531 振动式螺母输送机机械部分设计

531 振动式螺母输送机机械部分设计,振动,螺母,输送,机械,部分,部份,设计 湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题 目： 振动式螺母输送机机械部分设计 学 院： 兴湘学院 专 业： 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 学 号： 2007964202 姓 名： 胡 昱 指导教师： 毛 美 姣 完成日期： 2011年 6月 5日 湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目： 振动式螺母输送机设计 学号：2007964202 姓名：胡昱 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师：毛美姣 系主任： 一、主要内容及基本要求 1、设计一个每分钟自动输送 30-40 个 M6 的六角凸焊振动式螺母输送机 2、确定总体方案； 3、电磁铁的设计选择； 4、振动弹簧的设计选择； 5、传动方案的确定与设计； 6、料斗的设计选择； 7、储存通道及输送装置的选择； 8、筛选机机构的选择； 9、三维仿真软件 Solid Edge 画出主总装备图及主要零件 图； 10、翻译英文技术资料：翻译机械设计的（或相关课题）开发及研究的英文资料。要求：3000 单词。 二、重点研究的问题1、 传动方案的设计； 2、 筛选方案的设计； 三、进度安排各阶段完成的内容 起止时间1 资料检索、查询 2011 年 2 月 20 日 3 月 5 日2 系统总体方案构思及设计 2011 年 3 月 6 日 3 月 20 日3完成振动式螺母输送机的设计方案选择设计2011 年 3 月 21 日 4 月 10 日4 完成振动式螺母输送机的三维制图设计； 2011 年 4 月 11 日 4 月 25 日5 完成振动式螺母输送机的二维制图设计 2011 年 4 月 26 日 5 月 10 日6 毕业设计说明书撰写和编辑 2011 年 5 月 11 日 5 月 19 日7交毕业设计说明书和图纸，答辩准备 2011 年 5 月 20 日 5 月 25 日四、应收集的资料及主要参考文献【1】 闻邦树.振动机械的理论与动态设计方案.广州：机械工业出版社.2001【2】 张英会 刘辉航主编.弹簧手册.北京：机械工业出版社.1997【3】 尚久浩主编.自动机械设计.北京：中国轻工业出版社，2003【4】 李全凤主编.电场数值计算与电磁铁设计.北京：清华大学出版社，2002【5】 陈立新主编.机械设计课程设计.北京：中国电力出版社.2002【6】 张钺 主编.新型圆管带式输送机设计手册.北京：化学工业出版社，2007【7】 林述温主编.机电装备设计.北京：机械工业出版社，2002【8】 张建民主编.机电一体化系统设计.北京：高等教育出版社，2007【9】 李柱国.机械设计与原理.北京：科学出版社.2003【10】机械设计手册编委会.机械设计手册.北京：机械工业出版社.2004湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号 2007964202 姓名 胡 昱 专业 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动化 毕业论文（设计）题目： 振 动 式 螺 母 输 送 机 设 计 评价项目评 价 内 容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力；2.是否有综合运用知识的能力；3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力；4.是否具备一定的外文与计算机应用能力；5.工科是否有经济分析能力。论文（设计）质量1.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。 综合评价评阅人： 2011 年 5 月 日湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目： 振动式螺母输送机机械部分设计 学号：2007964202 姓名：胡昱 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师：毛美姣 系主任： 一、主要内容及基本要求 1、设计一个每分钟自动输送 30-40 个 M6 的六角凸焊振动式螺母输送机 2、确定总体方案； 3、电磁铁的设计选择； 4、振动弹簧的设计选择； 5、传动方案的确定与设计； 6、料斗的设计选择； 7、储存通道及输送装置的选择； 8、筛选机机构的选择； 9、三维仿真软件 Solid Edge 画出主总装备图及主要零件 图； 10、翻译英文技术资料：翻译机械设计的（或相关课题）开发及研究的英文资料。要求：3000 单词。 