906 别克赛欧ABS工作原理与检修
906 别克赛欧ABS工作原理与检修,别克,abs,工作,原理,检修,检验
南通职业大学毕业设计(论文)课题: 系 科: 专 业: 班 级: 姓 名: 指导教师: 完成日期: 南通职业大学 届毕业设计(论文)任务书学生姓名 所学专业 班 级课题名称工作内容(应完成的设计内容、论文内容)工作要求(设计应达到的性能、指标,论文质量要求)主要参考资料工作进度要求课题组其他成员指导教师(签名)教研室主任(签名)部门批准(盖章) 签发日期注:本任务书一式三份,由指导教师填写,教研室主任审核,系部批准后下发;学生、指导教师、系部各一份。摘 要I摘 要汽车防抱死制动控制系统(简称 ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置,在汽车日益高速化的今天,它的应用日益广泛。ABS 控制方法是 ABS 的核心技术,掌握控制方法的设计和匹配,对于自主开发 ABS 和进一步开展汽车主动安全性理论和技术研究有着重要的现实意义。本次毕业设计主要讲述了别克赛欧汽车防抱死制动控制系统(简称ABS)的发展现状、结构以及工作原理,并重点讲述了别克赛欧轿车 ABS 系统的检修。关键词:防抱死制动系统;ABS;别克赛欧;故障检修AbstractIIAbstractAnti-lock Braking System (ABS) is an important device to improve the active safety of vehicle. Today with the improvement of the vehicle speed, ABS is applied widely and widely. The ABS control solution is the core of the ABS technology. It is important to master the design and the control parameter calibration method of the control solution in the aspect of developing our own ABS and doing further research in the theory and technology of the vehicle active safety. The graduation design mainly described the buick SaiOu car antilock brake braking control system (hereinafter referred to as ABS) development present situation, the structure and working principle, and focuses on the buick SaiOu cars of ABS system maintenance.Key Words:Anti-lock Braking System ;ABS ;Buick Sail;Repair目 录I目 录摘要 .IAbstract.II第一章 引言 .11.1 ABS 的发展现状.11.2 别克赛欧 ABS 的发展 .2第二章 ABS 的结构与工作原理.22.1 ABS 简介.32.2 别克赛欧 ABS 系统组成 .32.2.1 赛欧 ABS 结构 .42.2.2 赛欧 ABS 控制电路 .42.2.3 ABS 系统元件位置.52.3 ABS 的 工 作 原 理 .52.4 ABS 系 统 与 一 般 刹 车 系 统 的 作 用 比 较 .6第三章 别克赛欧 ABS 系统检修 .83.1 ABS 诊断系统检修.83.2 ABS 指示灯亮但无故障代码的检修.93.3 电磁阀继电器触点或线圈线路断路的检修.93.4 ABS 系统供应电压低的诊断.104.5 ABS 系统供电电压高的检修.113.6 制动液低的检修.123.7 LF 轮速传感器输入信号为 0 的检修.133.8 RF 轮速传感器输入信号为 0 的检修.143.9 LR 轮速传感器输入信号为 0 的诊断.153.10 RR 轮速传感器输入信号为 0 的检修.17参考文献 .19致谢 .20附录一 .21附录二 .28南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )1第一章 引言1.1 ABS 的发展现状随着世界经济和工业化进程的不断发展,对汽车的舒适性与安全性提出了越来越高的要求。众所周知,汽车是陆地行驶车辆中机动性极强的交通工具,它既可行驶在高附着系数的干燥路面上,也可行驶于雨、雪气候条件下的湿滑路面上。当驾驶汽车在潮湿的路面上或是有积雪的道路上,或为了躲避障碍,或为了防止追尾、碰撞而作紧急制动时,车辆尾部会翘起,严重时车辆会打转。在积雪的路面上由于出现行驶轨迹,以及部分路面从积雪中露出,这时如果车辆的左右车轮中的一个在无雪的道路上,而另一个在有雪的路面上行驶时,就极有可能发生车辆打转的现象。如果在这样的条件下进行紧急制动,就很难掌握方向盘,有可能闯入其它车道,或无法躲避道路上的障碍物,或滑移出路面,呈现不稳定的失控状态。防抱死刹车系统(Anti-Lock Braking System,简称 ABS)就是为了防止这种危险状况而开发的装置。它是基于汽车轮胎与路面之间的附着特性而开发的高技术制动系统,它从防止制动过程中车辆“抱死”的要求出发(此处所谓“抱死”是指制动时车轮已停止转动,而车辆因为惯性使车轮仍在路面上滑移这一现象),防止紧急制动过程中出现前述不稳定的工况,从而达到提高汽车行驶稳定性和方向操纵性为目的的主动安全性装置。