机械专业外文文献翻译-外文翻译--发展机械秧苗移植 中文版
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原文说明 原文说明的内容是: 苗木的移植在米的培养中是劳动密集的操作。 它也是一个熟练的工作而且包括有一弯下的动作,如在一个水池领域中作姿势。在哪里需要存在机械化操作。对于这一个目的,机制的设计被实行跟随分析综合的方法。 作为基本设计选择有耦合器扩展的计划四 由机制产生的路径在一个计算机屏幕上策划。通过 藉由在耦合器点的输出运动的不同路径被获得的机制中改变各种不同联编的尺寸。 潜在的联编尺寸被识别基于墒的路径的适合 , 传达和苗木和回返运动的种植。一四排自力推进的移植使用上述的机制和一将后被发展而且测试。 移植系统的机器被发现 技术上能实行。 题名:发展机械秧苗移植 作者:托马斯 来源:印度 农业也食品工程部 译 文 摘要 苗木的移植在米的培养中是劳动密集的操作。 它也是一个熟练的工作而且包括有一弯下的动作,如在一个水池领域中作姿势。在哪里需要存在机械化操作。对于这一个目的,机制的设计被实行跟随分析综合的方法。 作为基本设计选择有耦合器扩展的计划四 由机制产生的路径在一个计算机屏幕上策划。通过 藉由在耦合器点的输出运动的不同路径被获得的机制中改变各种不同联编的尺寸。 潜 在的联编尺寸被识别基于墒的路径的适合 , 传达和苗木和回返运动的种植。一四排自力推进的移植使用上述的机制和一将 移植系统的机器被发现 技术上能实行。 1 介绍 印度是一个以农作物之一的米作为它的主要食物居多的农业国家。它每年有八千万 吨饭生产 , 世界上大约 22%的米生产是哪一个国家。文化上地,在水浸水的领域的 20对较好的生产量的前领引由于较好的农作物在被移植的农作物中是可能的管理实务。移植的操作需要大量的人力 (大约 400个 工时 /亩 ) 而且工作是非常艰苦的包括在弯下姿势工作而且搬进泥泞的领域。 因此,这被考虑如一个需要机械化的活动。 移植的机械化在农作物的生产中也促进后来活动的机械化。因为经济费用,在日本和韩国已经成功的机器无法在印度被采用拘束和由于这国家的盛行很广文化实践。 名词汇编 曲柄艾伯塔 (艾伯塔 ) 的长度。 耦合器的长度。 跟随器的长度连接。 固定的环节的长度。 连接耦合器扩展的长度。 耦合器的 X - 共同纵坐标指向 F。 耦合器的 Y - 共同纵 坐标指向 F 。 固定的环节的倾向的角 (角度 )。 耦合器和这个跟随器之间的包括的角 (角度 )连接。 1 耦合器的角 (角度 )。 2 跟随器的角 (角度 )连接。 数学常数 , 给角 (角度 )装上曲柄。 包括了耦合器和这个耦合器扩展之间的角 (角度 )。 操作地以机器制造 (图 1) 看得见。 苗木在一个盘子中被堆积 . 由合适机制操作的一只载植手拾起托盘的 苗木 。 图 1. 概要的机械苗木移植 苗木被携带到土壤而且被放 置在适当的深度在一几乎直立地作姿势。 载植手回到它的最初位置,以便它能重复程序。 机器动作为种植转寄到下一个位置。 在目前的调查 方面为移植苗木的目的设计了机制。由一台发动机以大约 40转 /分驱使了机制。相同的发动机驱使移植者的地面轮子。地面轮子和播种机制的曲柄之间的速度比例决定植物之间的间距。 于动力的播种机制的设计操作 1 说明动力操作的机械的大多数播种装置能分类为四 杆机 制。 一只载植手 , 它是机制的耦合器环节的一个部分 , 使种子托盘的苗木分离和把他 们放在土壤里。 由载植手指追踪的曲线可以在播种的 苗木 的稳定性方面有影响力。认为播种机制的运动学分析对于它的操作和它的进一步的改进的理解必不可少。 