二、重点研究的问题1、 传动方案的设计； 2、 筛选方案的设计； 三、进度安排各阶段完成的内容 起止时间1 资料检索、查询 2011 年 2 月 20 日 3 月 5 日2 系统总体方案构思及设计 2011 年 3 月 6 日 3 月 20 日3完成振动式螺母输送机的设计方案选择设计2011 年 3 月 21 日 4 月 10 日4 完成振动式螺母输送机的三维制图设计； 2011 年 4 月 11 日 4 月 25 日5 完成振动式螺母输送机的二维制图设计 2011 年 4 月 26 日 5 月 10 日6 毕业设计说明书撰写和编辑 2011 年 5 月 11 日 5 月 19 日7交毕业设计说明书和图纸，答辩准备 2011 年 5 月 20 日 5 月 25 日四、应收集的资料及主要参考文献【1】 闻邦树.振动机械的理论与动态设计方案M.广州：机械工业出版社.2001【2】 张英会 刘辉航主编.弹簧手册M.北京：机械工业出版社.1997【3】 尚久浩主编.自动机械设计M.北京：中国轻工业出版社，2003【4】 李全凤主编.电场数值计算与电磁铁设计M.北京：清华大学出版社，2002【5】 陈立新主编.机械设计课程设计M.北京：中国电力出版社.2002【6】 张钺 主编.新型圆管带式输送机设计手册M.北京：化学工业出版社，2007【7】 林述温主编.机电装备设计M.北京：机械工业出版社，2002【8】 张建民主编.机电一体化系统设计M.北京：高等教育出版社，2007【9】 李柱国.机械设计与原理M.北京：科学出版社.2003【10】机械设计手册编委会.机械设计手册M.北京：机械工业出版社.2004湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号 2007964202 姓名 胡昱 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计）题目： 振动式螺母输送机设计 评价项目 评 价 内 容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力；2.是否有综合运用知识的能力；3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力；4.是否具备一定的外文与计算机应用能力；5.工科是否有经济分析能力。论文（设计）质量1.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。综合评价评阅人： 2011 年 月 日 湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）鉴定意见学号：2007964202 姓名： 胡昱 专业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 33 页 图 表 16 张论文（设计）题目： 振动式螺母输送机设计 内容提要： 本课题是设计出能靠电磁振动输送螺母的振动式输送机，保证其输送速度，还有螺母定向排列形式。目前，在汽车制造业企业中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式点（凸）焊机来完成的。凸焊螺母或螺栓则一般是由操作工人用手放入工件，然后再实施焊接。这种手工放置螺母或螺栓的操作方式存在着 3 大缺点：(1)安全性差：大家知道，在用固定式点（凸）焊机进行螺母或螺栓的凸焊时，一般焊接时的加压力在 300 kg 以上。而在用手放置螺母或螺栓时，极有可能因误操作而导致焊机启动，导致上电极迅速往下运动，稍有不慎，就会使手压伤甚至残废。特别是在大批量生产时，操作人员免不了会产生疲劳而思想不集中，每年许多企业都会发生这类安全事故。(2) 生产效率低：由于存在着安全隐患，操作人员在放置螺母或螺栓时，肯定会格外小心谨慎，这必然就会影响到生产效率。(3) 无法实现自动化生产。随着螺母国标的普及重视，螺母输送机越来越受欢迎。对于使用点焊机的企业操作工人及企业更是乐意使用，这样的自动化机械，人性化的产品，对于保护企业员工的安全，企业的形象，工作流程的标准制定，消除安全事故隐患及减少不必要的费用开支，起到了积极正面的作用。本次毕业设计是关于电磁振动式输送机的设计。首先对振动式输送机作了简单的概述；接着分析了电磁振动式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型电磁振动式输送机由三个主要部分组成：槽体部分，激振器部分和减振部分。最后简单的说明了输送机的调试。电磁振动输送机是利用电磁力驱动和机械共振原理进行工作的，其突出优点是：1、无电动机及变速传到机构，没有摩擦运动部体，不需润滑另外，结构也比较简单，质量也比较轻，维护简便。2、在运行过程中可以很方便的无级调节输送量，还易于实行输送量的自动控制，调整方便。3、靠微小振动使物料单方向运动，无强烈搅拌、撞击、摩擦等现象，故机体不易损坏，使用寿命长。4、电振机是在近共振状态下工作的，所需激振力较小，节能。指导教师评语胡昱同学在毕业设计中表现出基本知识与基本技能掌握一般，能运用 CAD 绘图技术。基本完成了毕业设计任务书上规定的任务。设计方案基本可行，图样基本符合国家标准，图面质量一般，说明书内容较完整，工作态度较认真，同意答辩。建议毕业设计成绩为及格。