工业机器人离线编程ABB7-4-工作站整体仿真运行ppt课件
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7-4 工作站整体仿真,一、工作任务,1、创建工作站逻辑 2、工作站仿真,2,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 工作站程序编辑完成后,我们还要创建工作站逻辑才能进行仿真。 在“仿真”功能选项卡,单击“工作站逻辑”,选择工作站逻辑窗口中的“信号和连接”,如图7-189所示。,7-189 创建工作站逻辑,3,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 添加工作站启动信号Palletizing,如图7-190所示。,7-190添加工作站启动信号Palletizing,4,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 添加7-3 example与SC_输送链1的I-O Connection,如图7-191所示。,7-191 添加7-3 example与SC_输送链1的I-O Connection,5,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 添加7-3 example与SC_输送链2的I-O Connection,如图7-192所示。,7-192 添加7-3 example与SC_输送链2的I-O Connection,6,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 添加7-3 example与系统启动信号的I-O Connection,如图7-193所示。,7-193添加7-3 example与系统启动信号的I-O Connection,7,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 添加SC_输送链1传感器到位信号与系统传感器输入信号的I-O Connection,如图7-194所示。,7-194 添加SC_输送链1与系统的I-O Connection,8,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 添加SC_输送链2传感器到位信号与系统传感器输入信号的I-O Connection,如图7-195所示。,7-195 添加SC_输送链2与系统的I-O Connection,9,二、实践操作,1、创建工作站逻辑 添加系统夹爪信号与SC_夹爪输入信号的I-O Connection,如图7-196所示。,7-196 添加系统与SC_夹爪的I-O Connection,10,二、实践操作,2、工作站仿真 在“仿真”功能选项卡,单击“播放”,“选择系统”中设为:工作站信号,单击“Palletizing”启动信号,工作站仿真开始。如图7-197、7-198所示。,7-197 启动Palletizing信号,7-198 仿真进行中,11,三、总结,1、创建工作站逻辑 2、工作站仿真,12,- 配套讲稿:
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