花生收获机设计与仿真【含CAD图纸和三维模型、说明书】
毕 业 论文(设 计)任 务 书论文(设计)题目 花生收获机设计 院 系 名 称 专 业 (班 级) 学 生 姓 名 学 号 指 导 教 师 下发任务书日期 一、毕业论文(设计)的主要内容花生收获机的设计是由挖掘铲,振动筛,行走轮,动力传动和底盘等组成,并与有关配套使用12千瓦的拖拉机的功率,可以实现一个完整的多行收获花生。收获过程中,挖出转移到振动筛花生苗,振动筛可以达到去除挖掘的土壤带来了一些花生,花生秧最终实现倒伏作品并排输送板。可以大大提高花生收获的效率,降低成本,收割和生产的机械化。传统的花生收获装置大多采用挖掘铲和链结合抖动的方式。这种装置由美国中国后引进和消化吸收,在20世纪70年代的推广应用,不仅复杂,制造成本高,功耗小,可靠性差,高收获的损失,花生秧放置杂乱,不容易人工采摘。收获装置设计在本文中打算利用两个函数溶液为新的一体化结构的开采和分离,以减少电力消耗,身体尺寸,和收获后损失;和动力传输系统和操纵设备的合理配置,以确保可靠和高效的动力传输操控方便调节。二、毕业论文(设计)的基本要求基于花生生产,并在国内花生收获分析,各组分的通过计算,设计包括可调行走轮,摇床,高度可调的挖铲,参数驱动输出部件。并与Pro / E的生产实物图,得到一些数据不能被基于实体地图上计算的,使用这个软件的实力试验证明本机的所有部件以达到要求。成功的设计振动筛式花生收获机收获花生分段运营模式,由花生挖掘完成,清理土地,铺设功能方面,该机花生收获,节省时间,减少用工荒在农村地区,减少采伐作业的成本。三、应收集的资料及主要参考文献1 李益民.机械制造工艺设计简明手册M.北京:机械工业出版社,2008:19-24.2 胡志超,彭宝良,尹文庆等.4LH2 型半喂入自走式花生联合收获机的研制J .农业工程学报,2008:25-29. 3 赵荣东.发展花生收获机械化迫在眉捷J . 农业报,2004:9-10. 4 尚书旗.王方艳.刘曙光,花生生产机械化的应用现状与进展分析J,花生学报,2003。5 尚书旗.刘曙光.王方艳等,花生生产机械的研究现状与进展分析J,农业机械学报,2005:19-24. 四、毕业论文(设计)进度计划起讫日期工 作 内 容备 注 开题报告课题名称花生收获机设计课题来源学生姓名专业学号指导教师姓名职称研究内容花生收获机的设计是由挖掘铲,振动筛,行走轮,动力传动和底盘等组成,并与有关配套使用12千瓦的拖拉机的功率,可以实现一个完整的多行收获花生。研究计划(1)设计花生挖掘和工作原理和分离结构的新形式。的基本思想是,实现与花生振动采矿和分离平行连杆机构,该新的结构将采取两种功能的工作由一个部件来完成,以使功耗最小和收获装置的整体结构的大小;(2)为花生不同品种,不同地区和土壤条件,优化结构和驱动的工作部件,其结构参数和运动参数,以达到最佳的。特色与创新运动机制,简化结构,降低电耗,降低成本,提高工作质量为目标,着力花生收获装置和传动部件和最佳运行参数。指导教师意见教研室意见院系意见 主要领导签名: 年 月 日 评分要素本科生毕业设计(论文)成绩评分标准优秀良好中等及格不及格毕业设计(论文)75%设计(论文)选题(占10%)9-10分有较大的实用价值和理论意义8-9分有实用价值和理论意义7-8分有一定的实用价值和理论意义6-7分实用价值和理论意义欠缺6分选题不太恰当或不恰当研究设计实施(占15%)13-15分研究设计路线合理,设计实施方案正确。有新见解和实用价值。11.5-12.5分研究设计路线较合理,设计实施方案较正确。新见解和实用价值方面有不足之处。10-11分研究设计路线一般,设计实施方案一般。新见解和实用价值方面多处有不足。9-9.5分研究设计路线设计实施方案欠缺。新见解和实用价值方面多处有明显不足。9分研究设计路线设计实施方案存在原则问题。新见解和实用价值方面多处不符合要求。理论与专业知识运用(占20%)17-20分综合运用理论与专业技术知识面广度深。15-17分综合运用理论与专业技术知识面广度较深。13-15分综合运用理论与专业技术知识面广度一般。12-13分综合运用理论与专业技术知识方面欠缺12分综合运用理论与专业技术知识方面明显不足设计(论文)工作量(占15%)13-15分设计工作量、论文或设计说明书完全符合学校有关规定。11.5-12.5分设计工作量、论文或设计说明书基本符合学校有关规定。10-11分设计工作量、论文或设计说明书有一符合学校有关规定方面欠缺。9-9.5分设计工作量、论文或设计说明书在符合学校有关规定方面均欠缺。9分设计工作量、论文或设计说明书符合学校有关规定明显不足。论文或设计说明书规范性(占15%)13-15分论文格式规范,条理清晰,层次分明。11.5-12.5分论文格式规范性条理性层次性较好。10-11分论文格式规范性条理性层次性一般。9-9.5分论文格式规范性条理性层次性较差。9分论文格式规范性条理性层次性明显不足。答辩25%答辩情况(占25%)22-25分能清晰陈述研究设计结果,对提问反应思路敏捷,回答问题清晰准确。20-22分能较好陈述研究设计结果,对提问反应思路敏捷,回答问题清晰准确。