指导教师： 2011 年 6 月 日 答辩简要情况及评语答辩小组组长： 2011 年 6 月 日答辩委员会意见答辩委员会主任： 2011 年 6 月 日湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题 目： 振动式螺母输送机机械部分设计 学 院： 兴湘学院 专 业： 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 学 号： 2007964202 姓 名： 胡 昱 指导教师： 毛 美 姣 完成日期： 2011年 6月 5日 湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目： 振动式螺母输送机机械部分设计 学号：2007964202 姓名： 胡昱 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 毛美姣 系主任： 一、主要内容及基本要求 1、设计一个每分钟自动输送 30-40 个 M6 的六角凸焊振动式螺母输送机 2、确定总体方案； 3、电磁铁的设计选择； 4、振动弹簧的设计选择； 5、传动方案的确定与设计； 6、料斗的设计选择； 7、储存通道及输送装置的选择； 8、筛选机机构的选择； 9、三维仿真软件 Solid Edge 画出主总装备图及主要零件 图； 10、翻译英文技术资料：翻译机械设计的（或相关课题）开发及研究的英文资料。要求：3000 单词。 二、重点研究的问题1、 传动方案的设计； 2、 筛选方案的设计； 三、进度安排各阶段完成的内容 起止时间1 资料检索、查询 2011 年 2 月 20 日 3 月 5 日2 系统总体方案构思及设计 2011 年 3 月 6 日 3 月 20 日3完成振动式螺母输送机的设计方案选择设计2011 年 3 月 21 日 4 月 10 日4 完成振动式螺母输送机的三维制图设计； 2011 年 4 月 11 日 4 月 25 日5 完成振动式螺母输送机的二维制图设计 2011 年 4 月 26 日 5 月 10 日6 毕业设计说明书撰写和编辑 2011 年 5 月 11 日 5 月 19 日7交毕业设计说明书和图纸，答辩准备 2011 年 5 月 20 日 5 月 25 日四、应收集的资料及主要参考文献1、闻邦树.振动机械的理论与动态设计方案M.广州:机械工业出版社.20012、张英会 刘辉航主编.弹簧手册M.北京:机械工业出版社.19973、尚久浩主编.自动机械设计M.北京:中国轻工业出版社，20034、李全凤主编.电场数值计算与电磁铁设计M.北京:清华大学出版社，20025、陈立新主编.机械设计课程设计M.北京:中国电力出版社.20026、张钺 主编.新型圆管带式输送机设计手册M.北京:化学工业出版社，20077、林述温主编.机电装备设计M.北京:机械工业出版社，20028、张建民主编.机电一体化系统设计M.北京:高等教育出版社，20079、李柱国.机械设计与原理M.北京:科学出版社.200310、机械设计手册编委会.机械设计手册M.北京:机械工业出版社.2004湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号 2007964202 姓名 胡昱 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计）题目： 振动式螺母输送机机械部分设计 评价项目评 价 内 容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力；2.是否有综合运用知识的能力；3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力；4.是否具备一定的外文与计算机应用能力；5.工科是否有经济分析能力。论文（设计）质量1.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。 湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）鉴定意见学号：2007964202 姓名： 胡昱 专业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 33 页 图 表 16 张论文（设计）题目： 振动式螺母输送机机械部分设计 内容提要： 本课题是设计出能靠电磁振动输送螺母的振动式输送机，保证其输送速度，还有螺母定向排列形式。目前，在汽车制造业企业中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式点（凸）焊机来完成的。凸焊螺母或螺栓则一般是由操作工人用手放入工件，然后再实施焊接。这种手工放置螺母或螺栓的操作方式存在着 3大缺点：(1)安全性差：大家知道，在用固定式点（凸）焊机进行螺母或螺栓的凸焊时，一般焊接时的加压力在 300 kg以上。而在用手放置螺母或螺栓时，极有可能因误操作而导致焊机启动，导致上电极迅速往下运动，稍有不慎，就会使手压伤甚至残废。特别是在大批量生产时，操作人员免不了会产生疲劳而思想不集中，每年许多企业都会发生这类安全事故。(2) 生产效率低：由于存在着安全隐患，操作人员在放置螺母或螺栓时，肯定会格外小心谨慎，这必然就会影响到生产效率。(3) 无法实现自动化生产。综合评价 评阅人： 2011 年 月 日随着螺母国标的普及重视，螺母输送机越来越受欢迎。