3011 可伸缩式带式输送机的结构设计
3011 可伸缩式带式输送机的结构设计,伸缩,式带式,输送,结构设计
xx 学院毕业设计任务书学生姓名: xx 任务下达日期: 2010 年 9 月 27 日设计开题日期: 2011 年 3 月 21 日设计开始日期: 2011 年 3 月 22 日中期检查日期: 2011 年 5 月 11 日设计完成日期: 2011 年 6 月 14 日一、设计题目: 可伸缩式带式输送机的结构设计 二、设计的主要内容: 1、设计说明书 2 万字左右,包括中英文摘要、输送机设计方案的确定、主要零部件设计计算 2、图纸累计 2 张零号加长图 1 张 1 号图 三、设计目标:给定的设计参数为:输送量 Q=400t/h;带速 v=2m/s;动堆积角 ;输送长度 L=600m;原煤最大块度 QMAX=200mm,输0送机工作倾角 ;原煤堆积密度 =900kg/m3。根据以上的设计参数完成总图等主要图纸设计和设计说明书中规定的内容。 指 导 教 师: 院(系)主管领导: 年 月 日I摘 要早在 20 世纪 70 年代,就已经出现了运输距离达到 100 的带式输送机km输送线路。近年来,带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输,成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机,拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型,是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。在煤炭、冶金领域中,可伸缩带式输送机得到了广泛应用。为适应这一变化,本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计,包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等,并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力,在结构上增加了储带装置,这样可以实现整机的伸长和缩短,从而提高了工作效率,增大产量,减少人员操作,具有一定的工程实践价值。关键词:带式输送机;储带装置;胶带;驱动滚筒;托辊 IIAbstractIn the early 1970s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100 has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced kmthe automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、 efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal face sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields.In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor transmits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in structure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficiency increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value.Keyword: Belt conveyer;storage belt device;Belt;Driving roller;RollerIII目 录摘 要 .IAbstract .II第 1 章 绪论 .11.1 可伸缩带式输送机的研究目的及意义 .11.2 可伸缩式带式输送机的分类和特点 .11.2.1 各种带式输送机的分类 .11.2.2 各种带式输送机的特点 .21.3 国内外带式输送机的现状 .21.4 本设计的研究内容 .3第 2 章 输送机总体方案设计 .42.1 传动方案和总体设计 .42.2 可伸缩带式输送机的结构及其工作原理 .4第 3 章 带式输送机输送带的设计计算 .63.1 可伸缩带式输送机输送带的选择 .63.2 输送量 .63.2.1 物料堆积横截面积的计算 .73.2.2 验算胶带宽度和厚度 .83.2.3 输送能力的验算 .93.3 牵引力的计算 .93.4 输送带各点张力的计算 .103.4.1 胶带层数的计算 .133.4.2 胶带打滑条件的计算 .133.5 输送带寿命的计算 .14第 4 章 带式输送机滚筒设计计算 .154.1 直径的确定 .154.2 直径的验算与材料的选择 .164.3 两轴承座中心距 A 的计算 .174.4 滚筒的转速及轴的确定 .18第 5 章 拉紧装置及收放胶带装置的设计 .235.1 拉紧装置的概述 .235.1.1 拉紧装置的作用 .235.1.2 拉紧装置的种类 .23IV5.1.3 拉紧装置在带式输送机中布置的位置 .245.2 拉紧装置的选择计算 .255.2.1 张紧绞车的工作原理 .255.2.2 张紧力的确定 .255.3 收放装置的设计 .26第 6 章 输送机传动装置的设计 .286.1 电机的选择及减速器的选用 .286.1.1 电机的选择 .286.1.2 减速器的选用 .296.2 液力偶合器的选择 .306.3 托辊的结构与种类 .316.4 托辊的选择计算 .326.4.1 托辊垂度与间距的设计计算 .326.4.2 输送带的最小拉力 .336.4.3 托辊最大转速的确定 .34结论 .36致谢 .37参考文献 .38VCONYENTSAbstract.IIChapter 1 Introduction .11.1 The purpose of scalable and significance of the belt conveyor .11.2 Classification and characteristics of a belt conveyor.11.2.1 Classification of a variety of belt conveyor.11.2.2 The characteristics of a variety of belt.21.3 The status of the belt conveyor 3 at home and abroad.21.4 The research design .3Chapter 2 Overall design of conveyor.42.1 Transmission scheme and overall design .42.2 Extensible Belt in the structure and working principle.4Chapter 3 Design and calculation of Conveyor Belt.63.1 The selection of scalable Conveyor Belt .63.2 Throughput .63.2.1 Calculation of cross sectional area of the material accumulation.73.2.2 Checking tape width and thickness.83.2.3 Checking transmission capacity.93.3 Calculation of traction .93.4 Calculation of belt tension of points .103.4.1 Calculation of adhesive tape layers .133.4.2 Checking diameter of and the choice of materials.133.5 Calculation of belt life .14Chapter 4 Calculation of belt rollers.154.1 Determination of diameter .154.2 Checking diameter of and the choice of materials.164.3 A two-center distance of bearing calculation .174.4 Determine of the drum speed and shaft .18Chapter 5 Tension device and the design of retractable tape devices.235.1 Overview of tensioning device .235.1.1 The role of tensioning device.235.1.2 He type of tensioning device .235.1.3 Tensioning device in the position of belt 28 in the arrangement of 245.2 Tensioning device selection and calculation .255.2.1 The working principle of tension winch .255.2.2 Determination of tension .255.3 Design of a retractable device.26VIChapter 6 Transmission Device Design .286.1 Motor selection and gear selection .286.1.1 Motor Selection.286.1.2 Selection of gear .296.2 The choice of fluid coupling.306.3 Structure and types of rollers .316.4 The selection and calculation of roller.326.4.1 Sag roller design calculations and spa .326.4.2 The minimum pull of 38 conveyor belt .336.4.3 Determination of maximum speed of roller.34Conclusions.36Thanks.37References.381第 1 章 绪论1.1 可伸缩带式输送机的研究目的及意义可伸缩带式输送机是使用最普通的一种输送机,其基本结构是在水平或倾斜的长机架两端装有输送带滚筒,在滚筒上的无接缝环形输送带连续地朝一个方向移动,货物放在带上输送。可伸缩带式输送机与其他类型的输送机相比,具有优良的性能,在连续装载的情况下能连续运输,生产率高,运行平稳可靠,输送连续均匀,工作过程中噪声小,结构简单,能量消耗小,运行维护费用低,维修方便,易于实现自动控制及远程操作等优点。可伸缩带式输送机可用于水平和倾斜运输。沿倾斜使用的角度,依所运物料性质的不同和输送带表面形状不同而异。1.2 可伸缩式带式输送机的分类和特点1.2.1 各种带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种,按输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,外表几何形状均为平面;另外一类如下图简单表示。TD型固定式带式输送机QD80 轻型固定带式输送机普通型 DX 型钢绳芯带输送机U 型带式输送机管形带式输送机输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型 钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机可伸缩带式输送机2图 1-1 各式输送机的简介1.2.2 各种带式输送机的特点可伸缩带式输送机:由于综合机械化采煤工作面推进速度比较快,所以顺槽的长度和运输距离变化比较快,这就要求顺槽运输设备能够比较迅速地进行伸长或缩短。可伸缩带式输送机是为了适应这种需要而设计制造的。它的主要特点是机身可以很方便地收缩,它有一个储带装置,可以贮存一卷胶带。可伸缩带式输送机有钢丝绳吊挂式和落地架式两种。1. QD80 轻型固定式带输送机QD80 轻型固定式带输送机与 TD型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过 100m,电机容量不超过 22kW。2. DX 型钢绳芯带式输送机它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的细钢绳,一台运输机运距可达几公里到几十公里。3. U 形带式输送机它又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由 提高到 使输送带成 U 形。这样一来输送带与物料间产生挤压,304590导致物料对胶带的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达 25。4. 管形带式输送机U 形带式输送带进一步的成槽,最后形成一个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成一个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行。5. 气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜(气垫)上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过 300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身,把输送带的运载面做成垂直边的,并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角,倾角在 以上,最大可达 。