16-22分能基本陈述研究设计结果,对提问反应尚可,回答问题不够清晰准确。17-18分能基本陈述研究设计结果,对提问反应不敏捷,回答问题不够清晰准确。17分不能基本陈述研究设计结果,对提问反应不敏捷,回答问题不清晰准确。 成绩评分标准成绩评统计表序号姓 名学 号题 目毕业设计(论文)75%(选题10%+研究设计实施15%+知识运用20%+工作量15%+撰写规范性规范性15%)(详见评分标准)答辩(25%)成绩总 计123456789101112131415 毕 业 论 文(设计)论文题目 花生收获机设计 姓 名 _ 学 号 _ 院 系 _ 专 业 指导教师 职 称 成 绩 评 定 表1评语:毕业论文(设计)答辩委员会于 年 月 日审查了该生毕业论文(设计),并参考指导教师和评阅人的意见,认为: 2成绩为: 3其他建议: 毕业论文(设计)答辩领导小组组长(签字) 年 月 日 毕业论文答辩记录院(系) 答辩时间 答辩地点 答辩委员会成员 记录人 花生是重要油料作物,油菜籽和花生油含量比大豆高油。花生不仅是一种高品质的油料,是主要的蛋白质资源,加工类更长的产业链,已经成为一个重要的出口产品和重点的农业结构调整的发展和支持的植物品种。中国不仅是世界上最大的花生和消费国的生产商,也是贸易大国。在世界上种植花生属于劳动密集型产业。中国丰富的劳动力,花生种植和出口具有明显的优势。由于此期间,由于花生种植,收割和加工主要是手工完成,但劳动强度大,效率低。在花生生产,过程比总就业人数的三分之一的部分收获的全过程,占花生总生产成本的50以上。推动中国花生生产机械化的发展,降低运营成本,提高运营效率,增加农民收入,具有现实意义。振动筛花生收获机的设计是由挖掘铲,振动筛,行走轮,动力传动和底盘等组成,并与有关配套使用12千瓦的拖拉机的功率,可以实现一个完整的多行收获花生。收获过程中,挖出转移到振动筛花生苗,振动筛可以达到去除挖掘的土壤带来了一些花生,花生秧最终实现倒伏作品并排输送板。可以大大提高花生收获的效率,降低成本,收割和生产的机械化。传统的花生收获装置大多采用挖掘铲和链结合抖动的方式。这种装置由美国中国后引进和消化吸收,在20世纪70年代的推广应用,不仅复杂,制造成本高,功耗小,可靠性差,高收获的损失,花生秧放置杂乱,不容易人工采摘。收获装置设计在本文中打算利用两个函数溶液为新的一体化结构的开采和分离,以减少电力消耗,身体尺寸,和收获后损失;和动力传输系统和操纵设备的合理配置,以确保可靠和高效的动力传输操控方便调节9。由于花生种植模式是两排岭,所以挖掘部件采集装置应是两个采矿铲的过程中采集装置工作的目的是使采矿铲向前摆动以一定的频率,即挥杆开采。通过这种方式,可以土阻力最小化到单位的工作,降低单位能耗。为了降低机构的尺寸,简化了结构,连接于挖元件在作业的建议的收割装置,通过分离机构花生和污垢分离的摆动部分挖掘的单独的组件。因此,设计方案的选择主要是变速器的选择和挖掘分离装置确定。经初步调查,暂时设定大会,输出功率拖拉机带动大皮带轮转动小带轮大皮带轮带动旋转,带偏心,偏心旋转驱动杆的运动小滑轮轴。 1,所以振动筛实现高频振动。它由挖掘铲,振动筛,行走轮,传动装置和底盘等组成。采矿铲是花生铲球直根的作用,上升幼苗的土壤,土壤和花生秧果被转移到土壤中的上升意味着清楚。挖掘铲的要求是正向电阻,挖掘深度和稳定性,耐磨性,以及良好的粉碎机,自动清洗,容易产生和工艺品。该机使用铲挖铲平铲单一的整体,并且在其后端具有一个粉碎机栅极,以便增加其破碎土壤功能,而且还花生秧果从挖铲电梯到摇床会聚部件。采矿铲采用优质合金钢,固定地连接到所述机架的前侧下部。干净的土壤是指花生收获机目前大换血摇床电梯链和二,振动筛紧凑型结构,很好的清洁效果大地,如果受伤率低,但更多的抖动比提升链整体振动大。考虑到本设计采用了振动筛的土壤清洗装置振动筛纵向排列的铁杆,铁杆中心距可根据当地花生品种(主要是花生大小)来决定,以促进花生秧果铺设成条状远离充电区面积未收到,振动筛设计为下倾斜,通过连杆和齿条的由前上偏心驱动的铰链侧振动筛框架装置,用于驱动所述振动往复振动,与偏心配重的振动驱动装置的手段。为了防止该作业播种草缠绕设备和内相邻排机拾取花生秧秧。使用分别拖拉机输出动力传动组合侧刀和屏幕移动设备皮带驱动传动系统。该装置的两侧装有充气橡胶行走轮,行走轮的直径为405毫米,宽度为200mm。 图1 总体装配模型示意图工作原理 这种振动筛花生收获机的操作,驾驶拖拉机收割设备前排,在挖掘的角度铲铲到地面(通常挖掘深度100150毫米),切断主根花生和土壤中的花生上升和幼苗如果交付振动筛。土壤和花生秧果的崛起进入往复振动筛,花生和沙子将继续支持振动输送机,砂大部分抖落到下一个屏幕,以达到清除土地,花生秧水果和一小部分的目的不是除去砂然后抛向从摇床接收区的后端的一侧,实施为敷设的条带,要进行实地拾取操作之前进行干燥。车轮安装在框架上,可调安装高度行走轮通过使用不同的定位孔,调节采矿铲挖掘深度和埋角落。 振动筛花生收获机的设计是由挖掘铲,振动筛,行走轮,动力传动和底盘等组成,并与有关配套使用12千瓦的拖拉机的功率,可以实现一个完整的多行收获花生。