仁和系统操作手册簿及编程说明书

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1、word仁和系统操作手册与编程说明目 录第一章 序言 1第二章 系统面板介绍 3第三章 系统上电与参考点的设置 83.1 系统上电 8 3.2 系统开机故障与报警分析 83.3 系统参考点设置 8第四章 程序管理方式 104.1 新建程序 104.2 编辑已有程序 124.3 删除已有程序 134.4 拷贝程序 134.5 清程序 134.6 清坐标 13第五章 参数设定方式 155.1 快进速度 155.2 主轴最高转速 155.3 间隙补偿 155.4 换刀反转时间 155.5 快进速度、间隙补偿与换刀反转时间的设定 155.6 主轴输出方式设定 165.7 参数的初始化 165.8 通讯

2、功能 165.9 刀补值的清零 17第六章 自动运行方式 186.1连续运行 186.2 单段运行 186.3 加工速度的调整 196.4 程序暂停 196.5 加工程序的调用 196.6 任意程序段启动 20第七章 手动运行方式 227.1 手动进给 227.2 手摇脉冲发生器 237.3 手动方式下对主轴、冷却泵与刀架的操作 23 7.4 手动回零 237.5 刀具坐标值清零(参考点的设置) 247.6 对刀 247.6.1 对刀步骤 247.6.2 刀补值的修改 257.7 MDI工作方式手动数据立即执行 267.8 检测 26第八章 编程 288.1 程序的书写形式和格式 288.2

3、程序结构和坐标系统 298.2.1 程序结构 298.2.2 坐标系统 298.2.3 直径编程 308.2.4 起始点、参考点、 坐标原点和机械原点 308.3 编程指令 318.3.1 准备功能 318.3.1.1 快速点定位指令G00 318.3.1.2 直线插补指令G01 318.3.1.3 圆弧插补指令G02、G03 328.3.1.4 程序延时指令G04 348.3.1.5 螺纹插补指令G30、G32、G33 348.3.1.6 返回起始点指令G26、G27、G29 378.3.1.7 程序循环指令G22、G80 378.3.1.8 矩形循环指令G23 388.3.1.9 返回硬参

4、考点指令G36、G37、G39 388.3.1.10 螺纹循环指令G82、G83 388.3.1.11 返回软参考点指令G46、G47、G49 408.3.1.12 工件坐标系原点偏移指令G54、G55、G53 408.3.1.13 横线速切削功能G96、G97 418.3.2 辅助功能 418.3.2.1 程序暂停指令M00 418.3.2.2 程序完毕指令 M02 418.3.2.3 主轴停止程序完毕指令M30 418.3.2.4 自动循环指令M20 418.3.2.5 主轴正转指令M03 418.3.2.6 主轴反转指令M04 428.3.2.7 主轴停止指令M05 428.3.2.8

5、发信后等待回答指令M06 428.3.2.9 发信指令M07-M09、M22-M25、M27-M29 428.3.2.10 发信指令M26 428.3.2.11 发信后等待回答指令M21 428.3.2.12 程序跳转指令M97 428.3.2.13 子程序调用指令M98、子程序返回指令M99 42 8.3.3 主轴功能 438.3.3.1 数字量输出S01-S10 438.3.3.2 模拟量输出 438.3.4 刀具功能 438.4 模态 448.5 多指令共段 448.6 编程实例 45第九章 维修使用说明 499.1 工作原理 499.1.1 机床数控系统的工作原理 499.1.2 步进

6、驱动单元的工作原理 499.2 产品的技术参数 499.3 使用须知事项 499.3.1 开箱检查 499.3.2 须知事项 499.4 配套步进电机的参数与安装尺寸 50 9.5 输出信号连接示例 519.5.1 主轴双速控制 519.5.2 T功能接线示例 529.5.3 收信功能接线示例 52 附表1 错误解析 53 附表2 数控代码表 55 1 准备功能G 代码 55 2 辅助功能 M 代码 56 3 主轴变速功能S代码 56 4 刀具功能T代码 56附表 3 模态情况表 57附表 4 系统后盖板插座定义 57 1 S、M功能定义 57 2 T 功能定义 58 3 三相电机信号定义分体