汽车防抱死制动系统是汽车在任何路面上进行较大制动力刹车时,防止车轮完全抱死的系统,是具有良好制动效果的刹车装置。这种系统利用电子电路自动控制车轮制动力,可以充分发挥制动器的效能,提高制动减速度和缩短制动距离,并能有效地提高车辆制动的稳定性,防止车辆侧滑和甩尾,减少车祸,因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施之一,目前在国外高级轿车和客车上已广泛使用。现在 ABS 技术已日趋完善,其制造成本不断降低,普及率不断提高。据统计 1995年美国、德国、日本在轿车上装备 ABS 的比率分别达到 50%, 50%, 45%a目前,通用、奔驰、宝马和保时捷等公司生产的轿车上已 100%装备了 ABS。许多国家己经立法将 ABS 装置作为某类型汽车的必须装备,如 1987 年欧共体颁布法规规定:成员国汽车厂凡申请新车型许可证时该车型必须装备 ABS,并自 1991 年起重型车必须装备 ABS,禁止未装备 ABS 的车辆进口。目前估计全球己有 90%以上的车辆装备了 ABS。我国对 ABS 的研究始于上世纪 80 年代初,并逐步制定了一些刹车和安全性方面的法规。国家已将车辆装备 ABS 系统作为强制性要求在“十五”期间推广,1999 年 10南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )2月 1 日实施的国家标准 GB 12676-1999 明确规定:2003 年重量在 12 吨以上的客车、重量在 16 吨以上的重型汽车,以及重量在 10 吨以上的 04 类挂车必须安装 ABS。但是,由于我国 ABS 的研发工作起步较晚,技术水平与先进国家相比还有较大的差距,实际上还处于研制、试验阶段,远未能达到大批量生产的阶段,不少汽车所用的 ABS 仍然采用进口产品,这一现状亚待改进。1.2 ABS 系统检修的意义由于 ABS 在日常驾驶的制动动作中并不总是产生作用,所以有许多人并不能真正将 ABS 运用到充分发挥其效果的程度上。因此,通过本次毕业设计我好要告诉大家轿车 ABS 系统的重要性和对 ABS 系统检修进行检修的重要意义。首先必须消除一些错误的观念,由于一些人对 ABS 缺少正确认识,所以难免会产生一些错误观念,直到酿成祸事也不知道原因究竟何在。由于 ABS 系统在汽车中起着举足轻重的作用,因此对汽车中 ABS 系统的检修也变得越来越重要。本文即利用现有的资料和文献以别克赛欧汽车上的 ABS 系统为例,结合赛欧汽车 ABS 系统的结构、控制线路和原理加强对 ABS 系统的检修。南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )3第二章 ABS 的结构与工作原理2.1 ABS 简介“ABS”(Anti-locked Braking System)中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS 是常规刹车装置基础上的改进型技术,可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。图 2.1 为 ABS 系统模型示意图;图 2.2 为 ABS 系 统 原 理 框 图 。图 2.1 ABS 系统模型示意图南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )4图 2.2 ABS 系 统 原 理 框 图2.2 别克赛欧 ABS 系统组成2.2.1 赛欧 ABS 结构赛欧轿车 ABS 采用 BOSCH 公司生产的防抱死制动系统,主要由 ABS 控制模块、前后轮轮速传感器、ABS 警告订及压力调节器组成,如图 2.3 所示。该系统采用 4 个传感器三通道形式,即对两个前轮进行独立控制对两个后轮按低选原则以容易抱死的车轮为控制标淮)进行统一控制。图 2.3 别克赛欧 ABS 组成2.2.2 赛欧 ABS 控制电路南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )5图 2.4 别克赛欧 ABS 控制电路2.2.3 ABS 系统元件位置别克赛欧汽车 ABS 系统元件位置如表 2.1 所示:表 2.1 ABS 系统元件位置元件名称 元件位置车身控制模块(BCM) 左侧 IP 下方,转向柱左边制动液面指示灯开关 装在制动液贮液罐的右边数据传输装置连接器(DLC) IP 的左侧下部,转向柱的右边电控制动控制模块/电动制动牵引力控制模块(EBCM/EBTCM)发动机舱的后左侧,与连在制动主缸前部的制动压力调节器阀(BPMV)装在一起电控牵引力控制和雾灯总成 IP 的前方,转向柱的左边,大灯开关总成的下方保险丝盒 IP 的右侧,在右前门洞内铰接组件 SP205 IP 下方,转向柱的右侧南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )6发动机罩内辅助设备接线盒 发动机舱的右侧,装在悬架支柱上LF 轮速传感器 LF 轮毂内LR 轮速传感器 LR 轮毂内RF 轮速传感器 RF 轮毂内RR 轮速传感器 RR 轮毂内2.3 ABS 的 工 作 原 理ABS 通 常 都 由 车 轮 转 速 传 感 器 、 制 动 压 力 调 节 装 置 、 电 子 控 制 装 置 和 ABS 警示 灯 等 组 成 , 在 不 同 的 ABS 系 统 中 , 制 动 压 力 调 节 装 置 的 结 构 形 式 和 工 作 原 理 往 往不 同 , 电 子 控 制 装 置 的 内 部 结 构 和 控 制 逻 辑 也 可 能 不 尽 相 同 。 