779 对辊形煤成型机
779 对辊形煤成型机,对于,辊形煤,成型
对辊形煤成型机1 引言原煤不经过入洗而直接用于燃烧,不仅浪费能源,而且产生大量的煤烟和温室气体的排放发。采用清洁煤技术,是提高煤炭利用效率和减少污染的最佳选择。工业型煤成套技术就是其中一种比较成熟的方法,通过添加助剂对粉煤进行混捏成型,用作工业锅炉和窑炉的燃料,与直接燃烧散煤相比,烟尘排放量可减少 60%,SO2排放量可减少50%。1.1 工业型煤的发展现状中国目前在工业上得到普遍应用的型煤主要是通过机制冷压一次成型的型煤。成型设备有对辊成型机和挤出机。成型压力较低,一般在 25 MPa 左右。型煤的形状大部分为扁圆形,也有方形、枕形、棒形等。其显著的特征是呈饼状或柱状,三维方向的尺寸至少有一个相差较大,而且尺寸单一。所制型煤密度较高,表面比较光洁,具有比较高的强度。生产型煤所用的粘结剂有无机质(如石灰、粘土、水泥、膨润土等)和有机质(腐植酸盐、纸浆废液、淀粉等)及两者结合起来的复合粘结剂。从研究方向来看,目前国内型煤对所使用的粘结剂更侧重于开发免烘干工艺,即可使制成的型煤具有理想的冷态强度和防水性能的粘结剂。型煤的生产设备则有向引进高压成型设备的方向和推广国内研制的低压炉前成型设备方向并举的发展趋势。以期能够降低成本,提高质量,加快型煤产业化进程。成本高于原煤,再加上型煤生产要消耗一定的人力及电能,型煤生产厂家也要获取一定的利润,致使锅炉型煤的售价一般比可代替煤种高出数十元。当型煤所带来的经济效益不能弥补用户购置型煤的价差时,在市场经济条件下,即使采用其他强制办法,也很难形成市场。这正是中国工业锅炉型煤夭折,又转向推广锅尹应禄:对辊形煤成型机设计- 2 -炉型煤在炉前即制即用的所谓“炉前成型”方法的根本原因。工业锅炉型煤炉前成型技术,从本质上讲是增加了锅炉的辅机。是锅炉节能技术改造的一部分。其减少环境污染效果甚差。按照有关厂家提供的价格资料分析,在中国煤炭资源价格偏低的条件下,由于设备运行状态或改变所用的煤质不同,所增加的这一部分投资回收期限大约在几个月至几年。根据对用户的调查分析,多数认为这种炉前成型方法不适应中国大量的用户锅炉单台容量小、按季节运行或间歇式运行的要求。1.2 型煤机械在工业型煤技术中的作用。目前我国工业型煤的生产工艺主要采用粉煤添加粘结剂低压成型,以往的研究主要集中在成型工艺和粘结剂方面,对成型机械的研究开发甚少。事实上,成型机械是型煤生产的关键设备, 国内大部分型煤厂采用有粘结剂的低压成型, 其工艺过程主要包括原煤的粉碎、配料,粘结剂、固硫剂等助剂的添加,混捏与成型,型煤烘干等,工艺冗长。再加上用电和设备的折旧、添加剂及人员工资,导致型煤的生产成本偏高,最终型煤价格与块煤相差无几,从而使型煤用户在经济上承受起来较为困难。所以本论文就是设计高压的成型机械,这样可以少用甚至不用粘结剂。2. 电动机的选择与整体传动的确定2.1 电动机的选择:由给出的工况 n=1012r/min v=0.40.6m/s可求得 = = =0.7640.955 m 这里暂定 =0.77 mDnv60)12(6.04D辊子周长 = =3.14 0.77=2417.8 mml周向单列最多可布置 = /B=2417.8/45=541l考虑到每个成型槽周向间距,则暂定周向单列布置 =34,间距为 6 mm1n一个型煤的质量 m= V是煤的实体密度,1.31.4 t / 常取 =1.35 t /3m3m则 m=1.35 (45 45 28 2) =153.0931091010kg考虑要达到小时产量 1015 吨的要求,则需产出的型煤块数 =总n=(6.5329.798) 33109.5)()( m410成型辊上的列数 = =2.664.8列n )2(36798.5.()2(641总这里暂定成型辊列数 5 这里考虑到型煤的落煤率的问题和辊子列间距取 6 mm,列则辊子实际宽度辊子的最小宽度 (0.045 5)+(6 6)261 mm1B即辊子的直径为 600 mm 宽度为 315 mm已知成型时的线强度 ,辊宽 =315 mmcmkNp/)305(1B尹应禄:对辊形煤成型机设计- 4 -工作阻力 = (472.5945) ZFp1BkN工作阻转 = =(472.5945) 45 =(21262.542525)T3103 mN所需有效功率 ZP5.9n kg)43.526.(5.9)1()426( 传动装置的总效率 4承联齿带 查手册得 =0.96 =0.97 =0.99 =0.99带 齿 联 承得总效率 =0.96 =0.769649.0.97.0所需电机功率 = =(28.9569.48) ZrP.)352( kW现在电动机多采用同步转速 1500 和 1000 的,但考虑到减小传动比和传动min/rin/r结构,决定采用同步速 1000 的 Y 系列电动机。Y250M-6 中心高 250 mm 6 极电机 同步速 1000 额定转速 980 额定功率i/rmin/r37 效率 92.0%kW2.2 传动比的计算和分配该传动装置中使用圆柱齿轮减速器,分配传动比要考虑到以下原则:1)使各级传动的承载能力大致等(齿面接触强度大致相等)2)使减速器能获得最小外形尺寸和重量3)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等,润滑最为简便所选电动机额定转速 =980 工作机转速 =1015 ,则0nmi/rwnmin/r总的传动比 = / =980/10=98总iw查手册可知普通 V 带传动比 10 常用的是 24,由于带传动的传动比不宜过大,一般应使 =0.42/Re,4.02X5.12Y=0.46816.1+1.53763.23=8371.285 NARPr6.1.5 轴承寿命因 ,故按 计算 查得载荷系数 ,温度系数 21r1rP5.1pf 1tf= =6894 h3016rpthfCnL 310654.9.246.2 轴轴承的校核初选滚动轴承为 30219 型圆锥滚子轴承,其尺寸为 95 170 32BDdmm基本额定载荷 Cr:215kNe=0.42 Y=1.46.2.1 计算轴承支反力合成支反力 =2106 N211VHR2709=13770 N22VR3.45.36.2.2 轴承的派生轴向力2106/(21.4)=752 NYS2113770/(21.4)=4918 NR26.2.3 轴承所受的轴向载荷因为是采用的直齿圆柱齿轮,所以齿轮本身不产生轴向力。轴承受到的轴向力均是有圆锥滚子轴承自身产生的。而且是大小相等,方向相反的一对力。尹应禄:对辊形煤成型机设计- 44 -=4918 N; =4918 N1A26.2.4 轴承的当量动载荷=4918/2106=2.34 =0.421/Re0.40, =35.29Xcot4.0Y=0.42106+35.294918=194398.62 N11APr4918/13770=0.36 =0.442/Re,4.02 cot.2Y=0.44822+35.538177.5=292494.5 NAXPr6.3.5 轴承寿命尹应禄:对辊形煤成型机设计- 46 -因 ,故按 计算 查得载荷系数 ,温度系数 21rP1r 5.1pf 1tf3016rpthfCnL=310628975.4=5626 h6.4 轴轴承的校核初选滚动轴承为 30234 型圆锥滚子轴承,其尺寸为170 310 52BDdmm基本额定载荷 Cr:558kNe=0.44 Y=1.4基本额定载荷 Cr: 558kN6.4.1 计算轴承支反力合成支反力 =26098.7 N211VHR226.75809=56140.9 N 22 436.4.2 轴承的派生轴向力26098.7/(21.4)=9320.96 NYS156140.9/(21.4)=20050.3 NR226.4.3 轴承所受的轴向载荷因为是采用的直齿圆柱齿轮,所以齿轮本身不产生轴向力。轴承受到的轴向力均是有圆锥滚子轴承自身产生的。而且是大小相等,方向相反的一对力。=20050 N; =20050 N1A26.4.4 轴承的当量动载荷=20050/26098.7=0.77 =0.41/Re, 4.0Xcot.1Y=0.426098.7+35.6220050=724632 N1APr20050/56140.9=0.36 =0.42/Re, 0Y=156140.9+03763.23=56140.9 N22AXPr6.4.5 轴承寿命因 ,故按 计算 查得载荷系数 ,温度系数21r1r 5.1pf 1tf31016rpthPfCnL= 31067245.8=8549 h6.5 轴轴承的校核初选滚动轴承为 30238 型圆锥滚子轴承,其尺寸为190 340 55BDdmm基本额定载荷 Cr:658kNe=0.44 Y=1.4尹应禄:对辊形煤成型机设计- 48 -6.5.1 计算轴承支反力合成支反力 =35792 N211VHR227.364=15693 N 22 15.06.5.2 轴承的派生轴向力18336/(21.4)=6549 NYRS2115693/(21.4)=5605 N26.5.3 轴承所受的轴向载荷因为是采用的直齿圆柱齿轮,所以齿轮本身不产生轴向力。