45 906. 压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是:输送物料的最大倾角可达 ,运行速度可达 6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化,90可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨3损增大和能耗较大。7. 钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点,又具有带式运输的连续、柔性的优点。1.3 国内外可伸缩带式输送机的现状早在 20 世纪 70 年代,就已经出现了运输距离达到 100 的带式输送机输送线路。近年来,带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输,成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机,拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型,是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运 输的主要设备。在煤炭、冶金领域中,可伸缩带式输送机得到了广泛应用。目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中可伸缩带式输送机又成为重要的组成部分。这种输送机的特点是输送能力大(可达 30000t/h) ,适用范围广(可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人) ,安全可靠,自动化程度高,设备维护检修容易,经营费用低,由于缩短运输距离可节省基建投资。未来可伸缩带式输送机的发展趋势是:大运输能力、大带宽、大倾角和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等。1.4 本设计的研究内容本设计为可伸缩式带式输送机的结构设计,主要要研究输送带的选用、带式输送托辊、带式输送机滚筒的、拉紧装置及收放带装置、输送机传动装置的,输送带的选用包括输送量的计算、牵引力的计算、各点张力的计算及输送带寿命的计算。托辊的设计计算包括托辊垂度与间距的设计计算、输送带最小拉力、托辊的载荷计算、托辊的额定负荷和最大转速。拉近装置及收放胶带装置的设计包括拉紧装置的复制作用和种类、拉紧装置的计算。输送机传动装置包括电机及减速器的选用、输送滚筒设计计算及轴的确定。4第 2 章 输送机总体方案设计2.1 传动方案和总体设计由于我们设计的皮带输送机用于井下巷道,工作环境恶劣,运输量大且空间狭小,为了减小设计尺寸且提高运输能力,拟采用大功率双电动机驱动,与机身平行安装,双滚筒采用齿轮啮合传动。按照皮带输送机的一般工作原理可得到总体的传动方案,拟定采用如下线路布置传动方案。1-头部卸载滚筒 2-驱动滚筒 3-储带换向滚筒4-拉紧滚筒 5-尾部换向滚筒图 2-1 带式输送机传动方案图2.2 可伸缩带式输送机的结构及其工作原理5可伸缩带式输送机主要由以下部件组成:头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、张紧装置、储带装置等组成。输送带是带式输送机的承载构件,带上的物料随输送带一起运行,物料根据需要可以在输送机的端部或中间部位卸下,输送带用旋转的托棍支撑,运行阻力小,可沿水平或倾斜线路布置。可伸缩带式输送机是以输送带作为牵引和承载构件,通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续运输设备。其结构原理如图 2-1 所示,输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带,上下输送带由托辊支承以限制输送带的挠曲垂度,拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒,通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行,物料装在输送带上和带子一起运动。1-卸载滚筒; 2-传动滚筒;3-储带仓;4- 尾部滚筒图 2-1 可伸缩带式输送机结构原理图可伸缩带式输送机一般在端部卸载,当采用专门的卸载装置时,也可在中间卸载。