减速箱体双面钻组合机床及多轴箱设计【9张CAD图纸+毕业论文+任务书】

减速箱体双面钻组合机床及多轴箱设计44页 22000字数+论文说明书+任务书+9张CAD图纸【详情如下】三图一卡.dwg主轴箱.dwg任务书减速箱体双面钻组合机床及多轴箱设计论文.doc套筒.dwg尺寸联系图.dwg工艺表格.dwg机械加工工艺过程综合卡.doc轴.dwg轴承.dwg齿轮1.dwg齿轮2.dwg目  录1  引言11.1概述11.2课题的来源及研究意义42  制“三图一卡”52.1加工工序图52.2加工示意图62.3选择刀具、导向及有关计算72.4加工示意图简图103  机床联系尺寸图113.1被加工零件联系尺寸图的作用113.2被加工零件联系尺寸图的内容113.3动力部件的选择113.4组合机床其它尺寸的确定123.5机床联系尺寸图简图144  生产率计算卡154.1机床生产率的计算155  多轴箱左主轴箱设计165.1多轴箱的基本结构165.2通用多轴箱设计165.3多轴箱的传动设计方案235.4制多轴箱总图及零件图26结束语29致谢30参考文献311  引言  在大批量生产中为了提高生产率，必须注意缩短加工时间和辅助时间，而且尽可能使辅助时间和加工时间重合，使每个工位安装多个工件的同时进行多刀加工，实行工序高度集中，因而广泛采用组合机床。组合机床是用已经系列化、标准化的通用部件和少量专用部件组成的多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的高效专用机床，生产率比通用机床高几倍至几十倍，可以进行钻、镗、铰、攻丝、车削、铣削、车孔端面等工序，随着组合机床的发展，其工艺范围日益扩大，如：焊接、热处理、自动测量和自动装配、清洗等非切削工序。1911年，美国为加工汽车零部件研制了组合机床。在发展初期，各机床制造厂都执行自己的通用部件标准。为方便用户使用和维修，提高互换性，确定机床通用部件标准化的原则，并规定了部件间联系尺寸。1973年ISO公布了第一批组合机床通用部件标准，它包括了汽车、农业、纺机和仪表工业。1978年、1983年又第二次作了增补。目前，我国组合机床的通用部件约占70%90%。组合机床广泛应用于大批量生产的行业，如：汽车、拖拉机、电动机、内燃机、阀门缝纫机等制造业。主要加工箱体零件，如汽缸体、变速箱体、汽缸盖、阀体等，一些重要零件的关键加工工序，虽然生产批量不大，但也采用组合机床来保证其加工质量。目前，组合机床的研制正向高效、高精度、高自动化的柔性方向发展。1.1  组合机床的组成组合机床是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配以少量专用部件组成的一种高效专机。如图1-1所示为典型的双面复合式单工位组合机床。其组成是：侧底座1、滑台2、镗削头3、夹具4、多轴箱5、动力箱6、立柱7、垫铁8、立柱底座9、中间底座10、液压装置11、电气控制设备12、刀工具13等。通过控制系统，在两次装卸工件间隔时间内完成一个自动工作循环。图中各个部件都是具有一定独立功能的部件，并且大都是已经系列化、标准化和通用化的通用部件。通常夹具4、中间底座10、和多轴箱5是根据工件的尺寸形状和工艺要求设计的专用部件，但其中的绝大多数零件如定位夹紧元件、传动件等也都是标准件和通用件。   图1  双面复合式组合机床通用部件是组成组合机床的基础。用来实现机床切削和进给运动的通用部件，如单轴工艺切削头（即镗削头、钻削头、铣削头等）、传动装置（驱动切削头）、动力箱（驱动多轴箱）、进给滑台（机械或液压滑台）等为动力部件。用以安装动力部件的通用部件如侧底座、立柱、立柱底座等称为支承部件。1.2  组合机床的类型根据所选的通用部件的规格大小以及结构和配制形式等方面的差异，将组合机床分为大型组合机床和小型组合机床两大类。习惯上滑台台面宽度B250mm的为大型组合机床，滑台B250mm的为小型组合机床。根据大型组合机床的配制形式，可以将其分为具有固定夹具的单工位组合机床、具有移动夹具的多工位组合机床和转塔式组合机床三类1.2.1  具有固定夹具的单工位组合机床6.4  绘制多轴箱总图及零件图6.4.1  多轴箱总图设计通用多轴箱总图设计包括绘制主视图、展开图，编制装配表，制定技术条件等四部分。   (a)  主视图  主要表明多轴箱主轴位置及齿轮传动系统，齿轮齿数、模数及所在排数，润滑系统等。因此，绘制主视图就是在设计的传动系统图上标出各轴编号，画出润滑系统，标注主轴、油泵轴、驱动轴的转向及坐标尺寸、最低主轴高度尺寸及箱体轮廓尺寸等。并标注部分件号。(b)  展开图  其特点是轴的结构图形多。各主轴和传动轴上的零件大多是通用化的，且是有规则排列的。一般采用简化的展开图并以装配表相配合，表明多轴箱各轴组件装配结构。绘制的具体要求如下：    (c)  展开图主要表示各轴及轴上零件的装配关系。包括主轴、传动轴、驱动轴、受柄轴、油泵轴及其上相应的齿轮、隔套、防油套、轴承或油泵等机件形状和安装的相对位置。图中各零件的轴向尺寸和径向尺寸（齿轮除外）要按比例画出，轴向距离和展开顺序可以不按传动关系绘制，但必须注明齿轮排数、轴的编号及直径规格。对近距离轴往往要求按实际间距绘制相关轴的成套组合件，以便能直观地检查有否碰撞现象。    (d)  对结构相同的同类型主轴、传动轴可只画一根，在轴端注明相同轴的轴号即可。对于轴向装配结构基本相同，只是齿轮大小及排列位置不同的两根或两组轴，可以合画在一起，即轴心线两边各表示一根或一组轴。    (e)  展开图上应完整标注多轴箱的三大箱体厚度尺寸及箱壁和内腔有关联系尺寸、主轴外伸长度等。总图上还应有局部剖视表明动力箱与后盖及前后盖与箱体间的定位结构。(f)  主轴和传动轴装配表把多轴箱中每根轴（主轴、传动轴、油泵轴）上齿轮套等基本零件的型号规格、尺寸参数和数量及标准件、外购件等，按轴号配套，用装配表表示。这样使图表对照清晰易看，节省设计时间，方便装配。(g)  多轴箱技术条件  多轴箱总图上应注明多轴箱部装要求。