自动化生产线搬运机械手的设计(三维SolidWorks三维建模、说明书文档)
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搬运机械手设计1、 结构要求:一个底座,一个关节型机械手。其中,机械手的末端为夹板型,夹板的尺寸要求能夹起一箱伊利纯牛奶(44盒),其他尺寸视情况自拟。ps:就是这种夹板型2、 动作要求:机械手能完成夹取、提升、旋转、下降、放下物品这几个动作。从而将一箱牛奶从一个传送带搬运到另一个传送带,传送带的高度可自拟。3、 用solidworks软件设计绘图,无版本要求(最好是2012版吧),并进行动力学和运动学分析。4、 最后设计一个液压控制系统,这一部分不需要很具体,稍微设计一个差不多的就可以了。5、 说明书内容:详细的画图步骤和截图、动力学和运动学分析图、液压控制系统设计步骤及总图。(前面两部分一定要详细,因为我不懂!)6、 最后交货:机械手三维图、一份说明书。
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上传时间:2020-02-29
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