轴承受到的轴向力均是有圆锥滚子轴承自身产生的。而且是大小相等,方向相反的一对力。=6549 N; =6549 N1A26.5.4 轴承的当量动载荷=6549/35792=0.18 =0.441/Re,X0Y=18336 N11APr6549/15693=0.42 =0.442/Re, 0=15693 N222YXr6.5.5 轴承寿命因 ,故按 计算 查得载荷系数 ,温度系数21rrP1r 5.1pf 1tf31016rpthPfCnL=310685.=65692 h7. 减速器键的校核7.1 轴键的校核轴的伸出轴 ,选用圆头普通平键(C 型) ,b=18mm,h=11mm,L=110mm,I60dm轴传递的扭矩 T=685066N mm.当键用 45 钢制造时 ,主要失效形式为压溃,通常只进行挤压强度计算.,2ppTdkl =110 N/mm 校核通过。74.3105.68l F27.2 轴健的校核轴的有键轴 =105,选用圆头普通平键(A 型) ,b=28mm,h=16mm,L=80mm,轴传d递的扭矩 T=1716802Nmm.当键用 45 钢制造时,主要失效形式为压溃,通常只进行挤压强度的计算:,2ppTdkl =110 N/mm 校核通过。32.74805.16l F2尹应禄:对辊形煤成型机设计- 50 -7.3 轴健的校核轴的有键轴 =150,选用圆头普通平键(A 型) ,b=40mm,h=22mm,L=110mm,轴传d递的扭矩 T=4715349Nmm.当键用 45 钢制造时,主要失效形式为压溃,通常只进行挤压强度的计算:,2ppTdkl =110 N/mm 校核通过。1035.10479l F27.4 轴健的校核轴的键用于齿轮和轴的联接,键 1 轴径为 =180 mm,选用普通平键(A 型) ,db=45mm,h=25mm,L=160mm,轴传递的扭矩 T=12904733Nmm. =110 N/mm 合格47.81605.8293dklTpF2键 2 用于齿轮和轴的联接,轴径为 =180 mm,选用普通平键(A 型) ,db=45mm,h=25mm,L=160mm,轴传递的扭矩 T=12904733Nmm. =110 N/mm 合格47.81605.18293dklTpF27.5 轴健的校核轴的键用于齿轮和轴的联接,轴径为 =198 mm,选用选用普通平键(A 型) ,db=45mm,h=25mm,L=250mm,轴传递的扭矩 T=26155270Nmm.采用双键联接。成 对称布置,考虑到制造误差使键上载荷分布不均,按 1.5 个键180计算。 =110 N/mm 合格8250.1985.267.12dklTpF28. 减速器箱体及附件设计计算8.1 箱体设计箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。由于本设计中冲击载荷不大,箱体采用灰铸铁铸造箱体。为了便于轴系零件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔,座旁的凸台应有足够的承托面,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体有足够的刚度,在轴承座附近加支承肋。为了保证减速器安置在基座的稳定性,并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积。下箱盖壁厚 mm20上箱盖壁厚 mm18下箱座剖分面凸缘厚度 mm3b上箱座剖分面凸缘厚度 =27 mm1地脚螺栓底脚厚度 p=50 mm箱座上的肋厚 m=17 mm尹应禄:对辊形煤成型机设计- 52 -箱盖上肋厚 =15 mm1m地脚螺栓 6- 58 mm轴承旁联接螺栓 26 mm上下箱联接螺栓 30 mm圆锥定位销 16 mm减速器中心高 500 mm为了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计应予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池油池注油、排油、检查油面高度、检修折装时的上下箱的精确定位、吊运等辅助零部件的合理选择和设计。结 论经过这三个月的实习和三个月的精心设计,我们的毕业设计工作即将结束。毕业设计是对大学四年学习过程综合能力的考核。对每个学生来说,毕业设计都非常重要,它既总结了我们大学所学的理论知识,又给我们提供了应用所学知识的和锻炼动手能力的机会,是对大学四年学习的检验与完善。我的设计题目是对辊成型机。本文详细介绍了其总体结构设计,以及完整的各结构件的设计,并做了几个零件的设计,对各结构件进行了受力分析和强度校核。本次所设计对辊成型机,在借鉴了前人已有的优秀成果的同时也渗入了自己的理解和思考。由于我的个人理解能力和时间有限,所设计的对辊成型机并不一定能很好的适应复杂的工作条件,可能还存在很多不足,离实际生产也存在一定差距。通过本次毕业实习与设计,我学会了如何查阅资料,如何应用已学的知识,体会到了所学知识的重要性,逐渐形成了一套自己的提出问题、分析问题以及解决问题的思路。这些都会使自己的将来的学习和工作受益匪浅。由于所学知识有限,实践经验缺乏,因此,我的毕业设计中难免存在缺陷与不足,恳请各位老师及参阅者批评指正,我将在今后的学习与工作中进行弥补。参考文献1 成大先.机械设计手册 第四版.北京:化学工业出版社,20022 周凤香.机械设计手册 第三版.北京:化学工业出版社,19933 刘龙保,吴宏志 高压对辊工业型煤成型机的设计研究,1999, (3)354 刘龙保,黄嘉兴,GXM600/45 型对辊式工业型煤成型机的研制 1998, (3)39405 王洪欣,李木,刘秉忠.机械设计工程学.徐州:中国矿业大学出版社,20016 唐大放,冯晓宁,杨现卿.机械设计工程学.徐州:中国矿业大学出版社,20017 银金光,王洪.机械设计课程设计.北京:中国林业出版社与北京希望电子出版社8 甘永立.几何量公差与检测 第七版.上海:上海科学技术出版社,20059 许福玲,陈尧明.液压与气压传动 第二版.北京:机械工业出版社,200510 巩云鹏.孙德志.喻子建编.机械设计课程设计.冶金工业出版社,1999尹应禄:对辊形煤成型机设计- 54 -11 杨培元,朱福元.液压系统设计简明手册.北京:机械工业出版社,199512 林娟,工业型煤机结构设计 煤矿机械 2001, (6)7813 许德平,王永刚,公旭中,工业型煤应用中的问题 2002 (5)303414 M. Callies,D. Quere . Soft Matter 1.2005, 556115 M.S.L. Tai, I. Chua, K. Li,W.J. Ng, W.K. Teo. J. Membrane Sci. 1994,87 (12):99 105致 谢毕业设计已经接近尾声,在这次毕业设计过程中,我的指导老师张文焕教授悉心指导我,多次询问设计进程,并为我指点迷津,帮助我开拓研究思路,精心点拨、热忱鼓励。张老师一丝不苟的作风,严谨求实的态度,踏踏实实的精神,深深影响了我;张老师不仅授予我知识,而且教我做人的道理。我的每一点进步都倾注了老师辛勤的汗水。张文焕老师在各方面都给予我极大的帮助,使我能顺利、如期完成设计任务,在这里一并表示感谢。在实习的过程中还受到了学院各个老师、各个公司和单位的大力帮助,在这里一并感谢!感谢各位专家、教授和各位老师在百忙之中对我毕业设计进行评审和指导!山西农业大学 工程技术学院毕业设计说明书(论文)题目:对辊形煤成型机 作者:尹应禄 学号:31 号专业: 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 班级: 机制信 052 班 指导者: 张文焕 教授 评阅者: 2009-6 山西 太谷山 西 农 业 大 学本科生毕业论文(设计)选题审批表毕业论文(设计)题目 对辊行煤成型机指 导 教 师 张文焕 职 称 教授学生具备条件 具备机械设计制造基础知识及应用能力选题完成形式 导师指导,以设计形式提交内 容 简 要:工业型煤是一种清洁、高效的新型燃料,广泛应用于电力、冶金、铸造、化肥等工业领域。