机械制造夹具设计说明书

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1、旅游职业学院机械制造技术基础课程设计题目:专用夹具设计学 院:机械工程学院班 级:x x 级机械制造与自动化x班姓 名:x x指导教师: x x完成日期: 2013年期月31日目录第一 前言1第二 专用夹具设计32.1 夹 具 的 简 介 32.1.1 夹具的 概念 32.2 夹 具 设 计 前 的 准 备 工作 32.2.2 熟悉 工 件 零 件 图 和 工 序 图 42.3 选 择 夹 紧 机构 4第三 夹具装备分析53.1 夹 具 的 功 用 53.1.1 机床夹具的主要功 能 53.1.2 机床夹具的特殊功能 63.1.3 夹具体主要技术条件及优缺点 的分析 63.2 夹具 的 分 类

2、 73.3 夹 具 的 组 成 9第四 机床夹具的设计特点和设计要求 104.1 机床夹具 的 设计特点 104.2 拟定夹具 的构造方 案 114.2.1 定 位方案确实定 114.2.2 夹紧 方案确定 124.3 夹具总 图 设计 134.4 夹具精 度 校核 134.5 夹具的设计步骤 144.6 总 图技术要求的定制 164.7 夹具设计 中的 几个重要 问题 184.8 精 度分析 195.1 定位基准 的选 择 195.2 加 工 精 度 分 析 215.3 拟 定 工 艺 路 线 225.4 工 艺 方 案 的 比 拟 与 分 析 245.5 选 择 加 工 设 备 与 工 艺

3、 装备 265.5.1 专用 夹 具 的 根 本要 求 265.6 夹 紧 力 的 计 算 285.7 定位 误 差 分析 28第 六 夹 具 装 配 图 上 应 标 注 的 尺 寸 和 技 术 条 件 296.1 夹具 装 配 图 上 标 注 的 尺 寸 296.2 夹具 装 配 图 上 应 标 注 的 技术 要 求 30第 七 夹 具 体 零 件 图 应 标 注 的 尺 寸 和 技 术 要 求 317.1 夹 具 体零 件 图 上 标 注 的 尺 寸 317.2 夹 具 体零 件 图 上 标 注 的 技 术 要 求 32第 八 对 夹 具 设 计 的 心 得 体 会 32第 九 课 程 设

4、 计 总 结 34参 考 文 献 35附表 1 机械加工工艺过程卡片 37- word. zl-第 一章前言机械制造装备设计是机械设计制造及其自动化专业的一门主要专 业 课 ,其 任 务 是 通 过 该 课 程 的 学 习 ,掌 握 主 要 机 械 制 造 装 备 的 工 作 原 理 及 其 正 确 使 用 和 选 用 方 法 、原 那 么 ,并 具 备 一 定 的 机 械 制 造 装 备 的 总 体 设 计 、传 动 设 计 、构 造 设 计 等 根 本 知 识 和 主 要 工 艺 装 备 的 设 计 能 力 。而 课 程 设 计 是 机 械 制 造 装 备 设 计 课 程 的 一 个 重

5、要 的 实 践 性 教 学 环 节 ,也 是 机 械 类 专 业 学 生 较 为 全 面 的 机 械 设 计 训 练 。通 过 课 程 设 计 的 实践,综合地运用装备设计课程和其他先修课程的理论与实际知识, 进 一 步 培 养 与 提 高 学 生 分 析 和 解 决 工 程 实 际 问 题 的 机 械 设 计 能 力 。其 目的在于: 1 通 过 课 程 设 计 ,使 学 生 能 综 合 运 用 夹 具 设 计 课 程 及 其 他 相 关 专 业 课 程 的 知 识 ,学 会 用 所 学 的 理 论 知 识 指 导 设 计 实 践 ,树 立 正 确 的 设计思想。 2 通 过 课 程设 计

6、, 培 养 学生 分 析 和解 决 工 程 实 际 问 题 的 能力 , 使 学 生 掌 握 机 床 夹 具 的 一 般 设 计 方 法 和 步 骤 ,提 高 其 走 上 工 作 岗 位 所 需的专业技能。 3 通 过 课 程 设 计 ,使 学 生 学 习 运 用 标 准 、规 、手 册 、图 册 和 查 阅有关技术资料等。零件在工艺规程之后,就要按工艺规程顺序进展加工。在加工 中 除 了 需 要 机 床 、刀 具 、量 具 之 外 ,成 批 生 产 时 还 要 用 机 床 夹 具 。他 们是机床和工件之间的连接装置,使工件相对于机床获得正确的位 置 。机 床 夹 具 的 好 坏 将 直 接

7、影 响 工 件 加 工 外 表 的 位 置 精 度 、形 状 精 度 和尺寸精度。通常把确定工件在机床上或夹具中占有正确位置的过 程 ,称 为 定 位 。当 工 件 定 位 后 ,为 了 防 止 在 加 工 中 受 到 切 削 力 、重 力 等的作用而破坏定位,还应该用一定的机构或装置将工件加以固定。 使 工 件 在 加 工 过 程 中 保 持 定 位 位 置 不 变 的 操 作 ,称 为 夹 紧 。将 工 件 定 位、夹紧的过程称为装夹。工件装夹是否正确、迅速、方便和可靠, 将 直 接影 响工 件 的加 工 质 量 、生 产效 率 、制造本 钱 和操 作平 安 。在 成批 、大量 生 产 中

8、 ,工 件 的 装 夹 是 通过 机 床夹 具来 实 现的 。机床 夹 具 在生 产 中应 用十 分 广泛 ,夹 具 按 使 用围 分 为通 用夹 具 、专用夹 具 、可 调夹具、组合夹具和随行夹具,按使用机床分为车床夹具、铣床夹具、 钻 床 夹 具 、镗 床 夹 具 、磨 床 夹 具 、齿 轮 机 床 夹 具 、自 动 机 床 夹 具 、数 控 机 床 夹 具 、自 动 线 随 行 夹 具 以 及 其 他 机 床 夹 具 等 ,按 夹 紧 的 动 力 源 分为手动夹具、 气动夹具、 液压 夹具、 气-液增力夹具、 电磁夹具及 真 空 夹 具 等 。根 据 所 加 工 工 件 的 要 求 ,本

