自动封箱机的传动结构设计【含5张CAD图纸、说明书】
外文原文The history of the development of packaging machinery in China1 introduction of packaging machineryPackaging machinery refers to the completion of all or part of the process of packaging products and machinery. The packaging process includes the main process of filling, wrapping, sealing, and before and after the associated processes, such as cleaning, stacking and disassembly. In addition, the package also includes the measurement or in the processes of stamp packages. Mechanical packaging products can improve productivity, reduce labor intensity, to meet the needs of large-scale production, and to meet hygiene requirements.2 the history of the development of packaging machineryPackaging machinery with new packaging materials, packaging technology and continuous innovation and development. Chinese invention in the history of papermaking technology, provides the conditions for the generation of paper packaging. 1850 world paper prices fell, paper packaging used for food. In 1852 the United States Wally invented the system bag machine, thus the emergence of paper products machinery. In 1861 Germany built the worlds first packaging machinery factory, and in 1911 the production of fully automatic forming filling sealing machine.3 of Chinas current situation of the development of packaging machineryChina packaging machinery started late, after 20 years of development, Chinas packaging machinery has become one of the ten major industries of machinery industry, and provides an effective guarantee for the rapid development of Chinas packaging industry, some packaging machinery to fill the domestic blank, has been able to basically meet the needs of the domestic market, some products are exported. China packaging machinery exports less than 5% of total output, imports and total production value is roughly the same, and the developed country far.From product development, Chinese also basically pauses in the test stage of imitation, self development ability is weak, the lack of scientific research and production test base, scientific research funds accounted for only 1% of sales, while the foreign up to 8-10%. The overall technical level of technical level China packaging machinery compared to 20 years behind the advanced countries, in product development, performance, quality, reliability, service and other aspects of the competitive disadvantage. Packaging machinery in under the premise of