对于使用点焊机的企业操作工人及企业更是乐意使用，这样的自动化机械，人性化的产品，对于保护企业员工的安全，企业的形象，工作流程的标准制定，消除安全事故隐患及减少不必要的费用开支，起到了积极正面的作用。本次毕业设计是关于电磁振动式输送机的设计。首先对振动式输送机作了简单的概述；接着分析了电磁振动式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型电磁振动式输送机由三个主要部分组成：槽体部分，激振器部分和减振部分。最后简单的说明了输送机的调试。电磁振动输送机是利用电磁力驱动和机械共振原理进行工作的，其突出优点是：1、无电动机及变速传到机构，没有摩擦运动部体，不需润滑另外，结构也比较简单，质量也比较轻，维护简便。2、在运行过程中可以很方便的无级调节输送量，还易于实行输送量的自动控制，调整方便。3、靠微小振动使物料单方向运动，无强烈搅拌、撞击、摩擦等现象，故机体不易损坏，使用寿命长。4、电振机是在近共振状态下工作的，所需激振力较小，节能。指导教师评语胡昱同学在毕业设计中表现出基本知识与基本技能掌握一般，能运用 CAD 绘图技术。基本完成了毕业设计任务书上规定的任务。设计方案基本可行，图样基本符合国家标准，图面质量一般，说明书内容较完整，工作态度较认真，同意答辩。建议毕业设计成绩为及格。指导教师： 2011 年 6 月 日 答辩简要情况及评语答辩小组组长： 2011 年 6 月 日答辩委员会意见答辩委员会主任： 2011 年 6 月 日目录摘要 .IAbstract .II第一章 引言 .11.1 选题目的 .11.2 课题的意义 .11.3 选题的国内外研究现状 .11.4 选题的研究方法 .1第二章 振动式输送机概述 .22.1 振动式输送机的应用 .22.2 振动式输送机的分类及其特点 .22.3 电磁振动式输送机的概述 .32.3.1电振机的组成 .32.3.2电振机的优缺点 .32.4 电振机工作原理及物料输送原理 .42.4.1工作原理 .42.4.2物料输送原理 .5第三章 电磁振动式螺母输送机的设计计算 .93.1 已知原始数据及工作条件 .93.2 运动学参数的选择和计算 .10第四章 振动系统分析及弹簧选择 .124.1 振动系统分析 .124.2 弹簧的选择 .13第五章 电振机电磁参数的计算选择 .145.1电磁铁参数的计算选择 .14第六章 振动料斗参数选择及设计 .156.1 料斗的特点 .156.2 料斗的参数选择 .156.3 料斗的设计 .17第七章 电磁振动螺母输送机的调试 .19结论 .21参考文献 .22致谢 .23附录：外语资料翻译及原文 .24振动式螺母输送机机械部分设计摘要：本次毕业设计是关于电磁振动式输送机的设计。首先对振动式输送机作了简单的概述；接着分析了电磁振动式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型电磁振动式输送机由三个主要部分组成：槽体部分，激振器部分和减振部分。最后简单的说明了输送机的安装与维护。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：电磁振动式输送机；选型设计；主要部件Vibration type nut conveyor machinery parts designAbstract：The design is a graduation project about the Electromagnetic vibration type nut conveyor. At first, it is introduction about the Electromagnetic vibration type nut conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of Electromagnetic vibration type nut conveyor. After that the Electromagnetic vibration type nut conveyor. abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary Electromagnetic vibration type nut conveyor consists of three main parts: Tank section, a vibrator part and damping parts. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: Electromagnetic vibration type nut conveyor; Lectotype Design; main part第 1 页 共 33 页第一章 引言1.1 选题的目的目前，在汽车制造业企业中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式点（凸）焊机来完成的。凸焊螺母或螺栓则一般是由操作工人用手放入工件，然后再实施焊接。这种手工放置螺母或螺栓的操作方式存在着 3 大缺点： (1)安全性差：大家知道，在用固定式点（凸）焊机进行螺母或螺栓的凸焊时，一般焊接时的加压力在 300 kg 以上。