绿化洒水车设计(三吨载重量)管路设计和喷洒部件设计[CAD高清图纸和说明书]
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1 绿化洒水车设计(三吨载重量)管路设计 和喷洒部件设计 摘 要 绿化洒水车具有除尘、清洁路面、植被和降温等作用,是城市绿化建设和 卫生建设的专用汽车,随着人们对环境要求的不断提高,具有良好的市场前景。 这次设计的绿化洒水车(三吨载重) ,是在选择通用二类底盘的基础上,对 它作了一些改动。在设计中,主要完成了变速箱总成的改动,取力器总成的设 计、水管总成的设计、水箱总成的设计和各总成的位置布置,而且保证了改动 后的洒水车具有良好的动力性、操纵稳定性和行驶平稳性。 洒水车最典型的部分也就是洒水管路,这次设计的洒水车管路在设计方面 与以往不同的是各个管路在开关阀的作用下工作,不会影响各自管路的功能, 使水泵在有效的工作环境中发挥有效的功能,洒水车工作方式是,水罐的水从 出水管经过水管阀门与水泵进口相连,水泵出水口通过各水管阀门与各自的分 水管相连,最后通过各喷洒系统,实现不同的的洒水功能。洒水面在原来的基 础上更能体现不同,水泡总成减轻了重量,而喷射距离在同工况下更优越。 关键词:洒水车,管路,喷洒部件,设计 DESIGN OF PIPELINE AND 2 SPRAY COMPONENTS OF GREENING SPRINKLER (3 TONS LOAD) ABSTRACT Greening Sprinkler is used to dust, clean road, vegetation and cooling. Greening sprinkler is special purpose vehicle which is used for city building and health building.Because people need a good environment, it has good market prospects. The design for greening sprinkler (three tons load) is choosed a common chassis which is made some changes. In the design, the main designs are gearbox assemblys changes, tank assemblys design and the location of the assembly layout; it has also ensured that the changes for sprinkler have good momentum, handling, stability and smoothness of ride. The water spray pipeline is one of the most typical parts of greening sprinkler. The design of water spray vehicle pipeline in the design aspect is different with former that. Under the switch valve function, the pipelines cannot affect each other. The working mode of watering machine is that water flows from the water outlet pipes valves and pumps connect imports, pump through the outlet pipe valves and their respective sub-mains connected by the end of the sprinkler system. The water spray surface can manifest differently in the original foundation, and the blister unit can reduce the weight, but spray is away from under the same operating mode to be again more superior. KEY WORDS: sprinkler, pipeline, spraying components, design 目 录 第一章 前言.1 第二章 洒水车总体设计.3 3 2.1 洒水车总体概述.3 2.2 洒水车总体设计.3 2.3 洒水车的使用技术.8 第三章 变速器改装与设计.9 3.1 、档传动比的确定9 3.2 、档齿轮齿数的确定.10 第四章 取力器的设计13 4.1 取力器工作原理13 4.2 取力器设计计算14 第五章 管路设计17 5.1 管路系统结构设计及工作方式17 5.2 管路系统主要参数计算18 5.3 液体阻力损失计算19 第六章 水灌的设计22 6.1 水罐及其附属构件的设计. .22 6.2 水罐盖的设计. .24 6.3 水箱附属结构的设计25 第七章 主车架的改装26 7.1 主车架强度校核27 7.2 车架联接螺栓的校核29 第八章 结论.32 参考文献.33 致谢.34 4 第一章 前言 专用汽车是指装置有专用设备,具有专用功能,用于承担专门运输任务或 专项作业的汽车。