收获过程中,挖出转移到振动筛花生苗,振动筛可以达到去除挖掘的土壤带来了一些花生,花生秧最终实现倒伏作品并排输送板。和大多数家庭都有一个小四轮拖拉机阶段相适应,具有广泛的电源适配器,投资少,见效快等特点。可以大大提高花生收获的效率,降低成本,收割和生产的机械化。 花生收获机设计 摘 要 花生是重要油料作物 油菜籽和花生油含量比大豆高油 花生不仅是一 种高品质的油料 是主要的蛋白质资源 加工类更长的产业链 已经成为一个重要的 出口产品和重点的农业结构调整的发展和支持的植物品种 中国不仅是世界上最大的 花生和消费国的生产商 也是贸易大国 在世界上种植花生属于劳动密集型产业 中 国丰富的劳动力 花生种植和出口具有明显的优势 由于此期间 由于花生种植 收 割和加工主要是手工完成 但劳动强度大 效率低 在花生生产 过程比总就业人数 的三分之一的部分收获的全过程 占花生总生产成本的 50 以上 推动中国花生生产 机械化的发展 降低运营成本 提高运营效率 增加农民收入 具有现实意义 振动筛花生收获机的设计是由挖掘铲 振动筛 行走轮 动力传动和底盘等组成 并与有关配套使用 12 千瓦的拖拉机的功率 可以实现一个完整的多行收获花生 收 获过程中 挖出转移到振动筛花生苗 振动筛可以达到去除挖掘的土壤带来了一些花 生 花生秧最终实现倒伏作品并排输送板 可以大大提高花生收获的效率 降低成本 收割和生产的机械化 关键词 花生 振动筛 收获机 农业机械 目 录 摘要 1 1 绪论 2 1 1 目的与意义 2 1 1 1 国内现状 4 1 1 2 花生生产种植情况 5 1 1 3 花生收获机现状 6 1 2 设计的内容 7 2 花生收获机设计方案 8 2 1 设计理论可行性分析 8 2 2 设计方案分析 9 2 3 总体收获机结构设计 10 2 4 工作原理 11 3 输送功率计算 11 4 收获机结构设计 13 4 1 挖掘铲设计 13 4 1 1 工作角度分析 13 4 1 2 铲子长度分析 14 4 1 3 铲面宽度分析 16 4 1 4 铲子离地面高度分析 16 4 2 带轮传动设计 16 4 3 行走轮的设计 18 4 4 轴的设计与校核 19 5 总体装配 21 6 总结 21 7 结束语 22 参考文献 22 致谢 23 1 绪论 1 1 目的与意义 花生不仅是一种高品质的油料 是主要的蛋白质资源 加工类更长的产业链 已 经成为一个重要的出口产品集中在农业结构调整的发展 支持中国的植物品种 在消 费和出口结构的结构不断调整和优化的双重拉动 花生生产得到长足发展 并在主产 区逐渐相对集中 与基本形成产业 然而 花生生产机械化已经远远落后于中国的发 展 特别是劳动力占 1 3 以上的整个生产过程中 运营成本占采伐作业的总生产成本 的 50 以上 主要是依靠人工完成 劳动强度大 运营成本高 效率低 损耗大 开 发和工业生产的成本高已成为国内需求对花生机械化收获技术和设备的发展的一大瓶 颈日益紧迫的 1 我国是花生生产大国 目前 中国花生面积占约 20 的世界总面 积的约 40 的世界总量的 加入 WTO 后 经济下滑等作物 花生的比较效益有比较明 显的优势之后 发展花生种植和加工产业 提高花生产品和增值的科技含量 为调整 农业结构 增加农民收入 2 的有效手段 制定了研究和花生收获技术与装备的开发 起步早 投入大 发展迅速 它已经 实现了专业化 标准化 系列化 中国大力发展花生收获机械化 虽然较早 但发展 十分缓慢 近年来 随着花生收获机械市场需求的不断上升 花生收获机械的研究和 开发已进入一个新的发展时期 允许开采 土地清理 铺设花生收获机的功能 没有 必要把自己的动态 简单 价格低廉 成本低 更适合现阶段中国的农村经济 具有 良好的市场需求 但时间长了 缺乏深度和花生机械化收获技术系统研究 土壅阻塞 藤藤缠绕 适应性差 机械化收获损失率 并存在一直没能得到解决的其他技术问题 农产品种植花生的一个卷历史悠久 地域辽阔 是国际公认的半干旱作物 世界上主 要的石油和广泛种植的作物 而且也是必不可少的 花生以其独特的优势 仅次于世 界石油生产和国际贸易 花生种植和生产在亚洲 非洲 澳洲 北美洲和南美洲的大 部分国家和地区大豆门都有 其中 中国是世界上领先的生产商花生及花生的消费者 也是花生的最大出口国 根据联合国粮农组织的统计数据显示 从 166 万平方公里的 20 世纪 60 年代世 界上花生种植面积 增加了 320 万平方公里的 21 世纪 并呈上升趋势 随着花生栽 培技术的不断提高 花生 10 总产量也不断提高 花生在 20 世纪 60 年代在 2008 年全 球年产量 105 万吨增长至 725 万吨 花生产量达到创纪录的 3 据相关部门的数据分析调查 2013 核心花生收获机行业研究报告包括以下三个方面 1 花生收获机行业的宏观环境信息 PEST 分析模型基础上 深入研究花生收获机行 业在国际和国内经济环境 花生收获机产业政策分析和政策分析与趋势 帮助企业 投资者把握花生收获机产业环境的现状和发展趋势 通过企业的营销努力适应社会环 