包装袋码垛机器人机械臂的设计 码垛机械手(全套含CAD图纸)
附表 1-1(理工农医类用)毕业设计(论文)任务书题 目 10KG 包装袋码垛机器人机械臂的设计专 业 机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师签字指导教师职称指导单位学院领导签字日 期题目 10KG 包装袋码垛机器人机械臂的设计选题性质工程设计类 理论研究类 应用研究类 程序软件开发类 设计内容与技术要求、成果形式设计一种码垛机器人机械臂,前端负载 30KG。机器人动作范围高度 1.8米 水平 1.8米左右,工作效率 180袋/小时。机械臂由大臂与小臂构成,大臂长1900mm,小臂长 1800mm,要求选择大臂和小臂的电机功率,设计大、小臂的机械结构。为了保持机构稳定性,大臂设计程平行四连杆机构。成果形式:设计说明书和图纸。设计进度参考资料1. 李云江. 机器人概论. 北京:机械工业出版社,2011.52. 吴宗泽.机械零件设计手册. 北京:机械工业出版社,2004.13. 闻邦椿. 机械设计手册.北京:机械工业出版社.2015.14. 秦大同. 现代机械设计手册. 北京:机械工业出版社,2013.35. 吴宗泽.机械设计师手册.北京:机械工业出版社, 2002.1
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