洒水车是作为绿化专用的工程专用车。 随着国民经济和汽车使用的迅速发展,专用车向专业化方向变化是必然的 客观规律。国外工业发达国家,专用汽车的保有量占到载货车保有量的50%以上。 近年来,世界各国都大力发展专用汽车生产,致力于专用汽车的研究,扩大汽 车的适用范围,以利于使各种专用汽车能够最大的发挥各专用性能。为提高专 用汽车的适应性,以满足各种特殊需要,有趋势表明国外正在谋求专用汽车的 一车多用化,使专用车功能由单一向多功能发展,如1990年日本玿和飞机公司 推出了多用途箱式专用汽车,该车车厢为二重结构设计,装备了散装货物用的 传送带,既能一般货运又可运输散装物料。并且不少汽车厂专门从事专用汽车 底盘生产,尤其重视专用底盘的系列化、专业化生产,满足专用车的特殊需要。 新材料、新技术和微电脑的应用也使专用车具有强度高、质量轻、寿命长的优 点。微电脑已广泛用于发动机控制、自动变速、专用装置动力传递、电器故障 诊断等方面,是专用汽车的实用价值逐渐扩大,技术性能明显提高。我国专用 汽车的生产是从60年代初开始,在军用改装车辆、消防改装汽车的基础上逐步 发展起来。70年代,一些专用汽车生产厂根据国民经济各部门的不同需要,形 成了自己的产品特色,80年代,专用汽车得到了较大发展,在汽车行业中形成 了独立的专用汽车行业。在经历了快半个世纪的发展,以具有一定的规模,特 别是1983年以后的10年,专用汽车的发展一直保持较高的速度,还有在经历了 一段低潮的90年代金融危机后,2002年至今专用车又有了飞跃的发展,各个专 用汽车也有了质的变化,洒水车在专用车之乡-随州也跟着发展壮大也更系 列化,光洒水车的品牌在随州就有好几家,像程力、金元、力神、博实等专用 汽车生产厂都有各自的自主品牌。但综观国内经济发展需求和世界工业发达国 家专用汽车发展趋势,我国专用汽车的品种还比较集中、单一,数量和品质还 远远不能满足国民经济发展需要。因此,不断开发新产品,增加产量和品种, 提高产品品质在专用汽车厂家面前的一项紧迫而艰巨的任务。 目前,专用汽车的“专” ,已逐步向专业化高向发展,不断提高专用汽车的 5 档次,使专更“专” 。为此,众多国民经济发展急需的高科技、高技术、高质量、 高附加值的专用汽车新产品急待开发生产,洒水车也是我们不断创新的课题。 6 第二章 洒水车总体设计 2.1 洒水车总体设计概述 施工企业为了适应城市建设的快速发展,利用二类底盘改造成工程专用洒 水车,这样既达到了设备维修留用的目的;又满足了公路建设和环境保护对洒 水车需求增加的要求 2.2 洒水车总体设计 2.2.1 车的主要结构 洒水车是装有专用罐型容器的专用汽车,具有吸水、洒水的功能。正规生 产厂家一般采用汽车生产厂家的汽车底盘进行改装、安装专用装置生产而成。 洒水车的总载质量和主要布置参数必须符合原汽车制造厂的有关规定。一般洒 水车的结构如图1所示,由汽车底盘、水罐总成、传动总成、水泵管路和操纵系 统组成。 2.2.2 水罐总成 洒水车的水罐一般由罐身、支撑腿、人孔以及内部隔仓、防波板等部分组 成。水罐通常用钢板卷制焊接加工制作,形状可以是圆形、椭圆形或方形等, 具体情况要依据最大容积、重心高度等技术参数加以确定。 2.2.3 传动总成 二类底盘汽车专用装置的动力来自汽车发动机,这决定了洒水车专用装置 7 的动力也必须取自汽车发动机,否则必然要增加改造投资。传动总成的作用是 将汽车发动机的动力传输给水泵,并满足水泵的转速和旋向要求,一般是从汽 车的变速箱取力,通过取力器来满足水泵转速和旋向的要求。 2.2.4 水泵管路总成 为了满足洒水车的功能,洒水车的水泵管路总成必须具有吸水水罐和水 罐洒水的双重传输功能,洒水时既可以前喷,又可以后喷或者同时喷洒,并 具有一定的洒水压力。 2.2.5 操纵系统总成 洒水车的操纵系统总成包括两大部分,取力箱挂档操纵和水泵吸水洒水操 纵。依据自卸汽车取力箱挂档操纵方式,洒水车通常采用气动操纵方式,吸水 洒水主要采用手动操纵方式,通过控制阀来决定水的流向,达到吸水和洒水的 目的。 2.2.6 洒水车主要技术参数的确定 二类底盘汽车制造洒水车的总体原则是遵循符合原车设计参数,即其轮距、 轴距、最小转弯半径、最小离地间隙、最大总载质量等总体参数不宜改动,前 悬和后悬、汽车外廓尺寸等不应超出原车的设计范围或须符合国家标准的有关 规定。改装过程需要确定的整车参数有洒水车载质量、轴荷分配和重心位置。 本次设计的三吨洒水车选用的汽车是 NJ1061BLD131,它的整车技术参数如 下所示: 整备质量(Kg) 2660 装载质量(Kg) 3450 空载轴荷分布(前/后) (Kg) 1464/1196 满载轴荷分布(前/后) (Kg) 2201/3909 总质量(Kg) 6110 外形尺寸(长宽高)(mm) 599527062319 轴距(mm) 3308 最小离地间隙(cm) 240 一、载质量的确定 洒水车的载质量是在符合原汽车底盘最大总载质量的前提下,尽可能地增 8 大有效载质量。