7、式软环分 58 4 五相电机信号定义分体式硬环分 58 5 手轮外接 58 6 收信功能定义 59 7 通信变频功能定义 59 8 螺纹功能定义 59 9 七芯电源插座定义适用于分体式 59 10 三芯电源插座定义适用于整体式 59 11 其他功能定义某某第二机床厂 60 12 其他功能定义普通 60第一章序言一.概述某某仁和新技术产业某某是机床数控系统开发、生产的专业公司。多年来公司以先进的数控系统,优秀的产品质量,完善的售前售后服务,在国内外享有很好的声誉。本公司在原两坐标车床数控系统的根底上,开发出了新一代全功能经济型数控系统-C-32T型机床数控系统。该产品的推出,标志着经济型数控系统

8、走入了一个完美、可靠、实用的新阶段。该系统除保存了原两坐标系统的优良功能外,主要做了如下改良:1.采用新一代高速CPU DS80C320,系统运行速度更快。2.采用高亮度液晶显示器,汉字全屏幕编辑,中文菜单逐级提示，因此系统具有良好的人机界面。3.采用软硬件结合的五相或三相驱动电路,使步进电机运行更加平稳,噪音降低,共振现象消除,并提高控制精度和系统可靠性。4.为用户提供了友好的人机界面用于对刀。只要在对刀状态下,输入实测尺寸值,无论几把刀,安装在任何位置,拖板位置在哪里,只要一按启动键,就可以进展加工,其它一切刀补,起始点等参数,均由系统为用户自动计算,操作起来十分得心应手。5.具有进给速率

9、调整按键,加工过程中随时改变进给速度。6.具有主轴无级变速功能,精度高需配变频控制器,并可对转速动态调整,方便加工。7.恒线速度切削功能,使加工外表光亮如一可选功能，需配变频控制器。8.电子手轮功能配以外挂式手摇脉冲发生器,方便现场调试操作。9.将编码器1200刻线倍频到2400刻线,大大提高车螺纹时的主轴转速。10.数控系统具有与电脑通讯的功能,可将电脑上自动编制的加工程序通讯到数控系统的内存中用于加工，也可以将系统中的加工程序通讯到电脑上。此外,在可靠性、稳定性、抗干扰、防护、外观等方面均作了很大改良和提高,我们深信,新一代数控系统定会博得新老用户喜爱.敬请用户仔细阅读本说明书后再通电使用

10、数控系统,以免因操作失误而无法正常工作或损坏机器。在使用过程中如发现不能解决的问题，请与时与本公司联系，我们会尽力为各位提供优良的服务。二.工作原理简介C系列机床数控系统由控制单元，步进驱动单元和电源组与接口局部组成。数控单元的核心是DS80C320单片机，控制程序是实现各种功能的核心，在零件加工程序中，给定具体的加工长度、移动方向和进给速度,控制程序在中央处理单元的支持下，按照所输入的加工程序数据，经过计算机处理，向伺服驱动单元发出所需要的脉冲信号。并在接口电路发出或接收相应的控制信号，实现各种功能。驱动单元主要配置本公司最新开发的五相混合式步进电机驱动器，用于驱动静转矩为816NM的五相混

11、合式步进电动机。其中RH-2000型驱动器采用恒流斩波方式；RH-2100型驱动器采用升频升压控制方式；接线方式均为五根线接法。具有运行平稳，低噪音，低振动，最大驱动电流6A/相；输入信号TTL兼容，信号接口内置光电隔离；具有过流过压欠压等保护功能；具有脱机FREE保持功能，自动试机功能，相位断电记忆；提供零位信号输出，单双脉冲控制模式与整半步运行模式任选。驱动单元也可采用上下压电源供电、恒流斩波控制的三相反响式步进电机驱动器。使步进电机高频运行时的输出转矩显著增大，改善了系统的快速性能，并使低频运行时的振动减小，提高了运行的稳定性。驱动电路设计有过流保护，电路运行可靠性大大提高。电源组分两局

12、部：一局部主要为控制单元提供工作电源与接口电源。该局部电源可宽X围调节，对输入电源电压有很好的适应性，并具有很强的抗干扰性能与过压、过流保护功能。另一局部专供驱动用，提供驱动器在各个工作状态下所需一定功率的电源电压。接口部件：用于主控板与外部执行部件之间的隔离和驱动，以保证系统稳定可靠地工作。三坐标系定义坐标系本系统采用标准坐标系统如图1所示。纵向为Z轴，横向为X轴。机床坐标系机床坐标系的建立取决于机床的类型，可以在任一位置，机床坐标系的原点定在机床零点，该点作为参考点。工件坐标系工件坐标系是以工件上的某一点为原点建立的坐标系，一般情况下取在工件的旋转中心线和根底端面上的某点为工件坐标系的原点