9、 次 使 用 的 是 钻 床 浮 动 夹 紧 专 用夹具。由于能力有限,经历缺乏,设计中还有许多缺乏之处,希望各位 教师多加指教。第二章专用夹具设计2.1 夹具的简介夹具是一种装夹工件的工艺装备,它广泛地应用于机械制造过程的切 削加工、热处理、装配、焊接和检测等工艺过程中。在金属切削机床上使用的夹具统称为机床夹具。在现代生产中,机床 夹具是一种不可缺少的工艺装备,它直接影响着加工的精度、劳动生 产率和产品的制造本钱等,故机床夹具设计在企业的产品设计和制造 以及生产技术准备中占有极其重要的地位。机床夹具设计是一项重要 的技术工作。2.1.1 夹具的概念在机械制造厂的生产过程中用夹安装工件使之固定

10、在正确的位 置上,完成其切削加工、检验、装配、焊接等工作,所使用的工艺装 备称为夹具。2.2 夹具设计前的准备工作2.2.1 明确工件的年生产纲领确定毛坯类型为6000件/年,结合生产实际,备品率a和废品率0 分别取 和 ,代入N=Q(1+ a%+%),得年生产纲领件年划分生产类型的参考数据确定为大批,工作制度8小时/班制。 由于是大批量生产,所以采用的是流水线生产方式,一个工人加工一 个工序,以提高生产效率,到达降低本钱的目的,其属轻型零件,生 产类型为大量生产。2.2.2 熟悉工件零件图和工序图零件图给出了工件的尺寸、形状和位置、外表粗糙度等精度的总体要求, 工序图那么给出了夹具所在工序的

11、零件的工序基准、工序尺寸、已加工外表、 待加工外表、以及本工序的定位、夹紧原理方案,这是夹具设计的直接依据。 包括零件图的分析、毛坯制造方法的选择、基准的选择、加工方法的选择、加 工顺序确实定、工艺路线的制订、余量与工序尺寸确实定、切削用量的选择等。2.3 选择夹紧机构在确定夹紧力的方向、作用点的同时,要确定相应的夹紧机构。确定夹紧机构要注意以下几方面的问题:平安性 夹紧机构应具备足够的强度和夹紧力,以防止意外伤 及夹具操作人员手动 夹具夹紧机构 的操作力 不应过大 ,以 减轻操作人员 的劳动 强度。夹紧机构的行程不宜过长,以提高夹具的工作效率。手动夹紧机构应操作灵活、方便。确定夹 紧力的方

12、向 、作用 点 ,以及夹紧 元件或夹紧机构 ,要选择和 设 计 动力 源 。夹 紧 方 案 也需 反 复 分析 比 拟 ,确 定 后 ,正 式 设 计时 也可能在具体构造上作一些修改。第三章 夹具装备分析3.1 夹具的功用在机床上用夹具装夹工件时,其主要功能是使工件定位和夹紧。 然 而 ,由 于 各 类 机 床 加 工 方 式 的 不 同 ,有 些 机 床 夹 具 还 具 有 一 些 特 殊 的功能。3.1.1 机床夹具的主要功能定 位 :确 定 工 件 在 夹 具 中 占 有 正 确 的 过 程 。定 位 是 通 过 工 件 定 位 基 准 面 与 夹 具 定 位 元 件 的 定 位 面 接

13、 触 或 配 合 实 现 的 。正 确 的 定 位 可 以 保 证 工件加工面的尺寸和位置精度要求 夹 紧 :工 件 定 位 后 将 其 固 定 ,使 其 在 加 工 过 程 中 保 持 定 位 位 置 不 变 的 操作。由于工件在加工时,受到各种力的作用,假设不将工件固定, 那 么 工 件 会 松 动 、脱 落 。因 此 ,夹 紧 为 工 件 提 供 了 平 安 、可 靠 的 加 工 条件。3.1.2 机床夹具的特殊功能 1 对 刀 调 整 刀 锯 切 削 刃 相 对 工 件 或 夹 具 的 正 确 位 置 。如 铣 床 夹 具 中的对刀块,它能迅速地确定铣刀相对于夹具的正确位置。 2 导

14、向 如 钻床 夹 具 中 的 钻模 板 和 钻套 , 能 迅 速 地 确定 钻 头 的 位 置 , 并引导其进展钻削。导向元件制成模 板形式,故钻床夹具常称为钻模。 镗床夹具也具有导向功能。机床夹具是在机床上用以准确,迅速地安装工件或刀具,从而 保 证 工 件 与 刀 具 间 正 确 相 对 位 置 的 一 种 工 艺 装 备 。使 用 夹 具 可 以 有 效 地 保 证 工 件 的 加 工 质 量 ,提 高 劳 动 生 产 率 ,扩 大 机 床 的 工 艺 围 和 减 轻 劳动强度;因此,夹具在机械制造中占有重要的地位。3.1.3 夹具体主要技术条件及优缺点的分析夹具体的上平面与底面的平行度

15、要求较高,主要是为了防 止装夹后工件倾斜。 1 .保证 加工质量: 使用机床夹具的首要任 务是保证 加工精度 ,特 别 是 保 证 被 加 工 工 件 加 工 面 与 定 位 面 之 间 以 及 被 加 工 外 表 相 互 之 间 的 位 置 精 度 。使 用 机 床 夹 具 后 ,这 种 精 度 主 要 靠 夹 具 和 机 床 来 保 证,不再依赖工人的技术水平。 2 .提 高 生 产 效 率 ,降 低 生 产 本 钱 : 使 用 夹 具 后 可 减 少 划 线 、 找正的辅助时间,且易实现多件、多工位加工。在现代机床加工中, 广泛采用气动、液动等机动加紧装置,可是辅助时间进一步减少。 3

16、.扩 大机床 工 艺 围 : 在 机床 上使 用 夹具可 使加 工变 得方 便 , 并 可 扩大 机 床 的 工 艺 围 。例 如 ,在 机 床 或 钻 床 上 使 用镗 模,可 以 代 替镗床镗孔。又如,使用靠模夹具,可在车床或铣床上进展仿形加工。 4 .减 轻 工人劳 动 强度 , 保证 平 安生 产 。优 点 : V 形 块 和 定 位 销 是 可 换 的 。在 屡 次 装 夹、拆装 后 ,由 于V 形 块是 定 位 和 加 紧 的 ,频 繁 使 用 会 导 致 精 度 降 低 ,当加 工 出 的 零 件达不到要求时,换V形块就行。缺点 :工 作时 间长 了 或者切 削力 太大可能 引起