因此在自卸汽车改装成洒水车,自卸汽车的零部件不能用于洒 水车时,要都尽可能地拆除,重新选用洒水车的专用部件和加工件,在满足技 术要求的前提下尽可能地轻量化,以提高洒水车的有效载质量。 用公式表示为: 。G总 人载 装 其中 =汽车底盘质量+ 专用装置质量, 装 =驾驶员质量+ 助手质量(按 60 /人考虑)。人 kg 有效载质量确定后,结合洒水车重心高度的要求可以计算出水罐的容积和端 面形状,再依据罐的容积大小布置隔仓结构和防波板,人孔直径按专用车标准 的规定(JT/T28895),应不小于450 m 二、轴荷分配的确定 根据汽车的原理,轴荷分配适当与否对洒水车的牵引性、通过性、稳定性和 轮胎的使用寿命都有很大影响。一般汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法 规限制和轮胎的负荷能力确定,理想的轴荷分配是满载时使每个轮胎的负荷大 致相等, 但为了提高汽车的驱动力,增加附着质量,常需要提高驱动轴的负荷 #即增大后轴的轴载质量,同时满足国家允许轴载质量的限制。 二类底盘车改装洒水车时应对轴荷分配提出一定要求。底盘汽车一般为后轴 双胎(4*2)驱动的汽车,满载时前后轴轴载质量按1/3 和2/3 的比例分配,然后 根据驾驶室形状是平头或长头再作适当的调整,具体数据范围可在有关手册上 查到。依据轴荷分配可以初步确定水罐在汽车纵轴方向的安装位置。 三、重心位置的确定 首先,从汽车行驶稳定性考虑,洒水车的重心应在汽车的纵向垂直平面内, 且应满足前后轴质量分配要求;其次,从汽车操纵稳定性、 驱动和制动工况考 虑,洒水车的重心愈低愈好,且应满足轮胎尺寸和离地间隙的限制。由图1,根 据力矩平衡的原理可以求出汽车重心的纵向位置: 1221/LGLG总 总; 其中: G总 为洒水车总质量;G 1、G 2分别为汽车前、后轴载质量;L 为洒水 车前后轴中心的距离; L1、L2分别为洒水车重心距前、后轴中心的距离。 当洒水车各总成的质量为g i,各总成重心到前轴中心水平距离为 xi,到地面的 高度为y i,则后轴的载质量为 G2=gi*xi/L,前轴的载质量为 ,洒水车的重心2G总 高度为h g=gi*yi/ G总 。 9 从行驶稳定性和操纵稳定性的角度考虑,洒水车的重心应满足以下几个条 件。 保证洒水车不发生侧翻的条件为: ;保证汽车不发生侧翻的条/2gBh 件为:当L 2 ,当L 2 L1时, L 1/ hg 。 其中: B 为汽车轴距; 为附着系数,一般为0.70.8。 2.2.7 洒水车专用装置的布置 一、专用汽车水罐的布置 二类底盘汽车改装为洒水车后安装水罐时,在满足轴荷分配的前提下,水罐 和驾驶员之间应保持一定的间距,以防止洒水车紧急制动时水罐前窜冲撞驾驶 室或行驶过程中因车架变形导致水罐与驾驶室相互摩擦,其中此间隙一般不于 50cm。另外,为了避免集中载荷对纵梁的作用,改装时通常在不破坏主车架结 构的情况下,采用副车架,使集中载荷均分布在主车架上。在主车架上布置其他 专用装置时,为了保持车架的强度,原则上在改装过程中不允许任意地在车架 上进行钻孔和焊接加工,但为了满足专用设备和附件的安装要求,不得不对车 架进行钻孔及焊接加工时,应遵守汽车改装的有关规则,尽量避免在车架高应 力附近钻孔和焊接。 二、水泵管路的选型布置 洒水车的水泵一般是根据具体改装要求选用成熟的相关产品,在选用水泵的 基础上加以改进,达到吸水和洒水的功能。 洒水车配备水泵的主要技术参数有: 流量Q为900L/min1000L/min; 洒水主管压力p不低于0.3 ;Mpa 水泵吸程为4 6 ;m 水泵满足自吸泵浊水泵的功能。 通过水泵的技术参数可以计算出水泵的输入功率为: ( )。/10PQpkw 其中: 为水泵流量(L/min) ; 10 为水泵压力(Pa) ;p 为水泵容积效率. 洒水车管路总成的布置必须满足工程需要的特点,即停车吸水,行车洒水过 程前喷/后喷或者前后同时喷洒的要求,并且具有洒水管路压力保护装置等。管 路布置如图2所示.阀门1、3关闭2、4打开为吸水作业;阀门1、3打开,2、4关 闭为洒水作业。 三、洒水车动力输出装置的选型布置 洒水车的专用装置都是利用汽车发动机作为动力源,从变速器输出动力是目 前广泛采用的一种方式,动力由变速器的中间轴或输出轴输出,经取力器变速 后传给专用设备。取力器的选型需要考虑的要素有: 水泵输入功率; 水泵所需的转速和旋向; 水泵额定转速与发动机转速的匹配; 取力器轴承的使用寿命等四个方面。 另外,在确定取力器结构之前,还要了解以下要素: 原汽车取力窗口的有关参数; 变速箱取力输出轴的转速、旋向和取力齿轮的有关参数; 取力器同车架与地面之间的有关参数; 水泵总成的安装位置关系; 取力器与水泵总成的传动夹角的分析和调整。 洒水车水泵、管路总成、取力器、传动轴选型确定后,在进行布设安装时要 充分考虑操纵和维修的方便性,考虑专用设备的离地间隙及在车架上的安装要 求,确保符合改装汽车的有关规定。另外,洒水车在改装完成后,水罐内部除 11 锈后要涂防锈漆两遍,外部部件根据不同部位要求在涂防锈漆后再涂上不同的 面漆加以装饰。 