在 常 见 的 ABS 系 统 中 , 每 个 车 轮 上 各 安 装 一 个 转 速 传 感 器 , 将 有 关 各 车 轮 转 速的 信 号 输 入 电 子 控 制 装 置 。 电 子 控 制 装 置 根 据 各 车 轮 转 速 传 感 器 输 入 的 信 号 对 各 个车 轮 的 运 动 状 态 进 行 监 测 和 判 定 , 并 形 成 相 应 的 控 制 指 令 。 制 动 压 力 调 节 装 置 主 要由 调 压 电 磁 阀 、 电 动 泵 和 储 液 器 等 组 成 一 个 独 立 的 整 体 , 通 过 制 动 管 路 与 制 动 主 缸和 各 制 动 轮 缸 相 连 。 制 动 压 力 调 节 装 置 受 电 子 控 制 装 置 的 控 制 , 对 各 制 动 轮 缸 的 制动 压 力 进 行 调 节 。 ABS 的 工 作 过 程 可 以 分 为 常 规 制 动 , 制 动 压 力 保 持 制 动 压 力 减 小 和 制 动 压 力 增大 等 阶 段 。 在 常 规 制 动 阶 段 , ABS 并 不 介 入 制 动 压 力 控 制 , 调 压 电 磁 阀 总 成 中 的 各进 液 电 磁 阀 均 不 通 电 而 处 于 开 启 状 态 , 各 出 液 电 磁 阀 均 不 通 电 而 处 于 关 闭 状 态 , 电动 泵 也 不 通 电 运 转 , 制 动 主 缸 至 各 制 动 轮 缸 的 制 动 管 路 均 处 于 沟 通 状 态 , 而 各 制 动轮 缸 至 储 液 器 的 制 动 管 路 均 处 于 封 闭 状 态 , 各 制 动 轮 缸 的 制 动 压 力 将 随 制 动 主 缸 的输 出 压 力 而 变 化 , 此 时 的 制 动 过 程 与 常 规 制 动 系 统 的 制 动 过 程 完 全 相 同 在 制 动 过 程 中 , 电 子 控 制 装 置 根 据 车 轮 转 速 传 感 器 输 入 的 车 轮 转 速 信 号 判 定 有车 轮 趋 于 抱 死 时 , ABS 就 进 入 防 抱 制 动 压 力 调 节 过 程 。 例 如 , 电 子 控 制 装 置 判 定 右前 轮 趋 于 抱 死 时 , 电 子 控 制 装 置 就 使 控 制 右 前 轮 刮 动 压 力 的 进 液 电 磁 阀 通 电 , 使 右前 进 液 电 磁 阀 转 入 关 闭 状 态 , 制 动 主 缸 输 出 的 制 动 液 不 再 进 入 右 前 制 动 轮 缸 , 此 时 ,右 前 出 液 电 磁 阀 仍 未 通 电 而 处 于 关 闭 状 态 , 右 前 制 动 轮 缸 中 的 制 动 液 也 不 会 流 出 ,右 前 制 动 轮 缸 的 刮 动 压 力 就 保 持 一 定 , 而 其 它 未 趋 于 抱 死 车 轮 的 制 动 压 力 仍 会 随 制动 主 缸 输 出 压 力 的 增 大 而 增 大 ; 如 果 在 右 前 制 动 轮 缸 的 制 动 压 力 保 持 一 定 时 , 电 子控 制 装 置 判 定 右 前 轮 仍 然 趋 于 抱 死 , 电 子 控 制 装 置 又 使 右 前 出 液 电 磁 阀 也 通 电 而 转入 开 启 状 态 , 右 前 制 动 轮 缸 中 的 部 分 制 动 波 就 会 经 过 处 于 开 启 状 态 的 出 液 电 磁 阀 流回 储 液 器 , 使 右 前 制 动 轮 缸 的 制 动 压 力 迅 速 减 小 右 前 轮 的 抱 死 趋 势 将 开 始 消 除 , 随南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )7着 右 前 制 动 轮 缸 制 动 压 力 的 减 小 , 右 前 轮 会 在 汽 车 惯 性 力 的 作 用 下 逐 渐 加 速 ; 当 电子 控 制 装 置 根 据 车 轮 转 速 传 感 器 输 入 的 信 号 判 定 右 前 轮 的 抱 死 趋 势 已 经 完 全 消 除 时 ,电 子 控 制 装 置 就 使 右 前 进 液 电 磁 阀 和 出 液 电 磁 阀 都 断 电 , 使 进 液 电 磁 阀 转 入 开 启 状态 , 使 出 液 电 磁 阀 转 入 关 闭 状 态 , 同 时 也 使 电 动 泵 通 电 运 转 , 向 制 动 轮 缸 泵 输 送 制动 液 , 由 制 动 主 缸 输 出 的 制 动 液 经 电 磁 阀 进 入 右 前 制 动 轮 缸 , 使 右 前 制 动 轮 缸 的 制动 压 力 迅 速 增 大 , 右 前 轮 又 开 抬 减 速 转 动 。 ABS 通 过 使 趋 于 抱 死 车 轮 的 制 动 压 力 循 环 往 复 而 将 趋 于 防 抱 车 轮 的 滑 动 率 控 制 ,在 峰 值 附 着 系 数 滑 动 率 的 附 近 范 围 内 , 直 至 汽 车 速 度 减 小 至 很 低 或 者 制 动 主 缸 的 常出 压 力 不 再 使 车 轮 趋 于 抱 死 时 为 止 。 制 动 压 力 调 节 循 环 的 频 率 可 达 320HZ。 在 该ABS 中 对 应 于 每 个 制 动 轮 缸 各 有 对 进 液 和 出 液 电 磁 阀 , 可 由 电 子 控 制 装 置 分 别 进 行控 制 , 因 此 , 各 制 动 轮 缸 的 制 动 压 力 能 够 被 独 立 地 调 节 , 从 而 使 四 个 车 轮 都 不 发 生制 动 抱 死 现 象 。 