境的变化和企业的营销目标实现 2 花生收获机行业的竞争环境分析 通过数据依托强大的数据库资源 分析现状 花生收获机市场的供给和需求 提供花生收获机行业规模 增长速度 行业集中度 产品结构 所有制结构 区域结构 产品价格 效益状况 技术特点 进口和出口花 生收获机等重要行业信息 科学预测未来 3 5 年花生收获机市场的供应和需求趋势 花生收获机行业 主要是供给和下游产业 价格变化的需求和影响的主要原材料 竞 争花生收获机行业竞争趋势 与国外企业在技术研发和跨国公司的发展 在中国市场 的投资缺口因素布局 3 花生收获机行业微观市场环境分析 花生收获机行业目前的市场容量 市场规模 发展速度和竞争的局面 主要是公司规模 财务状况 技术开发 市场销售情况 投 资和收购 产品范围和市场份额等等 4 客户需求分析 花生收获机产业和下游产业团购消费需求规模 议价能力和产品 如花生收获机行业产品进出口市场的现状和前景 花生收获机行业销售情况 需求的 需求特点供货情况 价格变化 R D 的状态 产品的变化影响的主要销售渠道 重点 区域的企业 客户集聚区 产业集群 工业区投资移民变化的分布 5 花生收获机行业和预测发展的一个关键因素 行业以及影响未来五年的预测敏感 花生收获机行业发展趋势 花生收获机行业进入投资机会的主要因素发展的影响 并 为企业风险行业市场战略 风险评估行业参考的发展 花生收获机行业依赖于客户的需求 花生收获机行业为主线 全面整合花生收 获机行业 市场 企业等多层次的信息源研究专家智力资源的独特优势 据权威数据 和科学该分析系统的优秀全能特性领域 重点行业 格局和政策环境的发展方向 以 帮助客户评估行业投资价值 准确把握行业的发展趋势 找到最好的投资机会和营销 机会 具有相当的可预测性和权威性 您可以选择恰当的投资时机和公司领导层做战 略规划提供准确的市场情报及科学的决策依据战略投资者 1 1 1 国内现状 90 年代以来 随着农业结构调整的不断深入 中国花生生产和整体效率正在迅速 增长 花生种植面积从 2000 年 4 62 万平方公里 以 6920000 平方公里在 2008 年的 发展 总产量从 2000 年 2 01 万吨 至 340 万吨 2008 年的发展 在 2000 年得到 3 2 吨 公顷发展到 2002 年 4 1 吨 公顷 原料花生的出口 以种仁美元 从 2000 年 80 万 吨 至 170 万吨 2008 年的发展 出口范围从 2000 年到 82 个国家和地区 108 个国 家和地区扩大到 2008 年 从 4 5 亿美元 2000 年出口创汇达从 1 十亿在 2008 年作 为中国的主要经济作物和油料作物 印后的花生种植面积 居世界第二位 产量居世 界第一位 花生种植广泛分布于中国 分布不均 尽管发展不平衡 但花生种植中国花卉 生产区 生产的发展是显而易见的 主要有两个原因 与其他作物相比高国内种植的 花生第一 效益 二是在国际市场上有竞争力的价格 加入 WTO 后 国外高机械化 规模化生产的作物 如小麦 玉米 大豆和程度后 就会使国内和国内市场的影响 但作为一个劳动密集型的生产花生仍然有大量涌入强大的国际竞争力 例如 在 2002 年国内市场上 每公斤花生从 3 6 至 4 7 元的价格 而报出了 6 3 更早经合组织 680 万每吨的国际市场价格 这表明中国仍然是一个大的花生生产潜力 在国内的作物 种植花生的规模已经上升到第七位 平均粮农组织 1998 2002 年新闻发布的统计数据 提前稻 30166000 公顷 小麦 26690000 公顷 玉 米 24629000 公顷 的 大豆 8934000 公顷 油菜 7036000 公顷 甘薯 5847000 公顷 全国花生种植业 但总的输出值 输出 生产者价格指数 排名 第五围绕国内主要作物 与散装油作物 花生 价格高 大宗商品价格 农户价格 摆在首位 稳步上述七油料作物 单位面积 农民收入的作用越大收益越高 因此随 着国家相比 种植业结构调整的深度和大宗谷类作物 水稻 小麦 玉米 生产规模 递减的趋势持续的范围 生产规模持续增长花生 从市场需求 中国还远未饱和花生 总需求在增加 花生与农产品 指食用花生 花生对外较强国际竞争力在短期内不 会造成实质性的国内市场的影响 它决定花生的生产规模将进一步扩大 预计到 2015 年达到并稳定在 600 万公顷 2000 万吨年总产达到水平 4 的 1 1 2 花生生产种植情况 花生种植生产裸种植和地膜覆盖种植两种 裸种植常规种植的传统方式 地膜 覆盖栽培进行高产新技术 更多的技术 这两种栽培方法分为基于整地以下三种方法 1 电平作为 平坦的北方和南方 早在 10000 薄的方式来度过种植生产面积 在没有灌溉 旱地或山坡的土壤肥力低 土壤保持差 水分容易丢失 用花生平整 便于封闭线和 高密度 有利于抗早土壤水分 对全苗 可以在土地更少劳工状况减少现场准备工作 2 种垄 北山脊品种种植在肥沃的领域和化肥的路要走 在地势平坦 土层深厚 排灌 条件的完整田地 垄密植栽培花生种子青睐 帮助通风透光 高收益的领域 在播种 垄 开沟或开穴播种垄上的所需时间整地前花生种子岭 