自动化生产线搬运机械手的设计(三维SolidWorks三维建模、说明书文档)
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本科毕业设计(论文)任务书指导教师学院所属基层教学组织工业工程教研室职称学生姓名学号专 业物流工程班级论文题目自动化生产线搬运机械手的设计导师课题课题名称基于人因工程的装备设计与分析课程群探究型教学团队来源单位上海海洋大学教学团队建设项目课题属性国家级省部级学校横向自拟其他一 本课题来源、可行性方案、对设计或研究的要求1、课题来源:本课题来源于上海海洋大学教学团队建设项目 “基于人因工程的装备设计与分析课程群探究型教学团队” 。2、可行性方案:结合机械设计基础、工程力学、现代物流装备和液压与气动技术的知识,根据某自动化生产线的要求设计一个机械手的方案,进行建模及仿真分析,并设计液压控制系统。3、设计要求:搬运机械手广泛地应用于生产线中,随着工业生产线自动化要求的不断提高,对机械手的需求也越来越广泛。根据某自动化生产线的搬运要求设计机械手的方案,应用软件实现机械手的虚拟样机建模,并进行一定的仿真分析,设计相应的液压控制系统。二 毕业设计或研究的目标、内容、拟解决的关键问题1、 设计目标设计一个用于自动化生产线的用于物料搬运的机械手方案,包括结构和控制系统。2、设计内容(1)查阅资料,撰写一篇5000字左右的文献综述;(2)翻译一万左右英文字符的英文文献;(3)根据流水线作业要求设计机械手方案,确定各部件结构尺寸;(4)对设计的机械手进行动力学和运动学分析;(5)机械手控制系统的设计;(6)撰写一篇毕业设计论文。3、拟解决的关键问题正确的方案设计。三 计划进度2015年12月27日2016年1月10日 查阅文献,了解国内外研究现状,确定英文翻译资料。2016年1月11日1月21日 资料整理,撰写文献综述。 2016年1月22日2月29日 修改综述,完成英文文献翻译。2016年3月1日3月15日 根据流水线作业要求设计机械式方案,确定各部件结构尺寸。2016年3月16日3月31日 对设计的机械手进行动力学和运动学仿真。2016年4月1日4月15日 机械手控制系统的设计。2016年4月16日4月30日 完成论文初稿撰写。2016年5月1日5月13日 论文修改、学术检测。2016年5月16日5月20日 准备PPT,论文答辩2016年5月23日6月3日 上交材料(纸质和电子稿)修改、整理和上交。四 预期结果设计出一个用于自动化生产线的用于物料搬运的机械手方案,包括结构和控制系统,完成论文的撰写。五 经费预算调研费,资料复印,参考书等,200元六 毕业设计(论文)工作中具体要求(前期准备、调研、图表、作图、编程等)1、 查阅有关物流搬运机械手的文献,就研究现状撰写5000字左右的文献综述;2、 翻译10000英文字符左右的的与课题有关的英文文献;3、 结合实际要求,设计物流搬运机械手方案;4、 严格遵守校纪校规,抓紧时间,按时完成任务;5、 独立思考,独立工作,有所创新。七 主要参考文献八指导教师工作记录No时间主要指导内容导师签名学生签名12015/12/27布置毕业设计任务。22016/1/12介绍注意事项,综述的写法,资料查阅方法等。345678910以下签名在毕业设计(论文)任务完成后执行:基层教学负责人(签名): 年 月 日教学院长(签名): (公章) 年 月 日教务处编- 3 -
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