尽 管 各 种 ABS 的 结 构 形 式 和 工 作 过 程 并 不 完 全 相 同 , 但 都 是 通 过 对 趋 于 抱 死 车轮 的 制 动 压 力 进 行 自 适 应 循 环 调 节 , 来 防 止 被 控 制 车 轮 发 生 制 动 抱 死 。 2.4 ABS 系 统 与 一 般 刹 车 系 统 的 作 用 比 较设 若 是 由 有 ABS 系 统 控 制 的 车 辆 。 是 由 一 位 有 丰 富 驾 驶 经 验 的 人 驾 驶 , 以踩 放 踩 放 操 作 刹 车 。 是 指 一 般 人 以 一 脚 踩 到 底 的 方 式 操 作 刹 车 。 则 其 有 关 刹 车 制动 力 、 车 速 与 时 间 关 系 及 刹 停 距 离 的 表 现 , 如 图 2.5 所 示 。由 上 图 比 较 可 知 : ABS 系 统 就 像 是 一 个 经 验 非 常 丰 富 的 驾 驶 者 , 能 以 每 秒 12次 的 频 率 做 踩 放 踩 放 刹 车 , 使 车 辆 在 很 短 时 间 , 很 短 距 离 就 刹 停 。 南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )8图 2.5 ABS 与 一 般 刹 车 系 统 的 比 较南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )9第三章 别克赛欧 ABS 系统检修一般在日常维修当中,我们发现不仅是上海通用别克制动系故障,其它车型的制动系统故障基本有以下几种。别克赛欧 ABS 系统几种常见故障检修方法总结如下3.1 ABS 诊断系统检修ABS 诊断系统的检查流程如表 4.1 所示。表 4.1 ABS 诊断系统的检查流程步骤 操作方法 是 否1(1)重新连上所有预先脱开的元件(2)将点火开关由“OFF”位置转至“ON”位置,发动机不起动(3)将 Tech 2 扫描工具连在 DLC(诊断连接器)上(4)看 Tech 2 扫描工具是否能与 EBCM/EBTCM进行通讯联络进行第 2 步进行 3,不能与EBCM/EBTCM 进行通讯联络的诊断2 用 Tech 2 扫描工具读取故障代码,看是否有故障代码 参阅维修手册 进行第 3 步3将点火开关由“OFF”位置转至“ON”位置,不起动发动机,看仪表板上的“ANTILOCK”指示灯是否点亮几秒后熄灭进行第 4 步 进行第 7 步4将点火开关由“OFF”位置转至“ON”位置,不起动发动机,看仪表板上的“LOW TRAC”指示灯是否点亮几秒后熄灭进行第 5 步 进行第 8 步5将点火开关由“OFF”位置转至“ON”位置,不起动发动机,看仪表板上的“TRAC OFF”(牵引力控制)指示灯是否点亮几秒后熄灭进行第 6 步 进行第 9 步6将点火开关由“OFF”位置转至“ON”位置,不起动发动要同,看仪表板上的“LOW TIRF”指示灯是否点亮几秒后熄灭进行第 11 步 进行第 10 步7 “ANTILOCK” 指示灯是否点亮并一直保持点亮状态 进行 4 进行 58 “LOW TRAC”指示灯是否点亮并一直保持点亮状态 进行 6 进行 79 “TRAC OFF”(牵引力控制)指示灯是否点亮并一直保持点亮状态 进行 8 进行 910“LOW TIRE”指示灯是否点亮并一直保持点亮状态进行“LOW TIRE(低胎压)指示灯一直点亮又无故障代码”进行“LOW TIRE(低胎压)指示灯一直不亮又无故障代码”的诊断南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )10的诊断11 有无任何历史故障代码 进行步骤 12 系统诊断结束12(1)参阅故障代码表,看历史故障代码的含义(2)在设置历史故障代码的条件下细心地驾驶车辆(3)用 Tech2 扫描工具监测 ABS 系统的故障代码,看历史故障代码是否又作为当前故障代码被存储按故障代码进行诊断 系统诊断结束3.2、ABS 指示灯亮但无故障代码的检修根据别克赛欧汽车 ABS 系统相关指示灯的位置,当点火开关被转至“RUN”位置,进行 IPC 灯泡检查期间,IPC 将点亮“ABS”警告指示灯约 3s,然后熄灭。若EBCM/EBTCM 设置了故障代码,EBCM/EBTCM 便向级串行数据发行一个信息给 IPC,让IPC 命令仪表板上的“ABS”指示灯点亮。“ABS”指示灯亮但无故障代码的诊断流程如图 4.1 所示。图 4.1 ABS 指示灯亮不工作但无故障代码的诊断流程3.3、电磁阀继电器触点或线圈线路断路的检修根据别克赛欧汽车电控制动控制系统的电路图。电控制动控制继电器用于向电磁阀和泵电动机供电。位于 EBCM/EBTCM 上的电控制动控制继电器在无故障存在的情况下,无论何时,只要点火开关位于“RUN”位置,它便动作。一旦点火开关被转至“OFF”位置或 EBCM/EBTCM 检测到一个故障,电控制动控制继电器便停止工作。无论何时,电控制动控制继电器被命令打开且电磁阀继电器电压小于 8V、点火开关电压大于10.5V,EBCM/EBTCM 便记录故障代码 C1214,同时 EBCM/EBTCM 关闭 ABS/TCS,点亮ABS/TCS 指示灯。电磁阀继电器触点或线圈线路断路的检修流程如图 4.2 所示。南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )11图 4.2 电磁阀继电器触点或线圈断路的诊断流程3.4、ABS 系统供应电压低的诊断如果电压降至 10.5V 以下,ABS 的功能将不能保证。