目前我国工业型煤的生产工艺主要采用粉煤添加粘结剂和一些辅料低压成型,以往的研究主要集中在成型工艺和粘结剂方面,对成型机械的研究开发甚少。事实上,成型机械是型煤生产的关键设备,本文描述的是一种中高压对辊成型设备的设计与实现。成型力是由液压系统提供,可以产生很高的成型压力。而且有液压的防止过载功能。提高了型煤的质量还能有效保护机器,不受意外伤害。煤要成型就要有准确的对中性,该传动系统采用同步齿轮箱,而且采用帐套连接技术可以进行少量的无级调节,保证有良好的同步对中性,提高了机器的运转精度和型煤率。系主任签字:年 月 日 院长签字:年 月 日山西农业大学本科生毕业论文(设计)开题报告题 目 对辊行煤成型机学院名称 山西农业大学工程技术学院专业名称 机械设计制造及其自动化年 级 2005学生姓名 尹应禄学 号 31指导教师 张文焕职 称 教授2009 年 6 月 20 日 7选题的依据及意义(包括课题的理论价值和实践价值;国内外的研究概况等):目前我国工业型煤的生产工艺主要采用粉煤添加粘结剂低压成型,以往的研究主要集中在成型工艺和粘结剂方面,对成型机械的研究开发甚少。事实上,成型机械是型煤生产的关键设备, 国内大部分型煤厂采用有粘结剂的低压成型, 其工艺过程主要包括原煤的粉碎、配料,粘结剂、固硫剂等助剂的添加,混捏与成型,型煤烘干等,工艺冗长。再加上用电和设备的折旧、添加剂及人员工资,导致型煤的生产成本偏高,最终型煤价格与块煤相差无几,从而使型煤用户在经济上承受起来较为困难。所以本论文就是设计高压的成型机械,这样可以少用甚至不用粘结剂。 7本课题研究内容原煤不经过入洗而直接用于燃烧,不仅浪费能源,而且产生大量的煤烟和温室气体的排放发。采用清洁煤技术,是提高煤炭利用效率和减少污染的最佳选择。工业型煤成套技术就是其中一种比较成熟的方法,通过添加助剂对粉煤进行混捏成型,用作工业锅炉和窑炉的燃料,与直接燃烧散煤相比,烟尘排放量可减少 60%,SO2 排放量可减少50%。 所以本论文就是设计高压的成型机械。本课题研究方案本设计是由电动机,V 带轮,减速机,减速器箱体,以及辊轮组件组成,研究的创新之处采用变频调速螺旋加料装置。使送料连续,还有一定的预压力。变频调速可以根据产量,可以灵活地调整加料螺旋的旋转速度,以满足对辊成型机对加料速度、加料压力及物料密度的匹配要求,提高了工业型煤的成球强度机架采用螺栓拉紧,不但使得制作简便、拆装方便,而且机架的承载能力也强,满足对辊成型机的工作要求。 8研究过程(含完成期限)我的设计题目是对辊成型机。本文详细介绍了其总体结构设计,以及完整的各结构件的设计,并做了几个零件的设计,对各结构件进行了受力分析和强度校核。本次所设计对辊成型机,在借鉴了前人已有的优秀成果的同时也渗入了自己的理解和思考。完成于 09 年 6 月。指导教师意见指导教师签名:年 月 日教研室意见教研室主任签名:年 月 日院系意见主管领导签名:年 月 日 8论文题目 对辊行煤成型机 学 院 工程技术学院 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 2005 姓 名 尹应禄 指导教师 张文焕 职 称 教授 (200 年 月)山西农业大学教务处制毕 业 论 文 11毕业论文(设计)指导教师评审标准序号 评审项目 指 标 满分1 工作量、工作态 度按期圆满完成规定的任务,难易程度和工作量符合教学要求,体现本专业基本训练的内容;工作认真,遵守纪律;作风严谨务实。202 调查论证能独立查阅文献和调研;能正确翻译外文资料;能较好地作出开题报告;有综合、收集和正确利用各种信息的能力。153 设计、实验方案 与实验技能设计、实验方案科学合理,方案具体可行;能独立操作实验,数据采集、计算、处理正确;结构设计合理、工艺可行、推导正确或程序运行可靠。204 分析与解决问题的能力能运用所学知识和技能及获取新知识去发现与解决实际问题;能对课题进行理论分析,并得出有价值的结论205 论文(设计)质 量立论正确,论据充分,结论严谨合理;实验正确,分析、处理问题科学;综述简练完整,结构格式符合论文(设计)要求;文理通顺,技术用语准确,规范;图表完备、制图正确。206 创 新 具有创新意识;对前人工作有改进、突破、或有独特见解,有一定应用价值。 5各教学单位可结合本专业特点和要求,制定相应的评价标准。 11毕业论文(设计)评阅人评审标准序号 评审项目 指 标 满分1 选 题 选题达到本专业教学基本要求,难易程度、工作量大小合适。 202 综述材料调查论证根据课题任务,能独立查阅文献资料和从事有关调研。有综合归纳、利用各种信息的能力,开题论证较充分。翻译外文资料的水平较高。153 设计、推导、 计算、论证方案设计合理,具有可操作性;推导正确;计算准确;结构合理、工艺可行;图样绘制与技术要求符合国家标准及要求。454 论文设计质量论点明确,论据充分,结论正确;条理清楚,文理通顺,用语符合技术规范;图表清楚,书写格式规范。155 创 新 对前人工作有改进、突破、或有独特见解;有一定应用价值。 5各教学单位可结合本专业特点和要求,制定相应的评价标准。 11毕业论文(设计)答辩评审标准序号 评审项目 指 标 满分1 报告内容思路清新;语言表达准确,概念清楚,论点正确;实验方法科学,分析归纳合理;结论严谨,论文(设计)有应用价值。402 报告过程 准备工作充分, 具备必要的报告影像资料;报告在规定的时间内作完。 103 答 辩 回答问题有理论依据,基本概念清楚。主要问题回答简明准确。 454 创 新 对前人工作有改进或突破,或有独特见解。 5各教学单位可结合本专业特点和要求,制定相应的评价标准。14山 西 农 业 大 学毕业论文(设计)成绩单院系 工程技术学院 专业 机制 入学时间 2005.09学号 31 学生姓名 尹应禄 班级 052周数 起止日期 指导教师 张文焕 职称 教授论文(设计)题目对辊形煤成型机指导教师评语 建议成绩 指导教师签名 年 月 日评阅人评语 建议成绩 评阅人签名 年 月 日答辩与评分综合成绩答辩小组负责人签名年 月 日14本成绩单一式二份,一份装订在毕业论文(设计)中,一份入学生学籍档案。 14学 士 学 位 论 文 ( 设 计 ) 原 创 性 声 明 本 人 郑 重 声 明 : 所 提 交 的 学 位 论 文 , 是 本 人 在 导 师 指 导 下 , 独 立进 行 研 究 工 作 所 取 得 的 成 果 。 除 文 中 已 注 明 引 用 的 内 容 外 , 本 论 文 不包 含 任 何 其 他 个 人 或 集 体 已 经 发 表 或 撰 写 过 的 作 品 成 果 。 对 本 文 研 究做 出 过 重 要 贡 献 的 个 人 和 集 体 , 均 已 在 文 中 以 明 确 方 式 标 明 。 本 人 完 全 意 识 到 本 声 明 的 法 律 后 果 由 本 人 承 担 。 学 位 论 文 作 者 签 名 ( 亲 笔 ) : 年 月 日 - 学 士 学 位 论 文 ( 设 计 ) 版 权 使 用 授 权 书 专 业 : 论 文 ( 设 计 ) 题 目 : 本 学 位 论 文 作 者 完 全 了 解 学 校 有 关 保 留 、 使 用 学 位 论 文 的 规 定 ,本 科 生 在 校 攻 读 期 间 学 位 论 文 ( 设 计 ) 工 作 的 知 识 产 权 单 位 属 山 西 农业 大 学 , 同 意 学 校 保 留 并 向 国 家 有 关 部 门 或 机 构 送 交 论 文 的 复 印 件 和电 子 版 , 允 许 论 文 被 查 阅 和 借 阅 ; 本 人 授 权 山 西 农 业 大 学 可 以 将 学 位论 文 的 全 部 或 部 分 内 容 编 入 有 关 数 据 库 进 行 检 索 , 可 以 采 用 影 印 、 缩印 或 扫 描 等 复 制 手 段 保 存 、 汇 编 学 位 论 文 。 毕 业 后 发 表 与 本 研 究 有 关 的 文 章 , 作 者 单 位 署 名 应 为 “山 西 农 业大 学 ”, 可 以 在 备 注 中 注 明 本 人 现 工 作 单 位 。 本 研 究 成 果 的 知 识 产 权 归属 山 西 农 业 大 学 , 未 经 指 导 教 师 和 山 西 农 业 大 学 同 意 。 本 人 不 私 自 从事 与 课 题 有 关 的 任 何 开 发 和 盈 利 性 活 动 。 