2919 集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构
2919 集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构,集装箱,波纹,焊接,机器人,机构,运动学,分析,车体,结构
南京理工大学泰州科技学院本科生毕业设计(论文)选题、审题表姓 名 武培军 吴 晟系部 机械工程系指导教师专业技术职 务 高 工 助 教课题名称 集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计适用专业 机械工程及自动化A B C D E A B C D课题性质 课题来源 大 适中 小 难 适中 易课题预计工作量大小 课题预计难易程度 课题简介集装箱焊接是自动焊接技术在该处的工业应用,该课题能有效的解决焊接过程中焊枪速度与波形夹角的问题,使焊接速度始终与波形垂直,进而保证焊接的稳定性,提高焊接成形的一致性,提高焊接质量。通过完成该课题,可以使学生理解自动焊接技术的实现原理和应用范围,对机械设计过程有更深入的认识了解。课题应完成的任务和对学生的要求1. 在广泛调研的基础上,熟悉机器人的应用的现场环境,明确设计目标;2. 选择出该焊接机器人的机构方案,并对其进行运动学逆解,证明所选方案可行;3. 设计出小车车体结构,并绘制机器人的装配图;4. 3000 字以上的英文翻译;5. 撰写设计说明书。要求学生具备机械设计的能力,能将所学知识综合应用在实际生产制造中。所在专业审定意见:专业负责人(签名): 年 月 日注:本课题由 钱 瑞 同学选定,学号: 0501510131 注:1该表由指导教师填写,经所在专业负责人签名后生效,作为该专业学生毕业设计(论文)选题使用;2有关内容的填写见背面的填表说明,并在表中相应栏内打“” ;3课题一旦被学生选定,此表须放在学生“毕业设计(论文)资料袋”中存档。
收藏
编号:161074
类型:共享资源
大小:3.30MB
格式:RAR
上传时间:2017-10-27
45
积分
- 关 键 词:
-
集装箱
波纹
焊接
机器人
机构
运动学
分析
车体
结构
- 资源描述:
-
2919 集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构,集装箱,波纹,焊接,机器人,机构,运动学,分析,车体,结构
展开阅读全文
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
装配图网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。