13、。通常用于工件编程时对工件几何位置的描述。起始点程序启动时刀尖的初始位置。软参考点机床上的固定基准点由用户设定。硬参考点装有硬件开关的固定基准点由硬件开关位置决定，此时软参考点与其为同一点。当量定义系统的标准当量为：DD1mm 图 1第二章 系统面板介绍RENHE32T数控系统采用LCD显示器，用LCD显示器显示加工程序编制过程；各种参数设定过程；自动和手动状态下工作台坐标的动态计数值以与主轴、刀位、冷却泵状态等辅助信息。系统面板如图2-1a与图2-1b。 图2-1a C32T-1系统面板图图2-1a为C32T-1,面板上共有4个方式转换键，1个复位键，5个软功能键，36个编辑键，一个电源开关

14、，一个急停开关，一个功放开关，一个启动键，一个暂停键，10个手动操作键，四个点动方向键，一个X、Z轴选择开关，一个手摇脉冲发生器。图2-1b为C32T-2,面板上共有4个方式转换键，1个复位键，5个软功能键，36个编辑键，一个电源开关，一个急停开关，一个功放开关，一个启动键，一个暂停键，8个手动操作键，四个点动方向键。各键和开关的功能见表2.1:二种型号的系统英文缩写键名与中文键名对照如下:PRGAM(编辑),PARAM(参数),AUTO(自动),MANUL(手动),RESET(复位),SPDL CW(主轴正转/M03), SPDL STOP(主轴停止M05), SPDL CCW(主轴反转M0

15、4),LOAD(功放),POWER(电源)。CLNT ON冷却泵开/M08，CLNT OFF冷却泵关/M09。图2-1b C32T-2系统面板图表2.1 各键和开关的功能和使用键名称功能和使用程序管理键编 辑按此键进入程序管理方式，实现加工程序的输入、修改、拷贝、删除等操作。参数设定键参 数按此键进入参数设定方式，对快进速度、主轴最高转速、间隙补偿、换刀反转时间、主轴输出方式、刀补等参数进展设定操作。自动运行键自动按此键进入自动运行方式，用于实际加工零件，可实现程序单段运行或连续运行。并可切换到另一程序或选择某一程序段运行。手动键手动按此键进入手动运行方式，可进展手动进给、刀具回零、刀具坐标清

16、零设参考点与对刀操作。在手动方式下，可对主轴、冷却泵、刀架进展操作，还可用手摇脉冲发生器代替四个点动方向键进展操作。复位键复位完毕当前状态，重新启动系统，回到主菜单。一般用于退出急停和用于误操作后出现的死机现象，以与退出检测状态。软功能键F1、F2、F3、F4、F5五个软功能键在各级菜单中功能不一样，使用时参阅菜单提示做相应的操作。字母键P、G、S、T、M、F、R、X、Z、N、U、W、L、I、K数字符号键1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、-、删除键DEL在程序编辑时，当光标停在某一数字或字母上，按DEL 键可删除该数字和字母，还可用于删除程序段和加工程序。插入键INS回车键 LF在编辑程

17、序时，写完一个程序段，按回车确认换行，在“参数设定方式下，不选参数时按 LF 键跳过，选中设定的参数修改后按 LF键确认修改。移动键键可实现光标或光带的上下移动，键可实现光标或光带的左右移动。空格键 SP输入空格时用。复合键 CRTL与其它键同时按下实现一些特殊功能。电源开关系统控制器电源开关，打开电源开关，控制器接通电源，计算机开始工作，显示主菜单。急停开关红色蘑菇按钮在加工运行过程中有效。实际加工过程中遇到意外情况，必须打断加工的执行，按下急停开关，使工作台停止运动。急停后只能将急停开关右旋使急停开关松开，再用RESET键退出急停状态，重新校核工作台起始点，再开始加工。功放开关打开功放开关