在 ABS 工作期间,有好几个电流请求将导致蓄电池电压下降,因此,车上的充电系统在良好情况下,ABS 工作时,电压可以有明显下降。在车速高于 8km/h,蓄电池和点火电压均低于 10.8V 且车辆无法在ABS 状况下工作时,EBCM/EBTCM 将记录故障代码 C1236-系统供应电压低。在 ABS 工作条件下,蓄电池和点火电压必须降至 9.35V 以下,EBCM/EBTCM 才记录故障代码C1236。当故障代码 C1236 出现时,EBCM/EBTCM 在存储故障代码的同时,会自动解除ABS/TCS,并点亮仪表板上的 ABS/TCS 指示灯。另外,充电系统故障、蓄电池漏电、蓄电池电缆松动、发动机搭铁线故障等也会导致故障代码 C1236 出现,故在检修时应特别注意。ABS 系统供应电压低的诊断流程如图 4.3 所示。南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )12图 4.3 ABS 系统供应电压低的诊断流程4.5、ABS 系统供电电压高的检修在一个规定的电压范围内,EBCM/EBTCM 才具有正确的控制功能,系统供应电压高将有可能损坏 EBCM/EBTCM。在车速大于 8km/h 时,若蓄电池电压高于17V,EBCM/EBTCM 便记录系统供应电压高。在 EBCM/EBTCM 存储故障代码的同时,EBCM/EBTCM 解除 ABS,并点亮仪表板上的 ABS 指示灯。系统供应电压高的诊断流程如图 4.4 所示。南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )13图 4.4 ABS 系统供应电压高的诊断流程3.6、制动液低的检修制动液位指示电路如图 4.5 所示。当制动主缸中的制动液位低时,制动液位指示开关将回路搭铁,点亮仪表板上的红色制动指示灯,然后仪表板向 EBTCM 发送一个级串行数据。若低制动液信息从 IPC 送至 EBTCM,TCS 将被解除并设置一个故障代码, EBTCM 在存储故障代码的同时,还将解除 TCS,点亮 TCS 指示灯、红色制动指示灯、“SERVICE VEHICLE SOON”指示灯。图 4.5 制动液位指示电路3.7 LF 轮速传感器输入信号为 0 的诊断南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )14LF 轮速传感器的电路如图 4.6 所示。当左前轮速为 0 且其他车轮的速度大于8km/h 的情况下出现的时间达 2.5s,故障代码便被设置。EBCM/EBTCM 在存储故障代码的同时,解除 ABS/ETS/TCS,并点亮仪表板上的黄色 ABS/ETS/TCS 指示灯。LF 轮速传感器输入信号为 0 的诊断流程如图 4.7 所示。图 4.6 LF 轮速传感器电路图南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )15图 4.7 LF 轮速传感器输入信号为 0 的检修流程3.8 RF 轮速传感器输入信号为 0 的检修根据 RF 轮速传感器的电路图 4.8。当右前轮速为 0 且其他车轮速度大于 8km/h 的时间达 2.5s,EBCM/EBTCM 便设置故障代码,在存储故障代码的同时,EBCM/EBTCM 解除ABS/ETS/TCS,并点亮仪表板上的黄色 ABS/ETS/TCS 指示灯。RF 轮速传感器输入信号为0 的诊断流程如图 4.9 所示。南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )16图 4.8 RF 轮速传感器的电路图图 4.9 RF 轮速传感器输入信号为 0 的诊断流程3.9 LR 轮速传感器输入信号为 0 的诊断南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )17根据 LR(左后)轮速传感器的电路图 4.10。若左后车轮速度为 0,但其他车轮速度大于 8km/h 的时间达 2.5s,EBCM/EBTCM 便设置故障代码,EBCM/EBTCM 解除ABS/ETS/TCS,并点亮仪表板上的黄色 ABS/ETS/TCS 指示灯。LR 轮速传感器输入信号为0 的诊断流程如图 4.11 所示。图 4.10 LR 轮速传感器的电路图南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )18图 4.11 LR 轮速传感器输入信号为 0 的诊断流程3.10 RR 轮速传感器输入信号为 0 的检修根据 RR 轮速传感器的电路图 4.12。当 EBCM/EBTCM 监测到的右后车轮速度为 0,而其他车轮速度大于 8km/h 的时间达 2.5s,便设置故障代码,在存储故障代码的同时,EBCM/EBTCM 解除 ABS/ETS/TCS,并点亮仪表板上的黄色 ABS/ETS/TCS 指示灯。RR 轮速传感器输入信号为 0 的诊断流程如图 4.13 所示。南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )19图 4.12 RR 轮速传感器的电路图图 4.13 RR 轮速传感器输入信号为 0 的检修流程南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )20参考文献1戴绪愚.自寻最优控制.科学出版社,1986 年.2钱学森,宋健.工程控制论(下).科学出版社,1982 年.3余志生.汽车理论.机械工业出版社,20 仍年.4胡寿松.