在结构上与通用固定式的主要区别是增加了伸缩输送带的机构。伸缩机构有储带、卷带、放带和机尾移动装置,中间架便于拆装。储带装置包括一组固定滚筒和一组装在游动小车上的活动滚筒,输送带绕经两组滚筒,可通过张紧绞车,增大两组滚筒间的距离,储带装置中卷入的输送带增多,将机尾向前移动,输送机的运输距离就缩短,反之就增长。收放胶带装置是拆除和接入输送带的设备,它可将拆除的输送带缠绕成卷,或将成卷输送带接入储带装置;这样便可按需要改变输送机长度。可伸缩带式输送机也有水平式和倾斜式两种,它与桥式转载机配合用于回采工作面的下平巷,能加快工作面推进速度,也可用于使用掘进机的掘进工作面。6第 3 章 带式输送机输送带的设计计算3.1 可伸缩带式输送机输送带的选择可伸缩带式输送机的输送带是输送机的重要部件,在输送机中输送带的成本占整个设备成本的 3050。在运转过程中,输送带所受的载荷是极复杂的,它除受纵向的拉伸应力外,还受经过滚筒和托辊的弯曲应力。大多数输送带的损坏表现为工作面层和边缘磨损,受大块、尖利物料的冲击引起击穿、撕裂和剥离。合理选择输送带,对输送带的设计十分重要。输送带的选用是根据输送机的线路布置、输送的材料和使用条件来进行的。合理选择输送带不仅对完成输送机设计任务至关重要,还影响输送机滚筒、托辊和驱动装置等机械部件的设计。带式输送机常用的输送带主要有织物芯胶带、整体编织和钢绳芯胶带 3 类。织物芯胶带用挂胶的帆布形成若干层衬垫骨架,外面用橡胶覆盖,形成一定厚度的覆面层。上覆面较厚,一般为 36 mm,是输送带的承载面,直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损;下覆面层与支承托辊接触,主要承受压力,为了减少输送带沿托辊运行时的压陷滚动阻力,下覆面层较薄,一般为152 mm。当输送带跑偏与机架接触时,将侧边橡胶覆面加厚以避免输送带受到机械磨损。在设计中正确选择输送带,在使用中保护好输送带,都是很重要的问题,应尽可能地避免输送带的不正常损坏。由于在井下作业故皮带应选用阻燃型的,材料选用氯丁 CR。由于输送的是煤,故要求的强度较大,可选用阻燃尼龙皮带。输送带的成本约占带式输送机总成本的 1/2 以上,所以选择合适的输送带就显得十分重要,安全系数和接头方式都直接影响整机的成本。其中,本设计已知量如下:输送量 ;带速 ;动堆积角 ;输送长度t/h40Qm/s220;原煤最大块度 ,输送机工作倾角 ;原煤堆积m6L0Max 密度 ;工作环境为井下、潮湿。3kg/93.2 输送量可伸缩带式输送机的运输能力,决定于输送带上所装运的物料的断面积,输送带的运行速度及输送机的倾角,因为在倾斜的输送机上物料的堆积面积小。7可伸缩带式输送机属于连续运行的运输机械,对于均匀、连续装载时,其运输能力为:(3-1)qQ6.3式中 运输能力, ;Qt/h单位长度上所装物料的质量, ;qkg/m物料的运行速度, 。/s由 (3-Fq2)得 (3-Q6.33)式中 在运行的输送带上,物料的最大横截面积, ;F 2m物料的堆积密度, 。3kg/m可伸缩带式输送机属连续运行式的运输机械,其运输能力按公式(3-3)计算。考虑到输送带在沿倾斜方向运行时,物料在输送带上的堆积面将减小。因此,计算带式输送机的最大运输能力时,应在工式(3-3)中乘一个倾斜系数 ,可知可伸缩带式输送机的最大运输能力用下式计算:k(3 -vkFQ6.34) 式中 运输能力, ;Qt/h在运行的输送带上,物料的最大堆积横截面积, ;F 2m物料的堆积密度, ;3kg/m物料的运行速度, ;s输送机的倾斜系数。3.2.1 物料堆积横截面积的计算按给定的工作条件,原煤的动堆积角为 ;原煤的堆积密度为 ;203kg/m90输送机的工作倾角为 ;查 矿山运输机械表 4-13 得倾斜系数为 ;带0 1速 ;将各参数带入式(3- 4) ,为保证给定的运输能力,带上必须具有m/s2的堆积横截面积为:8= m26.3QS1290.4067.可查矿山运输机械表 4-12,输送机的承载托辊槽角为 时,物料的30动堆积角为 时,带宽为 的输送带上允许物料堆积的横截面积为20m8,此值大于计算所需的堆积横截面积,据此选用带宽为 的m651.0 8输送带能满足要求。3.2.2 验算胶带宽度和厚度查矿山运输机械有:m (3- 5) BKQ式中 运输能力, ;Qt/h40货载断面系数,查矿山运输机械表 3-19 可按动堆积角 K 20,得货断载截面系数, ;385物料的堆积密度, = ;3t/109kg/物料的运行速度, ;s2输送机的倾斜系数 。1将上述数据带入式(3-5)得:= mB12093854376.考虑矿井的增产能力、货载块度及胶带的来源,选用 宽的胶带,80为满足一定运输生产率 所需的带宽,还必须按物料的块度进行校核。