岭种根据具体品种分为两个 单向垄垄播种和双行 3 高畦种植 盎然春意降雨在中国南方 为了能排能灌 防止水花生田 农民往往从成长的情 节 一般直钻进花生 种植 4 8 行 每情节 中国在春 在秋种花生 大范围的干旱 低温和无霜期北部短 南方低温多雨的春天 为了达到高产花生收获 生产部门一般改变种植模式 采用涂花生种植方法 并最终 反日上午 土壤湿度 温度升高 雨水 排水 减少苗期管理的花生早熟的影响刺激 提供了保障 地膜覆盖是近几年兴起 越来越多的技术 这是一个重大的技术改变传统的农业 技术和现代农业技术相结合的花生大幅提高产量的有效措施 这项技术的应用 解决 了北方寒冷 干旱和无霜期短 寒冷和多雨春季 南方等不利自然气候条件 开创了 新局面中国花生生产 目前 花生地膜覆盖栽培技术已大规模应用于华北 东北 取得了显着的增产效 果显著的经济效益 深受群众欢迎 但是 花生播种种植方法在花生产量 同时也带动了农业生态环境的 白色污染 的塑料薄膜目前使用的影响 大多聚乙烯或聚氯乙烯聚合物化合物为原料 在塑料薄 膜的土壤微生物分解的性质是极其困难的被消化 可能有用地应用塑料薄膜老化 400 年后 破留在现场 以便地下逐年增加的塑料薄膜 留下残留膜的领域中 被污染的 土壤 降低土壤的透气性和生育的数量 阻碍植物水吸收和根的生长 在收获直接影 响和作物质量 5 1 1 3 花生收获机现状 花生种植面积转移的不断扩大和农村劳动力 花生生产机械化的问题就显得尤为 重要 西方发达国家在研究花生生产机械化方面较早 与其他农业机械 几乎是同步 发展 机械制造及应用技术相比 具有比较先进的 很好 美国 加拿大等发达国家 已经意识到在收获花生行业的机械化生产全过程已发展到联合收割机的水平 并且是 按照自己的修养特点 向着大型化 机电一体化 智能化 高可靠性 高安全的方向 发展 一些发达国家也仍然是高 精 尖技术达农业机械 农业机械正向智能化的方 向发展 在中国 花生种植机械化技术已经成熟 根据中国的农业人口 土地分散 而 中 小功率拖拉机所有权和更多功能 例如机械小四轮拖拉机拉动力 为手动或花生 免耕播种一个更好的解决方案劳动密集和低生产率的问题 近年来 该系列多功能花 生覆膜播种机已得到了大面积的花卉生产领域的应用 与此相反 中国花生收获机械化水平低则极大地影响了花生产业的发展 目前 花生收获基本靠完成 并从国外引进的人工 动物或半机械化 如牵引车牵引挖铲 消化模型吸收 因为它们不符合中国国情或功耗 差经营业绩等方面的原因 也没有 大规模的生产和使用 这使得中国的花生收获机械和设备已停滞多年 有一个很大的 差距 与发达国家 总之 中国的落后阶段花生收获的过程 从四面八方带来的问题 主要是出于 以下三个方面 首先 人工收获劳动密集和低效的 长期以来 花生的收获是手动完成的 特 别是近年来随着农村剩余劳动力的转移 这一矛盾更加突出 据初步估计 整个生产 过程的花生 花生收获时 超过三分之一的全过程的工作 这一阶段的运行成本一半 以上的花生整体生产成本 运营成本 从播种到收获的花生耕地拿起所需的种子 化 肥 塑料 机械和劳动力成本 同时由普通工人工时费人工费的计算方法 第二 生产成本高 目前花生收获 无论人工还是动物和简单机械 整个过程 是不收获的一次性完成 并通过两个或更多个步骤 首先是从所挖出的泥土花生和人 工土壤中除了该制造的主要问题是由的方式造成的更多的损失英果 并在大多数的这 些损失 英国果实埋在地下的 需要进行复杂的二级收入 不仅劳动强度大 而且 生产成本高 第三 延迟农时 花生收获的季节 当 三秋 繁忙之际 用工紧张 如果能 缩短花生收获日期 小麦播种将奠定良好的基础的时候 据研究人员以农村实地考察 在莱阳市 山东省 一般砂土接收花生每天 只完成了挖掘和土壤两个过程花生 一个劳动 8 小时的工作 可收花生 0 0046 平方公里 动物或者干脆机力 使用拖拉机 犁花生 将接收到的只有 0 13 0 2 平方公里每天花生面积 因此 设计和符合中国国情的新型花生收获设备的发展是至关重要的提高生产机械化 中国花生水平 1 2 设计的内容 研究目标为 花生收获装置配有一个很小的力为研究对象 对生产系统和大型中型拖拉机具 备的功能 以适应国内道路花生种植 挖掘和花生收获的设计分离原理重点的中国农 村分散经营设备 探索工作新收获机设计的基础上的花生收获植物的生长状况和场特 性的组件 工作机制和新的传动机构的运动特性优化设计结构简介 工作部件的设计 充分理解的新途径遭遇花生植物抗性和偏置方法 运动机制 简化结构 降低电耗 降低成本 提高工作质量为目标 着力花生收获装置和传动部件和最佳运行参数 6 具体内容如下 1 设计花生挖掘和工作原理和分离结构的新形式 的基本思想是 实现与花生振 动采矿和分离平行连杆机构 该新的结构将采取两种功能的工作由一个部件来完成 以使功耗最小和收获装置的整体结构的大小 2 为花生不同品种 不同地区和土壤条件 优化结构和驱动的工作部件 其结构 参数和运动参数 以达到最佳的 2 花生收获机设计方案 花生收获机械设备的中国研究是处于发展期 