continuous development, in the packaging industry, can see the packaging machinery industry in the contradictions, enterprises can not cope with changes in the situation, industry development ideas incompatible with the development of the situation; technical innovation ability is weak, the slow progress of technology, new product development is still not fundamentally get rid of imitation research and tracking situation, competitiveness is not strong, economic growth, the promotion of benefit is still mainly rely on the scale of pulling. In addition, there are still some packaging machinery enterprise management extensive, yet to achieve fine management; market consciousness, competition consciousness, suffering consciousness is not strong, service market, customer service consciousness and the development of the sense of urgency, a sense of responsibility is not strong, between some packaging machinery enterprises on human recognition and use and the law of market economy is not to adapt to the phenomenon. The face of unfavorable factors, the most urgent is to change the mode of development of each enterprise packaging machinery industry, the enterprise should stand up to examine and solve the contradictions and problems above in the new starting point, change the idea of development, strengthening the independent innovation, enhance market awareness, and vigorously promote the domestic packaging machinery industry development. To change the packaging machinery industry status, promote the development of packaging machinery industry at the same time, stride forward to development trend of packaging machinery.4 SummaryWith the continuous development and progress of science and technology, a variety of food products, put forward new demands on packaging technology and packaging equipment, packaging machinery plays a more and more important role in the field of circulation. Packaging machinery is becoming more and more competitive, and a high degree of automation, intelligent, multi-functional, high efficiency and low consumption of packaging equipment is more and more favored by the industry中国包装机械发展史1 包装机械介绍包装机械是指完成全部或部分包装过程的产品和机械。包装过程包括灌装、包装、封口的主要过程,以及清洗、堆放、拆卸等相关过程前后的主要过程。此外,包装还包括测量或在邮票包装的过程中。机械包装产品能提高生产效率,降低劳动强度,满足大规模生产的需要,并能满足卫生要求。2 包装机械发展史包装机械以新的包装材料、包装技术不断创新和发展。我国造纸技术史上的发明,为纸包装的产生提供了条件。1850 年世界纸张价格下跌,用于食品包装的纸张。1852 年美国沃利发明了制袋机,从而出现了纸制品机械。1861 年德国建成世界上第一家包装机械厂,1911 年生产全自动成型灌装封口机。3.