即：  1）多轴箱制造和验收技术条件：多轴箱按ZBJ58011-89组合机床多轴箱制造技术条件进行制造，按ZBJ58012-89组合机床多轴箱验收技术条件进行验收。  2）主轴精度：按JB3043-82组合机床多轴箱精度标准（详见组合机床设计简明手册P148表7-12）进行验收。6.4.2  多轴箱零件设计多轴箱总图设计中，大多数零件是选用通用件、标准件和外购件；对于变位齿轮、专用轴等零件，则应设计零件图；对于多轴箱体类通用件，必须绘制补充加工图。   (1)  专用零件工作图  如变位齿轮、专用轴和套等零件，可按一般零件工作图规定。参照同类通用零件图，结合专用要求设计绘图。   (2)  补充加工图   多轴箱体、前盖、后盖等通用零件，应根据多轴箱总图要求，绘制出需补充加工的部位，（如多轴箱体主轴承孔、传动轴承孔、油泵及其轴孔，定位销孔、后盖窗口扩大部位结构等），通常习惯用粗实线画出补充加工部位的结构，其尺寸、形位公差、表面粗糙度等均按机械制图国际规定格式标记；通用铸件的原有部分的轮廓等一律用细实线表示。结束语本文是在老师的悉心指导下完成的。在学习期间，老师给予了亲切关怀、热忱鼓励和精心指导。老师在繁重的科研工作之余，为我们创造了良好的学习条件和研究环境，并提供了丰富的研究资料；郭老师承担了大部分具体的指导工作，以其深厚的专业知识和丰富的实际经验，为论文的选题和具体的研究内容花费了许多时间和精力。由于郭老师的关心和精心指导，本文才得以顺利完成，借此机会，学生我向郭老师表示最诚挚的谢意。感谢机械工程学院的老师和其他所有给予过帮助和支持的老师和同学。致  谢经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起学习的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。 在这里首先要感谢我的老师。老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩郭老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。 其次要感谢我的同学对我无私的帮助，特别是在软件的使用方面，正因为如此我才能顺利的完成设计是母校给我们提供了优良的学习环境；另外，我还要感谢那些曾给我授过课的每一位老师，是你们教会我专业知识。在此，我再说一次谢谢！谢谢大家！。 参 考 文 献1 冯艳萍. 组合机床设计J. 大连：大连交通大学出版社，2005，2：4042.2 张承军. 金属切削加工工艺人员手册J. 大连组合机床研究所，1995，3：2425.3 严大考，郑兰霞.机床设计参考图册M. 郑州：郑州大学出版社，2003.4 杨国华. 金属切削机床设计J. 北京：机械工业出版社，2006，5：3637. 5 王福绵. 组合机床液压滑台图册M. 北京：学苑出版社，2000.6 刘鸿义. 机械设计手册. 北京：高等教育出版社，1992.7 赵家齐. 机械加工余量手册M. 上海: 上海交通大学出版社，2004.  8 金同. 机械制造技术基础J. 北京: 电子工业出版社， 1995，7:2627.9 王同坤. 机械自动化装备设计M. 北京: 机械工业出版社，1988. 10 刘方. 公差配合与测量技术M. 武汉: 华中理工大学出版社，1996.11 赵家齐. 机械制造装备设计基础M. 上海: 上海交通大学出版社， 2004.12 吴宗泽. 机械加工工艺师手册M. 北京: 机械工业出版社，1987.  13 冯辛安. 机械制造装备设计M. 北京: 机械工业出版社，1998.14 张昌明. 组合机床自动化线J. 陕西理工学院学报(自然科学版), 2008，4：3738.15 张云华. 机械装备自动化J.机械工程师，2008，3：2728.   本科毕业设计说明书（论文） 第 1 页 共 44 页 目 录 1 引言 . 1 . 1 . 4 2 制“三图一卡” . 5 . 5 . 6 向及有关计算 . 7 . 10 3 机床联系尺寸图 . 11 . 11 . 11 . 11 . 12 . 14 4 生产率计算卡 . 15 . 15 5 多轴箱 左主轴箱设计 . 16 . 16 . 16 . 23 . 26 结束语 . 29 致谢 . 30 参考文献 . 31 本科毕业设计说明书（论文） 第 2 页 共 44 页 1 引言 在大批量生产中为了提高生产率，必须注意缩短加工时间和辅助时间，而且尽可能 使辅助时间和加工时间重合，使每个工位安装多个工件的同时进行多刀加工，实行工序高度集中，因而广泛采用组合机床。 组合机床是用已经系列化、标准化的通用部件和少量专用部件组成的多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的高效专用机床，生产率比通用机床高几倍至几十倍，可以进行钻、镗、铰、攻丝、车削、铣削、车孔端面等工序，随着组合机床的发展，其工艺范围日益扩大，如：焊接、热处理、自动测量和自动装配、清洗等非切削工序。 1911 年，美国为加工汽车零部件研制了组合机床。在发展初期，各机床制造厂都执行自己的通用部件标准。为方 便用户使用和维修，提高互换性，确定机床通用部件标准化的原则，并规定了部件间联系尺寸。 1973 年 布了第一批组合机床通用部件标准，它包括了汽车、农业、纺机和仪表工业。 1978 年、1983年又第二次作了增补。目前，我国组合机床的通用部件约占 70% 90%。 组合机床广泛应用于大批量生产的行业，如：汽车、拖拉机、电动机、内燃机、阀门缝纫机等制造业。主要加工箱体零件，如汽缸体、变速箱体、汽缸盖、阀体等，一些重要零件的关键加工工序，虽然生产批量不大，但也采用组合机床来保证其加工质量。目前，组合机床的研制正向高效 、高精度、高自动化的柔性方向发展。 组合机床的组成 组合机床是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配以少量专用部件组成的一种高效专机。 