2.3 洒水车的使用技术 2.3.1 对水源的要求 工程用洒水车因工作环境差,能够选择的水源少,所以当洒水车使用河沟、 池塘的水作为水源时,要注意将吸水管全部浸入水中,同时吸水管端部应有过 滤装置,以防杂物、泥砂、小石块等物质的吸入损坏水泵。 一、水泵要注意加引水 洒水车的水泵为离心泵时,每次吸水前向水泵内先加引水;水泵为自吸泵时, 一般第一次使用时需加引水,以后则不必再加引水。 二、进水管系统要保持真空 洒水车停车吸水时,进水管系统必须保持一定的真空度,才能将水吸入水罐 内,为此进水管系统中各环节必须要密封可靠,否则若产生漏气现象,可导致 水泵吸不上水的情况发生。 三、洒水车的润滑与紧固 工程洒水车作业的路况和环境一般较差,必须定期润滑传动总成的各润滑点, 包括汽车底盘,保证其正常的使用技术状况。还应经常检查、紧固各连接处, 检查取力箱与变速箱连接处,水泵与车架连接处及管路系统连接处,排除故障, 确保洒水车完好的工作状态。 12 第三章 变速器改装及设计 洒水车变速器改装的目的是根据洒水量的要求而进行的,主要是通过增加 原变速器一、二档的传动比,从而降低车速,通过取力器给水泵提供功率,达 到喷水洒水的目的。 3.1 、档传动比的确定 跃进 NJ131 型的具体参数从有关手册查得如下: 变速器型号为 CAS5-20; 变速器各档传动比: 表 3-1 变速器各档传动比 1 档 2 档 3 档 4 档 倒档 640 309 169 100 576 主减速比: =6.67;i0 最高车速 80 ,最低稳定车速 45 ,最低经济车速 40 ,最大爬坡hkmhkmhkm 度 16 40 ; 发动机结构参数 NJ70L 型,最大功率 ,最大扭矩1 in3068.4rw ;in14096rN 轮胎:普通斜交胎 7.0020,断面宽度 200mm,外直径 904。 从常用泵智能选择与查询手册选择泵 650Z60/32,其具体参数如下 表: 表 3.2 泵 650Z-60/32 的参数 Q/(m /h)3H/m 轴功率/kw 60 32 6.2 选择洒水宽度 h=8,洒水量 q=1.03 ,则:2mL hqvt=Qt 13 v= = =7.0hqQ03.186hkm 再选择洒水宽度 h=8,洒水量 q=0.48 ,则:2L v= = =15hq48.06hk 因为发动机工作范围 14003300 minr 取 n=2000 ,并计算传动比minr =0.377a0irg =0.377ig0ina 一档 =0.377 =0.377ig10i rna67.294. =7.02 二档 =0.377 =0.377ig20irna67.15 2094 =3.27 3.2 、档齿轮齿数的确定 齿轮的计算: 档齿轮 Z ,Z 的计算:78 Z Z = = =5478nmA275.29cos =i =6.81 =3.76812381 3.76 Z + Z =54 Z =11.34,取 Z =11,88 则 Z 43。7 14 档 7.00( ) 。21384 档齿轮 Z ,Z 的计算:56 Z Z = = =5956nmA25.29cos8 =i =3.27 =1.81,6213 1.81 Z + Z =59,6 Z =20.99,取 Z =21, 则 Z =38。5 档 3.27( ) 。2138 改装后的变速器各档传动比如下: 表 32 改装后变速器各档传动比 1 档 7.0( )21384 2 档 3.27( ) 3 档 1.634( )2138 4 档 1 倒档 7.2 ( )23876 计算各齿轮参数得到如下表: 表 33 各档齿轮参数表: 名 称 Z d= cosnzmh =m hanh =m (h +c )fn*and =d+2haad =d-2hff 21 60.03 2.5 3.125 65.03 53.78常 啮 合 38 108.62 2.5 3.125 113.62 102.37 15 11 34.59 2.75 3.4375 40.09 27.7151 档 43 135.20 2.75 3.4375 140.70 128.325 21 60.03 2.5 3.125 65.03 53.782 档 38 108.62 2.5 3.125 113.62 102.37 28 80.03 2.5 3.125 85.03 73.783 档 31 88.61 2.5 3.125 93.61 82.36 17 21.25 2.5 3.125 47.5 36.25 30 75 2.5 3.125 80.0 68.75 倒 档 45 112.5 2.5 3.125 117.5 106.25 第四章 取力器设计 4.1 取力器工作原理 16 本次设计的取力器为变速器侧盖取力。由取力机构齿轮箱、操纵机构、传 动轴、一级增速齿轮箱等组成。取力器壳体(21)由定位销(2)定位,用螺钉 (6)紧固在洒水车变速器的侧下方。滚针轴承(4)套在轴上,输入齿轮(3) 与变速器中间轴上的齿轮长啮合。图示位置为取力器空挡位置。此时,发动机 工作,变速器也工作,但由于输出轴大齿轮(17)是安装在滚针轴承上,只能 绕输出轴(18)空转,:动力不能由输出轴传出,水泵不工作。