品的板材厚度 。 产品的宽度。此值用于折弯压力计算。此参数是否有效依赖于机床参数设定。 产品计数：产品的加工计数值。如果设为0，每完成一个产品计数增加一个。如果设定高于0，计数器为减计数，当计数到0时，系统停止，计数器复位到编程值。在此行下面，显示这个产品的折弯工步表，每一行表示一个折弯工步，第一个竖行表示工步号，在每一折弯步，下面

14、的产品参数被编辑。 折弯角度，在此编辑需要的折弯角度。在模具被编辑后此参数才生效。 Y轴的折弯深度，当一个折弯角度被编写，此值自动计算，一个大的值代表滑块更下的位置 Y轴深度值的修正。当角度编程被使用，此修正值用来修正错误的Y轴位置，正值代表滑块更下一点。 滑块开启时间。折弯结束后滑块的开启时间，编写最大开启时间的百分比，此参数依赖机床参数的设定才能有效。 滑块高速选择 是/否（1/0），在折弯过程中选择高的滑块行程速度，是或否，此参数依赖机床参数的设定才能有效。 后挡料的位置。这步折弯所需的后挡料的位置。 折弯压力。计算的折弯压力在此显示，此参数依赖机床参数的设定才能有效。 后挡料的退让距离

15、。此参数是否有效依赖于机床参数的设定。 X轴和FD轴在换步后的延时，此参数是否有效依赖于机床参数的设定。 数字功能输出，此值被编辑在折弯时有输出。此参数是否有效依赖机床参数设定。最多25个工步可以被编辑。快速编写：。将光标移到角度后Y轴参数。输入需要的值并按确认键，光标自动跳到后挡料参数。输入需要的值，按下确认键。在别的折弯工步重复这个步骤。使用箭头键移动到相应的参数，为了增加一个新工步将光标移到第一竖行（工步号），按下确认键，要清除一个工步将光标移到第一竖行（工步号），按下清除键。4.4.2 程序编辑在此可以改变程序中的所有参数，也可以在已有程序中增加或删除工步。增加折弯工步：到当前程序的最

16、后一步，将光标移到第一竖行（工步号），按确认键，新的工步被增加，这一步的参数值与上一步相同。在程序中插入一个工步：选择想要在其后插入工步的工步号，按下确认键，一个拷贝选择工步的新工步被插入，光标自动跳到新工步。在程序中删除一个工步：选择需要删除的工步的工步号，按下清除键，被选的工步被删除，下面的工步向上移动。在程序编辑界面第一个工步不能被删除。4.4.3 删除程序要删除程序，到程序库界面，使用清除键删除程序。4.4.4 Y 轴的绝对值编程要创建一个没有角度编程的程序，将模具号编为0，角度参数不再显示，轴的绝对值将被输入。5 生产模式 程序要从程序编辑界面来启动运行，在这里可以运行一步或多步折弯

17、工步。当系统启动，Y轴，X轴的位置，加上计数值用大字显示出来。要启动程序，按Start“ 按键，系统开始执行光标所在的程序工步。要停止系统运行，按”STOP”键。一个程序将重复执行直到“stop“键被按下，或者工件计数器在减计数时到达0。程序只有在液压系统的油泵运转时才能执行，当油泵没有运行时启动系统，一个报警信息将显示出来，按确认键可以在此界面清除报警信息。 这个符号表示油泵没有启动。6 诊断 6.1 诊断界面在自动模式界面按住启动或停止键两秒，DA-41系统将进入诊断界面，一共有三个界面，使用上下箭头键在三个界面中切换，再次按下停止键两秒钟将关闭诊断界面。界面1 位置浏览Y轴和X轴的编程位置，实际位置，和状态，在此显示。涉及到以下的机床状态；S0-停止S1-定位S2-等待退让S3-等待下死点S4-回程S5-等待换步S6-等待X换步延时界面2 ：数字输入和输出信号界面3：全部输入和输出信号所有的数字输入输出，模拟量输出和编码器的状态。6.2 错误信息DA-41系统错误信息系统，这些信息可以告知用户程序不能被系统执行的可能原因。下面列出了系统的错误信息： 油泵未启动：这个信息指示出油泵未启动。 无效的模具数据:这个信息指示模具的的数据没有编辑，错误的或者未能完成。-