我国包装机械发展现状中国包装机械起步较晚,经过 20 年的发展,我国包装机械已成为机械工业的十大产业之一,为我国包装工业的快速发展提供了有效保障,一些包装机械填补了国内空白,已基本能满足东北地区的需求。国内市场 EDS,部分产品出口。中国包装机械出口量不足总产量的 5%,进口量与总产值大致相同,与发达国家相差甚远。从产品开发来看,中国人也基本上停留在模仿的测试阶段,自我开发能力较弱,缺乏科研和生产测试基地,科研经费只占销售额的 1%,而国外高达 8-10%。我国包装机械总体技术水平较发达国家落后 20 年,在产品开发、性能、质量、可靠性、服务等方面存在竞争劣势。包装机械在不断发展的前提下,在包装行业中,可以看到包装机械行业在矛盾中,企业无法应对形势的变化,行业发展思路与发展形势不相适应;技术创新能力较弱,进展缓慢。技术方面,新产品开发还没有从根本上摆脱模仿研究和跟踪的局面,竞争力不强,经济增长,效益提升仍主要依靠规模拉动。此外,还有一些包装机械企业管理粗放,尚未实现精细化管理;市场意识、竞争意识、受苦意识不强,服务市场、客户服务意识和发展的紧迫感,责任感不强,年代之间。一些包装机械企业对人的认识和使用与市场经济规律不相适应的现象。面对不利因素,当务之急是改变各企业包装机械行业的发展模式,企业应站在新的起点上审视和解决上述矛盾和问题,转变发展思路,加强自主创新,增强市场意识。大力促进国内包装机械行业的发展。改变包装机械行业现状,同时促进包装机械行业的发展,向包装机械的发展趋势迈进。4 总结随着科学技术的不断发展和进步,各种食品对包装技术和包装设备提出了新的要求,包装机械在流通领域发挥着越来越重要的作用。包装机械的竞争日趋激烈,自动化程度高、智能化、多功能化、高效率、低消耗的包装设备越来越受到业界的青睐。 本 科 毕 业 设 计 文 献 综 述系 别: 工程技术系 专 业: 机械设计制造及其自动化 姓 名: 学 号: 年 01 月 25 日1、自动封箱机概述封箱机(Case sealer machine)主要适用于纸箱的封箱包装,既可单机作业,也可与流水线配套使用,它可单箱作业,也可与纸箱成型开箱机、装箱机、贴标机、捆包机、栈板堆叠机、输送机等设备配套成包装流水线使用,为包装流水线作业必须的设备。产品装箱后经输送链(带、辊)送入封箱机,并递交给输箱机构,由夹箱皮带夹住纸箱的两侧面,向前运动。前短舌经压舌架自动弯曲,后短舌在纸箱进入封箱机托辊时,有一检测讯号(光 电讯号)通知打舌气缸动作,由打舌架将其折弯,同时有一讯号通知熔胶机自动喷胶。纸箱继续向前运动,左、右长舌经过导向杆自动向中间折弯,同时压箱机构皮带,同步压住纸箱左右长舌,使箱、舌、胶合在一起,完成封箱整形动作,即产品包装的最后一道工序-自动封箱。2、全自动封箱机的研究意义包装机械能大幅度地提高生产效率,加快产品的不断更新;降低降低劳动强度,改善劳动条件;能节约材料,降低成本,保护环境;有利于被包装产品的卫生,提高产品质量。增强市场销售的竞争力;延长产品的保质期,方便产品的流通;可减少包装场地的面积,节约基建投资。因此,设计、安装自动包装机械,无论是从提高产品质量、生产效率,还是从消除加工误差、减轻劳动强度方面,都表现出十分明显的作用。我国是一个机械制造大国,自动化水平在工业中的应用不断提高,应用范围正在拓展。包装机械是包装工业的重要基础,在轻工机械中占有重要的地位。包装机械为包装业提供重要技术保障,对包装业的发展起着重要的作用,包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保障。3、我国自动封箱机的研究现状从行业发展上看,我国的食品包装机械行业起步于 20 世纪 80 年代初期,发展至今,全国食品和包装机械生产企业有近 6000 家。食品包装机械技术发展趋势主要体现在高生产率、自动化,单机多功能、多功能生产线上。采用相关新技术。目前食品包装机械竞争日趋激烈未来的食品包装机械将配合产业自动化,促进包装设备总体水平提高,发展多对包装参数的要求不断增多原有的控制系统已难以满足新形式的发展,应采用新的技术改变食品包装机械的面貌。当今的食品包装机械是集机、电、气、光、生、磁于一体的机械电子设备,在设计时。应着力提高包装机械的自动化程度将包装机械的研发与计算机结合。4、本设计目的及意义设计及其它有关先修课程,如机械制图、机械设计、测量与公差配合、金属材料与热处理、工程力学等,同时需要了解生产实际知识并有实践过程,使我们课程中所学的理论和实际结合起来,使这些知识得到进一步巩固、加深和拓展; 在设计过程中学习和掌握机械设计的一般步骤和方法,培养设计能力和解决实际问题的能力;基本技能的训练,对计算、制图、运用设计资料(如手册、图册、技术标准、规范等)以及进行经验估算等机械设计方面的基本技能得到一次综合训练,提高技能水平。 5 自动封箱机结构设计的主要内容5.1 设计准备阅读设计任务书,明确设计要求、工作条件、内容和步骤;查阅相关资料,明确课程设计的方法和步骤,初步拟定设计计划。5.2 自动封箱机机构设计根据任务书中所给参数和工作要求,查阅相关资料了解纵封机构,分析和选定总体方案,动力机构(电机) ;执行机构;传动装置。5.3 自动封箱机各部分的具体设计根据任务书所给的参数和工作要求,通过计算功率选择电动机,并选择合适的减速器,然后确定封箱机的原理及结构,首先制定出设计过程中各部分的方案,如传动方案、结构方案等,利用方案的对比的要求,确定最佳方案,然后根据这套方案进行具体设计,如强度校核、尺寸选择、材料选择等.参考文献1 成大先机械设计手册M20032 濮良贵陈定国 机械设计M第九版北京:高等教育出版社,2012.3 袁祖强. 机械设计基础课程设计指导书M. 北京航空航天大学出版.20124 刘鸿文材料力学M第 5 版北京:高等教育出版社,2010.5 戴宏民中国包装机械的发展研究J. 