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1、式（ 1 ）中（ , ）为交点 JDi-1 的设计坐标； ， 分别为 P 点、 JDi-1 点的设计里程； 为 JD i-1 JD i 坐标方位角，可由坐标反算而得。 曲线起点（ZH 或 ZY），曲线终点（HZ 或 YZ）均是直线上点，其坐标可按式（1）来计算。 2、完整曲线上点的坐标计算 如图 10 a ) ，某公路曲线由完整的第一缓和曲线 、半径为 R 的圆曲线、完整的第二缓和曲线 组成。 （1）第一缓和曲线及圆曲线上点的坐标计算 当 K 点位于第一缓和曲线（ ZHHY ）上，按切线支距法公式有： （ 2 ） 当 K 点位于圆曲线（ HYYH ）上，有 ： （ 3 ）其中有： （ 4 ）
2、式（ 2 ）（ 3 ）（ 4 ）中， 为切线角； 为 K 点至 ZH i 点的设计里程之差，即曲线长； R 、 、 、 p 、 q 为常量，分别表示圆曲线半径，第一缓和曲线长、缓和曲线角（ ）、内移值（ ）、切线增值（ ）。 再由坐标系变换公式可得： （ 5 ） 式（ 5 ）中 f 为符号函数，右转取“ + ”，左转取“ - ”（见图 1 b ）。图 10 a）直线第一缓和曲线圆曲线段点坐标计算（右转） 图 10 b）直线第一缓和曲线圆曲线段点坐标计算（左转） （2）第二缓和曲线上点的坐标计算 如图 12 所示，当 M 点位于第二缓和曲线（ YHHZ ）上，有： （ 6 ） 式（ 6 ）中，
3、，为 M 点至 HZ 点的曲线长； R 为圆曲线半径， 为第二缓和曲线长。 再由坐标系变换公式可得： （ 7 ） 式（ 7 ）中 f 为符号函数，线路右转时取“ - ”，左转取“ + ”。 （3）单圆曲线（ZYYZ）上点的坐标计算 单圆曲线可看作是带缓和曲线圆曲线的特例，即缓和曲线段长为零。令式（ 3 ）（ 4 ）中内移值 p 、切线增长 q 、第一缓和曲线长 、缓和曲线角 为零，计算出单圆曲线上各点的局部坐标后，由式（ 5 ）可得 ZYYZ 上各点的统一坐标。图 12 第二缓和曲线段点坐标计算（右转） 图 13 非完整缓和曲线段点坐标计算（右转） 3、非完整曲线上点的坐标计算 如图 13 所
4、示，设非完整缓和曲线起点 Q 的坐标为（ , ），桩号 ，曲率半径 ，切线沿前进方向的坐标方位角为 ；其终点 Z 的桩号 ，曲率半径 ，则 Z 点至 Q 点曲线长 。若 ，则该曲线可看成是曲率半径由 到 的缓和曲线去掉曲率半径由 到 后的剩余部分。设 N 点为该曲线上一点， N 点至 Q 点的曲线长为 ； O 为对应完整缓和曲线的起点， Q 点至 O 点的曲线长为 ，则由回旋型缓和曲线上任一点曲率半径与曲线长成正比的性质，有： 得： （ 8 ） 设 ，则由缓和曲线的切线角公式及偏角法计算公式知： （ 9 ） （ 10 ） （ 11 ） 由图 13 知： （ 12 ） 则直线 QO 的坐标方位角
5、为： （ 13 ） O点切线方向 轴的坐标方位角 为： （ 14 ） 式（ 13 ）（ 14 ）中， f 为符号函数，线路右转时，取“ - ”；线路左转时，取“ + ”。 故 O 点坐标（ ）为： （ 15 ） 将式（14）、（15）代入坐标平移旋转公式，得任一点 N 的坐标为： （ 16 ） 式（ 16 ）中，（ ， ）按式（ 2 ）计算，代入时 用（ ）替代； f 为符号函数，右转取“ + ”左转取“ - ”。（三）边桩坐标计算 有了中桩坐标（ x,y ）及其至左、右边桩的距离 d L 、 d R 后，计算出中桩至左、右边桩的坐标方位角 AZ-L 、 AZ-R ，则由式（ 17 ）、（ 1
6、8 ）得左、右边桩坐标（ , ）、（ , ）。 （ 17 ） （ 18 ） 1、直线上点 AZ-L 、 AZ-R 的计算 从图 10 a ） b ）知： （ 19 ）2、第一缓和曲线及圆曲线段点 AZ-L 、 AZ-R 的计算 如图 10 a ） b ）所示，有： （ 20 ） 式（ 20 ）中，当 K 点位于第一缓和曲线上， 按式（ 9 ）计算；当 K 点位于圆曲线段，按式（ 4 ）计算。 f 为符号函数，右转取“ + ”，左转取“ - ”。 3、第二缓和曲线段点AZ-L 、 AZ-R 的计算 如图 12 所示，有： （ 21 ）式（ 21 ）中， 按式 计算； f 为符号函数，右转取“ -
7、 ”，左转取“ + ”。（四）算例 如图 13 设某高速公路立交匝道 ( 右转 ) 的非完整缓和曲线段起点 Q 的桩号 K8+249.527 ，曲率半径 R Q = 5400m ，切线沿前进方向的坐标方位角 ， 坐标为（ 91412.164 ， 79684.008 ）；终点 Z 桩号 K8+329.527 ，曲率半径 R Z = 1800m 。中桩 K8+309.527 到左、右边桩的距离 d L = 18.75m ， d R = 26.50m ，试计算 K8+309.527 的中、边桩坐标。 1、完整缓和曲线起点 O 的计算 由公式（ 8 ） （ 15 ）计算得： ， ， ， ， ， ， ， 。 2、中桩坐标的计算 由式（ 2 ）（ 14 ）（ 16 ）计算得： m ， m ； 轴的坐标方位角 ； ， 。 3、边桩统一坐标的计算
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