促进花生收获机械的巨大差异还是 需要一定的时间 生产系统和农民在东部和西部地区农村分散经营的消费水平 产品 和技术的需求逐步趋向和农村中小型拖拉机具有较大的特点 决定了未来一段时间内 中国仍然中小花生收获机械和设备为主要研究和推广的目标 7 然而 花生收获装置对国内理论研究需要进一步的研究工作还基本停留在审判和 审判阶段 花生收获装置作品 结构优化 理论比工作条件和花生收获技术的定期深 入研究它的工作原理也旧的 新的理论和学术研究文章比任何其他相对偏少 农业机 械技术理论和深度不够 低学术价值 导致缺乏有效供给收获机械及设备 小型设备 和更优质的机械太小 大中型跟上农业机械的发展需求 收割设备不能满足花生生产 的实际需要 影响了新设备的发展 提高 并最终影响到花生农户购买设备的积极性 因此 加强理论研究 理论与实践相结合 加快了速度 对于中国目前的情况发展 稳定的性能 高品质的新花生收获机 以满足国内舞台广大花生种植用户的迫切需求 和市场 它应该是现在中国的主要研究花生机械化生产阶段的方向 2 1 设计理论可行性分析 1 是符合中国国情 中国农村人口 土地少 而且分散经营 大型农机具 保留少 并有大量的中小 型拖拉机 因此 中国目前的农村生产 花生收获装置的实际情况设计为与中小功率 使用基于 8 2 运行可靠 并减少收获损失 据质监湖南省局颁发的 湖南省地方标准 农机机械收获花生的质量 和农艺 要求 花生收获装置设计为可达到的性能指标 配套动力 1113 2 千瓦小四轮拖拉机 生产力 0 1 0 13hm2 小时 损失率 3 荚破碎率 150 这里取 25 0 由公式 8 得 L1 284mm 过渡部分长度 L2 过渡部分 L2 为土壤和花生向分离装置输送的必经区段 土壤在这里将发生膨松 变形 并消耗动能 过渡部分长度 L2 应尽量短 以便土壤在铲面上的后移速度未达 零值之前 就被送至分离装置 L2的长度可根据能量守恒定律确定 设质量为 m 的掘起物 在 L2 区段的始点 A 的速度为 VA 移到 B 点时的速度为 VB 掘起物由 A 点向上移动到 B 点时 其动能 消耗等于克服重力 摩擦力所作的功 由能量守恒守律得到 mVA mVB AG AF 1212 9 式中 A G 重力所作的功 A G mgL2 sin AF 摩擦力所作的功 AF mgL2 cos 将 AG A F 带入 9 式得 L2 2AVg sincos B 10 式 10 表明 当速度 VA 增大时 L 2 增加很快 有利于土壤上升和后移 所以 在 确定时 L2 应考虑工作档位 当入土角 取较大值时 L 2 应减小 另外 L2 随 增大 而减小 所以实际设计挖掘铲时 为减少摩擦力 避免壅土 将挖掘铲入土部分的一 段和过渡部分设计为栅条式 以便于土壤顺利后移 并使部分土壤分离 17 根据以 上条件取 L2 266mm 4 1 3 铲面宽度分析 铲的宽度主要取决于花生地下分布宽度 行距的不均匀性 植株对垅中心的偏移 和机器工作行驶时的偏差 一般单行花生收获机挖掘铲的宽度不小于 400mm 600mm 可按下式计算 B1 b 3 b 2 c 12 式 12 中 b 花生分布平均宽度 mm b 花生分布宽度标准差 mm c 机器行驶偏差 可取 c 50 80mm 根据以上条件取 B1 430mm 在保证铲刃的自动清理和良好的入土性能及碎土能力的前提下 从理论上推导出挖 掘铲的入土角 铲面长度 铲刃斜角 铲面宽度的计算方法 为设计挖掘铲提供了理 论依据 4 1 4 铲面离地表最高距离分析 根据以上计算确定铲面长度为 L L1 L2 550mm 入土角 250 h sin L 233mm ha h H 233mm 120mm 113mm 所以确定铲面离地表最高距离 h 233mm 4 2 带轮传动设计 图 5 带传动简图 Fig 5 Belt transmission schematic diagram 上图 5 即为带传动示意图 根据已知参数可确定带轮相关参数 1 确定计算功率 P 已知 P 7 5kw Pc KA P 1 1 7 5 8 25kw 13 2 确定 V 带型号为普通 V 带 A 型 小带轮节圆直径 d p1 125mm 3 确定带轮基准直径 d 1 和 d 2 根据所选 V 带型号查表及带轮直径标准系列值 得到 d1 130 5mm 验算带速 v 应保证 v 在 5 25m s 之间 若不能满足这一要求应重选 d 1 v d1n5 2 60 ms 14 所以符合要求取 d1 130 5mm 小带轮如图 6 所示 4 根据公式 d2 i d1 1 算出大带轮直径 并圆整成标准值 取为 0 02 d2 3 5 125 0 98 428 75mm 15 大带轮如图 7 所示 5 确定中心距 a 及带长 Ld 初定中心距 a0 如果未规定中心距 则应按下式 给出的范围初选中心距 0 7 d1 d2 a0 2 d1 d2 378 625mm a0 1107 5mm 17 图 6 小带轮 Fig 6 The small pulley 图 7 大带轮 Fig 7 The big pulley 取 a 0 