如图 1组成是：侧底座 1、滑台 2、镗削头 3、夹具 4、多轴箱 5、动力箱 6、立柱 7、垫铁 8、立柱底座 9、中间底座 10、液压装置 11、电气控制设备 12、刀工具 13 等。通过控制系统，在两次装卸工件间隔时间内完成一个自动工作循环。图中各个部件都是具有一定独立功能的部件，并且大都是已经系列化、标准化和通用化的通用部件。通常夹 本科毕业设计说明书（论文） 第 3 页 共 44 页 具 4、 中间底座 10、和多轴箱 5是根据工件的尺寸形状和工艺要求设计的专用部件，但其中的绝大多数零件如定位夹紧元件、传动件等也都是标准件和通用件。 123451362789101112图 1 双面复合式组合机床 通用部件是组成组合机床的基础。用来实现机床切削和进给运动的通用部件，如单轴工艺切削头（即镗削头、钻削头、铣削头等）、传动装置（驱动切削头）、动力箱（驱动多轴箱）、进给滑台（机械或液压滑台）等为动力部件。用以安装动力部件的通用部件如侧底座、立柱、立柱底座等 称为支承部件。 组合机床的类型 根据所选的通用部件的规格大小以及结构和配制形式等方面的差异，将组合机床分为大型组合机床和小型组合机床两大类。习惯上滑台台面宽度 B 250台 B 250 根据大型组合机床的配制形式，可以将其分为具有固定夹具的单工位组合机床、具有移动夹具的多工位组合机床和转塔式组合机床三类。 具有固定夹具的单工位组合机床 本科毕业设计说明书（论文） 第 4 页 共 44 页 单工位组合机床特别适用于加工大、中型箱体类零件。在整个加工循环中，夹具和工件固定不动，通过动力部件使刀具从单 面、双面或多面对工件进行加工。这类机床加工精度高，但生产率低。 按照组成部件的配置形式及动力部件的进给方向，单工位组合机床又分为卧式、立式、倾斜式和复合式四种类型。 (1) 卧式组合机床 卧式组合机床的刀具主轴水平布置，动力部件沿水平方向进给，按工件要求的不同，可配置成单面、双面或多面的形式。 (2) 立式组合机床 立式组合机床的刀具主轴垂直布置，动力部件沿垂直方向进给。一般只有单面配置形式。 (3) 倾斜式组合机床 倾斜式组合机床的动力部件倾斜布置，沿倾斜方向进给。可配置成单面、双面或多面的形 式，以加工工件上的倾斜表面。 (4) 复合式组合机床 复合式组合机床是上述两种或三种形式的组合。 具有移动夹具的多工位组合机床 多工位组合机床的夹具和工件可按预订的工作循环，作间歇的移动或转动，以便依次在不同工位上对工件进行不同工序的加工。这类机床生产率高，但加工精度不如单工位组合机床，多用于大批量生产中对中小型零件的加工。 按照夹具和工件的输送方式不同，可分为移动式工作台、回转式工作台、中央立柱式工作台和鼓轮式工作台四种类型。 (1) 移动工作台组合机床 可移动工作台组合机床以先后在 两个工位上从两面对工件进行加工，夹具和工件可随工作台直线移动来实现工位的变换。 (2) 回转工作台组合机床 回转工作台组合机床在每一个工位上可以同时加工一个或几个工件，其上的夹具和工件安装在绕垂直轴线回转的工作台上，并随其作周期转动以实现工位的变换。由于这种机床适宜于对中小型工件进行多面、多工序加工，具有专门的装卸工位，使装卸工件的辅助时间和机动时间重合，所以能够达到较高的生产率。 (3) 中央立柱式组合机床 中央立柱式组合机床上的夹具和工件安装在绕垂直轴线回转的工作台上，并随其作周期转动以实现工位 的变换。在环形回转工作台上周围以及中央立柱上均可布置动力部件，在各个工位上，对工件进行多工序加工。 本科毕业设计说明书（论文） 第 5 页 共 44 页 (4) 鼓轮式组合机床 鼓轮式组合机床上的夹具和工件安装在绕垂直轴线回转的工作台上，并随其作周期转动以实现工位的变换。在鼓轮的两端布置动力部件，从两面对工件进行加工。 转塔式组合机床 转塔式组合机床的特点是几个主轴箱安装在转塔式工作台上，各个主轴箱依次转到加工位置对工件进行加工。按主轴箱是否做进给运动，可将这类机床分为： (1) 只实现主运动的转塔式主轴箱组合机床 主轴箱安装在回转工作台上，主轴由电动机通过主轴箱内的传动装置带动作旋转运动；工件安装在滑台的回转工作台上（如果不需工件转位时，可直接安装在滑台上），由滑台带动作进给运动。 (2) 既实现主运动又可随滑台作进给运动的转塔式主轴箱组合机床 这类机床的工件固定不动（也可以做周期转位），转塔式主轴箱安装在滑台上并随滑台作进给运动。 转塔式组合机床可以完成一个工件的多工序加工，因而可以减少机床台数和占地面积，适宜于中，小批量生产。 本科毕业设计说明书（论文） 第 6 页 共 44 页 2 组合机床设计概述 组合机床及其特点 组合机床使用系列化、标准化的通用部 件和少量的专用部件组成的多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的高校专用机床，其生产率比通用机床高几倍至几十倍，可进行钻、镗、铰、攻丝、车削、铣削等切削加工。 组合机床的通用部件和标准件约占 70 这些部件是系列化的 ， 可以进行成批生产 。 其余 20专用部件是由被加工零件的形状 ， 轮廓尺寸 ， 工艺和工序来决定 ，如夹具 、 主轴箱 、 刀具和工具等 。 在批量生产中为了提高生产率，必须要缩短加工时间和辅助时间，而且尽可能使辅助时间和加工时间重合，使每个工位装夹多个工件同时进行多刀加工，实行工序高度集中，因 而广泛采用组合机床。 一般的组合机床主要有六部分通用部件及两部分专用部件组成。以复合立式三面钻孔组合机床，它由侧底座、力主底座、力主、动力箱、滑台及中间底座等通用部件及多轴箱、夹具等专用部件组成。组合机床的专用 部件往往也是由大量的通用零件和标准件组成。 组合机床按主轴箱和动力箱的安置方式不同可分为以下几种型式： (1) 卧式组合机床（动力箱水平安装）。 (2) 立式组合机床（动力箱垂直安装）。 (3) 侧斜式组合机床（动力箱倾斜安装）。 (4) 复合式组合机床（动力箱具有上述两种以上的安装 状态）。 