当操纵洒水车 驾驶室内仪表板上的手动气阀,给取力机构汽缸(11)供气时,压缩空气进入 汽缸(11)推动活塞杆(15)向前移动。通过拨叉(16)将啮合套(20)向左 推移,使之与小齿轮(19)啮合。由于啮合套与输出轴花键配合,动力便从变 速器经输入齿轮、输出齿轮、啮合套、输出轴、万向节传动轴、一级增速齿轮 箱传给水泵,使之工作。此时,发动机的转速为 2000r/min,水泵的工作转速 17 为 1450r/min。若操纵手动气阀使汽缸放气,在弹簧(13)的回力作用下,拨 叉带动啮合套脱离小齿轮,动力被切断,水泵停止工作。 4.2 取力器设计计算 4.2.1 已知基本数据 一、发动机 1、最大功率:62.5kw;转速: n=20r/min发 2、变速器:一轴常啮合齿轮 ;中间轴常啮合齿轮 ;模数1z238z ;螺旋角.75nm29 3、水泵: 轴功率:62kw;转速: n=450r/in泵 二、传动比分配和齿轮参数的选择 1、传动比分配 ;201.3845ni发总 泵 变速箱内常啮合齿轮的传动比: 2138.095zi 动力传动简图 18 ;3412341212zzzi 总 设 ;则 ;9.12z52 原式变为: ;所以,38.1.4z 16.9.384z 设 ;则193z24.378625总i %97.01.1 在误差允许范围内,所以,传动比的设计和齿数的分配合理。 2、齿轮参数: 根据变速箱的齿轮参数选定取力机构齿轮模数 ;螺旋角 ;75.2nm29 所以,取力机构中两齿轮的分度圆直径分别为: mzdn47.92cos5.311mn6.8.12da2.74.9212 初选一级增速齿轮箱内齿轮的模数 ;3 则: ;mzd533 ;624 取a.1734ma6234 19 20 第五章 管路设计 5.1 管路系统结构设计及工作方式 5.1.1 管路系统的结构 管路系统的结构是由:钢管直管、弯头、三通管、水管阀门等组成。 图 5-1 管路结构示意图 5.1.2 工作方式 洒水车工作方式是,水罐的水从出水管经过水管阀门与水泵进口相连,水 泵出水口通过各水管阀门与各自的分水管相连,最后通过各喷洒系统,实现不 同的的洒水功能。详细操作步骤如下。 1、装水 (1)不经过水泵进水 球阀 1 打开,球阀 2 打开,球阀 3 皆关闭,其他球阀及管路的分水管阀关 闭,接水口另一端与地面上有水源的消防栓联接,然后打开地面上的消防开关。 通过人孔观察罐内水位,将水罐加满水。 (2)经水泵自吸进水 球阀 3 开,球阀 1、2 打开,接水口与胶管一端连接,吸水管另一端(滤水 器)放入水中。水泵吸水进入水罐。将水加满。 2、前洒水 打开球阀 3,水泵工作,其他球阀皆关闭。水从水罐内通过球阀 3 进入水泵, 前喷水作业。 21 3、后洒水 打开球阀 1、3,球阀 2 关闭,水从水罐内通过球阀 3 进入水泵,经过球阀 1 进 行后洒水 5.1.3 管路的布置与固定 管路的布置 本次设计中,所选用的底盘型号为跃进 NJ0520,根据的底盘的尺寸再进行 管路的布置。详细注意事项如下: 1、对于整个管路系统,为了减小水流的流动损失,要求尽量减少弯头数, 多用直管。 2 、通向车头的直管,要靠近前悬架左侧钢板弹簧的内侧,从前轴的上平 面 5cm 处穿过。 3 、在水泵处入水口管接头不能短于 18cm. 4 、从水泵出口之后的水管,分别通向车头和车尾,通向车头的水管要比通 向车尾的水管低,可用一个三通管和一个 90弯头连接来实现。 5.2 管路系统主要参数计算 在水泵系统的设计中往往对流体阻力因素考虑不周或忽略不计,使水泵的性 能达不到额定值。流体在管壁壁面的附着力及流体分子间的相互吸引力的这种 特性使流体经管道截面上的各点的流速不同。管道中心处的流速最大;越靠近 管壁的流速越小,在管壁处的流速几乎为零。而且,激流的流体内部会形成大 小漩涡,流体质点的速度大小和方向也会发生急剧的变化而会损失掉流体的能 量。流体具有的这种粘滞性是产生流体阻力的内因,而受流体条件的影响是产 生流体阻力的外因。 本设计管路一般由直管、管件(三通、弯头等) 、阀件等组成。 5.2.1 确定直管内径 管路内径计算 管径主要取决于流量和流速,不同流体介质的流速不同,而且还要考虑液 体在层流、紊流时管路中产生的气蚀、气穴、噪声,因为本次设计为洒水车管 22 路的设计,计算时全部按照紊流计算 则按水泵的最大流量 确定内径Q 3102d 式中: 水泵额定流量, ( / );3mh 水的经济(常用)流速, (取 2.53.5 / ) 。ms 水泵是直接选取的,选取水泵型号为 65QZ-40 为给定水泵的额定流量为 40 /Q3h 代入上式得: 102Qd =6779 选取 65m 管材的选定 选取直通管材料为镀锌钢管 5.3 液体阻力损失计算 液体阻力可分为直管阻力和局部阻力二种 A、直管阻力是液体在管径不变的直管中流动时,由于流道内壁产生的 摩擦所引起的流体的压力损失。 其计算是为: = 直h3108.9dLg2 式中: 流体流过直管的阻力(即压力损失) ,Pa;直 L 直管长度, ;m 直管内径, ;d 流体在直管中的常用流速, / ; s 重力加速度, ;g 2 摩擦阻力系数。 