自动控制原理.国防工业出版社,1987 年.5麻友良.汽车电器及电子控制系统.机械工业出版社,2002 年.6雷雨成.汽车系统动力学及仿真国防工业出版社,1997 年.7韩月平.车用防抱死制动系统(ABs)控制器的研究.西北工业大学硕士学位论文,2003 年.8宋健,李勇.汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展.公路交通科技,2002(12)9赵治国,方宗德,李杰.防抱制动系统参数自适应滑模变结构控制器的研究.机械科学与技术,2002(21)10宋健,陈在峰.制动器耗散功率最大为目标的 ABS 控制方法.清华大学学报,1997(12).11吴浩硅,周伟源.汽车 ABS 滑移率的计算研究.机电工程技术,2001(30).12程军等.汽车防抱制动系统的控制方法分析.汽车技术,1992(10).南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )21致谢论文的研究工作是在指导老师的悉心指导下完成的。指导老师渊博的科学知识、严谨的工作作风和诚恳的处世态度都使我受益颇深。论文从选题到具体的工作,都倾注了指导导师不少的心血,指导老师不仅在科研工作中对我严格要求,在日常生活上也给予我很多关怀和教导。在此向辛勤培育我的王老师致以崇高的敬意和深深的感谢!此外,还要感谢其他在我论文写作过程中与以帮助的老师和同学。在此对他们的帮忙和支持表示感谢。南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )22附录一:外文文献原文SuspensionThe modern of in the car has two kinds of suspension, a kind of suspension is from move , another a kind of suspension is active of. From move an a function for, is from spring coil, reducing flapping machine( reduce to the flap ), leading to organization etc. constituting, it is vibration that impact to dies down roadecause this kind of can produce the function dint by oneself, therefore call active of .The active of is more than ten years to develop of, from a kind of new of that computer control, have three terms: (1) have to can produce the motive source of the function dint; (2) carry out a piece can deliver this kind of function dint combines it can continue the work; (3) have the variety spreads to feel the machine combines to concentrates the relevant data to micro-computer to proceed to carry to calculate to combine the decision controls the way.Therefore, active a technique for gathering together mechanics with electronics knowledge, is a kind of high technique that compare t pass the carriage dint, the reduces from the impact dint but causable loading system.Among them the spring coil rises primarily the function that deceleration pound at dint, reduce the main function that flap the machine is a to reduce the vibration.Because this kind of be driven by outside dint but rise function of, so call from move . But active a device for of in the control link installing can producing take out moving, adopt a kind of repress in suppressing the dint by dint the road face the impact dint of the carriage and the inclination dint of the carriage.B o sophisticate to equip. For example equip active an axis for of France snow iron dragon