学 位 论 文 作 者 签 名 ( 亲 笔 ) : 年 月 日 导 师 签 名 ( 亲 笔 ) : 年 月 日 学士学位论文(设计)原创性声明本人郑重声明:所提交的学位论文,是本人在导师指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文研究做出过重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名(亲笔): 年 月 日-学士学位论文(设计)版权使用授权书专业: 论文(设计)题目:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,本科生在校攻读期间学位论文(设计)工作的知识产权单位属山西农业大学,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山西农业大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。毕业后发表与本研究有关的文章,作者单位署名应为“山西农业大学”,可以在备注中注明本人现工作单位。本研究成果的知识产权归属山西农业大学,未经指导教师和山西农业大学同意。本人不私自从事与课题有关的任何开发和盈利性活动。学位论文作者签名(亲笔): 年 月 日导 师 签 名 (亲笔): 年 月 日毕业设计说明书中文摘要对辊形煤成型机摘 要 工业型煤是一种清洁、高效的新型燃料,广泛应用于电力、冶金、铸造、化肥等工业领域。目前我国工业型煤的生产工艺主要采用粉煤添加粘结剂和一些辅料低压成型,以往的研究主要集中在成型工艺和粘结剂方面,对成型机械的研究开发甚少。事实上,成型机械是型煤生产的关键设备,本文描述的是一种中高压对辊成型设备的设计与实现。成型力是由液压系统提供,可以产生很高的成型压力。而且有液压的防止过载功能。提高了型煤的质量还能有效保护机器,不受意外伤害。煤要成型就要有准确的对中性,该传动系统采用同步齿轮箱,而且采用帐套连接技术可以进行少量的无级调节,保证有良好的同步对中性,提高了机器的运转精度和型煤率。采用变频调速螺旋加料装置。使送料连续,还有一定的预压力。变频调速可以根据产量,可以灵活地调整加料螺旋的旋转速度,以满足对辊成型机对加料速度、加料压力及物料密度的匹配要求,提高了工业型煤的成球强度机架采用螺栓拉紧,不但使得制作简便、拆装方便,而且机架的承载能力也强,满足对辊成型机的工作要求。关键词 成型机 对辊 同步减速机 毕业设计说明书外文摘要ABSTRACTIndustrial briquette is a clean, efficient new fuel, widely used in the electricity, metallurgy, casting, chemical fertilizers and other industrial fields. At present, Chinas industrial briquette production techniques used mainly coal binder and add some excipients low pressure molding, Previous studies focused mainly on forming processes and binder, the right molding machinery little research and development. In fact, molding machinery is briquette production of key equipment. This paper describes a high-pressure China to roll molding equipment design and implementation Forming power of hydraulic systems can produce high pressure molding. But also to prevent the hydraulic overload functions. Improve the quality of coal can effectively protect machines from accidents.Coal will be forming an accurate pair of neutral, the use of synchronous transmission gearbox, Zhang Tao and using technology for linking a small number of no-regulation, to ensure a good synchronization of the neutral, improve the functioning of the machine precision and briquette rate. Using variable frequency spiral feeder. Feeding enable continuous, there will be some pressure on the advance. VVVF can output and the flexibility to adjust the feed screw rotation speed, to meet the roll forming machine for the feeding rate, feed pressure and density of materials matching requirements, enhance industrial briquette ball into strength Rack with bolt taut, not only makes the production of simple and easily reassembled, and the rack-bearing capacity, meet the roll forming machine and job requirements. Keywords Molding Machine Roller Synchronous Reducer山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书目 录1 引言 .1 1.1 工业型煤的发展现状 .1 1.2 型煤机械在工业型煤技术中的作用。 .2 2. 电动机的选择与整体传动的确定 .3 2.1 电动机的选择: .3 2.2 传动比的计算和分配 .4 2.3 计算各级轴的参数 .5 3. V 带的设计计算 .7 3.1 确定计算功率 .7 3.2 选择带型 .7 3.3 确定带轮直径 .7 3.4 验算带速 .7 3.5 初定中心距 .8 3.6 确定基准长度 .8 3.7 计算实际中心距 .83.8 验算小带轮包角 .83.9 确定 V 带的根数 .83.10 确定单根 V 带预紧拉力 .93.11 作用在轴上的力 .94 设计计算减速机齿轮 .104.1 第一对齿轮设计计算 .104.2 第二对齿轮设计计算 .14山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书4.3 第三对齿轮设计计算 .184.4 第四对齿轮设计计算 .225. 减速机内轴的计算 .265.1 号轴的设计计算 .265.1.1 初步确定轴的最小直径 .265.1.2 轴的结构设计和轴上零部件的选择 .265.1.3 轴的强度校核 .275.2 号轴的设计计算 .285.2.1 初步确定轴的最小直径 .285.2.2 轴的结构设计和轴上零部件的选择 .285.2.3 号轴的强度校核 .295.3 号轴的设计计算 .305.3.1 初步确定轴的最小直径 .305.3.2 轴的结构设计和轴上零部件的选择 .305.3.3 号轴的强度校核 .315.4 号轴的设计计算 .325.4.1 初步确定轴的最小直径 .325.4.2 轴的结构设计和轴上零部件的选择 .325.4.3 号轴的强度校核 .335.5 号轴的设计计算 .345.5.1 初步确定轴的最小直径 .345.5.2 轴的结构设计和轴上零部件的选择 .345.5.3 号轴的强度校核 .355.6 号轴的设计计算 .365.6.1 初步确定轴的最小直径 .36山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书5.6.2 轴的结构设计和轴上零部件的选择 .365.6.3 号轴的强度校核 .376. 