包装工程,2003,24-3:5-76 Low,A.S.and S.B.Niku.A methodology for design for disasemblyJ. Asme design for manu factorability.March 13-17.pp.47-53De-vol-81.7 J mistree catalog design:selection using arailable assetsJ.Engineering optimizaton.Vol.25.pp.45-46.8 许林成包装机械原理与机械设计M.上海:上海科学技术出版社.1998.9 Mechanical drive (Reference Issue)Machine DesignJ52(14).1980.10 朱建萍.王鹏.包装机械设计方法研究J.包装工程.2007.28(27). 89-91.11 Glazunov.Phibsophy of construction and analysis of parallel-structru speatil mechanismsJ .Mashinovedenie.1995(1):14-19. 毕业设计(论文)任务书学生姓名 学号 班 级指导教师 职称 单 位毕业设计(论文)题目自动封箱机的传动结构设计毕业设计(论文)主要内容和要求:本次的设计主要对封箱机的传动装置进行设计和计算,主要包括:1 电机的选择及相关参数的确定。2 减速器的设计及计算。3 链轮的设计。4 其他部件设计。对封箱机要求:1)外型尺寸(长宽高):1550mm790mm13801460mm2)工作台面高度:750mm785mm3)封箱速度:15 箱/min4)传送带拉力 6000N5)封箱质量: 封箱应平整、牢固、无明显皱折; 封合平整、牢固、规范、美观,不会撕箱。毕业设计(论文)主要参考资料:1 成大先机械设计手册M 20032 濮良贵陈定国 机械设计M 第九版北京:高等教育出版社,2012.3 袁祖强. 机械设计基础课程设计指导书M. 北京航空航天大学出版.20124 刘鸿文材料力学M第 5 版北京:高等教育出版社,2010.5 沈继斌条烟装封箱机的工作原理J . 包装与食品机械.2006.(06).6 刘武.李克天胶带自动封箱机的结构设计J.轻工机械.2001.(01).7 黄柏青ZF5050 全自动折盖封箱机的研制J.福建农机. 1999.(S1).毕业设计(论文)应完成的主要工作:1.开题报告2.中期检查报告3.毕业论文4.专题文献综述5.外文翻译毕业设计(论文)进度安排:序号 毕业设计(论文)各阶段内容 时间安排 备注1 选题与定题阶段 2014 年 9 月-12 月 14 日2 查阅,收集,整理,归纳文献资料的基础上,撰写开题报告 2014 年 12 月 14 日-15日3 编写毕业设计工作计划及开始撰写毕业设计 2015 年 1 月-3 月 10 日4 完成毕业设计初稿 2015 年 3 月-4 月 14 日5 根据撰写规范修改设计 2015 年 4 月 17 日前6 提交终稿 2015 年 4 月 21 日前7 准备答辩 2015 年 5 月 15 日前课题信息:课题性质: 设计 论文 课题来源: 教学 科研 生产 其它发出任务书日期: 指导教师签名:年 月 日教研室意见:教研室主任签名:年 月 日 学生签名: 毕业设计(论文)开题报告学生姓名 学号 专业班级指导教师 职称 单 位课题性质 设计 论文 课题来源 科研 教学 生产 其它毕业设计(论文)题目 封箱机的传动结构设计一研究意义包装机械能大幅度地提高生产效率,加快产品的不断更新;降低降低劳动强度,改善劳动条件;能节约材料,降低成本,保护环境;有利于被包装产品的卫生,提高产品质量。增强市场销售的竞争力;延长产品的保质期,方便产品的流通;可减少包装场地的面积,节约基建投资。因此,设计、安装自动包装机械,无论是从提高产品质量、生产效率,还是从消除加工误差、减轻劳动强度方面,都表现出十分明显的作用。我国是一个机械制造大国,自动化水平在工业中的应用不断提高,应用范围正在拓展。包装机械是包装工业的重要基础,在轻工机械中占有重要的地位。包装机械为包装业提供重要技术保障,对包装业的发展起着重要的作用,包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保障.2国内外发展状况国外的现状及发展美国、日本、德国、意大利是世界上包装机械的四大强国。美国是世界上包装机械发展历史较长的国家,早已形成了独立完整的包装机械体系,其品种和产量均居世界之首。从 20 世纪 90 年代起,美国始终保持着世界最大包装机械生产和消费大国的地位。其产品以高大、及精尖产品居多,机械与计算机紧密结合,实现机电一体化控制。日本的包装机械制造厂以中小企业为主,包装机械以中小型单机为主,具有体积小、精密度高,易安装、操作方便、自动化程度高等优点。90 年代以来,已将变频调整,光电追踪、无触点电子开关、动态数据显示等技术运用在包装机械中。德国的包装机械在计量、制造、技术性能方面居领先地位,特别以啤酒、饮料灌装设备具有告诉、成套、自动化程度高、可靠性好等而享誉全球。一些大公司生产的包装机械集机、电、仪及微机控制于一体,采用光电感,以光标控制,并配有防静电装置。其大型自动包装机械不仅包装容积大,能集制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序一台单机上完成。意大利是仅次于德国的第二大包装机械出口国。意大利的包装机械多用于食品工业,具有行性能优良、外观考究、价格便宜等特点。2 国内的现状及发展我国包装机械起步较晚,20 世纪 80 年代以前发展缓慢,只能生产几种水平很低的包装机械。