17、 夹具体整体 变形,达不到要求。这是就需要重新设计。3.2 夹具的分类夹具有多种分类方 法 如车床、铣 床 、刨 床、钻 床 、镗 床 、磨 床、齿 轮 加 工 机 床 、拉 床 等 夹 具 。 ,机 床 夹 具 通 常 有 三 种 分 类 方 法 ,即 按 使用围和特点、夹紧动力源和使用机床来分类。1 、 .按使用围和特点可分为: 通用夹具、 通用可调整夹具、 专用 夹具、组合夹具、成组夹具、拼拆式夹具。2 、按 夹 具 动 力 源 分 类 :手 动 夹 具 、气 动 夹 具 、液 压 夹 具 、气 液 增 压夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具、离心力夹具、其他。3 、按 使 用 机 床 分

18、 类 :车 床 夹 具 、铣 床 夹 具 、钻 床 夹 具 、镗 床 夹 具 、 磨床夹具、齿轮机床夹具、其他机床夹具。通用夹具是在 普通机床上一般都附有通用夹具,如车床上的卡盘, 铣床上的回转工作台,分度头,顶尖座等。 它们都一标准化了,具有一定 的通用性,可以用来安装一定形状尺寸围的各种工件而不需要进展特 殊的调整。通用 可调整式夹具的 特点是夹具 的局部 元件可 以更换 ,局 部装置 可以调整,以适应不同零件的加工。专用夹具是为了适应某一工件的某一工序加工的要求而专门设 计制造的。组 合 夹具是 由 一套标准化 的夹具元件 ,根 据零件 的加工要 求拼 装 组 成 。不 同 元 件 的

19、不 同 组 合 和 联 接 可 构 成 不 同 构 造 和 用 途 的 夹 具 。夹 具用完后,元件可以拆卸重复使用。成组夹具是用于零件成组 加工的夹具。它的加工对象较之可调整 夹具更明确,适用围更广一些。 - - word. zl-拼拆式夹具是将标准化的、可互换的零部件装在根底件上或直接 装在机床工作台上,并利用调整件装配而成。当某种零件加工完毕, 即 把 夹 具 拆 开 ,将 这 些 标 准 零 部 件 放 入 仓 库 中 ,以 便 重 复 用 于 装 配 成 加 工 另 一 零 件 的 夹 具 。这 种 夹 具 是 通 过 调 整 其 活 动 局 部 和 更 换 定 位 元 件的方式重新

20、调整的。本课程设计研究了翻转式夹具,阐述了翻转式夹具的工作原理, 对 翻 转 式 夹 具 的 各 零 部 件 做 了 较 为 详 细 的 设 计 计 算 ,并 对 一 些 标 准 件 进展了选型,且进展了相关的强度校核。3.3 夹具的组成通常夹具的组成局部如下: 1 定位装置定位装置包括定位 元件 及其组合 ,其 作用 是确 定工件在 夹具 中 的位置。常用的定位元件有支承钉、定位销、V型块等。 2 夹紧 装 置夹紧装置的作用是将工件压紧夹牢、保证 工件在定 位是所占据 的 位 置 ,在 加 工 过 程 中 不 因 受 外 力 切 屑 力 、重 力 、惯 性 力 等 和 动 力装置气缸、液压缸

21、等组成。 3 对 刀 、 引 导 装 置对 刀 、引 导 装 置 的 作 用 是 确 定 刀 具 相 对 于 夹 具 的 位 置 ,或 引 导刀具进展加工。常用的对刀、引导元件有对刀块、钻套等。 4 其 他 原 件 及 装 置根据夹具特殊功能需要而设置一些元件或装置。如分度装置、靠模装置、连接件、操作建议及其他辅助元件等。第四章机床夹具的设计特点和设计要求4.1 机床夹具的设计特点机床 夹具设计与其它 装备设计 比拟 ,有 较大的 差异 ,主 要表现在 以 下五个方面: 1 要有较短的设计和制造周期。 一般没有条件对夹具进展原理 性试验和复杂的计算工作。 2 夹具的精度一般比工件的精度高23倍

22、。 3 夹具 和 操 作 工 人 的 关 系 特 别 密 切 , 要 求 夹 具 与 生 产 条 件 和 操 作习惯密切结合。 4 夹具 在 一 般 情 况 下 是 单 件 制 造 的 , 没 有 重 复 制 造 的 时 机 。 通 常要求夹具在投产时一次成功。 5 夹具 的 社会 协 作 制 造 条 件较 差 , 特 别 是 商 品 化 的 元 件 较 少 。设计者要熟悉夹具的制造方法,以满足设计的工艺性要求。显 然 ,这 些 问 题 是 很 重 要 的 。这 将 有 利 于 保 证 夹 具 的 设 计 、制造质量4.2 拟定夹具的构造方案夹具的构造方案包括以下几个方案。4.2.1 定位方案

23、确实定根据工序的尺寸形状和位置要求,工件定位时需限制5个自由度。 在 拟 定 定 位 夹 紧 方 案 时 ,仍 需 要 对 其 进 展 分 析 和 研 究 ,考 察 定 位 基 准 的选择能否满足工件位置精度的要求,夹具的构造能否实现。本设计用一面两销限制工件的5个自由度,芯轴中心和钻套中心的位置由钻模支架的两个夹紧螺钉和其上 的定位孔相对芯轴中心的相对尺寸决定,可通过分度盘的T型槽微 调。满足尺寸要求。(1) 定 位 元 件 的 构 造 尺 寸 及 在 夹 具 中 位 置 确 实 定由上可知,定位元件由支撑板,芯轴的定位销和钻模支架的螺 钉孔组成。( 1) 芯轴的定位销和钻模 支架的螺钉 孔

24、距离确实定L+ 5Ld/2=65(+0.02-0.02)( 2) 支 撑 板 芯 轴 的 定 位 销 尺 寸 确 定(|5h7/g6 配合误差+0.1-03) 螺 钉 孔 尺 寸 确 定(|5h7/g6 配合误差+0.1-03.1.1 夹紧方案确定根据工 件 的定位 方案 ,考 虑加 紧力 的作 用点 及方 向 ,采 用 可快速 装卸的开口垫圈方法来实现。它的夹紧力选在大端端面及加工端面, 增加了工件刚度,加工过程中不易产生震动,工件的夹紧变形也小, 夹紧可靠,并防止了钻头长度问题。(3) 夹 具 在 机 床 上 的 安 装 方 式考 虑 本 工 序 工 件 的 加 工 精 度 一 般 ,因