查矿Q山运输机械有:对于原煤 mm20Max则 mmB60式中 带宽, ;Bm8货载最大块度的横向尺寸, 。Max axQm2可见所选带宽满足最大块度要求。故选用宽度为 的输送带满足要80求。输送带厚度=布层数每层厚度 mm+上胶厚 mm+下胶厚 mmmm0.751.30查运输机械设计选用手册表 1-13 可知帆布输送带单位质量;kg/8Bq重段单位长度上分布的托辊旋转部分质量为:9= kg/m0q165.24am空段单位长度上分布的托辊旋转部分质量为:= = kg/mu3.9单位长度上分布缓冲托辊旋转部分质量为:kg/m5.6420.73amq3.2.3 输送能力的验算根据式(3-4)得:= t/h0QF6.3K. 190265102.4式中 水平输送量, ;0t/h输送机的倾角系数,查矿山运输机械表 4-13, ;K K1物料横断面积 ;F2m.带速, ;/s2物料松散密度, 。 3kg/90由于 ,故能满足输送量要求。0Q3.3 牵引力的计算本机长为 ,牵引力的计算可查矿山运输机械 按下式计算:m6(3-2102TuB WqHgLqp 6)对于长距离的带式输送机(例如 以上) ,附加阻力明显小于主要阻力,8m采用将主要阻力乘以一个大于 的系数计入附加阻力的计算,不会出现严重错1误,以简化运行阻力的计算。为此引入一个系数 ,可对上式进行简化计算驱C动滚筒上的牵引力(圆周力) 。故本机可简化为:承载段 (3-LgqqCPuB027)10LgqqCPuB0203.8963.1.856.17. N93式中 驱动滚筒上所需的牵引力(圆周力) , ;N计入附加阻力系数,查矿山运输机械表 4-18,当输送长度为600 时, =1.17 ; m单位长度输送带上装运的物料量, ;q qkg/m56.单位长度输送带的质量, ;B B/03.8空段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量, ;u u/3.承载段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量, ;0 0q1输送机长度, ; L60L重力加速度, ;g2m/s8.9g输送带在托辊上运行的阻力系数(也有称模拟摩擦系数) 。查矿山运输机械表 4-17, 。3.空载段(3- 8)LgqCPuB02则 025.8963.1.817. N6902式中 驱动滚筒上所需的牵引力(圆周力) , ;P计入附加阻力系数,可查矿山运输机械表 4-18 知,当输送C长度为 600 时, =1.17 ;m单位长度输送带的质量, ;BqBqkg/m03.8空段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量 ;u uqkg/3.6承载段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量 ;0 01输送机长度, ;L60L重力加速度, ;g2/s8.9g输送带在托辊上运行的阻力系数(也有称模拟摩擦系数) 。查矿山运输机械表 4-17, 。5.3.4 输送带各点张力的计算11输送带作为带式输送机的牵引构件,在承受为克服输送带运行阻力所必需的牵引力的同时,由于可伸缩带式输送机是靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力传递牵引力,它的张力还要满足滚筒摩擦传动的需要。除此之外,为防止输送带在两托辊之间有过大的垂度,输送带的张力还要满足它的垂度不超过规定值的需要。输送带作为牵引构件,它的张力沿输送机全长是变化的,需要用逐点法求算它在各点的张力。图 3-1 可伸缩带式输送机工作系统图采用逐点法求各点张力,如图 3-1 是输送带整体布局各点受力情况,根据各点的受力情况:1)计算输送带各区段的运行阻力按所给定条件,如图 3-1 所示,本机只有重段和空段两个直线区段。各段运行阻力计算如下:N74.2095.24.5718.9.6087676 gLqWuB 613860359098N.3110式中 各段阻力, ;nmN各段输送长度, ;Lm单位长度输送带上装运的物料量, ;q qkg/m56.单位长度输送带的质量, ;B B/03.8承载段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量, ;0 0q/1空段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量, ;u u3.输送带在托辊上运行的阻力系数(也有称模拟摩擦系数) 。查12矿山运输机械表 4-17, ;03.输送带在托辊上运行的阻力系数(也有称模拟摩擦系数) 。