80 年代以后,由于改革开放,经济迅猛发展,社会对包装机械的需求不断增加,年平均增长速度大于 30,现在我国以成为世界包装机械生产和消费大国之一。但由于没有技术储备,引进技术、消化吸收工作不力,使企新产品少,缺乏竞争力,造成了产品多年一贯制,制约了行业的发展。目前,世界各国对集机、电、气、光、声、磁为一体的高新技术,这也是我国包装行业的发展方向,并不应求大求全,而应求精求专。3研究内容1 绪论2 使用分析及方案确定3 电机的选择及相关参数的确定。4 减速器的设计及计算。5 链轮的设计。6 其他部件设计。7 结论参考文献致谢四研究方法1.利用中国知网,维普,万方等数据库完成与毕业设计内容相关的论文检索;利用图书馆的图书资源查阅相关的理论内容;充分利用互联网进行资料的检索和收集。2 通过查找相似论文作为参考,尽量将封箱机的传动装置设计完善。5进度安排1 选题与定题阶段 2014 年 9 月-12 月 14 日2 查阅,收集,整理,归纳文献资料的基础上,撰写开题报告 2014 年 12 月 14 日-15 日3 编写毕业设计工作计划及开始撰写毕业设计 2015 年 1 月-3 月 10 日4 完成毕业设计初稿 2015 年 3 月-4 月 14 日5 根据撰写规范修改设计 2015 年 4 月 17 日前6 提交终稿 2015 年 4 月 21 日前7 准备答辩 2015 年 5 月 15 日前6预期结果通过撰写本次设计,预期能为自动封箱机传动方面提供一些有价值的建议,从而为以后的封箱机传动设计提供一些理论参考。7参考文献1 成大先机械设计手册M20032 濮良贵陈定国 机械设计M第九版北京:高等教育出版社,2012.3 袁祖强. 机械设计基础课程设计指导书M. 北京航空航天大学出版.20124 刘鸿文材料力学M第 5 版北京:高等教育出版社,2010.戴宏民中国包装机械的发展研究J. 包装工程,2003,24-3:5-75 朱建萍.王鹏.包装机械设计方法研究J.包装工程.2007.28(27). 89-91.6 Low,A.S.and S.B.Niku.A methodology for design for disasemblyJ. Asme design for manu factorability.March 13-17.pp.47-53De-vol-81.7 J mistree catalog design:selection using arailable assetsJ.Engineering optimizaton.Vol.25.pp.45-46.8 许林成包装机械原理与机械设计M.上海:上海科学技术出版社.1998.9 Mechanical drive (Reference Issue)Machine DesignJ52(14).1980.10 Glazunov.Phibsophy of construction and analysis of parallel-structru speatil mechanismsJ .Mashinovedenie.1995(1):14-19. 指导教师意见:指导教师签名:年 月 日教研室意见:审 查 结 果: 同 意 不 同 意教研室主任签名:年 月 日 本 科 毕 业 设 计题目自动封箱机的传动结构设计系 别专 业学 生 姓 名学 号指 导 教 师职 称年 4 月 20 日摘 要包装机械在行业中呈现多种形式,其中最明显的就是全自动封箱机,它是到封装再到运输,整个包装环节缺一不可,才能安全的将包装商品安全运输到目的地。随着社会的不断发展,尽管封箱机的产值在整个包装工业中所占的比重不大,不属于经常性消耗品,但对包装工业的现代化却是不可缺少的支撑。因此封箱机在包装工业中有着举足轻重的地位和作用。本次设计详细说明了封箱机输送传动设计的步骤及其依据。完成了对纸箱胶带封箱机传动装置设计方案的确定,并确定了适合的设计方案。对其主要部件的结构及尺寸进行了设计和计算,并对各部分进行了校核。设计中主要包括链轮、减速器等传动部件的设计,还有对于一些标准件,如轴承、螺母等的选择。关键词:封箱机; 链轮; 带轮; 传动装置; 装配图ABSTRACTPackaging machinery industry presented in various forms, the most obvious is the automatic sealing machine, and then transport it to the package, the entire package indispensable link in order to secure the safe transport of packaged goods to the destination. With the continuous development of society, despite the sealer throughout the packaging industry output value proportion of small, they do not belong to regular supplies, but the modern packaging industry is indispensable support. Thus sealing machine has a pivotal position and role in the packaging industry.The design details Sealer design step and its basis. He completed the determination of carton sealing tape drive device