25、此 夹 具 可 通 过 机 床 工 作 台 T 型槽的方法固定在工作台上。(4) 钻 模 的 设 计根据孔加工要求,本设计选 用回转式钻模 ,比起固定 式钻木雅模, 虽 然 误 差 比 拟 的 大 ,但 可 以 很 方 便 的 拆 装 工 件 ,提 高 加 工 效 率 ,同 事 也满足设计的误差要求。综合考虑,选用回转式钻模。(5) 钻 套 的 设 计根据加工 的要求选 用 固 定式钻套用 于本设计 ,满 足 加工 要求 ,符 合 对 产 量 的 客 观 要 求 ,加 工 中 其 磨 损 的 程 度 在 误 差 围 ,因 此 固 定 式 钻 套比起其他设计经济性更高。(6) 夹 具 体 及 总

26、 体 设 计夹具体 的设计应 通盘考虑 ,使 各组 成局 部通过夹具体 有机得联 系起 来 ,形 成 一 个 完 整 的 夹 具 。从 夹 具 的 总 体 设 计 考 虑 ,由 于 钻 床 加 工 的 特 点 ,在 加 工 过 程 中 容 易 引 起 震 动 ,故 要 求 夹 具 体 及 其 上 各 组 成 局 部的所有元件的刚度和强度要足够。4.3 夹具总图设计在绘 制 夹具构造草图 的根底上 ,绘 制夹具总 装图 并标 注有 关尺寸 公差配合和技术条件。4.4 夹具精度校核1 孔中心位 芯轴的定位销和钻模支架的螺钉孔 校核 影响其精度的主要因素如下。( 1) 定位误差基准不重合误差:AB=

27、0.02mm ,基准偏移误差AY=0,所以, AD=0.02mm。( 2) 夹 具 安 装 误 差由于夹具定位面和夹具底面的平行度误差等,会引起工件倾斜,是 加 工 的 工 序位 置尺 寸产 生 误 差 , 技术要 求规 定不 大于 0.003/100 , 故 此 工 件 的 影 响 在 0, 005 以 。( 3) 与 加 工 方 法 有关 的 误 差根据实际生产经历,这方面误差一般可控制在被加工工件公差1/3 围 , 这 里 取 0.03以上三项合计为 0.055mm , 即可能的加工误差为 0.055mm , 这小 于加工工件要求保证的公差尺寸 0.1mm 。2 角 度 尺 寸 校 验1

28、 定位误差由于芯轴的定位销和钻模支架的螺钉孔之间配合间隙会造成基 准 位 移 误 差 ,可 能 导 致 两 定 位 孔 中 心 连 心 对 规 定 位 置 的 倾 斜 ,其 最 大 转角误差为A =arctan 5D1+ B1+x1min + 8D2+ B2+x2min/2L=5.2 其 最 大 影 响 是 正 负 5.2 秒 。 2 与 加 工 方 法 有 关 的 误 差夹具中心平面与T型槽的平行度误差,查阅相关手册,一般为0.03/100 , 经 换算 , 相 当 角 度误 差为 正 负 1 。综 合这 两 项 误差 , 其 最大 角 度 误差 为 正 负 6.2 , 满 足 本 工件 加

29、 工的要求。结论:从计算来看,本设计的精度要求合格,可以应用。4.5 夹具的设计步骤1 .明确设计任 务, 收集研究原始材料再 接到 夹具设计任 务 书后 ,首 先要仔细 阅读加工 件 的零件 图和与 之 有 关 的 部 件 装 配 图 , 了 解 零 件 的 作 用 构 造 特 点 和 技 术 要 求 ; 其 次 ,要认真研究加工件的工艺规程,充分了解本工序的加工容和加工要求, 了 解 本 工 序 使 用 的 机 床 和 刀 具 ,研 究 分 析 夹 具 设 计 任 务 书 上 所 选 用 的 定位基准和工序尺寸。2 .拟 定夹 具构造方 案 , 绘制 夹具 草 图拟定夹具的构造方案时,主要

30、解决如下问题。( 1) 确定工件的定位方式, 设计定位装置。对定位元件的技术要求:足够的精度。较好的耐磨性。足 够的强度和刚度。较好的工艺性。便于去除切屑。( 2) 确 定 工 件 的 夹 紧 方 案 , 设 计 夹 紧 装 置 。对夹紧装置的技术要求:加紧过程可靠。夹紧力大小适当。构造工艺性好。使用性好。( 3) 确 定对 刀 或 引 导 方 式 , 选 择 或设计 对 刀 装置 或引 导 元 件 。 对刀装置由对刀块和塞尺组成。对刀块是用来确定夹具和刀具的 相对位置,使用塞尺是为了防止对刀时碰伤刀刃和对刀块工件外 表。( 4) ) 确 定 其 它 元 件 或 装 置 的 构 造 形 式 ,

31、如 定 位 键 ,分 度 装 置 等 。( 5) 确 定夹 具 的 总 体 构造 及 夹具在 机 床上 的 安 装方 式 。 在确 定 夹 具 构 造 方 案 的 过 程 中 ,应 提 出 几 种 不 同 方 案 ,画 出 草 图 ,经 比 拟 分 析,选出最正确方案。3. 绘 制 夹 具 总 图夹具总 图绘 制比例除特殊情况外, 一般按 1:1 绘制 , 以使所设计-夹具有良好的直观性。绘制夹具配置图可按如下顺序进展:用双点化线画出工件的外 形 轮 廓 和定位 面 加 工 面 ;画 出 定 位元 件 和 导 向 元件 ;按夹紧 状 态 画 出夹 紧 装 置;画出 其 它 元 件 或 构 造

32、;最后 画 出 夹 具体 ,把上述 各 组 成 局部 连 接 成一体 ,形 成 完 整 的 夹 具 。在夹 具 装 配 图上 ,被加工 件 视 为 透视体。4. 确 定 并 标 注 有 关 尺 寸 和 夹 具 技 术 要 求夹具总图上应标注轮廓尺寸,必要的装配尺寸检验尺寸及公差, 零 件 与 零 件 之 间 的 配 合 尺 寸 ,标 注 主 要 元 件 装 配 之 间 的 相 互 位 置 准 确 要求等。当加工的技术要求较高时,并进展工序精度分析。5. 绘 制 夹 具 零 件 图夹具中的国标零件都必须绘制零件图。在确定这些零件的尺寸 公差或技术要求时,应注意使其满足夹具总图的要求。4.6 总图

