3-DOF三自由度工业机器人的结构设计【含CAD图纸、说明书】
目录摘要-引言-1 第一章 概述-21.1 工业机器人的含义及技术概述 - 21.2 工业机器人的组成 - 21.3 工业机器人的现状及国内外发展趋势 -3 1.4 设计的任务要求-4第二章 机器人的结构分析-52.1 总体结构的概述-52.2 第一轴(大臂)的结构-6 2.3 传动方案的确定-7第三章 设计计算 -9第四章 传动结构的设计计算-114.1 第一轴的传动结构设计-114.2 轴承的选择-26第五章 机器人各零部件的结构设计 -285.1 转角范围的控制设计-285.2 主要零部件的结构设计(第一臂与底座)-29总结 -30致谢 - 31参考文献 -32
收藏
编号:552526
类型:共享资源
大小:1.04MB
格式:ZIP
上传时间:2019-05-07
30
积分
- 关 键 词:
-
dof
自由度
工业
机器人
结构设计
cad
图纸
说明书
仿单
- 资源描述:
-
展开阅读全文
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
装配图网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。