design, identifying suitable design. The structure and size of the main parts of the design and calculation, and the parts were checked. Design, including design sprocket, reducer, and other transmission parts, as well as for a number of standard parts, such as bearings, nuts and other choices.Keywords: sealing machine; sprocket; pulley; gear; assembly drawing目 录摘 要 21 绪论 11.1 国内外的发展现状 11.1.1 国外的现状及发展 11.1.2 国内的现状及发展 11.2 纸箱胶带封箱机的技术指标 12 使用性分析及方案的确定 22.1 机构选择原则 22.2 传动装置的确定 22.3 传动方案 33 电动机的选择及相关参数的确定 43.1 选择电动机 43.2 传动装置的总传动比和分配传动比 53.3 计算传动装置的运动和动力参数 54 减速器的设计与计算 74.1 齿轮的设计与计算 74.2 轴的设计计算 94.2.1 齿轮轴的设计 94.2.2 输出轴的设计 .124.3 箱体的设计参 .145 链轮的传动设计及结构设计 .155.1 链轮的传动设计 .155.2 滚子链轮从动轮的结构设计 .165.3 滚子链轮主动轮的结构设计 .166 各部分的结构设计及工作原理 .186.1 工作台的结构及高度的调节 .186.2 下刀架的固定 .196.3 辊轮的固定 .196.4 上下传动机构 .196.5 压带机构的设计 .197 结论 .20参考文献 .21致 谢 .2211 绪论1.1 国内外的发展现状1.1.1 国外的现状及发展世界上包装机械四大强国分别为美国、日本、德国和意大利。相比其他国家,美国早已形成了独立完整的包装机械体系,其品种和产量均居世界之首。从 20 世纪 90 年代起,世界最大包装机械生产和消费大国始终由美国保持。美国的产品以高大、及精尖产品居多,机械与计算机紧密结合,实现机电一体化控制。日本的包装机械制造厂以中小企业为主,包装机械以中小型单机为主,具有体积小、精密度高,易安装、操作方便、自动化程度高等优点。德国的包装箱封口机械在计量、制造、技术性能方面均属世界一流,特别以啤酒、饮料灌装设备具有高速、成套、自动化程度高、可靠性好等而享誉全球。一些大公司生产的包装机械集机、电、仪及微机控制于一体,采用光电感,以光标控制,并配有防静电装置。其大型自动包装机械不仅包装容积大,能集制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序一台单机上完成。意大利是仅次于德国的第二大包装机械出口国。意大利的包装机械多用于食品工业,最大优势就在于既可以按照用户的要求进行设计和生产,并能保证很好地完成设计、生产、试验,实现监督、检验、组装、调整和用户需求分析等。1.1.2 国内的现状及发展尽管近几年我国包装箱封口机械包装技术的水平有了提高,但是由于我国包装机械起步较晚,发展缓慢,我国的包装箱机械包装技术与发达国家的相比在竞争中还是明显处于弱势。由于改革开放,随着我国商品经济的繁荣和人民生活水平的提高,社会对包装机械的需求不断增加,现在我国已经成为世界包装机械生产和消费大国之一。但我国的包装机械多以单机为主,科技含量和自动化程度低,在新技术、新工艺、新材料方面应用的少,使企新产品少,缺乏竞争力,造成了产品多年一贯制,制约了行业的发展。1.2 纸箱胶带封箱机的技术指标1)封箱适应范围(长宽高):1550mm790mm13801460mm2)工作台面高度:750mm785mm3)封箱效率:15 箱/min4)长宽高:180mm150mm125mm5)封箱质量:2 封箱应平整,牢固,无明显皱折; 封合平整、牢固、规范、美观,不会撕箱。2 使用性分析及方案的确定2.1 机构选择原则(1)设计满足需求原则根据调查分析和预测市场需要情况,判断是否应该进行该种机械产品的设计,并设计的产品应在满足用户最大限度地要求下设计(2)材料经济合理原则所设计的机械产品应该做到物美价廉,机构先进,功能性好,成本低廉、使用维修简单方便,用最低的成本在产品的寿命周期内实现产品规定功能,。(3)机构可靠性原则 在规定的使用时间和条件下,完成规定功能的可靠能力强,即机构在运行中不出现故障。(4)方案最优化设计原则在给定的设计目标下,从多个可行方案中筛选出最优方案。2.2 传动装置的确定传动方案的合理性,应满足工作机的性能要求及其工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、方便加工、成本经济合理、效率高和使用维护方便等。当采用多级传动时,应合理地选择传动零件及其之间的传动次序,扬长避短,力求方案合理,常需要考虑以下几点:(1)齿轮传动效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长、传动比稳定。其缺点是制造及安装精度要求较高,且价格昂贵,不宜用于传动距离过大的场合。由于封箱机对运动精度要求不高,且齿轮制造价格高,故不适于用齿轮传动 。3(2)带传动为摩擦传动,其传动平稳,能缓冲吸震,噪声小,结构简单,价格低廉等特点,但其传动比不准确,当传递相同转矩时,结构尺寸较其他传动形式大;当传动相同功率时,转速越高,转矩越小,可使带紧凑,因为封箱机与电动机间距较小,其包角较小,易发生打滑,因而将其排除 3。