大量实验数据得出,摩擦阻力系数 与流体的流速 ,管径 ,液体的粘d 度 ,密度 以及管壁的粗糙度有关。复合数群 、 、 被定义为雷诺数d/ , 仅是 和管壁粗糙度的函数,取值 0.0060.100,在 相同情况下,Ree Re 光滑管的摩擦阻力系数较粗糙管壁要小 则管壁厚取 1.5 ,m 23 即 =9.81 =132467.34 Pah直 31065.8.923 B、局部阻力 局部阻力是流体流过管路中的管件(如三通、弯头等) ,阀件、管子的 出入口时,由于受到局部障碍,致使流体流通方向或流速发生突然改变,造成 大量旋涡而形成比较集中的阻力。 其计算式为: = 。h局 39.810 式中: 局部阻力(即压力损失) Pa;局 局部阻力系数, 局部阻力系数 是通过大量实验得到,不同的结构有不同的局部阻力系数。 各种管件、阀件等的阻力系数见下表: 名称 标准弯头 标准三通 球阀 阻力系数 0.75 0.75、1.0、1.5 6.4 其数值是将流体通过管件等处损失的压力(局部阻力)折合成相当于流体通 过相同管径长度为 直管所损失的压力,直管长度 称为当量长度。由L当 L当 于标准三通管因流体在流道内的流向不同,则阻力系数 取值也不一样。 局部总阻力系数: 12345 =16.4 流体阻力虽无法完全消除,但在掌握了特点后,可以将影响降至最小。通过 上诉分析可知,水泵管路设计布置时,应综合考虑直管、管件、阀件等所产生 的不同流体阻力使水泵性能得到改善。 C、管路总阻力 流体在管路中流动时的总阻力为各段直管阻力与各个局部阻力之和。若整个 管路直径不变, 则管路总阻力的计算公式为: =132467.34+160.84 =293307.34 Pah局损 直 310 24 式中: 流体流过直管的阻力;h直 流体流过管路中的管件、阀件、管子的出入口等处的局 阻力。 管路系统的工作压力满足工作要求。 25 第六章 水罐的设计 6.1 水罐及其附属构件的设计 6.1.1 罐体设计 一、罐体外型 罐体外型设计采用椭圆形,材料采用 235,其特点是:质心低、稳定性较Q 好、相对容积大。但同时也存在着缺点,比如,金属消耗大,这需要在实际设 计、生产中加以改进。 二、罐体容积计算 总容积计算 V= (2-1)4abl 其中 如下图 6-1 所示 a 为椭圆长半轴; 为椭圆短半轴; 为罐体总长; 2b 2a 图 6-1 水罐外型示意图 6.1.2 隔板设计 水罐隔板的作用不可忽视,其作用大体上可分为两点: 1. 隔板可以起到削弱洒水车在行走过程中水罐中水摆动所引起的冲击力, 对行车起到了安全保护作用。 2. 隔板与水罐体采用焊接形式连接,同时也起到了对罐体的辅助支撑作用。 26 在水罐隔板设计上主要采用类比方法,可将隔板设计成如图 2-3 所示,中 间开圆孔,其直径为 450 ,底部削平其底边距中心高为 300 。在罐体内mm 采用两块隔板,每块板厚为 5 材料为 235。Q 450300 图 6-2 水罐隔板结构示意图 6.1.3 罐体强度计算 罐体的强度与选用的材质、罐体横截面形状、罐壁厚度、制造工艺以及使 用工况等有关。 一、应力计算 罐体受内压力作用所引起的应力,可以按照壳体无矩理论计算。这种不承 受弯矩的壳体也薄膜,而在壳体内的应力称为薄膜应力。 椭圆形截面罐体的薄膜应力按半径为 R 的大圆弧区和半径为 r 的小圆弧区 分别计算。大圆弧区和小圆弧区的厚度可以相等也可以不等,在本次设计中因 考虑到工艺与材料的经济性问题,故将厚度取为均等。 二、轴荷分配 质心确定 保证车辆不发生侧翻: 2gBth 其中: B专用汽车轴距 -质心高度g 侧翻系数 即质心纵向高度已经基本确定 前 轴 后 轴 满 载 3035 6570 空 载 4854 4652 27 三、汽车基本性计算 1.纵向稳定性 满载时: 3.082.10.76LXY 空载时: .4.9 故设计符合要求 2.侧向稳定性 满载时: 1.4850.7.26BY 空载时: .9 故设计符合要求 6.2 水罐盖的设计 水罐盖的几何形状有:圆形、椭圆形、长圆形、矩形及正方形等,本次设 计所采用的是圆形(如下图所示) ,由于洒水车水罐是常压容器,故水罐盖的设 计只要满足对水罐普通密封、保证水不外溢即可。通过类比同类型的洒水车, 通过经济分析将水盖的厚度定为 5 ,水罐盖两端采用锁紧手柄将其固定以保m 证水罐的密封。 (a) 水罐盖截面图 (b) 水罐盖俯视图 水罐顶端的口径经参考洒水车设计行业标准,将其尺寸定位 ,以50m 保证内部出现故障时,工作人员可以顺利进入水罐内进行维修。 28 6.3 水箱附属结构的设计 一、水罐两端及后端扶手的设计 为保证工作人员的安全,将水罐扶手的最外端栏杆的直径设为 30 ,将m 其中的支撑栏杆设计为 。为了整车的外观造型,所以将扶手设计为大角20m 度圆弧造型。 二、工具箱设计 工具箱外形图工具箱一般是用来存放洒水车加水时用的软管和消防用管路。 将工具箱设计在洒水车水罐的两端偏下的位置,一是方便使用;二是为了整车 造型美观。 三、副车架的设计 洒水车的各种专用装置都直接或间接地安装在汽车底盘车架 简称主车架上, 即主车架是专用汽车上专用装置的主要承载构件。