轴承的校核 .396.1 轴轴承的校核 .396.1.1 计算轴承支反力 合成支反力 .396.1.2 轴承的派生轴向力 .396.1.3 轴承所受的轴向载荷 .396.1.4 轴承的当量动载荷 .396.1.5 轴承寿命 .406.2 轴轴承的校核 .406.2.1 计算轴承支反力 .406.2.2 轴承的派生轴向力 .406.2.3 轴承所受的轴向载荷 .406.2.4 轴承的当量动载荷 .416.2.5 轴承寿命 .416.3 轴轴承的校核 .416.3.1 计算轴承支反力 .416.3.2 轴承的派生轴向力 .426.3.3 轴承所受的轴向载荷 .426.3.4 轴承的当量动载荷 .426.3.5 轴承寿命 .426.4 轴轴承的校核 .436.4.1 计算轴承支反力 .436.4.2 轴承的派生轴向力 .436.4.3 轴承所受的轴向载荷 .43山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书6.4.4 轴承的当量动载荷 .436.4.5 轴承寿命 .446.5 轴轴承的校核 .446.5.1 计算轴承支反力 .446.5.2 轴承的派生轴向力 .446.5.3 轴承所受的轴向载荷 .456.5.4 轴承的当量动载荷 .456.5.5 轴承寿命 .457. 减速器键的校核 .467.1 轴键的校核 .467.2 轴健的校核 .467.3 轴健的校核 .467.4 轴健的校核 .477.5 轴健的校核 .478. 减速器箱体及附件设计计算 .488.1 箱体设计 .48结 论 .49参考文献 .50致 谢 .51山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书英文原文Self-advancing hydraulic powered supportModern longwall mining employs hydraulic powered supports at the face area. The supports not only holds up the roof, pushes the face chain conveyor, and advances itself, but also provides a safe environment for all associated mining activities. Therefore its successful selection and application are the prerequisite for successful longwall mining. Furthermore, due to the large number of units required, the capital invested for the power support usually accounts for more than half of the initial capital for a longwall face. Therefore both from technical and economic points of view, the powered support is a very important piece of equipment in a long wall face.The application of modern powered supports can be traced back to early 1950s. Since then, following its adoption in every part of the world, there have been countless models design and manufactured in various countries. But unfortunately, there still is no uniform system of classification.A simplified classification is used in this section. Since a powered support consists of four major components(i. e. , canopy, caving shield, hydraulic legs and props, and base plate), the ways by which they are interrelated are used for classification. In this respect, two factors are most important: (1) presence or absence of caving shield- if a caving shield is included, the support is a “shield” type, otherwise, a frame or a chock; (2) number and type of arranging the hydraulic legs- since support capacity is generally proportional to number of hydraulic legs, it is important to specify the number of hydraulic legs that a support has. Furthermore, the way the hydraulic legs are installed is important; for example, a vertical installation between the base and the canopy has the caving shield has the least efficiency in supporting the roof.Based on this concept, there are four types of powered support, that is, the frame, chock, shield and chock shield, in order of evolution of their development. However, it must be noted that the trend of development in each type is such that it becomes less distinguishable in terms of application.The four types of roof supports can be obtained for either longwall retreating or advancing systems, and they are available in standard, one-web-back, and immediate forward support (IFS) versions.With the standard system, the wining machine takes a cut or a slice, and the armored face conveyor is pushed over by the hydraulic rams that are fixed to the support units. The support units then are advanced sequentially to the conveyor. With the one-web-back system, a support is set back from the conveyor by a device that automatically keeps the leading edge of the support at a fix distance from the conveyor. This allows easy access though the