mulberry,the cars a system is speed, carriage that a micro-computer, have on the of the 5 kinds of spreading feels machine, distinguish to deliver to micro-computer the car soon, the ex- round system moves the pressure and step to move the accelerator pedal perpendicular flap and frequencies, 南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )23change direction the dish angle and change direction flat-out etc. data directionally.The computer receives these datases continuously and with in advance the critical value that set up proceeds the comparison, choosing the homologous an appearance.At the same time,on micro-computer independence control.each a car wheel of carry out a dollar a for, passing the control reduce to flap the machine inside hydraulic-pneumatic variety creation take out moving, from but can on any time, any car wheel creation meeting request a sport.Therefore, the mulberry bridge car has various drivers modes chooses, driving as long as pull to move to locate the vice- the normal on the instrument panel or sport button, car will establishes automatically in the best an appearance, in order to best and comfortable function. Moreover, active a function for having carriage sport of control.When the car system moves or turns a corner of inertial cause When the spring coil transform, active a dint for would producing first and opposite anti- in the dint of , reduce the variety of the carriage position.For example Germany speeds 2000 CLs type sport car, be, the vehicle turns a corner an inclination for spreading feeling machine would immediately examining carriage with horizontal acceleration, computer according to information that spreading and feeling machine, with in advance the critical value that set up proceeds the comparison computes, immediately certain at where full general how big of loading and adding to . The active in car a liquid presses with the air type: From the angle demarcation of the control dint, the of can is divided into passive of , active of in half with active of . Current, the automotive a system has the spring coil with reduce to flap the machine mostly, theincapable source inside a system insupplies the device, its flexibility cant change with the exterior work with the , therefore calling that this kind of is passive of . Active an action for thering is direct dint in conduct and actions taking place