500mm 6 确定带长 Ld1 根据 a 0 先初算带长 Ld1 2a 0 d1 d2 1915 95mm 18 2104a 7 确定中心距 a a a0 542mm 19 d12L 4 3 平行连杆机构的主要参数及行走轮的设定 由平行连杆机构收到 振动筛倾斜角度 相对于水平位置 振动筛组训练 是 0 5 所以在运动过程中振动筛花生收获的下降加速 以确保顺利收获花生膨润土 和倒在一边滑块实现倒伏 根据 Pro E 的图纸绘制实体连接在摇动杆长度 670 毫米 为 250mm 的距离的一侧的杆 12mm 的摇床设定幅度 根据环比绘制物理图谱是 1 10 为 1 2mm 因此偏心偏心距 行走轮人造高度可调车轮直径 405 毫米 宽度为 200mm 该支架有空间调整 可 以狂奔的高度 行走轮装置如图 8 所示 图 8 行走轮 Fig 8 The road wheel 4 4 轴的设计与校核 轴在实践中 经受各种负载 设计计算 以确保在轴上能承受的负荷 以确保可 靠的操作是重要的 根据轴强度计算内容的轴线失效模式通常是计算刚度计算和临界 速度计算 轴在图所示 39 考虑直径轴的刚性 强度和耐磨性的要求 并考虑了材料成本等问题 选择了 45 号钢 淬火 HBS 达到 217 255 所以检查机械设计手册 确定轴的直径 轴为 30mm 键槽轴连接的皮带轮和凸轮 下面强度检查 集中载荷作用于凸轮 对草案拉力图 得出 图 9 轴 Fig 9 The roller 1 凸轮上作用力大小 转矩 T 95 5 x 105 x P n 95 5 x105x 8 1 1450 53348 N mm 偏心轮最小处直径为 59 88mm 圆周力 Ft 2 T d1 2x53348 59 88 1782 N 径向力 F r Ft cos 300 1782 x 0 866 1543 N 轴向力 F a 0 N 2 求轴承上轴承的支反力及主要截面弯距 FBV Fr x 90 90 50 1543 x 90 140 992 N 截面处弯距为 MVC 左 FBV x 50 992 x 50 49600 N mm MVC 右 FDV x 90 Fr FBV x 90 1543 992 x 90 49590 N mm 3 求水平面上轴承的支反力及主要截面的弯距 FBH FT x 90 90 50 1782 x 90 140 1145 N FDH Ft FBH 1782 1145 637 N 截面处的弯距为 MCH FBH x 50 1145 x 50 57250 N mm 4 截面处垂直面和水平面的合成弯距 MC 左 75748 N mm 22VCH 左 22496057 MC 右 75741 N mm 右 5 按弯距合成应力校核轴的强度 进行校核时 通常只校核轴上承受最大弯距和扭矩的截面的强度 取 a 0 6 计算 应力 v 1 12 MPa 22 WT 2237548 0 19 6548 查表得 1 60MPa 由于 v 1 故安全 轴承座的选用及寿命计算 轴承座的选择 选择深沟球轴承 型号为 6207 因为主要承受径向载荷 当量摩擦系数最小 而 且价格最低 轴承座的寿命计算 由设计手册可查得 6207 轴承的基本额定动载荷 Cr 30500 N 基本额定静载 荷 C0r 20000 N 具体计算如下 1 计算两轴承的内部轴向载荷 Fs1 0 5FR1 0 5 x 1543 771 5 N Fs2 0 5 FR2 0 5 x 1140 570 N 2 计算两轴承的轴向载荷 左端轴承 Fs1 771 5 N Fs2 Fa 771 5 360 1131 5 N 两者中取最大值 F A1 1131 5 N 右端轴承 Fs2 570 N Fs1 Fa 771 5 360 311 5 两者中取最大值 FA2 570 N 3 计算两轴承当量动载荷 载荷平稳 查得载荷系数 fp 1 1 FA1 C0r 1131 5 20000 0 056 得 e 0 26 FA1 FE1 1131 5 1543 0 73 e 得 X 1 0 56 Y 1 1 71 P1 fp X1 FR1 Y1 FA1 1 1 x 0 56 x 1543 1 71 x 1140 3094 N 同理可知 P 2 2207 N 4 计算轴承寿命 工作温度低于 120 度 查的温度系数 ft 1 左端轴承 L10h ftC P e x 16670 n 1 x 30500 3904 3 x 16670 1450 5482 h 右端轴承 L10h ftC P e x 16670 n 1 x 30500 3904 3 x 16670 2207 30343 h 经过上面的计算 可以得出左端轴承比右端的容易失效 应该在 5482 小时 也就是工作 7 6 个月后换 右端的只要 3 年换一次就可以 5 总体装配 上述计算的最终结果 整体功率输出的组件的由一拖拉机 转 N 414R 分钟的 输出次数 以 1 大的驱动皮带轮的转动 小滑轮的大的变速比为 1 滑轮在 1 3 5 的 比例从动齿轮小滑轮转动时 与偏心驱动杆的运动偏心旋转 振动筛小滑轮轴 以实 现高频振动 