制的设计 2 桑德尔 2 说大多数机制任务的设计要求传送到单一输出、单一输入。 因此 , 单一程度是使用得最经常地的形式 - - 自由机制。 6 说明 S 标准涉及了机制方面的环节的数字和运动学对的数字和种类。它能为决定机制的自由的程度使用。 德尔 2 说明分析技术能用把昂贵和消 耗时间的建筑物放回原位和试错法设计方法方面的物质的原型的测验。 分析技术通常形成多数合成方法的一个基本部分。诺顿 4 说明四 动的 决办法控制调查的问题。能做工作的最少的部分通常将给出最不昂贵和最可靠的办法。诺顿 4 说明 件能用作很简单的关系 , 它 (这 )预料四 - 条联接的状态 , 基于环节长。 7 说明如果环节之一有比另一个三的总和更很大长度 , 四 3 说明一四 - 条联接截然不同类型机 制的能由倒置获得。 由曲柄岩石者机制取得了吗,这两个环节 一用最短的环节双了。保罗 5 提议 法能使用用解决为解决四 - 条联接位置问题发展 (产生 )的非 - 线性的等式。 7 说明一个基本机制设计问题是的它那个四 - 酒吧 (条 )链条能为提供办法 (溶液 )吗,它折射率四 2 方法学 一个机械载植手里的方法跟随运动的希望的路径。选择有所有再次涡旋形对的计划四 如同这很简单 , 机 制由也许保持起来和可以花费得少容易制造的其组成了。把输入运动应用于曲柄 , 因此运动是不断延伸和旋转的。输出运动跟随合适路径满足在下面规定的一个移植者的需要。机制应该有自由的一度并且能够制造回路的一个耦合器点可以被合并。在耦合器点将连接这只载植手。 提议种植机制的输出运动需求。 ( I)种植机制的建议的输出运动是要从这些安排的一个托盘得到这个 苗木 。为这个托盘提供槽缝有利于手指的不间断运动。在向下的传播期间 ,机械手把这些 苗木 带到土壤中。 (木 那时要以希望的深播种。 (苗木 要在一个几乎 垂直的位置播种。可以允许大约 30 的偏差。 ()载植手要回到原始位置探求播种操作。 在返回运动期间要求手指没有妨碍种植的 苗木 运动。播种的末尾的手指的速度的方向的颠倒反转为达到它有益。 (v)在返回运动期间 , 一只手指没有妨碍托盘必须经过路径。这要防止在托盘中安排的 苗木 的任何可能干扰。这样 , 向前传播的路径和返回传播的路径将必然不同。 (指在它的运动期间不能干扰机器的其他成员。 (制的部分必须从这个田地有恰当清除在这些部分上使土壤的积累减到最少。选择的点从田地层次必须位于在恰当度 ,种子托盘才能有的恰当清除。 (如当机器运动此时有传播的恒定向前速度 , 播种周期是不断延伸的。四 - 条的四个环节的尺度回路的方向吗。耦合器扩展的 节 , 长度和耦合器扩展的角度是要为设计决定。因为没能直接合成这些价值这决定检查对用于上面所述参数的各种考验值和研究由这样的机制由于移植的目的产生的路径的适宜性。 有系统地改变了上面所述参数专断使用规定了范围。在大约 万个联接设计的目前的调查期间检查。 使环节尺度的选择跟随分析和选择的一个方法。 如同在上面陈述那样使环节尺度改变了 。为环节尺度的每个考验值在一个计算机屏幕上计算和显示移植手指点的运动的路径。最初 , 如同以第 给出细节以第 究和生产也许更好的路径联接设计进一步 , 在上面所述选择的设计值周围规定环节尺度的小范围。的路径 载植手 点运动再次检查 , 牢记陈述得更早的需要。 在几个设计以外 , 一个选择了 , 很可能给最好的路径。这样 , 分析和选择在设计程序中形成了这个主要策略。 最初忽视移植机器的向前传播速度因为这对播种手指的速度在比较方面小层设计的 1。 固定的角度。环节 也认为是零。在得出近似设计以后这些值也在层 2方面变化了。