在以上四种配置型式的组合机床中，如果每一种之中再安置一个或几个动力部件时，还可以组成双面或多面组合钻床。 由组合机床组成可以明显地了解其特点，与通用机床及其它的专用机床比较，具有如下特点： (1) 要用于加工箱体类零件和杂件的平面和孔。 (2) 生产率高。因为工序集中，可多面、多轴、多刀同时自动加工。 (3) 加工精度稳定。因为工序固定，可选用成熟的通用部件、精密夹具合作的工作循环来保证加工精度的一致性。 本科毕业设计说明书（论文） 第 7 页 共 44 页 (4) 研制周期短，便于设计、制造和使用维护，成本低。因为通用化、系列化、标准化程度高，而且通用部件可组织批量生产。 (5) 自动化程度高，劳动强度低。 (6) 配置灵活。因为结构模块化、组合化、可按工件或工序要求，用大量通用部件和少量专用部件灵活组成各种类型的组合机床及自动线。机床易于改装，产品或工艺变化时，通用部件一般还可以重复利用。 组合机床工艺范围及加工精度 组合机床的工艺范围 目前，组合机床主要用于平面加工和孔加工两类工序。平面加工包括铣平面、锪（刮）平面、车端面；孔加工包括钻、阔、铰、镗孔以及倒角、切槽、攻螺纹、锪沉孔、滚压孔等。随着 综合自动化的发展，其工艺范围正扩大到车外圆、行星铣削、拉削、推削、磨削、珩磨及抛光、冲压等工序。此外，还可以完成焊接、热处理、自动装配和建材、清洗和零件分类及打印等非切削工作。 组合机床在汽车、拖拉机、柴油机、电机、仪器仪表、军工、缝纫机和自行车等工业领域的大批、大量生产中已获得广泛应用，一些中小批量生产的企业，如机床、机车、工程机械扽制造业中也亦推广应用。组合机床最适宜加工各种大中型箱体类零件，如气缸盖、气缸体、变速箱体、电机座及仪表壳等零件，也可以用来完成轴套类、轮盘类、叉架类和盖板类零件的部分或全部工 序的加工。 组合机床的加工精度 组合机床的加工精度简述如下： (1) 孔加工 (a) 孔的尺寸精度 采用铰孔或精镗孔时，孔的精度可达 ，表明粗糙度为 ，孔的圆度在孔径尺寸公差一半范围内。加工有色金属时，采用精密夹具，经过 34次加工，精度可以稳定地达 面粗糙度可达 0 0 。 (b) 孔的同轴度 当从两面多轴加工时，孔的同轴度 一般为 当从一面进行精镗孔，并且采用固定式夹具，镗刀杆两端都有精密导向装置，夹具在精度良好的条件下，在 1000度内，被加工零件几个孔的同轴度可保证在 0 5 0 本科毕业设计说明书（论文） 第 8 页 共 44 页 当分别从两面对同一轴线上的孔进行单轴加工时，在有中间精密导向装置条件下，其同轴度亦可保证在 0 5 0 (c) 孔的平行度 在组合机床上加工，孔与孔相互之间的平行度以及孔对加工基面的平行度，在 1000度内可达 0 0 (d) 孔的位置精度 孔的位置精度与夹具、机床的型式和精度有很大的关系。在固定式夹具的机床上镗孔，孔间距离和孔的轴线与定位基面的位置精度可稳定地达到0 . 0 2 5 0 . 0 5。在多工位机床上，由于回转工作台会回转鼓轮存在定位误差，则加工精度不高。如果在同一工位上，若有悬挂式活动钻模板，对孔进行精加工时，其位置精度可达到 。 (2) 平面加工 在组合机床及其自动线上常用铣削、刮削、车削（端面）和拉削等方法加工平面。一般采用铣削头、滑台和滑座等通用部件，根据被加工工件的工艺要求组成单面、双面以及立式、回转台式等多种型式的组合铣床。当加工大型的箱体类工件时， 一般采用铣削头固定、工件安装在工作台上移动的布局型式。这样的机床结构较简单，刚性较好，加工精度较高。在加工中小型工件时，通常将铣削头组成鼓轮式组合铣床或立式连续回转台式组合铣床，这类机床生产效率高，加工精度较低。 在组合机床上加工平面的平直度可以达到在 1000 毫米长度内偏差 米，表面粗糙度 定位基面的平行度可以保证在 米以内，到定位基面的距离（一般在 500 毫米以内）尺寸公差可以保证在 米 以内。 (3) 止口加工 多轴加工，采用动力滑台在死挡铁上停留的方法，其加工精度能达到 轴加工，采用特殊结构，加工到终点使挡块顶在被加工工件的表面，一般精度可以达到 米。条件良好时，精度可以保证在 本科毕业设计说明书（论文） 第 9 页 共 44 页 组合机床的发展趋势 提高通用部件的水平 衡量通用部件技术水平的主要标准是：品种规格齐全，动、静态性能参数先进，工艺性好，精度高和精度保持性好。 机械驱动的动力部件具有性能稳定，工作可靠等优点。目前，机械驱动的动力部件 应用了交流变频调速电机和直流伺服电机等，使机械驱动的动力部件增添了新的竞争力。 动力部件采用镶钢导轨（英度可达 0）、滚珠丝杠、静压导轨、静压轴承、迟形皮带等较新的结构。支承部件采用焊接结构等。由于提高了部件的精度和动、静态性能，因而使被加工的工件精度明显提高，表面粗糙度减小。 发展适应中小批生产的组合机床 在机械制造工业中，中小批量生产约占 80%。在某些中批量生产的企业中，如机床、阀门行业中、其关键工序采用组合机床。其中机床厂用组合机床加工主轴变速箱孔系，产品质量稳定，生产效率高 ，技术经济效果显著。发展具有可调、快调、装配灵活、适应多品种加工特点的组合机床十分迫切。转塔主轴箱式组合机床，可换主轴箱式组合机床以及自动换刀式数控组合机床可用于中、小批生产，但这类机床结构复杂，成本较高。 带转塔式主轴箱的组合机床，由于转塔不能制造的太大，安装的主轴箱数量有限，因此只适应工序不多，形状不太复杂的零件加工。 采用新刀具 近年来出现了多种新刀具，如具有镀层的硬质合金刀片、立方氮化鹏刀具、金刚石刀具、各种可转位的密赤铣刀，喷吸钻头，镶有可转位刀片的“短钻头”等。一般情况下，采用先进 刀具的工时为原工时的 1/ 2 1/ 4 。由于提高了刀具的耐用度，大大缩短了多刀组合机床停机换刀时间，提高了组合机床的经济效益。 发展自动监测技术及扩大工艺范围 组合机床的自动检测通常作为一个工位出现。自动检测包括对毛坯尺寸和工件硬度的检查、钻孔深度、刀具折断、精加工尺寸和几何形状的检查等。检查方法分为主动检查与被动检查。主动检查是将不合格的工件剔出，使之不往下个工位输送。被动检查则是发现不合格的工件时发现停机信号。