18、即可驱动电机与工作台按指定程序进展加工操作。注意：系统开机时，先开电源开关，后开功放开关，系统关机时，先关功放开关，后关电源开关。 启动键在“自动运行方式下按启动键，程序开始运行，运行中途暂停后需再次启动程序时，按启动键继续运行。在MDI方式下输入某些指令后按启动键可执行这些指令。 暂停键在“自动运行方式下程序运行时需要暂停，按暂停键。按启动键继续运行手动功能键正转停止反转S+S- CLNT ONCLNT OFF F+ F- 在手动方式下按此键发M03信号,主轴正转。按此键发M05信号,主轴停止。按此键发M04信号,主轴反转。主轴输出方式设置为模拟时，按此键主轴转速提高一档。主轴转速从0r/m

19、in主轴最高转速由参数设定，各档之间相差20r/min。主轴输出方式设置为数字时，按此键输出S01信号。主轴输出方式设置为模拟时，按此键主轴转速降低一档。主轴输出方式设置为数字时，按此键输出S02信号。按此键发M08信号,冷却泵开。按此键刀架依次换刀。按此键发M09信号,冷却泵关。在自动方式下，按此键进给速度倍率增加一档。在自动方式下，按此键进给速度倍率减少一档点动方向键在手动方式下，按键，刀架沿X-方向进给，按键，刀架沿X+方向进给, 按键，刀架沿Z+方向进给,按键，刀架沿Z-方向进给，进给速度由手动进给速度参数设定。第三章系统上电与参考点的设置3.1 系统上电1.系统上电的步骤： (1).

20、合上机床的总电源开关。 (2).打开系统操作面板上的电源开关。此时系统接通电源，显示器显示程序管理菜单。见第四章图。 (3).打开功放开关，即接通功放电源。利用手动方式检查系统的驱动单元和步进电机工作是否正常。(4).在各个工作方式间切换时显示也应有相应的变化。2.系统断电的步骤： (1). 关掉系统的功放开关，断开功放电源。(2). 断开系统操作面板上的电源开关，系统停止工作。 (3). 断开机床总电源，此时机床断电，停止工作。3.2 系统开机故障与报警分析1.显示器与状态信号灯都不亮应首先检查220V电源有没有接进来，再检查保险丝是否烧断，然后检查开关电源保险丝是否烧断以与+5V输出是否正

21、常。2.显示器不亮而状态信号灯亮首先检查显示器背光电源插头是否松动，然后检查CCF逆变器是否有900V左右的电压输出。3.系统开机出现E50-03的报警系统内存紊乱。检查系统掉电保护电池电压是否正常，电池正常电压应大于。如果系统出现上述错误，需要对系统重新设置。a.首先按“编辑键把系统状态灯切换到程序管理状态。按“复位键，系统复位。b.按功能键F3，清程序。具体操作参阅第四章。c.按功能键F4，清座标。具体操作参阅第四章。d.系统参数需重新设置，按“参数键，系统切换到参数设置状态。按功能键F5，根据提示对系统参数包括刀补参数全部重新设置。e.系统参考点需重新设置，即在手动方式下清零。具体操作参

22、阅下面内容。3.3 系统参考点的设置如果系统是首次使用，应先设置参考点，设置参考点有两种方式：1. 如果机床上配有硬件开关，可设置为硬参考点：a：在手动方式下把刀架移到机床中间任一位置，按功能键F4清零，按LF键确认，然后按点动键移动刀架，使刀架朝与硬件开关位置相反方向移动一步以上。b：在手动工作方式MDI菜单下输入G36或G37和G39指令编程格式见第八章，启动运行，刀架向开关处前进，收到开关信号减速停止，此位置即为参考点的位置，退出MDI菜单，回到手动方式，按功能键F4清零，系统提示是否设参考点，等待确认，如果为误操作，如此复位退出，如果确认设参考点，如此按LF键。此时系统坐标显示为0，并

23、把当前位置设定为参考点。 2.如果机床上未配硬件开关，如此只能设置为软参考点： 将工作状态选为手动状态，按点动键使刀架运行到需要设定参考点的某个位置上，按功能键F4清零，系统提示是否设置参考点，等待确认，按LF键确认后，坐标显示为0，此时刀尖位置即为参考点。注意：参考点设定后，不能再随意清坐标或清零，否如此，需重新对刀，或重新找回参考点。* 硬件开关根据精度要求可以是接近开关、霍尔开关或行程开关。第四章程序管理方式合上机床总电源开关，打开系统电源开关，指示灯亮，LCD显示屏显示系统型号、公司名称与“程序管理菜单如图4.1:MODEL C - 32T某某仁和新技术产业公司新建打开清程序清座标F1