最后 , 耦合器扩展环节的形状也是设计这没有干扰运动此时有机器 (层 3 )的其他成员的。把联接的参数在下面列成表 : 用于设计的联接参数。 用于设计的联接参数。 1 曲柄的长度 , 2 耦合器的长度 , 3 跟随器的长度 , 4 固定的环节的长度 , 5 耦合器扩展的长度 , 低频 ( 6 耦合器扩展的角 (角度 ), 7 联接的真实尺寸 8 和水平的固定的联系的角度 , 9 传播的速度。 联接的分析 要决定的联接参数用第 这些选择了考验值并且为一个完全旋转后面是耦合器点的路径在一个计算机屏幕上策划。用第 当注意的是如当改变固定的环节的角度 , 整个路径将变得倾斜。 在检查路径的适宜性时这牢记。 由参加由平直线处于曲柄角的不同值状态计算的耦合器点获得了这条路径。 在分析曲柄期间以 1 设置了角度。如下计算耦合器点的位置。 在图中显示了四 - 条联接。图 2 ( a)。环节矢量的总和 部分。 )+ 1)+ 2) , )+ 1)+ 2)=0 在 (艾伯塔 ) 的长度那里 , 合器的长度 曲柄角(角度 ), 1耦合器的角 (角度 )和 2是跟随器环节的角 (角度 ), 跟随器环节 , 定的环节的长度 , 的 让 作为定义的功能。 )+ 1)+ 2) , )+ 1)+ 2)=0 这是两个未知数方面的一套两个非 - 线性的等式 , 1, 2因此 , 对于它的办法的迭代法等式能 , 使用方法。 点阵式然后在这情况能被扩大为字角文 (b) 对 字 图 2 有耦合器的基本四 - 条联接连接扩展。 (a) 环节的方向。 于分析的三角形结构。 1K+1 1K= f1 2)+ f2 2) L2 1 2) 22 1 =)12s 3 )1s 2)1c o s (1 L 和 k+1 指示反复 的次序的地方。 这需要 1 , 2 使这个反复继续了直到差别是 - 介於 的在两个连续不断的步骤中计算的值不超过预定的错误值。为 1 , 2 ,初始办法 (溶液 )的需要如下是满意的。把结构看作在图中显示。 图 2 (b )形成三角形的几何学。照样 , 下面的等式是可适用的 : 1= 2= + 是耦合器之间的包括的角 (角度 )的地方并且跟随器环节和 是数学常数。 和 的上面所述 (价 )值计算 , 使用三角关系。 = 有计算一组精确的解决为 1, 2, 找 10 倍数的的下价值 . 精确价值 1, 2对的新价值符合被假定躺在邻近地区中 1, 2为 h 的早先价值计算。 因此 , 价值 1, 2获得现在为的早先价值为的新价值被采取如开始的解决。 反复的相等然后用来计算更多的正确价值。现在再一次被增量,而且程序被重复。 如此曲柄的充足旋转被完成。 耦合器点的位置获得耦合器角 (角度 ), 在 X 和 Y 指示 X 那里从低的等式计算 - 耦合器点的任何 Y - 共同纵坐标 。 在 耦合器点 - 共同纵坐标那里 , 合器的 Y - 共同纵坐标指向 F ; 低频 ( 耦合器扩展和 的长度是耦合器和这个耦合器扩展之间的包括的角。 阶段 1联编尺寸的选择 。 它被假定最长的联编的长度不应该比 50 次大最短的联编的长度。 因为在决定耦合器曲线的性质方面,联编长度比很重要 , 最低的联编指示当 4 能每个在范围 有长度。 (回合 1 在表 1 显示 ) 最大价值被从下列的二种情况决定 : L2 1+4 L2 作耦合器长度的范围从 到 360 。标准的 发现满足第一个圆中的这个标准的联接的数字是 84 。 以对 (用 )于 耦合器扩展的长度的五个 (价 )值和以对 (用 )于 耦合器扩展角 (角度 )的 12 个 (价 )值发现这个圆的中的结合的数字 (目 )是 84 个 个 5 个 个 12=5040 。 