目前主动检查应用 的日趋广泛。由于电子元件迅速发展，集成控制器、微机处理的应用，使自动检测 本科毕业设计说明书（论文） 第 10 页 共 44 页 技术更加可靠。自动检测工位要进行数据处理，统计计算以及打印出有关数据或作为数字显示。自动监测技术的发展可以把被加工零件的实际尺寸控制在比规定公差更小的范围之内。还可以把加工后的工件按公差进行分组，以便按分组的公差带装配。实际表明，采用分组装配法提高产品的精度要比用单纯提高设备精度更为经济。 组合机床出完成切削加工等工序外，还在逐步设计制造用于焊接、热处理、自动装配、自动打印、性能试验以及清洗和包装等用途的组合机床。 本科毕业设计说明书（论文） 第 11 页 共 44 页 3 组合机床通用部件及其选用 通用部件的类型 通用部件的分类 按通用部件在组合机床上的作用，可分为下列几类： (1) 动力部件 动力部件是组合机床的主要部件，它为刀具提供主运动和进给运动。动力部件包括动力滑台及其相配套的动力箱和各种单轴头，如铣削头、钻削头、镗孔车端面头等，其它部件均以选定的动力部件为依据来配套选用。 (2) 支撑部件 支撑部件是组合机床的基础部件，它包括侧底座、立柱、立柱底座和中间底座等，用于支撑和安装各种部件。组合机床各种部件之 间的相对位置精度、机床的刚度要求主要由支撑部件保证。 (3) 输送部分 输送部件用于带动夹具和工件的移动和转动，以实现工位的变换，因此，要求较高的定位精度。输送部件主要有移动工作台和回转工作台。 (4) 控制部件 控制部件用于控制组合机床按预定的加工程序进行循环工作，它包括可编程控制器（ 各种液压元件、操纵板、控制挡铁和按钮台等。 (5) 辅助部件 辅助部件包括用于实现自动夹紧工件的液压或气动装置、机械扳手、冷却和润滑装置、排销装置以及上下料的机械手等。 通用部件的型号及其 规格 按通用部件标准，动力滑台的主参数为其工作台面宽度，其它通用部件的主参数取与其配套的滑台主参数来表示。例如， 120过一次重大改进，采用镶钢导轨的精密液压滑台； 示于台面宽度为400轴径向轴承采用短圆柱滚子轴承，用于精加工的铣削头。 等效采用国际标准设计的“ 1字头 ” 通用部件，按精度分为：普通级、精密级和高精度级三种精度等级。“ 1 字头 ” 滑台采用双矩形闭式导轨，纵向用双矩形的外侧导向，斜镶条调整导轨间隙；压板与支承导轨组成辅助导轨副，防止倾覆力 矩过大导致滑鞍（动导轨）与滑座（支承导轨）分离。这种导轨制造工艺简单，导向精度高，刚度好。滑座导轨材料有两种，分别在型号后面加 A、 B 以区别， 频淬火，淬火硬度为 42 48火硬度为 48 数控机械滑台是 1用了大连组合机床研究所 本科毕业设计说明书（论文） 第 12 页 共 44 页 研制的 流伺服系统，能自动变换进给速度和工作循环，在较大的范围内实现自动调速、位置控制、程序控制。适合多种小批量柔性生产。带光电编码器的交流伺服电动机采用 术， 750 2400r/动通过一级定比齿轮减速驱动滚珠丝杠，驱动滑鞍移动，开环系统伺服电动机的转角误差为 由光栅尺组成的全闭环系统，滑鞍位置精度可达 2 m。 常用通用部件 动力滑台 动力滑台是有滑座、滑鞍和驱动装置等组成、实现直线进给运动的动力部件。 根据驱动和控制方式不同，滑台可分为液压滑台、机械滑台和数控滑台三种类型。 主轴部件 主轴部件又称单轴头或工艺切削头，其端部安装刀具，尾部连接传动装置即可进行切削。如进行铣削、镗削 、钻削及攻螺纹等单轴加工工序。每种主轴部件均采用刚性主轴结构。在加工时，刀杆（或刀具）一般不需要导向装置，加工精度主要由主轴部件本身以及滑台的精度保证。 主运动驱动装置 主运动驱动装置主要有两大类：一类是与通用主轴部件配套使用的主运动传动装置；另一类是与主轴箱（专用部件）相配的动力箱。 工作台 工作台是多工位组合机床的输送部件，它用来将被加工工件转换到另一个工位。工作台按运动方式的不同可分为分度回转工作台和多工位移动工作台；按传动方式的不同可分为机械传动、液压传动及气压传动等 多种型式。 支承部件 组合机床的支承部件往往是通用和专用两部分的组合。有中间底座、侧底座和立柱及立柱侧底座三种。 自动线通用部件 组合机床自动线是由组合机床及工件输送装置、转位装置、排屑装置等辅助设备和检测装置、电气、液压控制设备等组成。 通用部件的选用 通用部件选用的方法和原则 选用的基本方法是：根据所需的功率、进给力、进给速度等要求，选择动力部件及其配套部件。选用原则如下： (1) 切削功率应满足加工所需的计算功率。 本科毕业设计说明书（论文） 第 13 页 共 44 页 (2) 进给部件应满足加 工所需的最大计算进给力、进给速度和工作行程及工作循环的要求，同时还需考虑装刀、调刀的方便性。 (3) 动力箱与多轴箱尺寸应相适应和匹配。 (4) 应满足加工精度的要求。 (5) 尽量按通用部件的匹配关系选用有关通用部件。 通用部件的选用 (1) 动力部件品种的确定。 (2) 动力部件规格的确定。 对于支承部件如侧底座、立柱等通用部件，可选与动力滑台规格相配套的相应规格。 本科毕业设计说明书（论文） 第 14 页 共 44 页 4 组合机床的总体设计 组合机床是用已经系列化，标准化的通用部件和少量专 用部件组成的多轴，多刀，多工序，多面或多工位同时加工的高效专用机床。在批量生产正为了提高生产率，缩短加工时间和辅助时间，而且尽可能使辅助时间和加工时间重合，使每个工位装夹多个工件，同时进行多刀加工，实行工序高度集中，必须广泛采用组合机床。 设计组合机床首先要分析零件，制定工艺规程，根据所加工的工序绘制“三图一卡”设计出本工序加工的多轴箱。以下是本次毕业设计组合机床的全过程 . 组合机床方案设计 组合机床是针对被加工零件的特点及工艺要求，按高度集中工序的原则设计的一种高效率的专用机床。设计组合机床前， 首先应根据组合机床完成工艺的一些现状及组合机床各种工艺方案能达到的加工精度、表面粗糙度及技术要求，解决零件是否可以利用组合机床加工以及采用组合机床价格是否合理的问题。 