24、 F2 F3 F4 F5 图 4.1 “程序管理菜单注：F1、F2、F3、F4、F5为面板上的5个软功能键。程序管理主要完成对用户加工程序的输入、修改、存储、删除、复制等操作。4.1新建程序按“新建下面对应的F1键，进入“新建程序子菜单如图4.2:新建程序名PRG_插行换行删行存储退回F1 F2 F3 F4 F5图4.2 新建程序菜单输入由最多四位数字组成的程序名，例如0001，LCD显示器自动生成第一个程序段号N0010，如果没有自动生成段号,如此须用LF键确认,如图。新建程序名PRG 0001N0010_插行换行删行存储退回F1 F2 F3 F4 F5图在此屏上即可输入用户加工程序的第一程

25、序段，例如：G00 X100 Z300如图：新建程序名PRG0001N0010 G00X100Z300N0020 _插行换行删行存储退回F1 F2 F3 F4 F5图输入完第一个程序段并按回车键LF，系统即自动生成第二个程序段号N0020,用同样方法输入整个用户加工程序如图。如一个程序段太长，一行编不下，可按一下“换行下面的F2键，光标转至下一行即可继续输入该程序段，在程序输入过程中，可用移动键移动光标对程序进展修改,修改时只需将光标移到要修改的地方,输入新的内容即可。如要在N0020行后插入一个程序段，可用移动键移动光标至N0020行，按回车键后，系统自动插入下一个行号N0030，此行号与原

26、有行号N0030重复，可用移动键移动光标并修改行号，例如改为N0025，然后输入插入的程序段内容，如G00 U50 W200。也可以把光标移到要插入的程序段的下一段处,然后按“插行下面的软功能键F1,再在光标处输入段号与该程序段内容,如N0025 G00 U50 W200即可。假设要删除N0030程序段，将光标移至N0030处，按“删行下面的F3键即可删除该行。程序输入编辑完成后，按“存储下面的F4键，该程序即被存入内存。按“退回下面的F5键退回“程序管理菜单。如果输入或修改程序后不按F4进展存储，如此输入或修改程序无效。新建程序名PRG0001N0010 G00X100Z300N0020 G

27、01W-200F300 N0030 G26N0040 M02 N0050 _插行换行删行存储退回F1 F2 F3 F4 F5图编辑已有程序在图所示“程序管理菜单中，按“打开下面的F2键，即可进入“编辑已有程序子菜单。在此菜单下，可对已有程序进展查看、编辑、删除、拷贝等操作，屏幕菜单如图。序号程序名地址长度 1 PRG 0123 30 100 2 PRG 0555 300 260下页上页删除拷贝退回F1 F2 F3 F4 F5图4.6 编辑已有程序打开菜单用、移动键移动灰色光带来选择你需要的程序，如果已有程序很多，超过一屏，可以按“下页或“上页下面的F1或F2键向后或向前翻屏。如果要对P0001

28、号程序进展编辑，可将灰色带移至0001号程序如图4.6,按回车键，屏幕显示如图。 PRG 0001N0010 G00X100Z300N0020 G01W-200F300 N0030 G26N0040 M02 N0050 _插行换行删行存储退回F1 F2 F3 F4 F5图可以看出图与图“新建程序子菜单相似。可用与其同样的方法进展插行、删行、修改等操作，编辑完成后，按“存储下面的F4键将编辑好的文件存入内存，按“退回下面的F5键退回“编辑已有程序子菜单。如果在程序的最后添加新的内容，可在最后一行处回车，系统自动生成下一段行号，然后象新建程序一样输入程序。如果最后一行删除后，必须先存储再按回车键，

29、然后象新建程序一样输入程序。如果最后一行删除后，直接按回车键，可能会使系统内存紊乱而显示E50-出错。4.3 删除已有程序如要删除已有程序，在图所示“编辑已有程序子菜单下用、键移动灰色光带选择需要删除的程序，必要时用F1、F2键翻屏，将灰色光带移至需要删除程序处，按功能键F3，系统提示是否删除，假设确认，按LF键，即可删除该程序，否如此按任意键退出。4.4 拷贝程序如要拷贝程序，在图所示“编辑已有程序子菜单下用、键移动灰色光带选择需要拷贝的程序，必要时用F1、F2键翻屏，将灰色光带移至需要拷贝的程序处，按功能键F4，系统提示输入拷贝文件名，用数字键输入新程序名四位数字，按回车，拷贝完毕，系统自

