苹果去皮机毕业设计【含CAD图纸、三维模型】
题目:苹果去皮机毕业设计,导师: 学生: 学号:,本科学位论文答辩PPT,1 课题题目 2 研究目的和意义 3 苹果削皮机的原理 4 苹果削皮机的计算 5 苹果削皮机的三维建模 6 致谢,1、课题题目:苹果削皮机的设计,各位老师,上午好(下午好)!我叫*,是*级*班的学生,我的毕业设计(论文)题目是苹果削皮机。该课题是在*导师的悉心指点下完成的,在这里我向我的导师表示深深的谢意,向各位老师不辞辛苦参加我的毕业设计(论文)答辩表示衷心的感谢,并对四年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报,恳请各位老师批评指导。,目前比较常用的苹果削皮机,在市场调研的基础上,通过对已有产品的特点进行比较与研究分析,开发了一种新的全自动苹果削皮机,实现了上料、削皮、去核与卸果整个工作过程的全自动。传动系统增加了全自动上料系统,可完成苹果自动输送、摆正、插果的动作;自仿形刀架驱动系统,可根据苹果椭圆度的不同,完成准确去皮;保留了原自动转位工作台机构。该全自动苹果削皮机机构紧凑,节省人力,生产率和制成率高。,2、研究目的和意义,本次设计的水果切削机,工作时需首先装上手柄,将苹果器底部固定在桌面上,然后将苹果放在针头,最后转动手柄,刀头就会从苹果底部开始旋转,沿苹果表面旋转,直到苹果头部,这时刀就会离开苹果 ,去皮过程结束。,3、 苹果削皮机的原理,计算部分主要包括:螺杆的设计以计算、螺杆螺纹类型的选择、选取螺杆材料、确定螺杆直径、自锁验算、稳定性计算、校核螺纹牙强度、机架的刚度校核、手柄轴的设计及强度校核、手柄轴强度计算、气手柄轴的疲劳强度校核、水手柄轴的接触应力校核。详细的计算过程在说明书中。,4、 苹果削皮机设计计算,本次苹果削皮机如下图所示:,5、苹果削皮机的三维建模,本次苹果削皮机底座左,盖板右如下图所示:,5、苹果削皮机的三维建模,本次苹果削皮机机架左,手柄右如下图所示:,5、苹果削皮机的三维建模,本次苹果削皮机手柄轴左,支撑片右如下图所示:,5、苹果削皮机的三维建模,本次苹果削皮机把手连杆左,轴卡右如下图所示:,5、苹果削皮机的三维建模,本文是在老师的精心指导下完成的。老师师渊博的学识、开阔的视野、敏锐的洞察力、严谨的治学态度、求实创新的工作作风,永远是我学习的榜样,也将始终引导和激励着学生在科学技术的殿堂里探索前进。老师令人敬佩的平易近人的处世方式也为学生树立了榜样。本毕业设计的完成是在导师的指导下完成的,在整个过程中同时也得到了其他老师的指导和大力支持。在此我向老师们表示崇高的敬意和衷心的感谢!感谢他们对我在学习上的耐心指导、以及做人做事方面的悉心教诲,使我在解决问题的方法策略和为人处事上都有了很大提高。同时祝愿他们工作顺利,身体健康!,6、致谢,最后,我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。这篇论文的写作以及修改的过程,也使我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然,我尽可能地收集材料,竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作,但论文还是存在许多不足之处,有待改进。请各位评委老师多批评指正,让我在今后的学习中学到更多。,感谢各位老师莅临指导 恳请各位老师批评指正,谢谢!,1本科毕业设计说明书题 目: 苹果去皮机的设计 院 (系): 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 教师职称: 1摘 要最近几年随着人民生活水平的提高和食品安全意识的提高,国内外引进的水果品种愈来愈多。在市场调研的基础上,通过对已有产品的特点进行比较与研究分析,开发了一种新的全自动苹果去皮机,实现了上料、削皮、去核与卸果整个工作过程的全自动。传动系统增加了全自动上料系统,可完成苹果自动输送、摆正、插果的动作;自仿形刀架驱动系统,可根据苹果椭圆度的不同,完成准确去皮;保留了原自动转位工作台机构。该全自动苹果去皮机机构紧凑,节省人力,生产率和制成率高。关键词:苹果,削皮机 ,机构2AbstractIn recent years with the improvement of peoples living standard and food safety awareness of the increase, more and more domestic and foreign imported fruit varieties. On the basis of market research, through analyzing the characteristics of the study and analysis of the existing products, the development of a new automatic apple peeling machine, realize the automatic feeding and unloading, peeled, go nuclear the whole working process. The transmission system to increase the automatic feeding system, can complete automatic conveying, put the apple, fruit insert action; since the copying tool carriage driving system, according to the different apple ovality, complete and accurate skin; to retain the original automatic indexing table mechanism. The automatic apple peeling machine is compact in structure, labor saving, high productivity and yield.Keywords: Apple;Peeling machine;Mechanism3目 录摘 要 .2第一章 前言 .51.1 苹果去皮机机械国内外发展趋势 .61.2 苹果去皮机分类 .71.3 苹果去皮机方案设计 .8第 2 章 苹果去皮机的结构设计 102.1 螺杆的设计以计算 102.1.1 螺杆螺纹类型的选择 102.1.2 选取螺杆材料 102.1.3 确定螺杆直径 102.1.4 自锁验算 112.1.5 稳定性计算 112.1.6 校核螺纹牙强度 122.2 机架的刚度校核 122.3 手柄轴的设计及强度校核 .172.3.1 手柄轴强度计算 .172.3.2 手柄轴的疲劳强度校核 .182.3.3 手柄轴的接触应力校核 .21第 3 章 苹果去皮机的三维建模 .223.1 Solidworks 软件简介 .223.2 零件建模 .243.2.1 底座三维建模 243.2.2 机架的三维建模 .243.2.3 其他零件的三维模型造型 253.3 零件装配 283.4 三维向二维的转换 .30总 结 32致 谢 334参考文献 .345第一章 前言本课题主要设计一种苹果去皮机的机械系统设计,它克服了目前削皮机存在的问题和不足。