设计中, 为了防止主车架纵 梁的应力集中, 使纵梁载荷均匀分布, 一般在专用装置与主车架之间采用副车 架过渡。通过近几年使用情况的调查发现, 洒水车副车架出现裂纹、断裂及焊 缝撕裂现象是使用中存在的主要问题, 而副车架的载荷分析是否正确、结构设 计是否合理, 则是产生这些现象的重要原因。 2.副车架的结构设计 了解了副车架的受力情况, 则可在副车架的设计中采取相应措施, 最大限 度地避免副车架产生上述各种缺陷。副车架的设计应从两方面考虑其结构, 一 是副车架对主车架强度的影响, 二是副车架自身的强度问题。 29 第七章 主车架的改装 水箱总成是洒水车上的一个重要部件,它的装配要对主车架进行一些改装。 而主车架是受载荷很大的部件,除承受整车静载荷外,还要受到车辆行驶的动 载荷,为了保持主车架的强度和刚度,在改装主车架的时候需要注意一些基本 的事项,具体要求如下。 在主车架上钻孔和焊接时,应避免在高应力区钻孔和焊接。主车架的纵梁 高应力区在轴距之间纵梁的下翼面和后悬上翼面处。因为这些部位受力较大, 钻孔容易产生应力集中。 对于主车架纵梁高应力区以外的其余的地方需要钻孔或焊接时,应注意尽 量减少孔径,增加孔间距离,对钻孔的位置和规范如下表所示: 尺寸 重型车 中型车 轻型车 A 70 60 50 B 50 40 30 孔间距 C 50 40 30 孔直径 15 13 11 禁止在纵梁的边、角区域钻孔和焊接,因为这些区域极易引起车架早期开 裂,严禁将车架纵梁和横梁加工的翼面加工成缺口形状。 按照以上的要求,三吨的的洒水车属于轻型车,在改装主车架的时候严格 遵守以上的规范,保证主车架的强度和刚度。 30 7.1 主车架强度的校核 在校核洒水车的主车架的强度前做以下几点假设:纵梁为前后轴上的简支 梁;空载时全部质量均布在左右纵梁上,满载时的有效载荷则均布在水箱全长 上;所有作用力均通过截面的弯心(忽略不计局部的扭转产生的影响) 。 整车整备质量由底盘总成、水箱总成、取力器、备胎、工作台、水管系统 和工作人员组成: =2660+712+50+125+195+43+35=37170m 水箱的设计容量是 4 吨,实际满载时装水 =3 吨。载荷工况如下图所示:1m 其中 = =24284NsGg032 = g=29400Ne1m 7.1.1 确定最大弯矩 根据图中所示载荷工况,可求得支反力为: ; 7-1esR GCbLlF212 在前轴至后轴的这一段距离的纵梁的弯矩为: ;7-22121 xlaxLMesRX 对 7-2 求导并令 =0,即:xd =0; 7-311 ClxGaLFesRxM 由 7-3 得: ; 7-4 CGLlx esesR11 将 a=1.035m、b=1.457m、 =3.4m、 =2.958m、 =0.442m、 =3.308、 C12l =5.9m,代入 7-1、7-4 中得:L 22141N1RF 31 1.638mx 把它们代入 7-2 中得: 14391maxMN 7.1.2 纵梁弯曲强度的校核 纵梁的抗弯截面系数为: ;HbhBW63 式中 B=7cm 槽形截面的外宽、b=6.35cm 槽形截面的内宽、H=17cm 槽形截面 的外高、h=15.7cm 槽形截面的内高, 96.2 ;3cm 最大弯曲应力是: 74.8Mpa;WM2axax6.9140 主车架弯曲强度的条件为: ,Kmax 式中 -纵梁的最大静弯曲应力,max -纵梁材料的许用应力, -动荷系数,一般 =34.3。K 我国汽车行业多用 作为主车架的纵横梁材料,它的屈服极限是MnL16 353Mpa。洒水车多在城市的公路上作业,根据其作业条件取 =3.4。则:s K 103.8Mpa74.8Mpa,4.35 所以改装后的洒水车的主车架弯曲强度满足材料要求,设计合适。 7.2 水箱联接螺栓的校核 洒水车在起步、加速、制动、和减速的时刻,水箱螺栓组承受水平方向的 惯性力的作用。因为与主车架相联接的螺栓是铰制孔螺栓,螺栓与孔壁之间无 间隙,接触表面受挤压,在联接结合面出,螺栓杆则受剪切。因此,分别按挤 压和剪切强度条件来计算。 32 计算时,假设螺栓杆与孔壁之间的压力是均匀分布,又因为这种联接所受的预 紧力很小,所以不考虑预紧力和螺纹摩擦力矩的影响。 螺栓杆与孔壁的挤压强度条件为: 7-5ppLdFmin0 螺栓杆的剪切强度条件为: 7-6204d 式中 -螺栓所受的工作剪力,单位是 N;F -螺栓剪切面的直径(可取为螺栓孔的直径) ,单位是 mm;0 -螺栓杆和孔壁挤压面的最小高度,单位是 mm,设计时使minL =1.25 ;in0d -螺栓或孔壁材料的许用挤压应力,单位是 Mpa;p -螺栓材料的许用切应力,单位是 Mpa。 7.2.1 螺栓组受力分析 共有 4 个联接止推板,每个止推板上有 6 个铰制孔螺栓,每个螺栓的受力 相等,则每个螺栓受力是: 931N;zF6423 一、螺栓直径的确定及校核 选择螺栓的材料为 45 钢,性能等级为 4.6 级,查得屈服极限 240Mpa,屈服安全系数为 1.5,剪切安全系数为 4。spSS 则屈服极限是 = Mpa;ps1605.24 剪切极限为 = 60Mpa。Ss 由式 1-10 得: = =4.445mm。Fd40601.39 洒水车上的螺栓选用 M10 的铰制孔螺栓,满足剪切强度的要求。 