30、动回到图4.6所示屏幕，按退回键退至“程序管理菜单。此时在程序名称表的最后增加了一个新程序名。4.5 清程序在程序管理方式下，按F3，系统提示是否去除内存中所有程序，按LF键，如此去除完毕。清程序，一般用于内存混乱时，使内存初始化，然后重新输入加工程序。4.6 清坐标在程序管理方式下，按F4，系统提示是否去除坐标，按LF键，如此使坐标值计数器清零。清坐标，一般用于内存混乱时，使坐标值初始化。注意：进展清程序、清坐标操作后，应对所有参数进展初始化参数初始化参阅,然后需再重新对刀对刀方法参阅。第五章参数设定方式按面板上的“参数键，指示灯亮,进入参数设定方式，屏幕显示“参数设定菜单如图。在此方式下可

31、对图中的各参数如快进速度、主轴最高转速、间隙补偿量等进展设定操作。5.1 快进速度功能:设定加工程序中G00,G26,G27,G29,G46,G47,G49与回零的运行速度,系统出厂标准设定为3000mm/min(X轴减半)。F值的X围为20008000mm/min,由用户根据机床负载情况自行设定。5.2 主轴最高转速(用于变频调速器的控制)功能:设定主轴变频调速的X围,系统标准设定为2500转/分。F值的X围为19999转/分。需配合变频器设定。5.3 间隙补偿功能:由于刀具进给是靠步进电机通过丝杠带动工作台实现的,所以在传动中往往存在着丝杠间隙,系统通过设定间隙补偿量用以自动消除间隙。系统

32、标准设定为， W0.0 。所谓丝杠间隙实际上是从步进电机到刀架的传动链的综合间隙。机床丝杠与机械传动综合间隙可通过以下方法来测量供参考：用Z轴举例：1.选择手动工作方式；2.用百分表顶在机床溜板上；按手动键，此时百分表针移动到某一位置上，把百分表指针调到零位,并把坐标清零，然后继续按手动键,使百分表指针偏移0.2mm以上。3.再按手动键，此时百分表回转，直到使百分表指针回到零位,由于间隙的存在，一般此时显示的Z坐标值不会是零,其显示值取正值即为间隙值。注意：以上操作应重复进展几次，测量的值才准确最好正反方向都测。参数设定：P0001快进速度：G00 F3000主轴最高转速：F2500间隙补偿：

33、换刀反转时间：主轴输出方式：模拟刀补通讯 主轴 初始F1 F2 F3 F4 F5 图5.1 参数设定菜单换刀反转时间系统的标准设定时间为1秒,通常在刀架锁不紧的情况下,加长反转时间用来增加刀架反转锁紧力。本参数只在使用电动刀架时有效。快进速度、间隙补偿与换刀反转时间的设定图所示屏幕上原有的设定参数为出厂标准设定值，用户可根据需要修改各设定值。例如改设快进速度为5000,用回车键LF键将光标移至“快进速度一行的“F4000的“4的下面，用数字键输入5000，再按回车键确认即可。如要改设间隙补偿参数，按回车键依次移动光标至“间隙补偿一行的“的“0下面，输入X方向新的间补值如0.23，再按回车，光标

34、移至下一参数，输入Z方向间补值如0.30, 按回车键确认即可。同样可以设定换刀反转时间。注意：设定的参数必需按回车键后才能确认，确认后即被存入系统，直至再次修改设定值为止。否如此如果不按回车键，所做修改无效。主轴输出方式设定本系统主轴输出方式有两种1.数字量开关量输出，用于控制中间继电器，配合其它机床电器，如通过控制电磁离合器改变变速箱的转速比，或控制多速电机，达到有级调速的目的。2.模拟量输出，输出010V模拟电压,用于控制变频器，达到无级调速的目的。在参数设定方式下，按功能键F3，可以切换数字或模拟方式。参数的初始化由于系统操作不当或掉电保护电池电压小于，如此系统参数可能会出现紊乱，此时，