3(3)蜗杆传动具有平稳,传动比大的特点,但传动效率低,适用于中、小功率间歇运转的场合。当和齿轮传动同时应用时,应布置在高速级,使其工作齿面间有较高的相对滑动速度,利于形成流体动力润滑油膜,提高效率,延长寿命 3。(4)圆锥齿轮传动用于传递相交轴间的运动。由于圆锥齿轮(特别是当尺寸较大时)加工比较困难,应放在传动的高速级,并限制其传动比,以减小其直径赫模数 3。(5)开式齿轮传动的工作环境一般较差,润滑不良,磨损严重,应布置在低速级。(6)斜齿轮传动的平稳性较直齿轮传动好,当采用双级齿轮传动时,高速级常用斜齿轮 3。(7)链传动较摩擦型的带传动相比无弹性打滑和整体打滑现象,所以可以保持传动比准确性和传动高效率性;又因为链条不需张的很紧,故而作用在轴上的径向力较小,链采用金属材料制造,在同样的使用条件下,链传动的整体尺寸较小,结构紧凑,同时最重要的是链传动能在高温和潮湿的环境中工作。另外,与齿轮传动相比,链传动的制造与安装精度要求较低,成本也低,其结构比齿轮轻便得多。2.3 传动方案图 1-1 传动简图1 电动机 2 联轴器 3 减速器 4 小链轮 5 滚筒43 电动机的选择及相关参数的确定3.1 选择电动机确定电动机的转速已知条件:运输带的的有效拉力 F=6000N,带速 v=1.0m/s ,卷筒的直径 D=150mm,载荷平稳。选择电动机系列按工作条件及工作要求选择三相异步电动机,封闭式结构,电压为 380V,Y 系列 2。选择电动机的功率(1)卷筒所需有效动率为:(公式 3-1)wk6.0=1/.0Fv/=Pw(2)传动装置的总效率为:(公式 3-2)滚链承齿联 =25按表 11-19 取链轮传动效率: 97.0=链齿轮啮合效率: .齿滚动轴承效率: 承 0.9h=联轴器效率: 联 .滚筒效率: 滚 筒 0.96h=则传动装置总效率 滚链承齿联 = 2 825.096.79.07.2=所需电动机的额定功率为:(公式 3-3)kwPw7.6825.0i(3)确定电动机的转速滚筒轴的转速:(公式 3-4)3.1275.06 =Dvw查表选电动机型号 Y112M-6,额定功率 P,同步转速 。满载转kw7min/150rn=速 。min/1400rn=3.2 传动装置的总传动比和分配传动比总传动比为:(公式 3-5)31.27/400=wni6据表 11-19 取 ,减速器传动比为:3=链i(公式 3-6)8.31=链减 i3.3 计算传动装置的运动和动力参数0 轴:0 轴即电动机功率: kwP7.60=转速: min/140rn转矩: (公式 3-7)mKNPT=73.410.659. 300I 轴:I 轴即减速器输入轴功率: (公式 3-8)63.907.60=联P转速: min/1401rn转矩: (公式 3-9)mKNPT=97.43106.59.11II 轴:II 轴即减速器输出轴功率: (公式 3-10)kwP37.690.63.12 =承齿转速: (公式 3-11)min/5.78.4012 rin减转矩: (公式 3-12)mKNnPT=53.1609.378.5.922III 轴:III 轴即工作轴功率: (公式 3-13)kwP12.69.073.623 =承链7转速: (公式 3-14)min/3.127.4003 rin=转矩: (公式 3-15)mKNnPT=12.4593.127065.9.33表 1-1 各轴的运动及动力参数轴序号 功率(KW) 转速(r/min)转矩(Nm)传动形式 传动比 效率0 6.7 1400 44.73 联轴器 1.0 0.99I 6.63 1400 43.97齿轮传动 3.8 0.97II 6.37 378.95 160.53III 6.12 127.3 459.12链传动 3 0.9784 减速器的设计与计算4.1 齿轮的设计与计算1)选择齿轮类型,材料,精度等级及齿数 2根据传方案,选用直齿圆柱齿轮传动,压力角取 20 。0参考表 10-6 ,选用 7 级精度。2由表 10-1 ,选择小齿轮的材料为 40Cr(调质),齿面硬度 280HBS,大齿 轮材料为 45 钢(调质),齿面硬度 240HBS。选小齿轮齿数 ,大齿轮齿数 ,取241=Z 2.9148.312=Zi减 932Z2)按齿轮弯曲强度计算试算模数 (公式 4-1)321 )( FsadFtt YzTKm计算 FsaY(公式 4-2)0164.8.237653 86.24.108557.3. 121=FsasaFFYMPa因为大齿轮的 大于小齿轮,所以取Fsa 0164.8.23765 =FsaFsaY查找资料得91 3.=dFtK则试算模数321 )( FsadFtt YzTmm319.064.248.0397.3 =则圆周速度: zmdt 6.31249.11=m/s8.06.061nv齿宽: db.3. 1=宽高比: cht 986.21.52*)2( =+7.0968.31=b根据相关数据查机械设计得实际载荷系数为: 45.130.81 =FVAFK则实际齿轮模数为: mmFt 2.6.4539.31取 m=2。3)几何尺寸计算取 ,则大齿轮的齿数 ,取 , 互为质数。261=z 8.26.312=zi减 92z21z与10计算分度圆直径:(公式 4-3)19825621=mzd计算中心距:(公式 4-4)mda125)985(2)(1+=计算齿轮宽度:db52 12=(公式 4-5)考虑安装误差,取 ,则 。