33 又在设计时用的止推板的厚度 =6mm,故 =6mm。此时螺栓杆与孔壁的minL 挤压极限是: = =15.5Mpamin0LdFp6193p 故挤压强度也满足要求。 7.2.2 水泵螺栓组的校核 在静载荷的作用下,水泵螺栓组受水泵的重力,底座的重力的作用,水泵 重 50,底座钢板采用 GB709-1988 的钢板,厚度为 6mm 的这种板料的理论质 量 =47.1 ,则底座的质量是 =47.1(0.33+0.36)0.2=6.5W2mkgm 受力分析 在 的作用下,螺栓主要横向力 和倾覆力矩 的作用,FVFM = =(50+6.5)9.8=553.7N;V =17.5 =553.717.5=9689.8Ncm;M 在 的作用下 上排螺栓受的轴向力为: = N;ziLMF12max 4.1798.962 下排螺栓受的轴向力为: = N;zi1max2 6.9362 所以下排螺栓受的轴向力较大,需要强度校核。 在横向力 的作用下,底座联接面可能产生滑移,根据不滑移的条件:VFvshmbFKczf 0 式中 -联接面螺栓总数;z -接合面摩擦系数;f -单个螺栓预紧力;0F -接合面的轴向力,这里取 = =293.6N;h hF2 -防滑系数,一般 =1.11.3;sKsK 34 -接合面的横向力,这里 = =553.7N。vF vFV 查得 =0.14,并取螺栓的相对刚度 =0.2,则f mbc =0.8,取 =1.2。则每个螺栓的预紧力为:mbmbcc1sK = N;hbvsFfKzF0 1.8306.29.014.75326 取 =1000N。 则每个螺栓所受的总拉力为: = =1058.7N。203FcFmb6.293.01 35 第八章 结论 在即将由学校步入社会的最后这几个月里,我们进行了为期近三个月的 毕业设计,这不仅仅是对我们所学专业知识的一次综合检验,也是对大学这几 年来所学专业知识的一次全面普查。 我们组所设计的三吨绿化洒水车,是对目前城市市政在使用的市政用车 的改进和优化。在设计中,我们参照了跃进底盘的洒水车,在它的基础上进行 设计改进。由于各方面的专业知识不扎实,在设计过程中遇到了不少的困难, 在老师和同学的共同探讨及摸索下,我们完成了毕业设计要求的任务。当然, 我们的设计也难免存在好多的不足之处,但也收获了不少在理论学习中没有学 到的实际中的知识,不过也使在课本上找不到的知识懂得了不少,对我们在即 将工作的时间里有很大的帮助。 通过本次的毕业设计,对汽车知识的了解更加透彻,在设计中我也大量 查阅了相关资料和文献,并对我校的绿化洒水车有了很深的了解,使我在以后 的工作中有了依次实战的大练兵。总之,在这个设计过后,我的多方面的能力 有了大的进步,使自己成为了一个真正的初级设计人员,在今后的学习、工作 都有很大的帮助。 36 参考文献 1. 王望予主编.汽车设计.北京:机械工业出版社,2004 2. 蒋白懿,李亚峰等主编.专用车设计.武汉:武汉工业大学出版社,1994 3. 徐达,蒋白懿主编.专用车结构与设计.北京:北京理工大学出版社,1998 4. 胡宁主编.现代汽车底盘构造.上海:上海交通大学出版社,2003 5. 诸文农主编.底盘设计.北京:机械工业出版社,1981 6. 沙毅,闻建龙主编.泵与风机.合肥:中国科学技术大学出版社,2005 7. 尹士君主编.常用泵智能选择和查询手册.北京:化学工业出版社,2006 8. 侯洪生主编.机械工程图学.北京:科学技术出版社,2001 9. 徐灏主编.机械设计手册:第 3 卷.北京:机械工业出版社,1991 10.许福玲,陈晓明主编.液压与气压传动.北京:机械工业出版社,2004 11. 吴添祖主编.技术经济学概论.北京:高等教育出版社,2004 12. 王昆,何小柏,汪信远主编.机械设计、机械设计基础课程设计.北京:高 等教育出版社,1996 13. 孟庆东,王文先,吴志生主编.金属材料焊接基础.北京:化学工业出版社, 2006 14. 许育龙主编.新编常用金属材料速查手册.福州:福建科学技术出版社, 2005 15. 曾东建主编.汽车制造工艺学.北京:机械工业出版社,2005 16. 刘鸿文主编.简明材料力学.北京:高等教育出版社,1997 37 致 谢 本次设计绿化洒水车设计(三吨载重量)是由我及和我共同研究设计小组 设计的,我们共同努力,各其所职。在此我要感谢我们的指导老师马源老师。 在马老师的悉心指导和我同组的共同努力下,在规定的时间内完成了所有的设 计任务,同时还要感谢我们的各位专业课老师及实验室的其他老师,和洒水车 工人师傅,在设计过程中为我们热心的解答我们许多的疑问,并且给了我们最 细心的指导。 在整个设计过程中,同组的同学也都很热情的帮组我,并且大家一同讨论 来解决设计中所遇到的很多问题,所以才可以顺利完成此次设计。在此也向他 们表示衷心的感谢。 最后,毕业设计即将结束,我再次感谢我们所有的指导老师及其他同学, 感谢他们细心无私的帮助与支持。相信我们在工作岗位认真的工作,把我们在 学校学习的知识更大限度地在社会中体现出来。
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