拟定方案阶段 拟定方案阶段包括制定工艺方案，确定机床的配置型式机结构方案，最后在此基础上进行图纸的设计。 技术设计阶段 根据已确定的工艺和结构方案，按照加工示意图和机床联系尺寸图展开部件设计，绘制夹具、主轴箱等的装配图。 工作设计阶段 绘制有关图纸，编制机床说明书。详细过程见下列步骤和所绘图纸。 零件分析 气缸体的功用和特点： 缸体是发动机上的主要基础零件，结构复杂，加工精度要求高，加工工艺路线长。一般发动机的汽缸体与曲轴箱合为一体，又称为机体，它又缸体，曲轴箱，机座，主轴轴承盖等零件组成。支撑发动机上的运动件，并保证活塞，连杆，曲轴等各运动部件的准确位置。 缸体上加工的出气盖，水道，油道，冷却和润滑的需要。 本科毕业设计说明书（论文） 第 15 页 共 44 页 提供使发动机形成完整动力装置所必须的各种辅助设施的安装基准面。 由此可见，以满足发动机的功能要求，就必须使其个表面之间有非常准确的相互位置精度和 运动关系。 本次加工的 1体由特种合金铸造成，硬度 240 基准的选择： 根据粗基准选择原则，要保证主要加工表面的余量均匀及保证将来运动件（连杆，曲轴等）与气缸体各表面之间具有必要的间隙，。气缸体的主要加工表面有：主轴轴承座孔，缸套孔，凸轮轴轴承孔等，要保证它们的加工余量均匀，就应该选取主轴轴承座孔和气缸孔组为气缸体加工的粗基准。汽缸体上铸件，有铸造误差，表面粗糙不平，如果直接用所选的粗基准定位加工大平面（即后续工序的定位精基准），即产生的切削力大，所需夹紧力也 大，易使工件变形。同时粗基准表面粗糙不平，也易使工件在加工中松动。所以在加工中采用面积较小距离较远的几个凸台作为过度基准，即首先以粗基准定位加工出过度基准然后用过度基准加工出精基准来。 其他箱体零件一致，气缸体加工中一般都选用底面及其上的两个工艺孔作为精基准。这样做的优点是：地面面积大，工件安装可靠，平稳，能简单可靠的约束工件的六个自由度；后续工序基本上均以一面两孔定位，符合基准统一原则，减少了由于基准转换带来的加工误差。能保证各表面间的相互位置精度，例如，缸套筒与底面的垂直度，主轴中心 孔中心线与凸轮轴之间的平行度；由于基准统一，可以简化夹具的设计和制造周期，使用维修方便，成本降低，减少了工件的翻转次数，减轻了工人的劳动强度，易实现自动线加工；加工主轴支撑座孔和凸轮轴轴承时，便于在夹具上设置镗杆的支撑导套，可以保证加工质量和切削用量。 加工阶段的划分： (1) 基准加工 在前面几道工序中把基准加工出来，即“基准先行”。 (2) 平面加工 按照先面后孔的原则将各平面加工出来。 (3) 主要孔的粗加工 本科毕业设计说明书（论文） 第 16 页 共 44 页 将主要孔的粗加工安排在各面加工完成后进行。 可以 尽早暴露工件上的缺陷： 粗加工中切去大部分余量后，内应力重新分布，使工件有较长时间充分变形，使进精加工能得到比较稳定的加工精度。 粗加工中切削力大，所需夹紧力也大，将粗加工放在前面，精粗加工分开，可以减少夹紧变形对精加工的影响。 次要工序加工：例如螺纹孔，油孔，倒角等，在各阶段中穿插进行。 (4) 主要孔的精加工 包括半精镗，精镗缸套孔和主轴轴承座孔；轴承盖装配后，进行半精镗，精镗及研磨主轴轴承座孔给予只有相互位置精度要求的加工表面。这些是气缸体加工的关键程序。 把主要孔的精加工作为 最后的加工阶段，除上述原因之外，还可以防止这些表面加工过程中遭到破坏。 本科毕业设计说明书（论文） 第 17 页 共 44 页 5 绘制三图一卡 绘制组合机床 ” 三图一卡 ” ,就是针对具体零件 ,在选定的工艺和结构法案的基础上 ,进行组合机床总体法案图样文件设计。内容包括 :绘制被加工零件工序图 ,加工示意图 ,机床联系尺寸图和编制生产率计算卡 ” 。 本次设计工序是钻两侧面的孔。 加工工序图 被加工零件的工序图的作用和要求 被加工零件工序图是根据制定的工序方案 ,表示所设计的组合机床上完成的工序内容 ,加工部位的尺寸 ,精度 ,表面粗糙度及技术要求 ,加工用的定位基准 ,夹压部位以及被加工零件的材料 ,硬度和在本机床加工前加工余量 ,毛坯或半成品情况的图样 ,除了设计研制合同外 ,它是组合机床设计的具体依据 ,也的也是制造 ,使用 ,调速和检验机床精度的重要文件。 被加工零件工序图的内容 (1) 被加工零件的形状和主要轮廓尺寸及本工作设计有关部位结构形状和尺寸。 (2) 本工序所选用的定位基准 ,夹紧部位及夹紧方向。 (3) 本工序加工表面的尺寸 ,精度 ,表面粗糙度 ,形位公差等级 ,技术要求以及对上道工序的技术要求。 (4) 注明 被加工零件的名称 ,编号 ,材料 ,硬度以及加工部位的余量。 编制被加工零件工序图的注意事项 (1) 本机床加工部分的位置尺寸由定位基面标起，尤其在本机床加工，所选用的定位基面与设计基面不一致时，还必须对各孔要求的位置精度进行分析和换算，即把不对称公差的尺寸换算成对称公差尺寸。以便在进行夹具镗模孔设计和主轴箱设计时，确定镗模孔尺寸及主轴位置尺寸，并把各孔位置尺寸改为从定位基面标注。 (2) 对孔的加工余量要认真分析，在镗阶梯孔时，其大直径孔的单边余量应小于相邻两孔半径之差，以便镗刀能通过。在加工 毛坯孔时，不仅要弄清楚加工余量，还需要注意孔德铸造偏心及铸造毛刺大小，以便设计相应尺寸的镗杆，保证加工能正常进行。 本科毕业设计说明书（论文） 第 18 页 共 44 页 (3) 对精镗机床必须注明是否允许有刀痕，以及允许退刀痕的形状。 为了使被加工零件工序图清晰明了，能突出本机床加工内容，绘制时对本机床加工部件用粗实线表示，其尺寸打上方框，其余部位用细实线表示，定位基准符号用“ ”， ”表示，夹压位置符号用表示。 加工示意图 被加工零件示意图的作用 加 工示意图是在工艺方案和机床总方案初步确定的基础上绘制的。是表达工艺方案、具体的机床工艺方案图。它是设计刀具夹具多轴箱和液压、电气系统以及选择动力部件。绘制机床总配合尺寸图的主要依据，是对机床总体布局和性能的原始要求，也是调整机床刀具所必须的重要技术文件。 被加工零件示意图的内容 (1) 机床的加工方法、切削用量、工作循环和工作行程。 (2) 工件、刀具及导向、托架及多轴箱之间的相对位置及其联系尺寸。 (3) 主轴结构类型、尺寸及外伸长度。 (4) 刀具类型、数量和结构尺寸、直径和长度、 接杆、浮动卡头、导向装置、攻螺纹靠模装置等结构尺寸。 (5) 刀具、导向套间的配合 ,刀具、接杆主轴之间的连接方式及配合尺寸等。 (6) 加工部位结构尺寸、精度及分布情况。 (7) 工件名称、材料、加工余量、切削液及是否需要让刀等。 (8) 工件加工部位向视图，并在向视图上编出孔号。 选择刀具、导向及有关计算 (1) 选择刀具 选择刀具应考虑工件材质、加工精度、表面粗糙度、排泄及生产率等要求。只要条件允许，应尽量选用标准刀具。孔加工刀具（钻、扩、绞等）的直径应与加工部位尺寸、精 度相适应，其长度应保证加工终了时刀具螺旋槽尾端离导向套外端面 30利排泄和刀具磨损后有一定的向前调整量。 本工序为钻 9 个 5的通孔。工件材料为： 度 210度为 10 m。初选刀具为硬质合金扩孔钻。 查阅 组合机床设计简明手册 本科毕业设计说明书（论文） 第 19 页 共 44 页 初选切削用量： 加工直径 d=5削速度 v=43m/给量 f=r 得 主轴转速 310001000 d n 取 2800 由同一主轴箱上各主轴的每分钟进给量是相等的，等于动力滑台的工进速度mf= 800 60mm/2) 导向套的选择 导向套的类型通常分为两类，一类是固定式导向套，即刀具导向套部分与导套之间既有相对移动又有相对转动；另一类是旋转式导向套，刀具导向部分与导套之间只有相对移动而无相对转动。相对转动线速度小于 20m/常采用固定式导向套；大于 20m/避免刀杆与导向套摩擦发热变形，产生“别劲”现象，应选用旋转导向。 导向套的数量应根据工件形状、内部结构、 刀具刚性及加工精度等情况决定。通常钻、扩、绞单层壁小孔，或镗、扩、绞深度不大的大孔时，采用单个导向套；在工件铸孔上有扩孔时，为加强刀具导向刚性，采用双向导套当刀杆悬伸较长或扩、绞孔位置精度要求较高时，有时需要采用长导向套，双导向套或多导向套加工。 导向套的主要参数通常指：导套的直径及公差配合，导套的长度及导套到工件端面距离。这些参数根据已确定的导向套类型、工件形状、公差精度及刀具刚性等确定。固定式导向套的长度取刀具导向部分直径的 2 4 倍，导向套直径大者取小值，直径小时取大值。旋转导向导向套的长度应取导向 部分直径的 2 3倍。 在本设计中，导向套应选用单个固定式，导向套的长度取 20 (3) 确定导向套离工件端面的距离 导向套离工件端面的距离一般按 h=(0.7)工铸铁时取小值， 本科毕业设计说明书（论文） 第 20 页 共 44 页 加工钢件时取大值。 所以导向套离工件端面的距离取 h=30 (1) 确定主轴类型、尺寸、外伸长度 主轴轴径尺寸规格应根据选定的切削用量计算出切削转矩 T T= 组合机床设计简明手册表 3初定主轴轴径 4 10 d 取 152) 确定连杆的规格和主要尺寸 根据主 轴端部的内径或莫氏锥度，在刀杆的设计标准中选出刀杆的规格和主要尺寸，其中包括刀杆长度的推荐范围。 主轴 1选用的连杆： L=2406) 工作行程长度的确定 (a) 工作进给长度 。 工作进给长度等于被加工部位的长度与刀具切入长度和切出长度之和，切出长度应取 5 ， d 为钻头直径；切入长度可根据工件端面误差确定，一般为 5 10本设计中工作 进给长度为 32 (b) 快速退回长度。 一般在固定式夹具的钻、扩、绞孔机床上，快速推回长度必须保证所有道具都退进夹具导向套内，不影响装卸工作即可。对于夹具需要回转和移动的机床，快速退回长度必须把道具、托架、活动钻模板以及定位销等都退离到家具运动时间可能碰到的范围以外，或不影响装卸工件的距离。 所以快速退回长度取 60。 (c) 快速引进长度。 快速引进是动力部件把刀具快速送到工作进给开式的位置，本设计中应等于快退长度减去工进长度，取其为 28 (d) 动力部件总行程长度。 动力部件总行程长度除 必须满足工作循环刚做行程要求外，还要考虑调整和装卸刀具的要求，即考虑前备量和后备量。前备量是指刀具磨损和补偿安装制造误差，动力部件可以喜爱那个前调整的距离。后备 本科毕业设计说明书（论文） 第 21 页 共 44 页 量是指刀具连同接杆一起从主轴上取出时，保证刀具退离导套外的距离大于接杆插入主轴孔内的长度。取前备量 30量 180 (7) 其它应注意的问题 (a) 加工示意图上应有足够的联系尺寸，并标注恰当，如主轴端部尺寸、刀具结构尺寸、导向尺寸、工件至夹具的尺寸，工件本身以及加工部件的尺寸等。 (b) 应有足够的说明，如被加工零件的图号、材料、 硬度、加工余量、工件是否有让刀运动，以及是否采用冷却。 (c) 加工部位的示意图，需要将工件各面的形状和加工孔的位置用缩小比例画出，并标注孔号。 (d) 相邻两孔中心距小的主轴，须在展开图上按照比例画出，以便检查主轴、接杆、导向及浮动头是否相碰。 (e) 加工示意图是按照加工终了状态绘制。 加工示意图简图 机床联系尺寸图 被加工零件联系尺寸图的作用 (1) 机床联系尺寸图 是以被加工零件工序图和加工示意图为依据。 (2) 按初步选定的主要通用部件以及确定的主用部件的总体结构而绘制的。 (3) 可用来表示机床的配置型式、主要构成及各部件安装位置、相互联系运动关系能否满足加工要求和通用部件选择是否合适。 本科毕业设计说明书（论文） 第 22 页 共 44 页 (4) 它为多轴箱、夹具等专用部件设计提供重要依据，它可以看成是机床总体外观简图。 被加工零件联系尺寸图的内容 (1) 表明机床的配置型式与总布局。已适当数量的视图，用同一比例画出主要部件的外廓形状和相关位置，表明机床基本型式及操作位置等。 (2) 完整齐 全的反应各部件间的主要装配关系和联系尺寸，专用部件的主要联系尺寸、运动部件的机械极限位置几、及各滑台工作循环总的工作行程和前后行程备量尺寸。 (3) 标注主要通用部件的规格代号和电动机的型号、功率及转速，并标出机床分组编号及组件名称，全部组件包括机床全部通用及专用零部件。 (4) 标明机床验收标准及安装规程。 动力部件的选择 动力部件的选择主要是确定动力箱和动力滑台。 由加工示意图得： D=5向力： )(31 m i nm a xm a x 切削功率 轴向力 切削功率 组合机床设计简明手册得： 左右多轴箱选 1动力箱 驱动轴转速， n=720r/电动机选 ，功率为 4选 大行程 400台台面宽度为 B=340速进给速度为 本科毕业设计说明书（论文） 第 23 页 共 44 页 由表 5渡箱为 1轨防护装置为 1动器 柱为 1柱侧底座为 1台侧底座为 1 组合机床其他尺寸的确定 (1) 确定机床装料高度 H 装料高度一般是指工件安装基面至地面的垂直距离。 据国家标准，装料高度取 H=8952) 确定中间底座尺寸 中间底座的轮廓尺寸，在长宽方向应满足夹具的安装需要。 这里选 500 800 560 3) 确定多轴箱轮廓尺寸 标准通用钻镗类多轴箱的厚度是一定的。卧式为 325此确定多轴箱尺寸，主要是确定多轴箱的宽度 及最低主轴高度 B=b+2=h+h1+中 b 工件在宽度方向相距最远的两孔距离，此图中为 236mm 最边缘主轴中心至箱体外壁距离（为保证多轴箱内有足够空间安排齿轮，这里取 100 h 工件在高度方向相距最远的两孔距离，此图为 165mm 最低主轴高度 8台与底座之间有 故 h1=-(0.5+h3+h4+=40+895-(50+560+5) =h1+h+0+100 =b+250+2 100 =450 本科毕业设计说明书（论文） 第 24 页 共 44 页 按通用多轴箱箱体系列尺寸标准，选定多轴箱轮廓尺寸 B H=500400 (4) 绘制机床联系尺寸总图 其中长、宽方向的尺寸链要封闭 长度方向 从工件中心到夹具、多轴箱、滑台、再由滑台返回到滑台前端、侧底座、中间底座、工件中心 封闭： 230+113+1217=1194+48+318 高度方向 从中心底座、夹具底座、支承块、最低主轴高度到主轴箱、滑台、调整垫、侧底座 封闭： 560+275+60+40=120+250+5+560 机床联系尺寸图简图 本科毕业设计说明书（论文） 第 25 页 共 44 页 6 多轴箱 右主轴箱设计 多轴箱的基本结构 多轴箱是组合机床的重要专用部件。他是根据加工示意图所确定的工件加工孔数和位置、切削用量和主轴类型设计的传动各主轴运动的动力部件。其动力来自通用的动力箱，与动力箱一起安装于进给滑台，可完成钻、扩、铰、镗孔等加工工序。 多轴箱一般具有多根主轴同时对一列孔进行加工。但也有单独的， 用于镗孔 居多。 多轴箱按结构特点分为通用（即标准）多轴箱和专用多轴箱两大类。前者结构典型，能利用通用的箱体和传动件；后者结构特殊，往往需要加强主轴系统刚性，而使主轴及某些传动件必须专门设计，故专用多轴箱通常指“刚性主轴箱”，即采用不需刀具导向装置的刚性主轴和用精密滑台导轨来保证被加工孔的位置精度。通用多轴箱则采用标准主轴，借助导向套引导刀具来保证被加工孔的位置精度。 多轴箱的通用箱体材料为 、后、侧盖等材料为 轴箱体基本尺寸系列标准（ 83）规定， 9 种名义尺寸用相 应滑台的滑鞍宽度表示，多轴箱体宽度和高度是根据配套滑台的规定按规定的系列尺寸选择。多轴箱后盖与动力箱法兰尺寸可查表，其结合面上联结螺孔、定位销孔及其位置与动力箱联系尺寸相适应。多轴箱的标准厚度为 180于卧式多轴箱的前盖厚度为 55于立式的因兼作油池用，故加厚到 70型后盖的厚度为 90型后盖厚度为 50100125种，应根据多轴箱传动系统安排和动力部件与多轴箱的连接情况合理选用。如只有电机轴安排排或排齿轮，可选用厚度为 50 100后盖，此时，后盖窗口应 按齿轮外廓加以扩大。 通用多轴箱设计 目前，多轴设计有一般设计法和电子计算机辅助设计法两种。计算机设计多轴箱，由人工输入原始数据，按事先编制的程序，通过人机交互方式，可迅速、准确地设计传动系统，绘制多轴箱总图、零件图和箱体补充加工图，打印出轴孔 本科毕业设计说明书（论文） 第 26 页 共 44 页 坐标及组件明细表。一般设计法的顺序是：绘制多轴箱设计原始依据图；确定主轴结构、轴径及齿轮模数；拟订传动系统；计算主轴、传动轴（也可用计算机计算和验算箱体轴孔的坐标尺寸），绘制坐标检查图；绘制多轴箱总图，零件图及编制组件明细表。具体内容和方法简述如下。 绘制多轴箱设计原始依据图 多轴箱设计原始依据图是根据“三图一卡”绘制的。其主要内容及注意事项如下： (1) 根据机床联系尺寸图，绘制多轴箱外形图，并标注轮廓尺寸及动力箱驱动轴的相对位置尺寸。 (2) 根据机床联系尺寸图和加工示意图，标注所有主轴位置尺寸及工件与主轴、主轴与驱动轴的相关位置尺寸。在绘制主轴位置时，要特别注意：主轴和被加工零件在机床上是面对面安放的，因此，多轴箱主视图上的水平方向尺寸与零件工序图上的水平方向尺寸正好相反；其次，多轴箱上的坐标尺寸基准和零件工序图上的基准经常不重合，应根据多轴箱与加工零 件的相对位置找出统一基准，并标出其相对位置关系尺寸，然后根据零件工序图各孔位置尺寸，算出多轴箱上各主轴坐标植。 (3) 根据加工示意图标注各主轴转速及转向，主轴逆时针转向（面对主轴看）可不标，只注顺时针转向。 (4) 列表标明各主轴的工序内容、切削用量及主轴外伸尺寸等。 (5) 标明动力部件型号及其性能参数等。 下图所示为双面卧式钻床组合机床左主轴箱设计原始依据图。较简单的多轴箱可不画原始依据图。 本科毕业设计说明书（论文） 第 27 页 共 44 页 图 2 多轴箱设计原始数据图 主轴外伸尺寸及切削用量 轴号 主轴外伸尺寸（ 切 削 用 量 备注 D/d L 工序内容 n(r/v(m/f(mm/r) 本科毕业设计说明书（论文） 第 28 页 共 44 页 1 20/15 89 钻 5孔 2800 43 2、 3 20/15 133 钻 5孔 2800 43 4、 5 20/15 90 钻 5孔 2800 43 6、 7 20/15 89 钻 5孔 2800 43 8、 9 20/15 91 钻 5孔 2800 43 注： 1、被加工零件编号及名称： 1动机