由2010年统计的数据得出,我们国家的苹果、梨、桔子的产量均稳居世界第一,水果总产量达到21401万多吨,果园面积也达到了11543千余公顷,两者均连续8年稳居世界第一,并且我国水果的种类很多,成色也很好,因此我国被称之为是一个水果超级大国,水果的发展有很大的前景。从国家的扶农政策下来之后,我们的水果产业经历了大约20年的快速发展,但是由于我国水果产业化发展起步比较晚,水果产后商品化手段仍然还是大大的落后于发达国家,一直以来的发展速度并不是很快速,可以说是很缓慢。多年来通过研究各方面的原因,水果的产后商品化处理成为了水果产业发展的瓶颈,而美国,日本等水果产业强国的经验表明水果产业的主要收益是由水果采后处理和采后加工获取的,然而我国水果采后简单商品化处理率仍不足10%,大部分的水果都是没有经过任何的分级操作就进入市场供应,而水果发展强国的水果采后简单商品化处理率达到了95%以上,这里就形成的了很大的对比,也是我们务必需要改进和完善的地方。 水果的外皮部分可有各种各样的微生物、寄生虫卵,有的是运输者或采摘人的手上污染的。有的是销售者用污水浇洗而污染的。据调查,有的地区水果外皮上大肠杆菌,其4性率达68%96%水果的外皮上还可能被各种虫类的代谢产物沾污。吃水果时,若不削皮,就会连残留在水果上的农药也吃进去。轻者会呕吐腹泻,重者危及生命。那我们怎样清除水果表面的残留物那?一般而言,可用以下方法清除:第一是清水浸泡法,将水果用清水浸泡20到30分钟,然后反复冲洗两到三次,这样可以除去部分的残留农药。还可以添加果蔬洗剂之类的清洗剂,增加农药的溶出。第二是碱水浸泡法:先用5%碱水浸泡5-15分钟后,再用清水冲洗干净。第三是开水浸泡法:将清洗好的水果在开水中泡2到5分钟,然后用清水洗涤1至2遍。第四是去皮法:对于带皮的水果,如苹果、梨子、狲猴桃等,我们先清洗一遍,再去掉表皮,这种办法就可以去除表面的农药残留。第五是储藏保管法:有条件的话,将比较好保存的水果买回后存放1015天左右,也能降低残留农药的毒性。我们知道水果中含有丰富的糖、有机酸、纤维素、维生素、矿物质、多酚及黄酮类营养物质,随着时代的发展人们越来越注重食用绿色水果,使我们吃的更加健康。但是现代科学技术生产的化肥农药激素等在蔬菜瓜果的使用使表面都有残留。特别是有机磷6农药广泛用于谷类、蔬菜、水果及茶等作物,有机磷农药可在食品洗涤、去皮、加热过程中可以消减,但有机磷农药对人体有一定毒性,长期慢性接触对人的神经功能会造成损害。有的人可能会说,水果洗了数次,并用开水或洗涤灵消毒后,果皮上的农药不就去掉了吗?回答是否定的,因为这些农药经过单纯的洗涤是不能完全洗掉的,果农在管理果树时,从花落到结果,一直使用农药,时间一长,一些农药就会残留在果皮里,像六六六、滴滴涕、乐果、敌百虫等毒素,这些农药对人体有一定的毒性,即使是少量的对儿童也极为有害。吃水果时,若不削皮,就会连残留在水果上的农药也吃进去。轻者会呕吐腹泻,重者危及生命。为了更好的为社会服务,本文着重研究齿轮传动工作原理、蜗杆传动工作原理、渐开线形成和特性、渐开线齿廓的啮合特性,完成自动水果去皮机的设计,并使用 UG NX5 软件进行了造型和运动仿真,在整体上对苹果机的外形进行了重新设计,不仅解决了安全问题,同时是您家居的理想艺术品。最近几年随着人民生活水平的提高和食品安全意识的提高,国内外引进的水果品种愈来愈多,不但关系到广大消费者的食用安全和能否满足消费者对优质安全水果的需求,而且也将大大影响水果产业的出口贸易,提高我国水果的市场竞争力,将很大程度上促进我国水果产业的发展和农民收入的增加。自从上个世纪90年代,水果强国就开始大量应用水果削皮机,提高水果的削皮效率,在市场调研的基础上,通过对已有产品的特点进行比较与研究分析,开发了一种新的全自动苹果去皮机,实现了上料、削皮、去核与卸果整个工作过程的全自动。传动系统增加了全自动上料系统,可完成苹果自动输送、摆正、插果的动作;自仿形刀架驱动系统,可根据苹果椭圆度的不同,完成准确去皮;保留了原自动转位工作台机构。该全自动苹果去皮机机构紧凑,节省人力,生产率和制成率高。1.1 苹果去皮机机械国内外发展趋势通过大量的阅读资料和调查网络上已有的苹果去皮机得出了结论。在现阶段国内社会中,生活中已经存在了大量的苹果去皮机,但是,在生活中的只是个人应用的苹果去皮机,于工业上应用的大型苹果去皮机微乎其微。而工业上应用于水果罐头和饮料及饮食等水果加工的机械还是比较少的,随着我国的发展脚步前进,造成了我国果品加工总体加工技术与加工装备制造技术水平偏低。目前罐头及水果加工领域存在的最大问题就是加工过程中自动化、连续化程度低,对先进技术的消化能力差。去皮设备都停留在半自动程度,靠人工将苹果逐个插到固定针上,不仅生产效率低,而亲容易造成工伤事故;7因此设计开发一种全自动苹果去皮机能有效的解决加工过程自动化及连续化水平低的问题,对其他果品加工同样适用。朋友来时或自己需要品尝水果时,它可以给你带来方便和清洁卫生的感受。有了它,你的家居生活更加干净清爽;有了它,水果的滋味更加的清甜、美味。它能免去您削皮的麻烦,轻轻摇一摇,果皮不见了!人性化的设计让小孩老人都能安全操作。不再担心用水果刀削皮而削伤手指的危险了。水果削皮机外形雅致。是您家居理想装饰品。无论是苹果还是梨,三五秒钟自动削皮,为您节省时间,减少亲朋聚会及独自休闲的费时劳动。轻轻松松,闲情逸致。削皮机削的果皮薄不断线。不同于水果刀削皮时多削去果肉果皮满地,事后扫地及手掌贴果肉不卫生的情况,不浪费卫生省事。无论是个人食用还是招待亲朋;家居还是酒店餐饮及会议;整果还是水果拼盘。水果削皮机都是您必备的家居利器。1.2 苹果去皮机分类(1) 功能与应用范围苹果去皮机主要是对苹果的果皮进行分离。削皮厚度的均匀性,以及削皮方法的简单可行,削皮的效率是主要考虑的问题。本文从削皮入手,运用机械仿形的削皮方法,同时针对苹果的大小不同,实现去皮的功能。(2) 制造与维修在制造方面多采用标准件,以减少在制造过程中的自主加工件的数量,减少不必要的开支,为进一步的维修提供良好的维修基础。在大量的耗材可以直接外购。在设计的同时就考虑到关于以后机器维修的问题。从动力部分到执行部分以至整个机架都采用较为简单的结构。以实现在维修的时候的拆卸和安装的方便。(3) 操作条件与工作可靠性苹果去皮机设备运行要操作简单,对大小不同的果实要准确实现削皮。同时,维护保养简单容易;各个零部件均要可靠装配在削皮机上,充分保证机械工作运转中的安全可靠;在出现故障时能及时发现并排除故障,设计时要充分考虑到设备的可拆卸性和便于维修性。从而保证削皮设备的正常工作和整个工作系统安全可靠。(4) 削皮机的结构特点8苹果去皮机具有以下主要特点: 整机零件少,体积少,整机结构简单,且零件结构简单,易制造,易装配调整,制造成本低,因此非常适用于中小生产者; 不受果实大小的限制,以达到较好的削皮效果 工作效率高,方便灵活。水果残留农药清除具有良好的效果,既可确保水果的营养成分,也让我们食用起来更加健康。但清水浸泡法、碱水浸泡法、储藏保管法周期太长,使用不方便。开水浸泡法由于用开水会烫伤水果,使水果变味,营养成分损害。总之去皮法比较方便,随即食用,还不损害水果的营养成分。而手动去皮又十分困难。这样以来水果去皮机的研制就十分必要。目前在市场上有手动(图1-1)和自动(图1-2)两种类型的水果去皮机,但都不是很理想。图1-1 手动去皮机 图1-2 自动去 图1-3手动去皮图1-1 为目前市场上应用较多的一类水果切削机,其刀尖均外漏,安全性能较低。工作时需首先装上手柄,将苹果器底部固定在桌面上,然后将苹果放在针头,最后转动手柄,刀头就会从苹果底部开始旋转,沿苹果表面旋转,直到苹果头部,这时刀就会离开苹果 。