查矿山运输机械表 4-17, 。252)输送带各点的张力计算为简化计算,输送带绕经滚筒两项阻力按输送带的张力增加 计算。依5逐点计算法得: 132S205.9813.134.SS450.569.74.2091767 W.18SS3.6989 853.05.11(3-9.709)本机为双滚筒驱动,初取围包角 ,由于驱动滚筒为胶面,采区空4气潮湿取 ,摩擦力备用系数一般取 ,查矿山运输机械表2.02.1n3-27 得 。4e按摩擦牵引条件:(3-1153.2.SeS10)则联立式(3-9)与式(3 -10)得: 7.681NN24S926.53.01按空段输送带最大允许垂度的要求,空段最小张力点应小于上式求得之值为:13(3-N41.80.930.85gLqSuBmin 11)则取最小张力点为: 26.753.1,26.74MAX,Sin2min令 ,以此为准,按上列各点张力的关系式求算各点张力N96.75342得: N3.9S376804.15269.73S8N47.592013.4.1 胶带层数的计算查矿山运输机械有下式(3-BmSZMax12)则 Max 层层 30.2158974式中 输送带帆布层数;Z胶带的最大张力, ;MaxS NMaxS输送带安全系数, 一般取 12,取 ;mm79m输送带带宽, ;BB0带宽为一厘米的一层帆布的拉断力, 层150可知选带层为三层织物的尼龙带合适。3.4.2 胶带打滑条件的计算14查矿山运输机械有,当输送带在相遇点上的实际张力超过计算得出的最大值时,滚筒将在输送带接触面上打滑。因此,挠性体摩擦传动的工作条件是:(3-eSMaxmin13)式(3-13)即欧拉公式。则 6.392.754121minSeax8.核算围包角:在煤矿中因运转条件较差,一般取 ,查矿山运输.0机械表 3-27,则:3614.02.1实际设备围包角为 ,故 值满足不打滑条件要求。36403.5 输送带寿命的计算目前常用德国 HZ7ZEL 法(德国人赫特泽尔于 1940 年提出的公式)来计算输送带寿命,即:(3-QdabcQ54321014)则 % 100% 180% 100% 100% 120%dabcQ543210120% 80% 450 t12.9万式中 可持久耐用的输送量,查新型带式输送机手册表 6-29, =450 万 t;上覆盖胶耐用度,查新型带式输送机手册表 6-a30, =100%;上覆盖胶厚度与拉伸强度有关的耐用度,查新型带式输送机手b册表 6-31, =100%;b运输物种的耐用度,查新型带式输送机手册表 6-32, =180%;c c装实 习 总 结专 业: 机械设计制造及其自动化 性 质: 毕业实习 学 年: 班 级: 机电 07-2 班 姓 名: xx 学 号: 指导教师姓名: xx 实习起止日期:2011 年 2 月 28 日 2011 年 3 月 18 日机械工程学院毕业实习总结1、实习目的:结合设计题目,在学校和实习地点查找资料,对可伸缩式带式输送机相关知识进行学习了解和设计。 二、实习时间:2011.3.1 2011.3.19三、实习地点:图书馆、习舍、上网四、实习内容带式输送机是靠摩擦转动,右足够的摩擦牵引是它可靠运行的基本保证。带式输送机的基本组成部分是:输送带、驱动滚筒、改向滚筒、托辊、机架、驱动装置、拉紧装置和清扫装置。输送带绕经驱动滚筒将它张紧后,驱动装置带动驱动滚筒连续旋转时,作靠滚筒与输送带之间的摩擦力,带动输送带连续运行。装到输送带上的物料随它一起运行到端部卸去。带式输送机是连续动作式的运输设备。按照不同的使用条件它有许多种类型,不同类型在具体结构上各有特点。由于它有运输能力大、运行阻力小、耗电量低、运行平稳,在运输途中对物料的损伤小等优点,被广泛应用于各个部门。我还了解到带式输送机可用于水平和倾斜运输。用于普通光面输送带运原煤,向上运输的倾角可达 18;向下运输的倾角达 15,运送其他物料的倾角限制。(一)、可伸缩式带式输送机的主要机械部件1、输送带输送带是在带式输送机中既是牵引机构又是承载机构。它不仅应有足的够的强度,还要有相应的承载能力。输送带是由承受拉力并具有一定宽度的挠性带芯,上下覆盖层及边缘保护层构成。带芯有织物和钢丝绳两种,覆盖保护层有橡胶和塑料两种,其作用是保护带芯不被损伤和侵蚀。2、托辊托辊是沿带式输送机全长间隔一定距离分布,承托着输送带使它在运行中的垂度不超过限定而平稳运行。托辊由钢管制的管体、承载座、轴承、心轴和密封装置组成。3、机架通用固定式带式输送机的机架是型钢结构体,有机头架、机尾架、驱动装置架、中间架和中间架支腿组成。便拆装式带式输送机,机头架和机尾架制成结构紧凑便于移置的构件,中间架有钢丝绳和型钢两种。4、驱动滚筒和驱动装置驱动滚筒是依靠摩擦力带动输送带运转的传动的部件,有包覆爱乡滚筒橡胶和光面或其他摩擦系数高的材料的两种。