33、技术要求的定制1 .夹具总图上应标 注的尺寸和公差在夹具总图上标注尺寸和技术要求的目的是为了便于绘制零件 图装配和检验。应有选择的标注以下容。( 1) 夹具的外形轮廓尺寸。( 2) 与 夹 具 定 位 元 件 引 导 元 件 以 及 夹 具 安 装 基 面 有 关 的 配 合 尺 寸位置尺寸及公差( 3) 夹具 定 位 元 件与 工 件的配 合 尺寸。( 4) 夹具 引 导 元 件与 刀 具的配 合 尺寸。( 5) 夹具 与 机 床 的尺 寸 与配合 尺 寸。( 6) 其他 主 要 配 合尺 寸 。2 .形 状与位置 要求 1 定位元件的位置精 度要求。 2定 位元 件 与夹具 安 装面 之

34、间 的 相对 位 置精 度 要 求。 3定 位元 件 与对刀 引 导元 件 之 间 的相 对 位置 精 度 要求 。 4引 导元 件 之间的 相 对位 置 精 度 要求 。 5定 位元 件 或引导 元 件对 夹 具 找 正基 面 的位 置 精 度要 求 。 6 与 保 证 夹 具 装 配 精 度 有 关 的 或 与 检 验 方 式 有 关 的 特 殊 的 技 术要求。夹 具 的 有关尺寸公差 的 形位公差 通常取工 件相 应公差 的 1/5 到 1/2 。 当 工序 尺寸未 注公差 时 , 夹 具公差 取为 正 负 0.1mm 或 正 负 10 , 或根据具体情况确定; 当加工外表未提出位置精

35、 度要求时, 夹 具 上 相 应 的 公 差 一 般不 超过 0.020.05 /100 。在具体选用时,要结合生产类型工件的加工精度等因素综合考 虑 。对于 生 产 批 量 较 大 ,夹具构 造 较 复 杂 ,而 加 工 精 度 要 求 较 高 的 情况 ,夹具 公 差 值 可 取 的 小 些。这样 ,虽 然 夹 具 制 作 较 困 难 ,本 钱 较 高 ,但 可 以 延 长 夹 具 的 寿 命 ,并可保 证 工 件 的 加 工 精 度 ,因 此 是 经 济 合 理的 ;对于 批 量 不 大 的 生 产 ,那么 在 保 证 加 工 精 度 的 前 提 下 ,可 是 夹 具 的公差取的大些,以

36、便于制造。另外,为便于保证工件的加工精度, 在 确 定 夹 具 的 距 离 尺 寸 偏 差 时 ,一 般 应 采 用 双 向 对 称 分 布 ,根 本 尺 寸 应为工件相应尺寸的平均值。与工件的加工精度要求无直接联系的夹具公差如定位元件与夹 具 体 导 向 元 件 与 衬 头 ,镗 套 和 镗 杆 的 配 合 等 ,一 般 可 根 据 元 件 在 夹 具 中 的 功 能 凭 经 历 或 根 据 公 差 配 合 国 家 标 准 来 确 定 。设 计 时 ,具 体 可 参 阅 ?机 床 夹 具 设 计 手 册 ?等 资 料 。4.7 夹具设计中的几个重要问题1 清根问题在设计端面和孔定位 的夹具时

37、 ,会 遇到 夹具体 定位端面和 定位 外 圆交界处的清根问题。2 让 刀 问 题在设计圆盘类刀具如铣刀、砂轮等加工的家具时,会存在 让刀问题。3 更换 问 题4 防 松 问 题4.8 精度分析进展加工精度分析可以帮助我们了解所设计的夹具在加工过程 中 产 生 误 差 的 原 因 ,以 便 探 索 各 项 误 差 的 途 径 ,为 制 定 ,验 证 ,修 改 夹具技术要求提供依据。用夹具装夹工件进展机械加工时,工艺系统中影响工件加工的因 素有:定位误差AD,对刀引导误差AT,夹具在机床上的安装误差 AA和加工素引起的加工误差AG。上述各项误差均导致刀具相对工件 的位置不确定,而形成总的加工误差

38、AK。以上各项误差应满足误差 不等式:E U AD+ AA+ AT+ AK=Tk。式中:Tk表示工件的工序尺寸 公差值。第五章 制定工艺路线5.1 定位基准的选择精 基准 的选 择 :夹 具体的 结合既是装配基准 ,又 是设计基准 ,用 它 们 作 精 基 准 ,能 使 加 工 遵 循“ 基 准 重 合 的 原 那 么 ,实 现 箱 体 零 件 “一面两孔 的典型定位方式; 其余各 面和孔的加工也能用它定位, 这 样 使 工 艺 路 线 遵 循 了“ 基 准 统 一 的 原 那 么 。此 外 ,结 合 面 的 面 积 较大,定位比拟稳定,夹紧方案也比拟简单、可靠,操作方便。粗 基 准 的 选

39、择 :按 照 有 关 粗 基 准 的 选 择 原 那 么 ,当 零 件 有 不 同 加 工 外 表 时 ,应 以 这 些 不 加 工 外 表 作 粗 基 准 ;假 设 零 件 有 假 设 干 个 不 加 工 外 表 时 ,那 么 应 以 与 加 工 外 表 要 求 相 对 位 置 精 度 较 高 的 不 加 工 外 表 作 为 粗基准。现选取两个未铸造孔12.5 mm孔的下外表,R12外圆的圆弧 不加工外轮廓外表作为基准,此外还应能保证定位准确、夹紧可靠。 最先进展机械加工的外表是精 基准面-结合 面。方案一:用两支承钉支撑两个未铸造孔25频孔的下外表,限制Z的移动 和X的旋转这两个自由度;用

40、对活动动V型块夹紧R12.5的外圆外表, 限 制 Y、 X 的 移 动 Z、 Y 的 旋 转 这 四 个 自 由 度 。 用 粗 铣 的 方 式 加 工 连 杆体结合面。以上端面为基准,对25 nlm孔的加工是先钻孔再扩孔, 然进展与连杆盖配对加工其它孔和端面。方案二:用两支承钉支撑连杆体的下外表,并预留出25 mm孔的位置,限 制 Z 的 移 动 和 X 的 旋 转 这 两 个 自 由 度 ;用 对 活 动 动 V 型 块 夹 紧 R12.5 的 外 圆 外表 , 限制 Y、 X 的 移动 , Z、 Y 的旋转这四 个 自 由 度 。 以粗 铳的方式加工连杆体结合面,以先钻孔后扩孔的方式加工