去皮过程结束。图1-2所示的手动水果去皮机,它的工作过程是:水果插在果叉上,然后摇动把柄,刀具和苹果就会跟着转动,完成切削过程,切下的果皮被下面的小盘子接到。可以说非常的环保。但苹果的固定采用针头法,很容易把水果损害,长期使用也不卫生。图1-3所示的自动水果去皮机,工作过程为:水果插在果叉上自转,装有刀片的刀架沿着预置的封闭轨迹运动并与水果表面形成切削关系,完成果皮的刨削。产品适用于圆形或近似圆形的果蔬削皮,例如苹果、雪梨等水果。但是一般采用针头固定,容易弄伤水果,如果长期重复使用,针头及针头根部易出现赃物和细菌。同时针头不适合于小孩及老人使用。不小心的话会弄伤手。产品样式老套,没有创新,不美观。91.3 苹果去皮机方案设计本次设计的水果切削机,其刀尖均外漏,安全性能较低。工作时需首先装上手柄,将苹果器底部固定在桌面上,然后将苹果放在针头,最后转动手柄,刀头就会从苹果底部开始旋转,沿苹果表面旋转,直到苹果头部,这时刀就会离开苹果 ,去皮过程结束。如图1.3所示:图 1.3:水果切削机方案图10第 2 章 苹果去皮机的结构设计2.1 螺杆的设计以计算本次设计的螺旋杆零件图如图 2.1 所示:图 2.1:螺旋杆零件图2.1.1 螺杆螺纹类型的选择选择梯形螺纹,牙型角 =60,梯形螺纹的内外螺纹贴紧不易松动;它的基本牙型按 GB/T5796.1-2005 的规定。2.1.2 选取螺杆材料选择 45 钢2.1.3 确定螺杆直径按耐磨性条件确定中经 ;2d取 ,5.1NpAF3105.43011则 Mpap4.26%)01(2由 /8.pFd可得 215m查国标对 标准化d选择 d=20mm 同时可查的 p=3mm231715dm2.1.4 自锁验算自锁条件是 7346.)15cos/08.arctn(.fv 08.)36/rt(2dpv符合自锁条件2.1.5 稳定性计算细长螺杆工作时受到较大的轴向压力可能失稳,为此应按稳定性条件验算螺杆的稳定性。 45.2/Fcr螺杆的临界载荷 与柔度 有关crs由 ,ils/=H+5t+1.5d=220+1.5 36+5 6=304mm212mdAIi 25.7491/08.3./302s应进行校核 KNulEIFcr 6.19)/(22合理45.9.7/r2.1.6 校核螺纹牙强度一般螺母的材料强度低于螺杆,故只校核螺母螺纹强度由于 D=20mm 215Dm剪切强度条件为: bF查表得: Mpa40365(215)/8.7.6pa符合剪切强度条件;弯曲强度条件为: 62bDFl查表得 Mpab604265(15)/8.793. pab符合弯曲强度条件132.2 机架的刚度校核本次设计的机架如图 2.2 所示:图 2.2:机架零件图机架的刚度决定了机架在工作过程中变形的大小,其实对于机架的设计而言,刚度的研究比强度更有意义,因为机架由于压力的作用而被破坏的情况是比较少的。但机架随着工作时间的增加会慢慢的变形,这就要求机架有足够的刚度,否则随着机架的变形而导致传动件位置的变动,机器的工作能力就会降低。根据压杆保持平衡能力的最小临界力公式2lEIFcr临界力 单位 N;crFE 材料的弹性模量 单位 Gpa,对槽钢材料为 205GPa;I 惯性矩 单位 ,对 18 号槽钢为 1369.9 ;4cm4cm机架高度 单位 m。l14在实际工作机架只受到支撑力的作用,因此只要校核机架的支撑应力即可。机架在连接处的面积最小,即属于危险截面。21354().sMPan右端连接处最大应力max1256.41.89()0.0NFaA左端连接处的最大应力max1256.12.567()0NMPa根据机架一的设计高度为 0.46m,再由公式(3-4)及已知数据得13.1 ,比较可知机架一受到的力远远小于 ,也就是机架具有足够的强度,crFk41 crF满足要求。机架二、机架三所受的力较机架一而言要小,几何尺寸也相差无几,根据机架一校核所的数据知道,无论是强度还是刚度都远远满足,所以据经验判断肯定满足。反而是机架一与二之间的连接螺栓由于皮带对轴拉力作用产生弯矩,受拉一边的螺栓受力比较大需要进行校核。在校核之前我们必须算出皮带通过带轮作用于轴上的力,因为这个力是直接通过机架传递给螺栓的。下面是求对轴作用力的公式:21sin0zFQ0)5.(qvKvzPac轴所受的拉力 单位 N:QFz 皮带根数,从同组人员那得到的数据为 5 根;单根皮带初拉力 单位 N;0小带轮的包角;1计算功率 = , 工况系数,P 实际功率;caPcaKA带轮的圆周速度 单位 m/s;v15小带轮的包角系数;aKq每米带长的质量 单位 kg/m。根据机架的受力位置我们得到这样一个力学模型如图 4:图 2.2.1 机架的受力模型螺栓对机架的作用力 单位 。LFkN由于是四个螺栓作用我们根据关系可以得到:214LFQL由公式及已知的数据我们可以得到 。再参照选粉机电机机架设计时螺栓kNL54.0连接处预紧力一般取 以上,所以螺栓的总受力 为安全起kNF50 ,54.0kNFL见下面就可以根据公式求拉应力:SFL/螺栓受到的拉应力 单位 ;LMPaS 螺栓的截面积 单位 。2m16由于我们选的是 M16 的螺栓,危险截面对应螺纹小径处的面积约为 140 ,根据公2m式得 43 ,除拉应力外,在螺栓受拉的过程中还受到螺纹副间摩擦阻矩的作用产LMPa生切应力 ,对于 M10M64 的螺栓 =0.5 ,再根据第四强度理论:L57Mpa Lca32.12螺栓的抗拉伸强度极限为 ,动载情况下许用应力安全系数为MPaB0minS=2.54,我们取 4 计算得到许用应力 = =82.5Mpa,由于 ,所以满SB/minca足要求。2.3 手柄轴的设计校核本次设计的手柄轴如图 2.3 所示:图 2.3:手柄轴零件图手柄轴长度为 300mm0)(435)(cbaFaBA170)(435)(cbacbFAB;4350326.5ABN许用应力 用插入法查得: 012.5bMPa许用应力值 6应力校正系数 100.582b当量弯矩 .5938.67.TNm22()5AMT.B设计的最小直径 min91d手柄轴直径 310.AAbm; 验算合格。mind2.3.1 手柄轴强度计算181631792N/m0.Pqb式中: 手柄轴的均布载荷;力;宽度。b22163208457N/m.WRFqL式中: 均布载荷;反力;R长度2L103270.6N/m.9Tqb式中: 前后均布载荷3q103()27.3876/9Rmb式中: 平面上附加的均布力矩3按扭转条件计算截面的强度 MPa159.175.02463PaWTca因此截面安全。按弯扭合成条件计算截面 Pa133.8760.1)5.23(784) 2222 PaTMca (因此截面安全。192.3.2 手柄轴的疲劳强度校核截面直径最小,且有应力集中;截面为连接处,由于直径发生实然变化,产生明显的应力集中;由于直径最大且无应力集中,故不必对其他地方处进行校核,而只需对、截面进行校核。截面右侧 MPa94.175.02463.0713dWT 因为截面受扭矩作用,所以 a97.8ma由于变化形成的理论应力集中系数 由表查取。因 , ,0.165dr1.0538dD经插值后可查得 .2轴的材料的敏性系数为 85.0q有效应力集中系数为 28.)1.(.1)(1k尺寸系数 75.0表面质量系数为 8.0处未经表面强化处理,即 ,则得综合系数值为1q18.3.075.281kK取 .计算安全系数 5.197.3.80597.1831 SKSmaca20可知其安全。