5、改向滚筒6、拉紧装置有螺旋拉紧、重物拉紧和绞车拉紧。7、储带装置8、清扫装置9、制动装置(二)皮带如何调偏1、用调心托辊调偏托辊辊子有无缝钢管配冲压轴承座,铸铁轴承座和全增强塑料三种。托辊轴有:光拉式和阶梯轴式,如图 11 调心托辊。图 11 调心托辊2、用立辊调偏主用于固定式带式输送机上,防止输送带跑偏后磨损胶带,造成输送带的撕裂。立辊起到防止跑偏与防止胶带刮到支架上磨损。3、利用尾部卸载滚筒进行调偏同时,我还了解了输送带易断裂的问题。师傅告诉我输送带易再连接头处断裂,维修方式多为钉扣(帆布粘合胶带) 。4、如果辊子数量多,易造成事故率多,维修量大,故在安装托辊时应考虑托辊间距,避免造成浪费。5、张紧装置为了保证胶带输送机正常运转,必须使胶带在传动滚筒的分离点处具有一定的张紧力,故需要一个张紧装置来调节此张力的大小。可通过以下几种方法进行张力大小的调节:1)调节弹簧座的位置或改变弹簧的作用圈以改变弹簧对控制杆的作用力;2)改变凹槽中挂钩位置已变换控制杆笔的长度。注:可伸缩胶带输送机必须设置张紧装置,不然胶带经长期拉伸必然导致松弛,无法工作。(三)整机的固定及跑偏可伸缩带式输送机与普通带式输送机的工作原理一样,是以胶带牵引承载机构的连续运输设备,它与普通带式输送机相比增加了储带装置和收放胶带装置等。当游动小车向机尾一端移动时,胶带进入储带装置内,机尾回缩,反之则机尾延伸,因而使输送机具有可伸缩的性能。伸缩带式输送机分为固定部分和非固定部分,固定部分由机头传动装置、储带装置、收放胶带装置等组成。整机中存在的问题1)整机跑偏严重;2)机头卸载滚筒的疲劳破坏;3)机头与固定带式输送机搭接时发生漏料,搭接长度过小,维护空间小;4)机头驱动装置采用浮点支撑,机头安装倾角比较大时,支撑点难确定,驱动部摆动量大,易发生事故;5)液压自动张紧装置与张紧装置架联接时,液压自动张紧装置易前移,导致张紧装置架损坏;6)机尾结构不能很好地适应巷道底板的要求机尾向前自移时所需拉力大,使用寿命短。整机跑偏的原因及解决方法:整机产生跑偏的原因主要是:整机制造精度低,整机安装质量差,巷道底板比压小,机尾落料点与输送带不对中。针对上述问题,相应的解决方法式:1)提高产品的制造精度,在设计、制造过程中严把质量关。2)严格按照国家标准进行安装,从中心线的对中、水平度、垂直度、同轴度等多个角度进行控制,胶带接头不止是整机跑偏中的一个重大因素,在安装中尤为重要。3)巷道底板比压小是一个客观因素,需要采取特殊的方法,在现场使用中,整机带载运行时,由于巷道底板比压小,使 H 支架的两个支撑点出现下沉,不再同一水平面内,造成整机不再同一中心线上而发生严重跑偏。为了解决 H 支架下沉,在安装时要求将 H 支架底部底板压实,并在 H 支架底部垫上方形枕木来减小小下沉量,使用一段时间后要进行在调整。4)机尾在落料过程中由于转载机自身卸料不对中而引起落料点处输送带的跑偏,在实际运行中采用在转载机头部落料点设计锥形对中料槽,保证物料在输送机的中心线上。整机上托辊铰接槽型托辊之间是挠性连接能适应输送带对中较差和不符合要求的大块料的冲击,本身具有一定的调偏作用,所以整机一般不用调整托辊。想要调偏必须从其它方面采取措施,现场应用证明用立式防跑偏托辊效果很好,就是从纵梁和 H 支架上左右对称位置各安装 1 组立式托辊,储带仓架内输送带跑偏时对输送带磨损尤为严重,现场使用时在游动小车和支撑小车上设计立式跑偏托辊,减小了输送带的磨损量,提高了整机的使用寿命。五、心得体会通过这次的实习,让我了解了可伸缩式带式输送机的结构、应用、分类以及原理等一些问题。确定了毕业设计的一些参数。本次实习我查阅了很多资料,通过实习丰富了我的知识,使我对毕业设计做好了铺垫。我坚信通过这一段时间的实习,从中获得的实践经验使我终身受益,并会在我毕业后的实际工作中不断地得到认证。在这三周的时间里,我受益匪浅。 通过这次实习,还意识到我们在大学里所学的理论知识的重要性,理论联系实际,我还意识到实践的重要性!“读万卷书不如行万里路”,从实践中学习,才能真正学到属于自己的东西,从而才能在以后的人生道路上,走出一片属于自己的天空!
收藏
编号:161467
类型:共享资源
大小:1.31MB
格式:RAR
上传时间:2017-10-27
50
积分
- 关 键 词:
-
伸缩
式带式
输送
结构设计
- 资源描述:
-
3011 可伸缩式带式输送机的结构设计,伸缩,式带式,输送,结构设计
展开阅读全文
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
装配图网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。