41、25 mm的孔 和前后端面。对于方 案二 :这 样加工 ,虽 然 减少 了 几 次装 夹 ,可 减 少装 夹辅 助 时间。但是以初基准面加工25颁的孔和前后端面,会产生较大误差, 不能保证钻孔时孔与结合面的垂直度。且装夹时需预留25 mm孔的位置 ,反 而 增 加 了 装 夹 难 度 ,同 时 使 装 夹 工 具 复 杂 化 ,降 低 了 工 作 效 率方案一 :完 全克 制 了 方案 存在 的缺点 ,减 小 了 加工误 差 ,降 低了对 工 人 技 术 的要 求 和 工 人 的 劳 动 强 度 ,使 制造 夹 具 的 本 钱 降 低了 。同时也大大提高了加工效率,提高了效益。5.2 加工精度

42、分析1 夹具制造误差1钻套中心线与定位面距离偏差取工件上相应偏差的1 / 5左右, 还应满足两个原那么:偏差尽量小;机床能够加工出来。2定位面与基准面机床的平行度应为0.03 / 1000平面磨 床可到达。3钻模板孔中心线与基面垂直度应为0.02 / 500。 2 对 刀 误 差1 钻头中心与钻套 中心不重合 钻头与钻套孔配合间隙2 钻 头 偏斜 与钻 头 与 钻 套 间 隙 、 导 套 高 度 、 工 件 位 置 及 夹 具 制 造垂直度,平行度等有关。 3 工 件定 位 误 差 DW1 基 准 不 符 JB : JB = 定 位 基 准 到 设 计 基 准 的 尺 寸 公 差2 基 准位

43、移 JW : 一般 由 夹 具与 工 件 配 合 间 隙 产 生 的 。3 DW= JB+ JW此公式为向量和。加工过程误差:由于磨损,热变形,加工过程的振动等可能引起误差0判断依据:假设以上各项误差之和小于等于工件上相应公差 那 么该夹具合格。一般取工件上的加工过程误差为工件上相应公差的三 分之一,即只有其余几项的公差之和小于等于工件上相应公差的三分 之二时,夹具合格。5.3 拟定工艺路线制定工艺路线的出发点,应当是使零件的几何形状、尺寸精度及 位置精度等技术要求能得到合理的保证。机械加工顺序的安排一般 应:先粗后精,先面后孔,先主后次,基面先行,热处理按段穿插, 检验按需安排。在生产纲领已

44、确定为大批生产的条件下,可以考虑采 用万能性机床配以专用工夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。除 此以外,还应当考虑经济效益,以便使生产本钱尽量下降。工艺路线方案一工序I 粗铳结合面;工序n粗铳、半精铳、精铳凹槽面;工序出钻、扩至图样尺寸并物25 mm的沉孔;-工序IV粗铳夹具体前后两端面,留足余量;工序V 将夹具体与夹具盖用螺栓锁紧;工序VI粗链、半精链25 nlm的孔、并倒角;工序VH半精铳夹具体两端面;工序VH精链25 nlm的孔;工序U 粗铳轴瓦锁止口 ;工序IX检查工艺路线方案二工序I 粗铳夹具体结合面;粗铳夹具体两端面,留足余量;钻孔不到尺寸;扩孔至图样尺寸;工序R粗铳、半精铳、精

45、铳夹具体凹槽面;工序田用螺栓将夹具与夹具盖锁紧;工序IV粗链、半精链25 nlm的孔、并倒角;工序V半精铳夹具体两端,至图上规定尺寸;工序VI粗铳轴瓦锁止口;工序VH粗磨、精磨25nlm的孔;工序U检查。5.4 工艺方案的比拟与分析上述两个工艺方案的特点在于:方案一是先加工夹具体结合面, 然后以此为基准面,加工凹槽面,然后进展钻孔加工,接着与夹具盖 配对锁紧进展其它的加工。方案二与方案一加工结合面是一样的,但 是明显不同的是钻孔和铳前后端面的顺序和定位方法。两相比照,方 案一的设计优于方案二,以精基准面加工12.5 mm孔,使在一定的加 工设备和加工条件下加工误差降到最小,减少废品。但是方案也

46、二不 是完全没有优点,方案二的工序叩、工序Vffl就比方案一的优越,将精 加工安排在最后,可以防止因为粗加工对精度的影响。综合考虑,保 存方案一的优点,改良方案二的缺点。具体工艺如下:工序I粗铳结合面;工序H粗铳、半精铳、精铳凹槽面;工序出钻、扩至图样尺寸并物25nlm的沉孔;工序IV粗铳、半精铳前后两端面,留足余量;工序V钳,将夹具体与夹具盖用螺栓锁紧;工序VI用螺栓将夹具与夹具盖锁紧;工序VH粗链、半精链25 nlm的孔、并倒角;工序U铳轴瓦锁止口;工序IX粗磨、精磨25 nlm的孔;工序X检查。以上加工方案大致看来还是合理的。但通过仔细考虑零件的技术 要求以及可能采取的加工手段之后,就会

47、发现仍有问题。从上述工艺 过程来看,很多的地方没有将粗、精加工分开,有点显得不太合理。 但是考虑本生产的实际条件,经济加工精度的要求,同时该生产是大 批量生产,要求叫高的生产率,工序IV的粗精就不分开。根据工序集 中原那么,使每个工序中包含尽可能多的工步容,使总的工序数目减 少,夹具的数目和装夹的次数减少。节省装夹的时间,大大提高了生 产效率,也可以减少因装夹不正确产生的装夹误差。因此工序II改为 粗铳凹槽、粗铳两端面。同时将工序叩、工序X的粗精分开。 另外, 在上述方案中没有任何热处理方式,对于铸件来说,这是不合理的。 因为铸造出来的毛坯还存在一些剩余应力和缺陷,只有通过热处理方 式才能消除