截面左侧弯曲应力 MPa7.1542.0861.0233dWMb所以 ,a0m扭转应力 Pa9.1542.0762.0433dT所以 M.ma由于轴径变化形成的理论应力集中系数 因 , ,经0.83542dr1.354270dD插值后可查得,8.1.轴的材料的敏性系数为,3.0q5.有效应力集中系数为 6.1)8.(.1)(1k 45.3.5.0q尺寸系数 5.0尺寸系数 7.表面质量系数为 91.0此处未经表面强化处理,即 ,则得综合系数值为1q12.39.05.61kK7.4取 ,1.005.21计算系数值 caS 64.305.712.31 maK .7.4.01aS 5.129.36.7.322 SSca故安全。2.3.3 手柄轴的接触应力校核最大压应力Hbq2max637.0式中: 均布载荷;2接触区宽度的一半。Hbm05.814.3.0128457.152.1921 REq式中: 模数;半径;1R半径。2所以 2max84570.637.1.02.MPa.HqPab ax45max.4.10326.7 22第 3 章 苹果去皮机的三维建模3.1 Solidworks 软件简介首先我要对 Solidworks 进行介绍一下,它是一种先进的,智能化的参变量式 CAD 设计软件,在业界被称为“3D 机械设计方案的领先者 ”,易学易用,界面友好,功能强大,在机械制图和结构设计领域,掌握和使用 Solidworks 已经成为最基本的技能之一。与传统的 2D 机械制图相比,参变量式 CAD 设计软件具有许多优越性,是当代机械制图设计软件的主流和发展方向。传统的 CAD 设计通常是按照一定的比例关系,从正视,侧视,俯视等角度,根据投影,透视效果逐步绘出所需要的各个单元,然后标注相应尺寸,这就要求制图和看图人员都必须具备良好的绘图和三维空间想象能力。如果标注尺寸发生变化,几何图形的尺寸不会同步变更;如果改变了几何图行,其标注尺寸也不会发生变化,还要重新绘制,标注,因此绘图工作相当繁重。参变量式 CAD 设计软件,是参数式和变量式的统称。在绘制完草图后,可以加入尺寸等数值限制条件和其他几何限制条件,让草图进入完全定义状态,这就是参数式模式。由于软件自动加入了关联属性,如果修改了标注尺寸,几何图形的尺寸就会同步更新。也可以暂时不充分的限制条件,让草图处于欠定义状态,这就是变量式操作模态。美国 Solid Works 公司是一家专门从事开发三维机械设计软件的高科技公司,公司宗旨是使每位设计工程师都能在自己的微机上使用功能强大的世界最新CAD/CAE/CAM/PDM 系统,公司主导产品是世界领先水平的 Solid Works 软件。90 年代初,国际微机市场发生了根本性的变化,微机性能大幅提高,而价格一路下滑,微机卓越的性能足以运行三维 CAD 软件。为了开发世界空白的基于微机平台的三维 CAD系统,1993 年 PTC 公司的技术副总裁与 CV 公司的副总裁成立 SolidWorks 公司,并于231995 年成功推出了 SolidWorks 软件,引起世界相关领域的一片赞叹。在 SolidWorks 软件的促动下,1998 年开始,国内、外也陆续推出了相关软件;原来运行在 UNIX 操作系统的工作站 CAD 软件,也从 1999 年开始,将其程序移植到 Windows 操作系统中。由于SolidWorks 出色的技术和市场表现,不仅成为 CAD 行业的一颗耀眼的明星,也成为华尔街青睐的对象。终于在 1997 年由法国达索公司以三亿一千万的高额市值将 SolidWorks 全资并购。公司原来的风险投资商和股东,以原来一千三百万美元的风险投资,获得了高额的回报,创造了 CAD 行业的世界纪录。并购后的 SolidWorks 以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作,成为 CAD 行业一家高素质的专业化公司。功能描述(1)、Top Down( 自顶向下 )的设计(2)、Down Top ( 自下向上 )的设计(3)、配置管理(4)易用性及对传统数据格式的支持(5)零部件镜像(6).装配特征(7)工程图(8)eDrawingSolidworks 模形由零件,装配体和工程图等文件组成,没有生成零件之前的图纸称为草图。由 2D,3D 草图直接生成 3D 模形和工程图时,如果修改了草图的标注尺寸,其3D 模形和工程图会同步更新;相反,如果修改了工程图的标注尺寸,其 3D 模形和草图也会同步更新。软件使用起来非常方便,大大减少了设计人员的工作量,提高了工作效率。通常,从打开一个零件文件或建立一个新零件文件开始,绘制草图、生成基体特征、然后在模型上添加更多的特征,生成零件。也可以从其他软件导入曲面或几何实体开始,编辑特征,生成零件和装配体工程图。这是常用的设计方法,也就是自下而上的设计方法。草图绘制从零件文件开始,对于一个新的产品设计,要首先建立零件文件。由于零件、装配体及工程图的相关性,所以当其中一个视图改变时,其他两个视图也会自动改变。24SolidWorks2012 允许自定义功能,选择菜单栏中的“ 工具”- “选择”命令,可以显示.定义”系统选项”和”文件属性”选项卡.SolidWorks2012 可以自动保存工作.自动恢复功能可以自动保存零件 ,装配体或工程图文件的信息,在系统死机时不会丢失数据.如果设定此选项,则选择”工具”_”选项”菜单命令.在”系统选项”选项卡上,单击”备份”选项,选择”每(n)次更改后,自动恢复信息”复选框,然后设定信息自动保存前应发生的变更次数.SolidWorks2012 具有很强的文件交换功能,可以输入 ,输出数十种文件格式,可以与AutoCAD,pro/ENGINEER,Solid Edge,CAM 等软件很方便地进行文件交换。SolidWorks2012 在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。可将网格线与模型边线对齐,还可捕捉到角度。网格线和捕捉功能在 SolidWorks2012 中不太使用,因为 SolidWorks 是参变量软件,尺寸和几何关系已提供了所需的精度。3.2 零件建模3.2.1 底座三维建模在 SolidWorks 中,由于挡板的三维模型相对比较复杂,运用了拉伸,切除等特征,形成托盘的三维模型。如图 3.2.1 所示。25图 3.2.1 底座三维图3.2.2 机架的三维建模由于机架的三维模型相对比较复杂,运用了拉伸,切除等特征,形成托盘的三维模型。如图 3.2.2 所示26图 3.2.2 机架三维图3.2.3 其他零件的三维模型造型另外,SolidWorks 里 toolbox 里包含了各种传动件,螺栓,螺母,螺钉,轴承等数据,可直接调用输入自己参数即可。 销轴的建模,从 toolbox 中选择销轴,如图 3.2 所示图 3.2 添加销轴标准件由于把手连杆的三维模型比较复杂,运用了拉伸,圆角,等特征,形成把手连杆的三维模型。如图 1 所示图 1 把手连杆的三维建模27刀片、手柄、支撑片、轴卡、盖板的三维模型比较复杂,运用了拉伸,圆角,旋转切除等特征,形成的三维模型。其它零部件的三维建模这里就不一一描述。如图2,3 , 4,5, 6 所示图 2 刀片图 3 手柄28图 4 支撑片图 5 轴卡29图 6 盖板3.3 零件装配修改配色后,苹果去皮机看起来更加的形象逼真,配色后的效果方便设计审核人员更加细致的发现不足,便于修改。装配通过一个中心线重合,面重合或给定距离来配合圆弧曲面的零件。由于苹果去皮机的组件不少,我们采用分装在到苹果去皮机的形式,得到装配图如下图 3.3 所示。