这些分析 , 使用在上面陈述的程序并且学习 (研究 )为每一个结合的路 径。 在这个圆的期间确定 (等同 )了几乎七个潜在设计。 第二个圆以在 1 表中显示的尺度的范围开始了。 一些设计 (是 )要当更紧 (更近 )的学习 (研究 )时放弃。 在这个圆的中 , 分析的结果导致一个潜在设计。 同样地 , 完成了这第三和第四个圆。 在这舞台 (层 )的末尾定案的联接的参数在表 2中展示 手指的运动的路径在阶段 1结束的时候在图 3被显示。 它是发现展现在第 能在第 种植之后很快,一个另外的特征在 180是手指的回返。这非常有用而且由于它自己的惯性 将会帮助苗木的释放除了在手指的回返运动期间让苗木未受到干扰的之外。 表 1、对 (用 )于 分析的环节的尺度的范围 of 1 w (of 1 1 1 2 3 (0 360 180 360 270 360, 0 120 300 360, 0 120 5040 21 700 37 920 11 000 2 4 5 6 7 330 360, 0 120 240 360, 0 30 30 150 300 360, 0 120 7740 41 400 28 980 13 800 3 1 300 340 26 300 4 1 310 330 50 000 243 880 表 2、 联接的尺度用层尺度合成物的表 1示定案 插图 符号 尺度 1 曲柄 (单位 (单元 )距离 ) 的长度 2 耦合器 (单位 (单元 )距离 ) 的长度 3 跟随器 (单位 (单元 )距离 ) 的长度 4 固定的环节 (单位 (单元 )距离 ) 的长度 5 耦合器扩展 (单位 (单元 )距离 ) 的长度 6 有耦合器的耦合器扩展的角 (角度 )连接 ( 程度 ) 2 4 图 3 耦合器的运动的路径指向状态设计的 1个的末尾。 中 列表 1、播种的一个点能位于处于 (图 3)在哪里 , 手指到大约 180 的土壤中的希望的深度和锐利折回。因此,苗木的惯性使它本身集合将会在释放来自手指的苗木方面帮助 。 图 4 . 固定的环节的倾向的角 (角度 )对播种和曲柄的点之间的垂直距离的影响 , 中心。 图 5 由于向前速度的重叠在手指的运动的路径上改变。 2、如果手指从 K 到 则手指的返回运动是通过在左侧面离开这个播种的 苗木 的这条路径的右侧方面。 这是理想的因为在处于 木 。 图 6 有不同 耦合器扩展角 (角度 )的机制方面的播种手指的运动的路径。 表 3传递的优化的值处于耦合器扩展角 ( ) 的不同值和水平的 ( ) 固定的联系的倾向状态移植者快速前进。 3、 苗木可能被挑选在为在 K 移植上面哪里,手指运动是向下的。 4、有手指加快的中肯切题播种的点的返回运动的分离的路径。 5、 盘子被放置在对于机器的左边的 K,而且机器可能移动到右边。因此,一些机器部份就被种植的苗木通过。应该有有固定联编 ( ) 和不同的耦合器联编延长的定方位的不同角度角度 ( ) 的机制的 播种 的速度。为这一个目的的充足清除。 那垂直的 之间的距离为立着的苗木表现可得的清除。 选择适当的刻度为联编长度能确定这一个清除的大小。 图 7 以由有固定的环节的方向的不同角 (角度 ) ( ) 和不同的耦合器的机制引起的传 表 4联接的运动学尺度为移植机制合成。 序号 特点 符号 尺度 1 曲柄的长度 , 公分 2 耦合器的长度 , 公分 3 跟随器的长度 , 公分 4 固定的环节的长度 , 公分 5 耦合器扩展的长度 , 公分 6 有耦合器的耦合器扩展的角 (角度 )连接 310 7 的角 (角度 )固定和水平的联系 , 程度 20 图 8. 