mb601=mb5224) 齿面接触疲劳强度校核(公式 4-6)312 ZdTKEHH+查找数据10397.44=dHmNT91.0836.2 =ZMPaEH代入数据得 312 dTKEHH+=8箱盖壁厚 1 8 0.02a+3 =8箱座 b 15 1.5箱盖 b1 12 1.51凸缘厚度底座 b2 25 2.5箱座肋厚 m 8.5 0.85型号 df M16地脚螺钉数目 n 40.036a+12轴承旁联接螺栓直径 d1 M12 0.75 df箱座、箱盖联接螺栓直径尺寸 d2 M12 (0.5-0.6)df连接螺栓的间距 l 160 15020017轴承盖螺钉直径 d3 8 (0.4-0.5)df观察孔盖螺钉 d4 9 (0.3-0.4)df定位销直径 d 8 (0.7-0.8)d2d1,d2 至外箱壁距离 C1 20 C1=C1mind2 至凸缘边缘距离 C2 16 C2=C2mindf 至外箱壁距离 C3 26df 至凸缘边缘距离 C4 24箱体外壁至轴承盖座端面距离 l1 51 C1+ C2+(510)轴承旁连接螺栓距离 S 115 1 40 1395 链轮的传动设计及结构设计5.1 链轮的传动设计1.选择链轮齿数取小链轮的齿数 ,大链轮的的齿数为 。(公式 7-1)21=z 62132=zi链2.确定计算功率(公式 7-2)PKZAca取 2.10=Z得 kwPca 7.3.6.=3.选择链条型号和节距18根据 ,查图 9-11 ,选 16A-1,Ccaca PrnkwP=和min/95.378,.71 2查表 9-1,链条节距 。p4.24.计算链条的节数和中心距初选中心距: p)503(0=m127064.25(=取 ,则10=+=021210)( pzzpL(公式 7-3)87.1234.5)263(4.25=取链长节数为 124。利用线性插值法得链传动的最大中心距为:(公式 7-4)m1024)63(124.52478.0max =+=5.计算链速 v,确定润滑方式(公式 7-5)spzn/365.1064295.378106=查表可知应采用油池润滑。6.计算压轴力有效圆周力: (公式 7-6)NVPFe 21.87365.10=压轴力: (公式 7-7)KeFPp 04.2.875.195.2 滚子链轮从动轮的结构设计1.链轮分度圆直径(公式 7-8)mzpd509)6318sin(4.2)0si(1=2.齿顶圆直径(公式 7-9)517.8m.-)631.(4.2509-)z1.6( 24825minax =+=+=dpd3.齿根圆直径(公式 7-10)df 12.4938.501=4.最大轴凸圆直径(公式 7-11)= mzhzpdg 6057.13240._18cot4.2576.0_4.180cot 2225.轮毂厚度 bh9425.17.59.0.=6.轮毂长度 lmm376.4925.13.=hl205.3 滚子链轮主动轮的结构设计1.链轮分度圆直径mzpd42.170)8sin(.25)10si(= (公式 7-8)2.齿顶圆直径m7815.-)21.6(4.52.170-)z.6(98251minax =+=+=dpd(公式 7-9)3.齿根圆直径df 54.18.42170= (公式 7-10)4.最大轴凸圆直径 73.106.3240.1_8cot4.2576.0_4.180cot2 mzhzpdg =5.轮毂厚度 mbh9425.17.59.0.=6.轮毂长度 l 376.4925.13.=hlmm216 各部分的结构设计及工作原理.6.1 工作台的结构及高度的调节工作台支撑着整机,是整个胶带封箱机的基础,实现工作台的高度调节,有利于适应不同生产线。本设计可通过 4 根支柱底座上的调节螺杆来调节工作台的高度,其调节范围为80mm。上导向部件的结构如图: 22图 1-6 上导向部件结构图为适应各种纸箱的宽度,上导向部件的上方空间由一个定位杆、两个导向轮和锁紧手柄构成,当确定位置时,旋紧手柄将垫圈压紧在壳体上,实现锁紧。而在手柄放松时,螺杆可以在定位杆上左右移动,调节两导向轮之间的宽度,从而调整工作空间的宽度。锁紧手柄螺杆主要尺寸的确定:由机械设计实用手册,表 23.5-22查得,公称直径mm;螺距 mm;螺杆长度 mm,12=d1=P145=L下方工作空间可通过调节摇杆的角度确定,其结构如下图:图 1-5 调节摇杆结构图.6.2 下刀架的固定为了实现下刀架在工作的过程中也不会上下移动,故设计了本方案固定了刀架,在支架上设计多个固定槽(见图)固定刀架。图 1-6 固定槽236.3 辊轮的固定辊轮由实芯内轴和空芯外轴构成,在内轴和空芯轴之间装入轴承,在工作台支架两侧将内轴的两端固定。辊轮随箱体的前移而滚动。6.4 上下传动机构电动机通过传动装置把扭矩传输给主动轴,大链轮与带轮固定在同一根轴上,通过工作轴旋转,将纸箱向前运送,同时伴随工作台辊轮的滚动,在运送的过程中,完成封箱并将其输送到下面的工序。6.5 压带机构的设计压带机构初步选定采用四连杆机构。连杆机构的结构设计:连杆机构如图所示,连杆 4 的长度为可调长度,故可以实现胶带压轮 2 高度的调节,箱体上所粘胶带的高度决定胶带压轮 2 的高度,限位杆 3 起限位作用,弹簧 5 起复位的作用。图 1-7 连杆机构图7 结论经过三个多月的努力,本次毕业设计自动封箱机的结构设计已经完成,本设计的封箱机在理论上满足实际生产需求。通过本次设计使我不仅仅掌握了完整机械设计的步骤和方法;而且也对机械制图、autocad 软件有了更进一步的掌握和了解。但是与之相比,对我来说, 那些分析和解决问题的方法与能力是我收获最大的.在整个设计过程中, 经验缺少是我们这些学生最大的短板,只有理论知识, 没有感性的认识,有些东西都将与实际脱节.24本次设计的主要是针对封箱机传动装置,对于机器能否正常工作,则需要制作出实物后方能验证。本次设计的封箱机也有许多地方需要改进,如:整个机器体积较大;在大部分各功能部件不换的情况下,只做稍微调整就能提高封箱种类;提高生产效率等。
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