题目:苹果去皮机毕业设计,导师: 学生: 学号:,本科学位论文答辩PPT,1 课题题目 2 研究目的和意义 3 苹果削皮机的原理 4 苹果削皮机的计算 5 苹果削皮机的三维建模 6 致谢,1、课题题目:苹果削皮机的设计,各位老师,上午好(下午好)!我叫*,是*级*班的学生,我的毕业设计(论文)题目是苹果削皮机。该课题是在*导师的悉心指点下完成的,在这里我向我的导师表示深深的谢意,向各位老师不辞辛苦参加我的毕业设计(论文)答辩表示衷心的感谢,并对四年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报,恳请各位老师批评指导。,目前比较常用的苹果削皮机,在市场调研的基础上,通过对已有产品的特点进行比较与研究分析,开发了一种新的全自动苹果削皮机,实现了上料、削皮、去核与卸果整个工作过程的全自动。传动系统增加了全自动上料系统,可完成苹果自动输送、摆正、插果的动作;自仿形刀架驱动系统,可根据苹果椭圆度的不同,完成准确去皮;保留了原自动转位工作台机构。该全自动苹果削皮机机构紧凑,节省人力,生产率和制成率高。,2、研究目的和意义,本次设计的水果切削机,工作时需首先装上手柄,将苹果器底部固定在桌面上,然后将苹果放在针头,最后转动手柄,刀头就会从苹果底部开始旋转,沿苹果表面旋转,直到苹果头部,这时刀就会离开苹果 ,去皮过程结束。,3、 苹果削皮机的原理,计算部分主要包括:螺杆的设计以计算、螺杆螺纹类型的选择、选取螺杆材料、确定螺杆直径、自锁验算、稳定性计算、校核螺纹牙强度、机架的刚度校核、手柄轴的设计及强度校核、手柄轴强度计算、气手柄轴的疲劳强度校核、水手柄轴的接触应力校核。详细的计算过程在说明书中。,4、 苹果削皮机设计计算,本次苹果削皮机如下图所示:,5、苹果削皮机的三维建模,本次苹果削皮机底座左,盖板右如下图所示:,5、苹果削皮机的三维建模,本次苹果削皮机机架左,手柄右如下图所示:,5、苹果削皮机的三维建模,本次苹果削皮机手柄轴左,支撑片右如下图所示:,5、苹果削皮机的三维建模,本次苹果削皮机把手连杆左,轴卡右如下图所示:,5、苹果削皮机的三维建模,本文是在老师的精心指导下完成的。老师师渊博的学识、开阔的视野、敏锐的洞察力、严谨的治学态度、求实创新的工作作风,永远是我学习的榜样,也将始终引导和激励着学生在科学技术的殿堂里探索前进。老师令人敬佩的平易近人的处世方式也为学生树立了榜样。本毕业设计的完成是在导师的指导下完成的,在整个过程中同时也得到了其他老师的指导和大力支持。在此我向老师们表示崇高的敬意和衷心的感谢!感谢他们对我在学习上的耐心指导、以及做人做事方面的悉心教诲,使我在解决问题的方法策略和为人处事上都有了很大提高。同时祝愿他们工作顺利,身体健康!,6、致谢,最后,我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。这篇论文的写作以及修改的过程,也使我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然,我尽可能地收集材料,竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作,但论文还是存在许多不足之处,有待改进。请各位评委老师多批评指正,让我在今后的学习中学到更多。,感谢各位老师莅临指导 恳请各位老师批评指正,谢谢!,1本科毕业设计说明书题 目: 苹果去皮机的设计 院 (系): 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 教师职称: 1摘 要最近几年随着人民生活水平的提高和食品安全意识的提高,国内外引进的水果品种愈来愈多。在市场调研的基础上,通过对已有产品的特点进行比较与研究分析,开发了一种新的全自动苹果去皮机,实现了上料、削皮、去核与卸果整个工作过程的全自动。传动系统增加了全自动上料系统,可完成苹果自动输送、摆正、插果的动作;自仿形刀架驱动系统,可根据苹果椭圆度的不同,完成准确去皮;保留了原自动转位工作台机构。该全自动苹果去皮机机构紧凑,节省人力,生产率和制成率高。关键词:苹果,削皮机 ,机构2AbstractIn recent years with the improvement of peoples living standard and food safety awareness of the increase, more and more domestic and foreign imported fruit varieties. On the basis of market research, through analyzing the characteristics of the study and analysis of the existing products, the development of a new automatic apple peeling machine, realize the automatic feeding and unloading, peeled, go nuclear the whole working process. The transmission system to increase the automatic feeding system, can complete automatic conveying, put the apple, fruit insert action; since the copying tool carriage driving system, according to the different apple ovality, complete and accurate skin; to retain the original automatic indexing table mechanism. The automatic apple peeling machine is compact in structure, labor saving, high productivity and yield.Keywords: Apple;Peeling machine;Mechanism3目 录摘 要 .2第一章 前言 .51.1 苹果去皮机机械国内外发展趋势 .61.2 苹果去皮机分类 .71.3 苹果去皮机方案设计 .8第 2 章 苹果去皮机的结构设计 102.1 螺杆的设计以计算 102.1.1 螺杆螺纹类型的选择 102.1.2 选取螺杆材料 102.1.3 确定螺杆直径 102.1.4 自锁验算 112.1.5 稳定性计算 112.1.6 校核螺纹牙强度 122.2 机架的刚度校核 122.3 手柄轴的设计及强度校核 .172.3.1 手柄轴强度计算 .172.3.2 手柄轴的疲劳强度校核 .182.3.3 手柄轴的接触应力校核 .21第 3 章 苹果去皮机的三维建模 .223.1 Solidworks 软件简介 .223.2 零件建模 .243.2.1 底座三维建模 243.2.2 机架的三维建模 .243.2.3 其他零件的三维模型造型 253.3 零件装配 283.4 三维向二维的转换 .30总 结 32致 谢 334参考文献 .345第一章 前言本课题主要设计一种苹果去皮机的机械系统设计,它克服了目前削皮机存在的问题和不足。由2010年统计的数据得出,我们国家的苹果、梨、桔子的产量均稳居世界第一,水果总产量达到21401万多吨,果园面积也达到了11543千余公顷,两者均连续8年稳居世界第一,并且我国水果的种类很多,成色也很好,因此我国被称之为是一个水果超级大国,水果的发展有很大的前景。