face and employs the standard method of advancing; i. e. , pushing the conveyor first, and then advancing the support.With the IFS system, the support units is advanced to the conveyor immediately after the cutting machine has passed, and the forward canopy of the support units is long enough to the support both the recently and newly exposed roof sections. After the supports have been advanced, the conveyor is pushed over.FRAMEThe frame support is an extension of the single hydraulic props conventionally used underground. Thus it is the first type developed in modern self-advancing hydraulic powered supports. It involves setting up two hydraulic props or legs vertically in tandem that are connected at the top by a single or two segmented canopies. The two segmented canopies can be hinge-jointed at any point between the legs or in front of the front leg. The base of the two hydraulic legs may be a circular steel shoe welded at bottom of each leg or solid base connecting both legs.Generally, a frame support consists of two or three sets of hydraulic legs. The set moving first is the secondary set, the set moving later is the primary set. There is a double-acting ram installed between each set. The piston of the ram is connected to the secondary set and the cylinder to the primary set. During support advance, the primary set is set against the roof while the secondary set is lowered and pushed forward by the piston. Having reached the new position, the secondary set is against the roof while the primary set is lowered and pulled forward by the cylinder. The distance of each advance ranges from 20 to 36 in.(0.50 0.91m)The frame support is very simple, but more flexible or less stable structurally. There are considerable uncovered spaces between the two pieces of canopy which allows broken roof rock to fall through. Consequently, the frame support is not suitable for a weak roof. Frames have become seldom used because they are less stable and require frequent maintenance.CHOCKIn a chock support, the canopy is a solid piece and the base may be either a solid or piece or two separate parts connected by steel bars at the rear and/or the front ends. In both cases a large open space is left at the center for locating the double-acting hydraulic ram which is used to push and pull the chain conveyor and the chock in a whole unit, respectively, a distinctive difference from the frame support. This setup is also used in the shields and chock shields.Again, all hydraulic legs are installed vertically between the base and the canopy. The number of legs ranges from three to six, but the four-leg chocks are by far the most popular ones. The six-leg chocks are designed for thin seams with two legs in the front and four legs in the rear, separated by a walkway. For the six-leg chocks, the canopy is generally hinge-jointed above the walkway. Most chock are also equipped with a gob window hanging at the rear end of the canopy. The gob window consists of several rectangular steel plates connected horizontally at both ends.In most chock supports, there are hinge joint connections between the legs and the canopy and between the legs and the base. But in order to increase the longitudinal stability, it is reinforced mostly with a box-shaped steel frame between the base and each leg. A leg restoring device is installed around each leg at the top of the box-shaped steel frame.The chocks are suitable for medium to hard roof. When the roof overhangs well into the gob and requires induced caving, the chocks can provide access to the gob.SHIELDShields, a new entry in the early seventies, are characterized