拉伸弹簧 650N 的最大拉力 其作用是减少对振动的平衡的筛分效应的 重量 的频率和振动台推土设备振幅以清除结果 以及平滑输送设备的振动和可靠性受到很 大影响 振动筛扔电源并移动材料二次频率和幅度成正比一方的产品 在考虑和对比 各种同类机型中 本设计采用大振幅高频率振动筛结构 选择 20mm 的振动筛的振幅 6 总结 在本设计中 花生收获机和拖拉机底盘的连接实现这一遗漏的重要组成部分 在实践中 由于不同型号的拖拉机 底盘和牵引车练级的实现提供动力源可能是在机 架顶部的挖掘铲进一步的改造和创新 由于我的有限的知识 而这种设计的焦点的那 部分 非成员的设计 在此省略 同时考虑到生产和营销定位的成本 可安装在机架 上的柴油发动机的输入功率可以收获到一个手扶式机收割机 操作方便 大大降低了 生产和农民的购买成本 被广泛可用 中共中央政治局委员 推动 新农村 国务院 的号召建设 毕业设计过程中 我发现他们的许多缺乏理论知识不够扎实 缺乏设计经验 以 及缺乏实际工作锻炼 导致设计就很难做出正确的选择 不确定的主题措施内容 对 于数据应用是不精确的 一个特定的形状 操作方式 产品的性能设计不能有一个准 确的定位 缺乏想象力的具体产品 这一切可能会导致我在这设计是不够的 7 结束语 基于花生生产 并在国内花生收获分析 各组分的通过计算 设计包括可调行走 轮 摇床 高度可调的挖铲 参数驱动输出部件 并与 Pro E 的生产实物图 得到 一些数据不能被基于实体地图上计算的 使用这个软件的实力试验证明本机的所有部 件以达到要求 成功的设计振动筛式花生收获机收获花生分段运营模式 由花生挖掘完成 清理 土地 铺设功能方面 该机花生收获 节省时间 减少用工荒在农村地区 减少采伐 作业的成本 参考文献 1 李益民 机械制造工艺设计简明手册 M 北京 机械工业出版社 2008 19 24 2 胡志超 彭宝良 尹文庆等 4LH2 型半喂入自走式花生联合收获机的研制 J 农业工程学 报 2008 25 29 3 赵荣东 发展花生收获机械化迫在眉捷 J 农业报 2004 9 10 4 尚书旗 王方艳 刘曙光 花生生产机械化的应用现状与进展分析 J 花生学报 2003 5 尚书旗 刘曙光 王方艳等 花生生产机械的研究现状与进展分析 J 农业机械学报 2005 19 24 6 魏峥 三维计算机辅助设计 Solidworks 实用教程 M 北京 高等教育出版社 2007 11 14 7 中国农业机械化科学研究院 农业机械设计手册 下册 M 北京 中国农业科学技术出版社 2007 59 60 8 顾克军 杨四军 李 博 等 几个特色花生新品种 系 特征特性及其配套栽培技术 J 江苏农业科学 2006 19 24 9 王冠华 陈宗法 胡明娟等 绿色食品花生高产栽培技术 J 江苏农业科学 2007 11 22 10 黄从福 段解良 谈胜等 花生高产栽培及配套的病虫防控技术 J 湖北植保 2007 11 中国农业机械化科学研究院 农业机械设计手册 下册 M 北京 中国农业科学技术出版 社 2007 16 20 12 A B 卢里耶 农业机械的设计和计算 M 北京 中国农业机械出版社 1983 11 14 13 孙彦浩 花生生产栽培 M 北京 金盾出版社 1991 9 11 14 中国农业机械化科学研究院 农业机械设计手册 下册 M 北京 中国农业科学技术出版 社 2007 19 22 15 Zhang C WangH Robust design of assembly and machining tolerance allocations 1IE M Transactions 1998 17 20 16 孟宪源 现代机构手册 M 北京 机械工业出版社 1994 22 17 徐锦康 机械设计 M 北京 高等教育出版社 2004 19 24 18 吉卫喜 机械制造技术 M 北京 机械工业出版社 2001 22 23 19 机械制图 大连理工大学工程画教研室 M 北京 高等教育出版社 2002 7 15 20 卜炎 机械传动装置手册 上册 M 北京 机械工业出版社 1999 21 25 21 刘鸿文 材料力学 M 北京 高等教育出版社 2005 4 17 18 致 谢 为期三个多月的毕业设计已经接近尾声 回顾整个过程 我深有感受 在设计过 程中 我翻阅了很多与我课题相关的资料 同时将以前所学的有直接联系的相关专业 科目认真的温习了一遍 丰富了许多理论方面的知识 这次设计使我学到的基础知识 得到了一次综合的应用 使学过的知识结构得到了科学的组合 同时也从理论到实践 发生了一次质的飞跃 可以说这次设计是理论知识与实践运用之间相互过渡的桥梁 是我们即将踏上工作岗位的台阶 本次设计的过程中得到了许多同学和老师的帮忙 在此向你们表示感谢 再次向 老师表示感谢 谢谢你一直对我的指导和耐心讲解 此次花生收获机的设计由于本人 知识有限 设计中难免有不足之处 望各位老师批评指正 同时 也感谢各位答辩组 的老师的悉心指导和批正
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