35、必须对系统参数进展初始化。请用户在首次使用本系统时对系统参数进展初始化。在参数设定方式菜单下，按功能键F5，即可对系统参数进展初始化。系统参数的初始化标准设定如图。通讯功能可选功能，需在订货时说明为了实现集成化管理，操作者可在通用计算机PC机上，利用编程软件或手工编制加工程序，然后通过计算机串行口实现PC机与数控系统的双向传送。 C Users Program munication Software Jiangsu Renhe Co., Ltd Please Select.F1.To quit T.PC to C R.PC From C Serial Port Is 1图操作步骤如下：1.将数

36、控系统的通讯接口与PC机的串行口11用专用电缆连接好。2.将本公司配备的通讯软盘插入计算机的A驱动器，键入“A：TRANS 计算机屏幕显示如图：3.按T键，选择计算机向数控系统传送文件，计算机等待用户输入文件名，输入文件名后，按ENTER键，计算机做好发送准备，此时数控系统应做好接收准备。在参数设定方式下，按“通讯下面的功能键F2，系统进入通讯菜单如图，在通讯菜单下,再按“接收下面的功能键F2，如此数控系统准备完毕，等待接收，按计算机任意键，实现从计算机向数控系统传送文件。通讯：P0001退出接收 发送F1 F2 F3 F4 F5图通讯完毕后，需重新运行TRANS文件。4.如果选择数控系统向计

37、算机传送文件，如此按计算机的R键，计算机提示输入文件名，输入文件名后，按ENTER键，计算机做好接收准备，等待接收。此时，数控系统可以向计算机发送文件，在参数设定方式下，按“通讯下面的功能键F2，系统进入通讯菜单如图，在通讯菜单下，按“发送下面的功能键F3，数控系统即向计算机发送文件。刀补值的清零在参数方式菜单下，按功能键F1，屏幕显示刀补菜单如图。系统出厂时，刀补值的设定均为。如下列图。系统刀补值由用户通过对刀方式获得，不能随意输入。由于系统操作不当或掉电保护电池小于，系统刀补值出现紊乱时，如此在此菜单下按功能键F5，即可对刀补值清零。请用户在首次使用本系统时将刀补值清零。刀补：P0001

38、T01 U 0 T02 U 0.00 W 0.00 退出 清零F1 F2 F3 F4 F5图第六章 自动运行方式按面板上的“自动键，指示灯亮，系统进入自动运行方式，屏幕显示自动运行菜单如图。F100%表示当前速度倍率，S表示当前主轴转速，M表示主轴、冷却泵状态，T表示当前刀号，S、M、T三个参数可在手动方式下设定，也可以编入程序由程序自动控制。X、Z表示当前刀具坐标值。自动：P_ F100%SX +0000.00 M Z +0000.00 T连续 任意段 程序 F1 F2 F3 F4 F5图6.1 连续运行图中按“程序下面的功能键F5后,在光标下输入程序号如0001，按回车键，屏幕显示如图。屏

39、幕同时显示三段程序，灰色光标指示当前将要执行的程序段，按面板上的启动键，系统从0001号程序的第一行开始逐段执行程序，并动态显示刀具坐标。在自动运行过程中，灰色光标指示在当前正在执行的程序段。自动：P_0001 F100% X +0000.00 ST N0010 GOO X100 Z300 N0020 G01 W -200 F 300 N0030 G26连续 任意段 程序 F1 F2 F3 F4 F5在自动运行过程中，按功能键F1，可切换单段或连续运行方式，图显示的为连续运行方式。6.2 单段运行在程序调试，零件试切削过程中，往往需要用单段运行方式。在图所显示屏幕下，按功能键F1，“连续变成“

40、单段，进入单段运行方式。按一次启动键，系统执行一段程序即停止运行，再按一次启动键，执行下一段程序。即在单段方式下，每按一次启动键系统向下执行一个程序段。6.3 加工速度的调整自动加工时的加工速度切削走刀速度可用操作键F+、F-进展动态调整。本系统速度倍率共计有10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%、110%、120%共12档，按一下F+如此速度倍率增加一档，按一下F-如此速度倍率降低一档，图中F100%表示速度倍率为100%。注意：速度倍率的调整只在系统执行加工指令G01、G02、G03、G23时有效，系统执行其它指令如G00、G26、G27、G29、