by the addition of a caving shield at the rear end between the base and the canopy. The caving shields, which in general are inclined, are hinge-jointed to the canopy and the base making the shield a kinematically stable support, a major advantage over the frames and the chocks. It also completely seals off the gob and prevents rock debris from getting into the face side of the support. Thus the shield-supported face is generally clean.The hydraulic legs in the shields are generally inclined to provide more open space for traffic. Because the canopy, caving shield, and base are interconnected, it can well resist the horizontal force without bending the legs. Thus, unlike the solid constraint in the frame/ chock supports, the pin connections between the legs and the canopy, and between the legs and the base in a shield support make it possible that the angle of inclination of the hydraulic legs varies with the mining heights. Since only the vertical component of hydraulic leg pressure is available for supporting the roof, the actual loading capacity of the shield also varies with the mining heights.There are many variations of the shield supports. In the following, six items are used to classify the shields, which enables a unified terminology to be developed for all kinds of shields. The types of motional traces of the canopy tip, leg positions and orientation, number of legs, canopy geometry, and other optional designs and devices can be clearly specified by the terminology .TYPES OF MOTIONAL TRACES FOR THE LEADING EDGE OF THE CANOPY.This is the most commonly recognized way of classifying the shield. Based on this criterion, there are three types, lemniscate, caliper , and ellipse.Lemniscate. This is the most popular type. The caving shield and the base are jointed by two lemniscate bars which have a total of four hinges. As the hydraulic legs are raised and lowered, the dimentions of the lemniscate bars are selected such that the leading edge of the canopy moves up and down nearly vertically , thus maintaining a nearly constant unsupported distance between the face-line and the leading edge of the canopy .This is a feature that is widely considered most desirable for good roof control . There are clear limits of mining height within which the leading edge of the canopy moves nearly vertically. These limits are strictly controlled by the dimentional and positional arrangements of the canopy, caving shield, lemniscate bars, and the base. Beyond these limits, the edges will move rapidly away from the face-line creating a large unsupported area.Caliper. In a caliper shield, the caving shield and the base are connected by a single hinge .When the hydraulic legs are raised, the leading edge of the canopy moves in an arc away from the face, thus increasing the unsupported area. This is considered by most users the least desirable feature of the caliper shield .But in practice if the seam thickness varies little, the dimentional and positional arrangement of canopy, caving shield, and the base can be so designed that the distance change of unsupported area will not be significant. On the other hand, when the legs are lowered, it reduces the unsupported area. Ellipse. In this type the caving shield and the base are so connected that when the hydraulic legs are moved up and down, the leading edge of the canopy follows an elliptical trace. This type is seldom used.CHOCK SHIELDThe chock shield combines the features of the chocks and the shields. As such it possesses the advantages of both.If all of the four or six legs are installed between the canopy and the base, it is called a chock shield. There are regular four or six-leg chock shields in which all legs are vertical and parallel. Others form V or X shapes. Some canopies are a single piece and some are two pieces with a hydraulic ram at the hinge joint. The chock shield has the highest supporting efficiency. They are suitable for hard roof.