从国家的扶农政策下来之后,我们的水果产业经历了大约20年的快速发展,但是由于我国水果产业化发展起步比较晚,水果产后商品化手段仍然还是大大的落后于发达国家,一直以来的发展速度并不是很快速,可以说是很缓慢。多年来通过研究各方面的原因,水果的产后商品化处理成为了水果产业发展的瓶颈,而美国,日本等水果产业强国的经验表明水果产业的主要收益是由水果采后处理和采后加工获取的,然而我国水果采后简单商品化处理率仍不足10%,大部分的水果都是没有经过任何的分级操作就进入市场供应,而水果发展强国的水果采后简单商品化处理率达到了95%以上,这里就形成的了很大的对比,也是我们务必需要改进和完善的地方。 水果的外皮部分可有各种各样的微生物、寄生虫卵,有的是运输者或采摘人的手上污染的。有的是销售者用污水浇洗而污染的。据调查,有的地区水果外皮上大肠杆菌,其4性率达68%96%水果的外皮上还可能被各种虫类的代谢产物沾污。吃水果时,若不削皮,就会连残留在水果上的农药也吃进去。轻者会呕吐腹泻,重者危及生命。那我们怎样清除水果表面的残留物那?一般而言,可用以下方法清除:第一是清水浸泡法,将水果用清水浸泡20到30分钟,然后反复冲洗两到三次,这样可以除去部分的残留农药。还可以添加果蔬洗剂之类的清洗剂,增加农药的溶出。第二是碱水浸泡法:先用5%碱水浸泡5-15分钟后,再用清水冲洗干净。第三是开水浸泡法:将清洗好的水果在开水中泡2到5分钟,然后用清水洗涤1至2遍。第四是去皮法:对于带皮的水果,如苹果、梨子、狲猴桃等,我们先清洗一遍,再去掉表皮,这种办法就可以去除表面的农药残留。第五是储藏保管法:有条件的话,将比较好保存的水果买回后存放1015天左右,也能降低残留农药的毒性。我们知道水果中含有丰富的糖、有机酸、纤维素、维生素、矿物质、多酚及黄酮类营养物质,随着时代的发展人们越来越注重食用绿色水果,使我们吃的更加健康。但是现代科学技术生产的化肥农药激素等在蔬菜瓜果的使用使表面都有残留。特别是有机磷6农药广泛用于谷类、蔬菜、水果及茶等作物,有机磷农药可在食品洗涤、去皮、加热过程中可以消减,但有机磷农药对人体有一定毒性,长期慢性接触对人的神经功能会造成损害。有的人可能会说,水果洗了数次,并用开水或洗涤灵消毒后,果皮上的农药不就去掉了吗?回答是否定的,因为这些农药经过单纯的洗涤是不能完全洗掉的,果农在管理果树时,从花落到结果,一直使用农药,时间一长,一些农药就会残留在果皮里,像六六六、滴滴涕、乐果、敌百虫等毒素,这些农药对人体有一定的毒性,即使是少量的对儿童也极为有害。吃水果时,若不削皮,就会连残留在水果上的农药也吃进去。轻者会呕吐腹泻,重者危及生命。为了更好的为社会服务,本文着重研究齿轮传动工作原理、蜗杆传动工作原理、渐开线形成和特性、渐开线齿廓的啮合特性,完成自动水果去皮机的设计,并使用 UG NX5 软件进行了造型和运动仿真,在整体上对苹果机的外形进行了重新设计,不仅解决了安全问题,同时是您家居的理想艺术品。最近几年随着人民生活水平的提高和食品安全意识的提高,国内外引进的水果品种愈来愈多,不但关系到广大消费者的食用安全和能否满足消费者对优质安全水果的需求,而且也将大大影响水果产业的出口贸易,提高我国水果的市场竞争力,将很大程度上促进我国水果产业的发展和农民收入的增加。自从上个世纪90年代,水果强国就开始大量应用水果削皮机,提高水果的削皮效率,在市场调研的基础上,通过对已有产品的特点进行比较与研究分析,开发了一种新的全自动苹果去皮机,实现了上料、削皮、去核与卸果整个工作过程的全自动。传动系统增加了全自动上料系统,可完成苹果自动输送、摆正、插果的动作;自仿形刀架驱动系统,可根据苹果椭圆度的不同,完成准确去皮;保留了原自动转位工作台机构。该全自动苹果去皮机机构紧凑,节省人力,生产率和制成率高。1.1 苹果去皮机机械国内外发展趋势通过大量的阅读资料和调查网络上已有的苹果去皮机得出了结论。在现阶段国内社会中,生活中已经存在了大量的苹果去皮机,但是,在生活中的只是个人应用的苹果去皮机,于工业上应用的大型苹果去皮机微乎其微。而工业上应用于水果罐头和饮料及饮食等水果加工的机械还是比较少的,随着我国的发展脚步前进,造成了我国果品加工总体加工技术与加工装备制造技术水平偏低。目前罐头及水果加工领域存在的最大问题就是加工过程中自动化、连续化程度低,对先进技术的消化能力差。去皮设备都停留在半自动程度,靠人工将苹果逐个插到固定针上,不仅生产效率低,而亲容易造成工伤事故;7因此设计开发一种全自动苹果去皮机能有效的解决加工过程自动化及连续化水平低的问题,对其他果品加工同样适用。朋友来时或自己需要品尝水果时,它可以给你带来方便和清洁卫生的感受。有了它,你的家居生活更加干净清爽;有了它,水果的滋味更加的清甜、美味。它能免去您削皮的麻烦,轻轻摇一摇,果皮不见了!人性化的设计让小孩老人都能安全操作。不再担心用水果刀削皮而削伤手指的危险了。水果削皮机外形雅致。是您家居理想装饰品。无论是苹果还是梨,三五秒钟自动削皮,为您节省时间,减少亲朋聚会及独自休闲的费时劳动。轻轻松松,闲情逸致。削皮机削的果皮薄不断线。不同于水果刀削皮时多削去果肉果皮满地,事后扫地及手掌贴果肉不卫生的情况,不浪费卫生省事。无论是个人食用还是招待亲朋;家居还是酒店餐饮及会议;整果还是水果拼盘。水果削皮机都是您必备的家居利器。1.2 苹果去皮机分类(1) 功能与应用范围苹果去皮机主要是对苹果的果皮进行分离。削皮厚度的均匀性,以及削皮方法的简单可行,削皮的效率是主要考虑的问题。本文从削皮入手,运用机械仿形的削皮方法,同时针对苹果的大小不同,实现去皮的功能。(2) 制造与维修在制造方面多采用标准件,以减少在制造过程中的自主加工件的数量,减少不必要的开支,为进一步的维修提供良好的维修基础。在大量的耗材可以直接外购。在设计的同时就考虑到关于以后机器维修的问题。从动力部分到执行部分以至整个机架都采用较为简单的结构。以实现在维修的时候的拆卸和安装的方便。(3) 操作条件与工作可靠性苹果去皮机设备运行要操作简单,对大小不同的果实要准确实现削皮。同时,维护保养简单容易;各个零部件均要可靠装配在削皮机上,充分保证机械工作运转中的安全可靠;在出现故障时能及时发现并排除故障,设计时要充分考虑到设备的可拆卸性和便于维修性。从而保证削皮设备的正常工作和整个工作系统安全可靠。(4) 削皮机的结构特点8苹果去皮机具有以下主要特点: 整机零件少,体积少,整机结构简单,且零件结构简单,易制造,易装配调整,制造成本低,因此非常适用于中小生产者; 不受果实大小的限制,以达到较好的削皮效果 工作效率高,方便灵活。水果残留农药清除具有良好的效果,既可确保水果的营养成分,也让我们食用起来更加健康。但清水浸泡法、碱水浸泡法、储藏保管法周期太长,使用不方便。开水浸泡法由于用开水会烫伤水果,使水果变味,营养成分损害。总之去皮法比较方便,随即食用,还不损害水果的营养成分。而手动去皮又十分困难。这样以来水果去皮机的研制就十分必要。目前在市场上有手动(图1-1)和自动(图1-2)两种类型的水果去皮机,但都不是很理想。图1-1 手动去皮机 图1-2 自动去 图1-3手动去皮图1-1 为目前市场上应用较多的一类水果切削机,其刀尖均外漏,安全性能较低。工作时需首先装上手柄,将苹果器底部固定在桌面上,然后将苹果放在针头,最后转动手柄,刀头就会从苹果底部开始旋转,沿苹果表面旋转,直到苹果头部,这时刀就会离开苹果 。去皮过程结束。