41、G46、G47、G49等时，其运行速度不受速度倍率的影响，而由参数设定中的G00速度确定。G01、G02、G03的速度=程序指令给定速度速度倍率6.4 程序暂停在程序调试，零件试切削与程序运行过程中，如需要程序暂停，按面板上的暂停键，程序停止运行，屏幕显示“暂停。按启动键可再次启动程序，从暂停处继续加工。在暂停状态下不得按复位键，否如此需重新对刀。 加工程序的调用在实际使用过程中，经常要更换工件，因此自动运行时要调用相应的零件加工程序。以下面的程序为例：P2011N0010 M03 T11N0020 G00 X100N0030 Z2N0040 G01 W25 F100N0050 G27 M05

42、N0060 G29 N0070 T22 M04N0080 G00 X50 Z5N0090 G02 U0 W30 R50 F200N0100 G27N0110 M05N0120 G29N0130 T10 M02在图6.2中，按“程序下面的软功能键F5，屏幕显示如图6.1，在光标处输入四位数的新程序名如2011后按回车键LF，屏幕显示如图6.3：此时屏幕左上角的“自动后面显示的程序名已经变为P2011，并且在下面的程序显示区内显示出P2011程序的前面三段程序内容，同时灰色光标指示将要执行的第一个程序段。此时按启动键如此系统依次从P2011程序的第一段开始执行程序。自动：P_2011F100% X

43、 +0000.00 ST N0010 M03 T11 N0020 G00 X100 N0030 Z2连续 任意段 程序 F1 F2 F3 F4 F5 图6.36.6任意程序段启动在实际调试与加工过程中，有时需要从程序中间的某一段开始加工，例如要从P2011程序中N0070段开始运行加工程序，在图6.3中按“任意段下面的软功能键F3，在光标处键入要开始运行的程序段号如“0070，未按回车键确认前屏幕显示如图6.4 ：自动：N0070F100% X +0000.00 ST N0010 M03 T11 N0020 G00 X100 N0030 Z2连续 任意段 程序 F1F2F3F4F5图6.4 在

44、“N后面的光标处输入要开始运行的程序段号“0070后，按回车键LF确认，屏幕显示变为图6.5 。此时程序显示区显示的是从选定的程序段N0070开始的三个程序段。同时灰色光标指示将要执行的程序段为N0070。此时按启动键程序将从N0070段开始逐段依次往下执行。注意：1 任意段启动所选择的程序段必须是完整的指令，如果因为具备模态而在程序中省略的指令字必须先补齐。例如在P2011程序中，如要从N0030段开始运行，如此应该先把“N0030 Z2改为“N0030 G00 Z2，否如此出错。2由于任意段启动时，计算机并不分析该段以前的程序内容，只按照本程序段指令执行程序，可能使同一局部程序的运行结果不

45、同，即其轨迹可能会与运行整个程序时该局部轨迹完全不同，因此，在使用前必须对程序加以分析，找出合理的程序段再使用。否如此达不到加工目的，可能使工件报废甚至撞坏刀架。例如：在P2011程序中，选择N0070与N0090段，其意义完全不同。自动：P_2011F100% X +0000.00 ST N0070 T22 M04 N0080 G00 X50 Z5 N0090 G02 U0 W-30连续 任意段 程序 F1 F2 F3 F4 F5图6.5第七章 手动运行方式按“手动键,指示灯亮，系统进入手动方式，屏幕显示“手动工作方式菜单如图。在手动方式下，可对主轴、冷却泵、刀架进展操作。手动：P 0001 F0030 X +0000.00 S 700 Z +0000.00M 03T 10回零对刀MDI清零检测F1 F2 F3 F4 F5图7.1 “手动工作方式菜单7.1 手动进给按下点动方向键中的任何一个键就可按照键上所示的方向连续移动刀架，直至该键抬起，4个点动方向键所代表的坐标轴与进给方向分别是: X轴负方向 X轴正方向 Z轴负方向Z轴正方向刀架移动速度由手动进给速度决定。本系统提供了8档手动速度，用数字键1-8分别选择相应的手动速度。8档手动速度如下：H1X轴15mm/minZ轴30mm/minH2X轴50mm/minZ轴100mm/minH3X轴150mm/minZ轴