machine, can according to input and output the superior feedback of proceeding control, making a the of has to reduce to shake the 南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )24characteristic bestly, toing increase the automotive and going smoothly with manipulate the stability.It constitutes with a dint occurrence machine Fe from the flexibility a C. Half active a spring coil for can seeing making from variable characteristic with machine that reducing and flapping the a system constitutes, although it cant proceed the superior control with regulate with the outsider importation, it can press saving under every kind of term of the calculator superior spring coil with reduce to flap the machine excellent to turn the parameter instruction to regulate the spring coil just a the appearance of for with reducing flapping machine.It from flexibility a C with a per coefficient can the machine of regulated within the scope of big constitute. The electronics technique control car a system is main from( the car is high and change direction the Cape, acceleration, road the estimate) spread to feel the machine, electronics control ECU, of control of carry out machine etc. constitute.The control function of the system usually has below three: 1 the car is high to adjust to be the car at rise and fall When the uneven road drive, can make carriage jacked up, in order to in pass;When the good road mades good time, can lower the carriage, to reduce the air help, increase to manipulate the stability. 2 dint controls is used to increase to manipulate the stability automotively, in the flashback curved, nasty accelerates to move with the urgent system circumstance next, can rr is to the side , horizontal put the flutter with the control of the carriage can more quick, precision, the car mades good time with the stability exaltation of the turn, carriage side reduce.The ex- in carriage is small when system move, starting with nasty accelerate can after reducing .Even in the bad road, the flutter of the carriage too less, the tire increases to the adhesive strength of the ground. One.The active type liquid presses of The active type liquid that electronics control presses a quantity for can according to of with acceleration etc., making use of the liquid 南 通 职 业 大 学 毕 业 设 计 ( 论 文 )25press the parts active
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