图1-2所示的手动水果去皮机,它的工作过程是:水果插在果叉上,然后摇动把柄,刀具和苹果就会跟着转动,完成切削过程,切下的果皮被下面的小盘子接到。可以说非常的环保。但苹果的固定采用针头法,很容易把水果损害,长期使用也不卫生。图1-3所示的自动水果去皮机,工作过程为:水果插在果叉上自转,装有刀片的刀架沿着预置的封闭轨迹运动并与水果表面形成切削关系,完成果皮的刨削。产品适用于圆形或近似圆形的果蔬削皮,例如苹果、雪梨等水果。但是一般采用针头固定,容易弄伤水果,如果长期重复使用,针头及针头根部易出现赃物和细菌。同时针头不适合于小孩及老人使用。不小心的话会弄伤手。产品样式老套,没有创新,不美观。91.3 苹果去皮机方案设计本次设计的水果切削机,其刀尖均外漏,安全性能较低。工作时需首先装上手柄,将苹果器底部固定在桌面上,然后将苹果放在针头,最后转动手柄,刀头就会从苹果底部开始旋转,沿苹果表面旋转,直到苹果头部,这时刀就会离开苹果 ,去皮过程结束。如图1.3所示:图 1.3:水果切削机方案图10第 2 章 苹果去皮机的结构设计2.1 螺杆的设计以计算本次设计的螺旋杆零件图如图 2.1 所示:图 2.1:螺旋杆零件图2.1.1 螺杆螺纹类型的选择选择梯形螺纹,牙型角 =60,梯形螺纹的内外螺纹贴紧不易松动;它的基本牙型按 GB/T5796.1-2005 的规定。2.1.2 选取螺杆材料选择 45 钢2.1.3 确定螺杆直径按耐磨性条件确定中经 ;2d取 ,5.1NpAF3105.43011则 Mpap4.26%)01(2由 /8.pFd可得 215m查国标对 标准化d选择 d=20mm 同时可查的 p=3mm231715dm2.1.4 自锁验算自锁条件是 7346.)15cos/08.arctn(.fv 08.)36/rt(2dpv符合自锁条件2.1.5 稳定性计算细长螺杆工作时受到较大的轴向压力可能失稳,为此应按稳定性条件验算螺杆的稳定性。 45.2/Fcr螺杆的临界载荷 与柔度 有关crs由 ,ils/=H+5t+1.5d=220+1.5 36+5 6=304mm212mdAIi 25.7491/08.3./302s应进行校核 KNulEIFcr 6.19)/(22合理45.9.7/r2.1.6 校核螺纹牙强度一般螺母的材料强度低于螺杆,故只校核螺母螺纹强度由于 D=20mm 215Dm剪切强度条件为: bF查表得: Mpa40365(215)/8.7.6pa符合剪切强度条件;弯曲强度条件为: 62bDFl查表得 Mpab604265(15)/8.793. pab符合弯曲强度条件132.2 机架的刚度校核本次设计的机架如图 2.2 所示:图 2.2:机架零件图机架的刚度决定了机架在工作过程中变形的大小,其实对于机架的设计而言,刚度的研究比强度更有意义,因为机架由于压力的作用而被破坏的情况是比较少的。但机架随着工作时间的增加会慢慢的变形,这就要求机架有足够的刚度,否则随着机架的变形而导致传动件位置的变动,机器的工作能力就会降低。根据压杆保持平衡能力的最小临界力公式2lEIFcr临界力 单位 N;crFE 材料的弹性模量 单位 Gpa,对槽钢材料为 205GPa;I 惯性矩 单位 ,对 18 号槽钢为 1369.9 ;4cm4cm机架高度 单位 m。l14在实际工作机架只受到支撑力的作用,因此只要校核机架的支撑应力即可。机架在连接处的面积最小,即属于危险截面。21354().sMPan右端连接处最大应力max1256.41.89()0.0NFaA左端连接处的最大应力max1256.12.567()0NMPa根据机架一的设计高度为 0.46m,再由公式(3-4)及已知数据得13.1 ,比较可知机架一受到的力远远小于 ,也就是机架具有足够的强度,crFk41 crF满足要求。机架二、机架三所受的力较机架一而言要小,几何尺寸也相差无几,根据机架一校核所的数据知道,无论是强度还是刚度都远远满足,所以据经验判断肯定满足。反而是机架一与二之间的连接螺栓由于皮带对轴拉力作用产生弯矩,受拉一边的螺栓受力比较大需要进行校核。在校核之前我们必须算出皮带通过带轮作用于轴上的力,因为这个力是直接通过机架传递给螺栓的。下面是求对轴作用力的公式:21sin0zFQ0)5.(qvKvzPac轴所受的拉力 单位 N:QFz 皮带根数,从同组人员那得到的数据为 5 根;单根皮带初拉力 单位 N;0小带轮的包角;1计算功率 = , 工况系数,P 实际功率;caPcaKA带轮的圆周速度 单位 m/s;v15小带轮的包角系数;aKq每米带长的质量 单位 kg/m。根据机架的受力位置我们得到这样一个力学模型如图 4:图 2.2.1 机架的受力模型螺栓对机架的作用力 单位 。LFkN由于是四个螺栓作用我们根据关系可以得到:214LFQL由公式及已知的数据我们可以得到 。再参照选粉机电机机架设计时螺栓kNL54.0连接处预紧力一般取 以上,所以螺栓的总受力 为安全起kNF50 ,54.0kNFL见下面就可以根据公式求拉应力:SFL/螺栓受到的拉应力 单位 ;LMPaS 螺栓的截面积 单位 。2m16由于我们选的是 M16 的螺栓,危险截面对应螺纹小径处的面积约为 140 ,根据公2m式得 43 ,除拉应力外,在螺栓受拉的过程中还受到螺纹副间摩擦阻矩的作用产LMPa生切应力 ,对于 M10M64 的螺栓 =0.5 ,再根据第四强度理论:L57Mpa Lca32.12螺栓的抗拉伸强度极限为 ,动载情况下许用应力安全系数为MPaB0minS=2.54,我们取 4 计算得到许用应力 = =82.5Mpa,由于 ,所以满SB/minca足要求。2.3 手柄轴的设计校核本次设计的手柄轴如图 2.3 所示:图 2.3:手柄轴零件图手柄轴长度为 300mm0)(435)(cbaFaBA170)(435)(cbacbFAB;4350326.5ABN许用应力 用插入法查得: 012.5bMPa许用应力值 6应力校正系数 100.582b当量弯矩 .5938.67.TNm22()5AMT.B设计的最小直径 min91d手柄轴直径 310.AAbm; 验算合格。mind2.3.1 手柄轴强度计算181631792N/m0.Pqb式中: 手柄轴的均布载荷;力;宽度。b22163208457N/m.WRFqL式中: 均布载荷;反力;R长度2L103270.6N/m.9Tqb式中: 前后均布载荷3q103()27.3876/9Rmb式中: 平面上附加的均布力矩3按扭转条件计算截面的强度 MPa159.175.02463PaWTca因此截面安全。按弯扭合成条件计算截面 Pa133.8760.1)5.23(784) 2222 PaTMca (因此截面安全。192.3.2 手柄轴的疲劳强度校核截面直径最小,且有应力集中;截面为连接处,由于直径发生实然变化,产生明显的应力集中;由于直径最大且无应力集中,故不必对其他地方处进行校核,而只需对、截面进行校核。截面右侧 MPa94.175.02463.0713dWT 因为截面受扭矩作用,所以 a97.8ma由于变化形成的理论应力集中系数 由表查取。因 , ,0.165dr1.0538dD经插值后可查得 .2轴的材料的敏性系数为 85.0q有效应力集中系数为 28.)1.(.1)(1k尺寸系数 75.0表面质量系数为 8.0处未经表面强化处理,即 ,则得综合系数值为1q18.3.075.281kK取 .计算安全系数 5.197.3.80597.1831 SKSmaca20可知其安全。截面左侧弯曲应力 MPa7.1542.0861.0233dWMb所以 ,a0m扭转应力 Pa9.1542.0762.0433dT所以 M.ma由于轴径变化形成的理论应力集中系数 因 , ,经0.83542dr1.354270dD插值后可查得,8.1.