中文译文自移式液压支架现代长壁工作面采煤已经在开采区使用液压支架。液压支架不仅支撑顶板,推动刮板输送机工作面和自移式支架本身,而且还为相关的采煤设备提供一个安全的工作环境。因此正确的选择和应用液压支架是长壁工作面采煤成功的先决条件。此外,由于对液压支架需求数量很大,对液压支架的投资经常要占到长壁采煤工作面初始投资的一半以上。因此,从技术和经济两方面的观点看,液压支架是长壁采煤工作面设备中十分重要的一部分。现代液压支架的应用可以追溯到上个世纪 50 年代早期。从那时开始,随着液压支架在全世界各个领域的使用,各个国家都设计和制造了无数的液压支架。但是,到现在始终没有一个统一的分类系统。这里使用一个简化的液压支架的分类。由于液压支架由四个主要部分组成(即顶梁,掩护梁,液压支柱和底座),因此根据这些结构的相互关系给液压支架分类。在其中,有两个因素是最重要的:(1) 是否使用掩护梁如果使用了掩护梁,那么液压支架属于掩护式液压支架,否则,支架就属于节式支架或者垛式支架。 (2)液压支架所使用立柱的数量与类型由于液压支架的支护能力一般与液压立柱的数目成正比,所以确定液压支架立柱的数目是很重要的。另外,液压支柱的安装方式也很重要,例如,立柱垂直安装在底座和有掩护梁的顶梁之间,此时对顶板具有最小的支护效率。基于这个概念,按照液压支架发展进化的顺序,把液压支架分为四类,即:节式支架,垛式支架,掩护式支架和支撑掩护式支架。然而,必须指出的是,每一种支架的发展趋势在应用方面的区别在逐渐变小。这四种类型的液压支架不仅可以用于后退式长壁回采工作面和前进式开采工作面,还可以用于标准方式、滞后支护方式和即时支护方式。对于标准支护方式,采煤机作切割或分段运动,工作面输送机由装在液压支架上的推移千斤顶推动前进。液压支架比输送机先移动。对于滞后式支护方式,支架不可能靠近输送机,因为有一个装置自动的使支架前端与输送机保持一定的距离。这就要求要有贯穿工作面的缓沟,并且采用前进式标准支护,比如:先推动刮板输送机,然后再让液压支架前进。对于即时支护方式,液压支架在截煤机过去之后立即跟随刮板输送机前进,液压支架前面的顶板有足够的长度来支护采过和将要采的顶板部分。在液压支架前进以后,刮板输送机也被推移前进。节式支架节式液压支架是一种扩展单体液压支柱的常规使用的支架。它是现代自推进式液压支架发展的第一个类型。它包括一前一后垂直安装的支柱,支柱连接在单一或分割的顶梁的顶端。两块分割的顶梁可以铰接在两立柱之间或在前立柱之前的任意点。两根液压支柱的底部是焊接在每个支柱末端的一只金属环形底靴或者固体底座连接两根支柱。一般来说,节式液压支架由两套或三套液压立柱组成。先移动的是次要装置,后移动的是主要装置。每根支柱之间有双作用液压缸。液压缸的活塞连接到次要之柱上,缸底连接到主要支柱上。支架前进过程中,当次要支柱降低并通过活塞推动向前移动时,主要支柱使顶梁平衡。当到达新位置以后,次要支柱支撑顶板,主要支柱降低并且由缸筒拉动前进。每次移动的前进距离为 20到 30 英尺。 (即 0.5 到 0.91 米) 。节式液压支架结构很简单,但是在结构上柔韧性过强而缺少稳定性。两块顶板下有相当大的未覆盖区域,这段区域允许碎石落入。因此,节式液压支架不适合较弱顶板。由于缺少稳定性和需要频繁维护,节式液压支架现在已经很少使用。垛式液压支架在垛式液压支架中,顶梁是一个坚固的整体结构,而底座则可能是坚固的整体结构或者两个独立的部分,它们用金属杆在其前端或尾部连接起来。在这两种情况下,两垛式支架之间将有一个很大的空间,并在其中部安装双作用立柱,这种立柱将把刮板输送机和垛式液压支架作为一个整体进行推移,这就是垛式液压支架与节式液压支架的不同。这种方式同样应用于掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架当中。和节式液压支架一样,所有的液压立柱垂直安装在底座和顶板之间。立柱的数目在 3 到 6 之间,但 4 柱支架目前应用最多。六柱式垛式支架是为薄煤层设计的,两个支柱在前,四个在后,中间是人行走的通道。对于六柱式支架,顶梁在通道的上方铰接。大多数垛式支架在其顶梁末端都装有挡矸帘。挡矸帘由一些矩形的金属片组成,这些金属片的两端水平连接。在大多数垛式支架中,液压支柱与顶梁和液压支柱与底座之间都采用铰接式连接。但是为了增加支架的纵向稳定性,通常在底座与各支柱之间安装箱形金属框用来加强稳定性。在金属框上方的立柱周围安装复位装置。垛式液压支架适用于各种坚硬顶板。当部分顶板已经完全悬挂在采空区时,需要引导其塌落,这时垛式液压支架就可以提供一条通向采空区的通道。掩护式液压支架掩护式液压支架是在七十年代新出现的一种液压支架,它的特点是在底座和顶梁尾端增加了掩护梁。掩护梁一般是倾斜的,铰接在顶梁和底座之间,从运动学上说,它是稳定的,这也是掩护式支架优于节式支架和多式支架的一个主要方面。掩护式支架可以完全封锁采空区,防止岩石碎片落入支架的工作面。因此,掩护式液压支架的工作面一般都比较清洁。掩护式液压支架的立柱一般都是倾斜的,这样可以为运输提供更多的空间。由于顶板、掩护梁和底座是相互连接的,所以掩护式液压支架可以更好的抵抗横向力,而不需要使立柱弯曲。这样,与节式支架和垛式支架固定约束不同,掩护式液压支架中支柱与顶梁和支柱与底座之间是通过销轴连接的,使液压支柱的倾斜角度随着采煤高度的不同而变化成为可能。由于只有液压立柱的垂直分量起支护顶板的作用,掩护式液压支架的承载能力随着采煤高度的变化而变化。掩护是液压支架有很多种类。在下面的介绍中,有六项可以用来给掩护是液压支架分类,这六项可实现所有类型掩护式液压支架统一术语的发展。顶梁端部的运动轨迹,液压立柱的定位于定向,液压立柱的数目,顶梁的几何形状,以及其他的可以任意选择的设计方法和理念都可以用专业术语详细的说明。顶梁端部的运动轨迹的形式这是公认的最普遍的对掩护是液压支架的分类方法。基于这种标准,掩护是液压支架可以分为三种类型:双纽线形,圆弧形和椭圆形。双纽线形:这是最常用的一种类型。掩护梁和底座通过含有四个铰链的双纽线形运动的连杆连接起来。随着掩护式液压支架立柱的升起和下降,选择好双纽线杆的尺寸,就可以使顶梁前端近乎垂直的作上升和下降运动,这样就可以保持顶梁前端与煤壁之间未支撑的距离为一常量,这种特性对很好控制顶板来说是广泛考虑的最合乎要求的。当采煤高度有明显限制时,顶梁前端垂直运动。顶梁、掩护梁、双扭线杆和底座的尺寸及位置的布置都严格约束了这种限制。如超出这个限制,顶梁前端将会迅速的远离采煤线,从而产生一个很大的未支护面积。圆弧形:在圆弧形掩护式液压支架中,掩护梁和底座之间通过单一的铰接连接。当液压支架立柱升起时,顶梁的前端将按圆弧型轨迹远离煤壁,这样使未支护面积增大。这就是大多数用户所考虑的,圆弧型式掩护式液压支架最不合适的地方。但在实际应用中,如果煤层厚度变化幅度较小,则顶梁、掩护梁和底座的尺寸及位置可以按这种形式设计,未支护面积处的纵向距离变得不重要。另外,当降低液压支柱时,未支护面积将会减少。椭圆形:在椭圆形掩护式液压支架中,掩护梁和底座采用这种方式连接,当液压支架的立柱作上升和下降运动时,支架顶板的前端沿椭圆形轨迹运动。这种形式的液压支架现在已经很少应用了。支撑掩护式液压支架支撑掩护式液压支架结合了垛式液压支架和掩护式液压支架的特点。所以,支撑掩护式液压支架具有以上两者所具有的优点。如果所有的四根或六根液压立柱都安装在顶梁和底座之间,则称这种支架为支撑掩护式液压支架。常规的四柱或六柱支撑掩护式液压支架所有的立柱都是垂直安装、互相平行的。另外还有 V 型和 X 型的安装形式。有些顶梁是一个整体,而有些顶梁则是由通过铰接并在铰接处安装一液压千斤顶的两部分组成的。支撑掩护式液压支架具有最高的支护效率,因此适用于坚硬顶板。
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