48、。因而,添加调质处理,改善上述存在的缺点。因此,最 后的加工路线确定如下:工序I调质工序n粗铳夹具体结合面工序田粗铳凹槽,粗铳夹具体两端面工序IV半精铳、精铳凹槽工序V钻并扩25的两孔;物沉头孔工序VI用螺栓将夹具与夹具盖锁紧工序即用芯轴定位,粗链、半精链25的孔,并倒角工序Vffl粗铳轴瓦锁止口工序IX半精铳夹具体两端面工序X粗磨25的大头孔工序XI精磨25的大头孔工序刈 检验、入库以上工艺过程见附说明书后的工艺卡片与图纸局部。5.5 选择加工设备与工艺装备5.5.1 专用夹具的根本要求 1 保证 加工精 度工件通过机床夹具进展安装,包含了二层 含义 :一是工件通过夹具 上 的定位元件 获

49、得 正 确的位 置,称为定位 ;二是 通过 夹紧 机 构 使 工件 的 既定位置在 加 工 过 程中保 持不变 ,称为 夹 紧。这样 ,就可 以 准 确确 定 工件与机床 、刀 具 之间的 相对位 置,保 证 工件 加工 外表 的 位 置 精度 ,且 精 度 稳 定 。这 是 必 须 做 到 的 最 根 本 要 求 ,其 关 键 是 正 确 的 定 位 、 夹紧和导向方案,夹具制造的技术要求,定位误差的分析和验算。 - 2 夹 具 的 总 体 方 案 应 与 年 生 产 纲 领 相 适 应在大批量生产时 ,尽 量采用 快速与高效 的定位 、夹 紧机构 和动力 装置,提高自动化程度,符合生产节拍

50、要求。在中、小批量生产时, 夹具应有一定的可调性,以适应多品种工件的加工。 3 平 安 、 方 便 、 减 轻 劳 动 强 度机床夹具要有工 作平 安性考 虑 ,必 要时 加装 保护装置 。要 符合工 人 的 操 作 位 置 和 习 惯 ,有 适 宜 的 工 件 装 卸 位 置 和 空 间 ,使 工 人 操 作 方 便。大批量生产和工件笨重时,尽可能减轻工人劳动强度。 4 排 屑 顺 畅机床夹具 中积聚 切屑 会影 响到 工件 的定位精 度 ,切 屑 的 热量会使 工件和夹具产生热变形,影响加工精度。清理切屑将增加辅助时间、 降低生产率,因此夹具设计中要对排屑问题给予足够的重视。 5 机 床夹

51、 具 应 具 有 良 好 的 强 度 、 刚 度 和 构 造 工 艺 性机床夹具设计时 ,要 考虑方便制造 、检 测、调 整和装 配 ,有 利于 提高夹具的制造精度。 6 提 高生 产 率使用 夹具来安装 工件 ,可 以免 去工 件逐个画 线 、找 正 对刀 等辅助 时 间 ,且 工 件 装 夹 方 便 。如 采 用 多 件 、多 工 位 夹 具 ,以 及 气 动 、液 压 动力夹紧装置,可以进一步减少辅助时间,提高生产率。 7 扩 大机 床 的 使 用 围有些机床上配备专用 夹具实质 上是对机床进展了 局部 改 造 ,扩 大了原机床的功能和使用围。如在车床床鞍上或在摇臂钻床工作台上安 放键模

52、夹具,就可以进展箱体零件的孔系加工,使车床、钻床具有链 床的功能。 8保证生产平安可降低对工人技术水平的要求和减轻工人的劳动强度,保证生产 平安。 .6夹紧力的计算火紧力Wk =W*K式中Wk:实际所需的夹紧力N;W:在一定条件下,由静力平衡计算出的理论夹紧力N;K:平安系数。Ko :考虑工件材料及加工余量均匀性的根本平安系数取K0=1.2 1.5Ki :加工性质,粗加工取K1=1.K2:刀具钝化程度 K2=1.01.9K3:切削特点,连续切削取K3=1.0K4:夹紧力的稳定性,手动夹紧K4=1.3K5:手动夹紧时的手柄位置,操作方便取K5=1.0K6:仅有力矩使工作回转时工件与支承面的接触情

53、况,接触点确定取 K6=1.0K= K0* K1* K2* K3* K4* K5* K6=1.3*1.2*1.0*1.0*1.3*1.0*1.0=2.028Wk =604.7N .7 定位误差分析此道工序为平面支承定位,且工序基准与定位基准重合,可认为基准位移误差为零,故定位误差为零。-第六章 夹具装配图上应标注的尺寸和技术条件6.1 夹具装配图上标注的尺寸装 配 图 的 尺 寸 标 注 主 要 有 :外 形 轮 廓 尺 寸 ,装 配 尺 寸 ,定 位 尺 寸 ,安 装尺寸和其它尺寸。 1 夹具外形轮廓尺寸。 2 夹 具与 机床 工 作 台 或 主轴 的 配合 尺寸 , 以 及 固 定夹 具

54、的 尺 寸等。 3 夹 具与 刀 具 的 联系 尺 寸 。 4 夹 具 中 工 件 与 定位 元 件 间 , 导 向 元 件 与 刀 具 、 衬 套 间 , 夹 具中所有相互间有配合关系元件应标注配合尺寸,种类和精度。 5 各 定位 元 件 之 间 , 定 位 元 件与 导 向 元 件 之 间 , 各 导 向 元 件 之间装配后的位置尺寸及公差。夹具总 长度为 250mm ,总 宽 度为 160mm ,总 高度为 95mm ;钻 模 套和刀具的配合尺寸8G6;定位销和夹具体的配合12H7/r6 ,钻套 和衬套的配合12H7/n6 ,连接圆柱销分别和支座和钻模板的配合为 6H8/n7 和6H8/

55、f8 ,钻模板和支座的配合65H7/g6 ,定位圆柱销和 支座和夹具体的配合为5H8/n7 。6.2 夹具装配图上应标注的技术要求应标注的 技术要求包 括 : 相关元件 外 表间 的 位置精 度 ,主 要外表 的 形 状 精 度 ,保 证 装 配 精 度 和 检 测 的 特 殊 要 求 ,以 及 调 整 、操 作 等 必 要的说明。通常有以下几方面:1 支撑板定位面和安装基面的平行位置精 度。(2 定位 销 中心线 与夹具 安装基面 、 定向基面间的垂直位置精度。(3定位 外 表与 固定钻套 导 向 元 件间的垂直位置精度。(4 各 导 向 元 件 的 工 作 面 间 的 相 互位置 精度。(

