水平与垂直转换机构设计【含CAD图纸、说明书、SW三维图纸模型】
1目 录摘要 1ABSTRACT21 绪论 31.1 课题研究的背景 31.2 国内外研究现状的调查 51.2.1 国外研究现状 51.2.2 国内研究现状 71.3 课题的发展趋势 81.4 课题研究意义 81.5 课题的主要研究内容和拟解决问题 91.6 本章小结 .102 水平与垂直转换机构的概要设计 .102.1 用户需求分析 .102.2 人体下肢模型分析 .112.3 设计中应遵循的设计要求和指标 .142.4 结构的初步设计 .162.4.1 相关国家标准的查询与确定 .162.4.2 尺寸参数的初步分析 .1722.4.3 水平与垂直转换机构运动范围分析 .182.4.4 机构方案的分析与选型 .203 机构的运动性能分析 .233.1 机构运动性能分析的目标 .233.2 基于 Solidworks和 AutoCAD的计算机辅助设计 233.3 基于 Solidworks motion的运动学分析 .263.3.1 水平与垂直转换机构的设计力学分析 .263.3.2 水平与垂直转换机构的运动学分析 .293.4 水平与垂直转换机构的动力学分析 .353.5 运动学分析的结果 .373.6 本章小结 .384 水平与垂直机构的详细设计 .384.1 连接与驱动方案的设计 .384.2 驱动方案的确定 .394.3 材料的选定 .404.4 本章小结 .405 装配调试与强度校核 .405.1 水平与垂直转换机构的装配 .405.2 水平与垂直转换机构的强度校核 .415.2.1 Solidworks simulation概况 415.2.2 分析中所需的主要数据 .4235.2.3 部分仿真过程及结果展示 .425.3 本章小结 .436 总结与展望 .436.1 全文总结 .436.2 后续的研究方向与展望 .456.3 心得体会 .45参考文献 .47附录 .49
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