与设计层 2以后的地面相关的手指的运动的路径。 6. 这个固定的环节广告 2a)可以给倾向带来在 的那些比作的低的升级种植 也确保土壤水平的机器部件的更多清除。 第二和第三层 叁数 (在第 列出的项目 7是在第二个阶段中被决定。 连合的真实大小将会仰赖苗木的大小。在被携带的 K(见到图 3) ,苗木能被从盘 子挑选向下的对点 L 然后为种植和手指没有干扰在盘子中被堆积的苗木将会经过分开的路径对出发点重描。 下列的观察在机制的初步研究上被注意。 在机制的初步研究方面的观察在阶段 1设计了。 1. 对在上述的机制中的 0 将会种植扼要提供来自盘子的 35 图 9 手指的几何学形状武装耦合器扩展的部分。 2. 这个曲柄销钉经过最低的 在它的旋转期间指向 E。跟随器对于固定 的点 果我们能布置这两个点有地面的同等升级的机制得到地面的半方 - 制的最大清除 , 这也许可能。这在 图 这种情况下固定的环节的角度制定是 。因此 , 可以接近这个值选择固定的环节的角度。 3. 机制可能是布置的,这是处于 苗木 和处于 以后播种 , 手指通过分离的路径返回。这可以注意返回传播期间的手指不干扰这个播种的 苗木 。照样选择曲柄旋转的方向。 4. 播种 对手指的运动的向前速度的重叠造成了如图 5所显示的一条运动的路径 。 这指出了 播种期间的手指的路径最 (多 )影响。而不是180 条返回路径不久播种 , 根据向前传播的方向有或者回路或者弯曲的路径。 图 合并新机制的自推进的米移植的草图。 ( 1 ) 传输情况 (箱子 )。 ( 2 ) 发动机 , ( 3 ) 地面轮子轴 (箭 ), ( 4 ) 支持抓住 , ( 5 ) 种植者给轴 (箭 ), ( 6 ) 柄 , ( 7 ) 手指集合 , ( 8 ) 曲柄 , ( 9 ) 耦合器环节装上曲柄, ( 10 ) 托盘 , ( 11 ) 种子推板 , ( 12 ) 地面轮子 , ( 13 ) 给箱罐加燃料, ( 14 ) 漂浮 5 耦合器扩展环节或者耦合器扩展环节的角 (角度 )的长度方面的小变化也找到改进播种的点的路径 (图 6) 。 因此 , 能使这些参数改变得到锋利返回路径。 基于从上面所述初步研究获得的结论 , 在第二层使机制的设计继续。 1到 5使以第 分列成表的环节尺度保持不变。 耦合器延长联编的角度被从对 5的步骤的 310是向下的 325改变。三固定联编按某一角度转动在 被选择 , 播种的向前速度被在试验改变。 在分析方面合并传播的向前速度。 向前速度也在考验方面变化了。 为 和的给的 (价 )值 , 获得锋利返回路径的向前速度在表 3中显示。 在 图 近与这些相应的播种位置的路径显示。 在第二层分析的基础方面选择 =20 的值。 角度被改变到310 设计向前速度每种植周期将是 14公分。在表 4中给出了设计值。在图 示手指的运动的路径。 在第三层分析 , 用图表制定耦合器扩展环节的几何学形状和在图 9中显示。它确保耦合器扩展环节在整个运动期间除了这在 苗木 的选择期间由手指需要的其以外将不妨碍托盘。 在实验室条件方面发展和测试上面所述机制的实验室 模型 (图10 ) 。 进一步 , 上面所述机制合并的一个四 - 米 (移植者也发展和(被 )测试。图 10展览的是移植机草图。 这由一台汽油发动机发动了一个自推进的模型。 这个 移植机 已经满意地运作。 参 考 1 . C/o 1979. 2 1, 1984. 3 J. 1962. 4 1992. 5 B. 1981. 6 1969. 7 L. 1961.- 配套讲稿:
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