56、5 装 配 时 , 钳 工 和 磨 工 配 合 以 满足以 上所要 求 的技术条件。由于夹具体固定在机床的安装基面上,夹具体基面应与安装基面 平 行 ;工 件 通 过 支 承 板 与 夹 具 体 支 承 面 间 接 接 触 ,支 承 板 应 在 夹 具 体 基 面 上 平 行 放 置 ,为 确 保 工 件 加 工 精 度 要 求 ,满足加 工 要 求 ,工件 应与 夹 具 体 基 面 平 行 且 误 差 为 0.02 ;钻 模板 上 的 钻模套 安 装 轴 线垂 直 于夹 具 体 底 面 ,为 确 保 安 装 位 置 准 确 ,加工 两 通 孔精度 满 足 要 求,钻 模套 安 装 轴 线 与

57、 底 面 垂 直 误 差 为 0.03 ;两个 定 位 销安 装 应 到 达 与夹 具 体的 地 面 垂 直 度 为 0.03.第七章 夹具体零件图应标注的尺寸和技术要求7.1 夹具体零件图上标注的尺寸零件 图尺寸标 注时 ,尺 寸齐全 ,布 置清楚 ,排 列整 齐 ,便 于 看 图 ; 同 时 保 证 设 计 要 求 和 工 艺 要 求 ,即 零 件 在 夹 具 中 即 要 有 很 好 的 工 作 性 能,又要便于零件的加工测量和检查。(1 零 件 图 的 投 影 应 尽 量 与 总 图 上 的 投 影 位 置 相 符 合 , 便 于 读 图 和核对。(2 尺 寸标 注应 完 整 、 清 楚

58、 , 防 止 漏注 , 既 便于 读 图 , 又 便于 加 工;(3 同 一工 种加 工 外表 的 尺寸 应尽 量集 中 标注 。(4 对 于 可 在装 配 后 用 组 合加 工 来 保证 的 尺 寸 , 应在 其尺 寸数 值 后注晨 “按总图 字样, 如, 钻套之间、 定位销之间的尺寸等。(5)要 注 意选择 设 计 基 准 和工 艺 基准 。(6)某 些 要 求 不 高 的 形 位 公差 由 加 工 方 法 自 行保 证 , 可 省 略 不 注 。(7) 为 便 于 加 工 ,尺 寸 应 尽 量 按 加 工 顺 序 标 注 ,以 免 进 展 尺 寸 换 算 。定位菱形销孔和定位圆柱销孔分别

59、与两定位销配合,因为位置精 度很重要,位置尺寸为60 0.03,形状尺寸12+0.021/0;连接 钻模板和夹具体的两个定位销孔的形状尺寸为5 +0.018/0,位置 尺 寸 为 103 0.01 , 以 前 面 两个 销 孔 的 中 心 线为 基 准 , 这 两 个 定 位销 孔 的位置分别为 72 0.04 和 91 0.04。7.2 夹具体零件图上标注的技术要求零件图的技术要求,就是对零件的尺寸精度、零件外表状况等品 质的要求。它直接影响零件图重要容之一。在零件图上,可用代号、 数 字 、文 字 来 标 注 出 在 制 造 和 检 验 时 零 件 在 技 术 上 指 标 上 应 到 达

60、的 要 求。定位菱形销孔和定位圆柱销孔对夹具体底面的垂直度为 0.02; 连 接 钻 模 板 和 夹 具 体 的 两 个 定 位 销 孔 对 夹 具 体 底 面 的 垂 直 度 为 0.03 ;支 撑 板 的 安 装 面 和 夹 具 体 底 面 的 平 行 度 为 0.02 ;支 撑 板 的 安 装 面 粗 糙 度 为 3.2 ; 支 座 的 安 装面 粗 糙 度 为 3.2 ; 夹 具 体 底面 的 粗 糙度 为 3.2 ; 定 位菱形销孔和定位圆柱销孔的粗 糙度为 1.6。第八章 对夹具设计的心得体会在许教师和同学的共同努力下,我们在两周的时间完成了夹具课 程 设 计 。我 们 花 费 的

61、 时 间 很 长 ,因 为 这 是 同 学 第 二 次 进 展 这 样 的 课 程 设 计 。虽 然 过 程 中 我 们 遇 到 了 遇 到 困 难 ,但 是 在 教 师 的 指 点 下 ,同 学 们 都 的 十 分 的 努 力 。我 们 这 次 终 于 把 我 们 所 学 的 知 识 运 用 到 现 实 中 来 了 ,这 对 同 学 们 加 深 对 课 本 知 识 的 理 解 很 有 好 处 。同 学 学 会 了 对 于 不 同 的 待 工 件 设 计 不 同 的 夹 具 ,对 于 夹 具 的 各 种 标 准 件 都 学 会 了 如 何 查 标 准 件 手 册 、如 何 使 用 它 们 。这

62、 些 都 是 因 为 教 师 的 帮 助 下 ,我 们 才 能 完成的。教师。两 周 的 夹 具 课 程 设 计 过 去 了 ,学 到 了 很 多 知 识 。通 过 这 次 课 程 设 计 实 训 ,使 我 对 机 械 装 备 课 程 有 了 更 进 一 步 的 了 解 。装 备 在 现 在 工 业 中 有 着 重 要 的 作 用 ,当 然 ,我 们 现 在 对 机 械 设 计 只 不 过 时 一 个 初 步 的 了 解 ,这 门 课 程 还 有 更 多 的 知 识 等 着 我 们 去 学 习 ,在 这 两 周 短 暂 的 课 程 设 计 里 ,我 学 会 了 一 些 机 械 设 计 的 最

63、根 本 的 理 论 ,同 时 也 对 机 械 装 备产生了浓厚的兴趣。通 过 这 次 实 训 , 我 能 够 熟 练 运 用 CAD 电 子 图 版 绘 图 软 件 , 在 这 次 课 程 设 计 过 程 中 ,我 发 现 自 己 还 有 很 多 缺 乏 之 处 ,在 设 计 和 计 算 过 程 中 也 出 现 了 各 种 各 样 的 错 误 ,在 同 学 和 教 师 的 帮 助 下 也 都 尽 量 改 正 了 ,虽 然 还 存 在 或 多 或 少 的 问 题 ,这 也 是 我 今 后 努 力 的 方 向 ,我 会 继 续努力学习,来丰富自己的知识。第九章 课程设计总结通过这次课程设计使我懂得 了 理论与实 际相 结合是很重要的 ,只 有理论知识是远远不够的,只有

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