轴的材料的敏性系数为,3.0q5.有效应力集中系数为 6.1)8.(.1)(1k 45.3.5.0q尺寸系数 5.0尺寸系数 7.表面质量系数为 91.0此处未经表面强化处理,即 ,则得综合系数值为1q12.39.05.61kK7.4取 ,1.005.21计算系数值 caS 64.305.712.31 maK .7.4.01aS 5.129.36.7.322 SSca故安全。2.3.3 手柄轴的接触应力校核最大压应力Hbq2max637.0式中: 均布载荷;2接触区宽度的一半。Hbm05.814.3.0128457.152.1921 REq式中: 模数;半径;1R半径。2所以 2max84570.637.1.02.MPa.HqPab ax45max.4.10326.7 22第 3 章 苹果去皮机的三维建模3.1 Solidworks 软件简介首先我要对 Solidworks 进行介绍一下,它是一种先进的,智能化的参变量式 CAD 设计软件,在业界被称为“3D 机械设计方案的领先者 ”,易学易用,界面友好,功能强大,在机械制图和结构设计领域,掌握和使用 Solidworks 已经成为最基本的技能之一。与传统的 2D 机械制图相比,参变量式 CAD 设计软件具有许多优越性,是当代机械制图设计软件的主流和发展方向。传统的 CAD 设计通常是按照一定的比例关系,从正视,侧视,俯视等角度,根据投影,透视效果逐步绘出所需要的各个单元,然后标注相应尺寸,这就要求制图和看图人员都必须具备良好的绘图和三维空间想象能力。如果标注尺寸发生变化,几何图形的尺寸不会同步变更;如果改变了几何图行,其标注尺寸也不会发生变化,还要重新绘制,标注,因此绘图工作相当繁重。参变量式 CAD 设计软件,是参数式和变量式的统称。在绘制完草图后,可以加入尺寸等数值限制条件和其他几何限制条件,让草图进入完全定义状态,这就是参数式模式。由于软件自动加入了关联属性,如果修改了标注尺寸,几何图形的尺寸就会同步更新。也可以暂时不充分的限制条件,让草图处于欠定义状态,这就是变量式操作模态。美国 Solid Works 公司是一家专门从事开发三维机械设计软件的高科技公司,公司宗旨是使每位设计工程师都能在自己的微机上使用功能强大的世界最新CAD/CAE/CAM/PDM 系统,公司主导产品是世界领先水平的 Solid Works 软件。90 年代初,国际微机市场发生了根本性的变化,微机性能大幅提高,而价格一路下滑,微机卓越的性能足以运行三维 CAD 软件。为了开发世界空白的基于微机平台的三维 CAD系统,1993 年 PTC 公司的技术副总裁与 CV 公司的副总裁成立 SolidWorks 公司,并于231995 年成功推出了 SolidWorks 软件,引起世界相关领域的一片赞叹。在 SolidWorks 软件的促动下,1998 年开始,国内、外也陆续推出了相关软件;原来运行在 UNIX 操作系统的工作站 CAD 软件,也从 1999 年开始,将其程序移植到 Windows 操作系统中。由于SolidWorks 出色的技术和市场表现,不仅成为 CAD 行业的一颗耀眼的明星,也成为华尔街青睐的对象。终于在 1997 年由法国达索公司以三亿一千万的高额市值将 SolidWorks 全资并购。公司原来的风险投资商和股东,以原来一千三百万美元的风险投资,获得了高额的回报,创造了 CAD 行业的世界纪录。并购后的 SolidWorks 以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作,成为 CAD 行业一家高素质的专业化公司。功能描述(1)、Top Down( 自顶向下 )的设计(2)、Down Top ( 自下向上 )的设计(3)、配置管理(4)易用性及对传统数据格式的支持(5)零部件镜像(6).装配特征(7)工程图(8)eDrawingSolidworks 模形由零件,装配体和工程图等文件组成,没有生成零件之前的图纸称为草图。由 2D,3D 草图直接生成 3D 模形和工程图时,如果修改了草图的标注尺寸,其3D 模形和工程图会同步更新;相反,如果修改了工程图的标注尺寸,其 3D 模形和草图也会同步更新。软件使用起来非常方便,大大减少了设计人员的工作量,提高了工作效率。通常,从打开一个零件文件或建立一个新零件文件开始,绘制草图、生成基体特征、然后在模型上添加更多的特征,生成零件。也可以从其他软件导入曲面或几何实体开始,编辑特征,生成零件和装配体工程图。这是常用的设计方法,也就是自下而上的设计方法。草图绘制从零件文件开始,对于一个新的产品设计,要首先建立零件文件。由于零件、装配体及工程图的相关性,所以当其中一个视图改变时,其他两个视图也会自动改变。24SolidWorks2012 允许自定义功能,选择菜单栏中的“ 工具”- “选择”命令,可以显示.定义”系统选项”和”文件属性”选项卡.SolidWorks2012 可以自动保存工作.自动恢复功能可以自动保存零件 ,装配体或工程图文件的信息,在系统死机时不会丢失数据.如果设定此选项,则选择”工具”_”选项”菜单命令.在”系统选项”选项卡上,单击”备份”选项,选择”每(n)次更改后,自动恢复信息”复选框,然后设定信息自动保存前应发生的变更次数.SolidWorks2012 具有很强的文件交换功能,可以输入 ,输出数十种文件格式,可以与AutoCAD,pro/ENGINEER,Solid Edge,CAM 等软件很方便地进行文件交换。SolidWorks2012 在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。可将网格线与模型边线对齐,还可捕捉到角度。网格线和捕捉功能在 SolidWorks2012 中不太使用,因为 SolidWorks 是参变量软件,尺寸和几何关系已提供了所需的精度。3.2 零件建模3.2.1 底座三维建模在 SolidWorks 中,由于挡板的三维模型相对比较复杂,运用了拉伸,切除等特征,形成托盘的三维模型。如图 3.2.1 所示。25图 3.2.1 底座三维图3.2.2 机架的三维建模由于机架的三维模型相对比较复杂,运用了拉伸,切除等特征,形成托盘的三维模型。如图 3.2.2 所示26图 3.2.2 机架三维图3.2.3 其他零件的三维模型造型另外,SolidWorks 里 toolbox 里包含了各种传动件,螺栓,螺母,螺钉,轴承等数据,可直接调用输入自己参数即可。 销轴的建模,从 toolbox 中选择销轴,如图 3.2 所示图 3.2 添加销轴标准件由于把手连杆的三维模型比较复杂,运用了拉伸,圆角,等特征,形成把手连杆的三维模型。如图 1 所示图 1 把手连杆的三维建模27刀片、手柄、支撑片、轴卡、盖板的三维模型比较复杂,运用了拉伸,圆角,旋转切除等特征,形成的三维模型。其它零部件的三维建模这里就不一一描述。如图2,3 , 4,5, 6 所示图 2 刀片图 3 手柄28图 4 支撑片图 5 轴卡29图 6 盖板3.3 零件装配修改配色后,苹果去皮机看起来更加的形象逼真,配色后的效果方便设计审核人员更加细致的发现不足,便于修改。装配通过一个中心线重合,面重合或给定距离来配合圆弧曲面的零件。由于苹果去皮机的组件不少,我们采用分装在到苹果去皮机的形式,得到装配图如下图 3.3 所示。
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