而在用手放置螺母或螺栓时，极有可能因误操作而导致焊机启动，导致上电极迅速往下运动，稍有不慎，就会使手压伤甚至残废。特别是在大批量生产时，操作人员免不了会产生疲劳而思想不集中，每年许多企业都会发生这类安全事故。 (2) 生产效率低：由于存在着安全隐患，操作人员在放置螺母或螺栓时，肯定会格外小心谨慎，这必然就会影响到生产效率。 (3) 无法实现自动化生产。随着螺母国标的普及重视，螺母输送机越来越受欢迎。对于使用点焊机的企业操作工人及企业更是乐意使用，这样的自动化机械，人性化的产品，对于保护企业员工的安全，企业的形象，工作流程的标准制定，消除安全事故隐患及减少不必要的费用开支，起到了积极正面的作用。1.2 课题的意义螺母输送机一般与焊接设备配套使用，例如汽车制造厂需要在钢板上焊接螺母，如果是用人手输送的话，首先效率较低，最重要的是会因操作失误是产生重大的安全事故，如还没完全松开手时就进行焊接，这时很容易把手指打断。为了提高生产效率和杜绝此类的安全隐患，用能快速准确的螺母输送机来代替人手方式装配则是一个很好的解决方案。1.3 选题的国内外研究现状关于螺母输送机，比较成熟的有中国的深利昌(SLC)，韩国的 chowell，日本的矢岛（在中国叫 电溶机电） ，德国的 KWOLL，美国的 welpart1.4 选题的研究方法选择振动式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。第 2 页 共 33 页第二章 振动式输送机概述2.1 振动式输送机的应用振动式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。振动式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比（如圆盘给练级，摆动给料机，板式给料机等）相比较，具有产量高，能耗少，尺寸小，结构简单，工作可靠，便于维护检修，易于实现自动控制等一系列优点。近年来，由于生产的发展，研制成功了各种结构形式的振动输送机。大的振动输送机的功率可达 10 千瓦以上，每小时排料量达千吨以上。而微型振动机，则功率只有十几瓦，每小时排料量小到几公斤。振动式输送机是连续运输机的一种，其运输特点是通过激振器驱动，靠振动物料来完成物流从装载点到卸载点的输送并在此过程中进行筛选。目前在采矿，机械制造，煤炭，化工，建材以及粮食，轻工业等部门获得了广泛的应用。例如；从料仓排料，向带式输送机，斗式提升机，自动点焊机给料，向破碎机，球磨机喂料，在包装机系统中做定量给料等。振动输送机所适应的物料范围很广，对粒度在 0.1 毫米以上的颗粒状物料，一般的块料和块度达 400-500 毫米的大块物料，直至块度达一米以上的特大块物料，输送效果都很好；另外它还可以输送粉状物料（对于易飞扬的粉状物料，承载构件应该注意制成密闭结构） ，在采取适当措施后，还可以输送高温物料和具有强烈腐蚀性的物料。2.2 振动式输送机的分类及特点振动式输送机的形式也也是多种多样。按激振方式来分，主要可分成三类：弹性连杆式。由偏心轴、连杆、连杆端部弹簧和料槽等组成。偏心轴旋转使连杆端部作往复运动，激起料槽作定向振动。促使槽内物料不断地向前移动。一般采用低频率、大振幅或中等频率与中等振幅。 电磁式。由铁芯、线圈、衔铁和料槽等组成。整流后的电流通过线圈时，产生周期变化的电磁吸力，激起料槽产生振动。一般采用高频率、小振幅。 惯性式。由偏心块、主轴、料槽等组成，偏心块旋转时产生的离心惯性力激起料槽振动。一般采用中等频率和振幅。第 3 页 共 33 页2.3 电磁振动式输送机的概述电磁振动式输送机又称电振机，目前，轻工业生产中应用的电振机主要有直线料槽往复式和螺旋料槽扭动式两种形式（2-1 图） 。前者料槽作往复直线运动，适合于不需定向排列的轻小物料的供送；后者简称振动料斗，带有螺旋槽的圆形料斗作扭转振动，适合于不需定向排列的单件物品的供送。图 2-1 电磁振动输送机简图1-料斗 2-衔头 3-主振弹簧 4-振壳体 5-线圈 6-弹簧2.3.1 电振机的组成这两种类型的电振机都有三个主要部分组成：1、槽体部分：包括料槽或料斗 1、衔铁 2、主振弹簧 3。2、电磁激振器部分：暴扣激振器壳体 4、铁心及线圈 5、配重等。3、减震器部分:包括心座支撑弹簧或悬挂弹簧 6。2.3.2 电振机的优缺点电磁振动输送机是利用电磁力驱动和机械共振原理进行工作的，其突出优点是：1、无电动机及变速传到机构，没有摩擦运动部体，不需润滑另外，结构也比较简单，质量也比较轻，维护简便。2、在运行过程中可以很方便的无级调节输送量，还易于实行输送量的自动控制，调整方便。3、靠微小振动使物料单方向运动，无强烈搅拌、撞击、摩擦等现象，故机体不易损坏，使用寿命长。4、电振机是在近共振状态下工作的，所需激振力较小，节能。5、电振机可与智能控制装置联动实行定时定量输送的自动控制。电振机具有下述缺点：第 4 页 共 33 页1、不适于处理黏性较大或带有油污、水渍的轻薄片状物料。2、设计或调整不合适时会产生较大振动和噪声2.4 电振机工作原理及物料输送原理2.4.1 工作原理图 2-2表示了电振机的工作原理。图 2-2 电磁振动输送机工作原理图1-物料 2-供料槽体 3-弹簧 4-衔铁 5-线圈图 2-2中物料 1放在由主振弹簧 3支撑的供料槽体 2上，衔铁 4与槽体主振弹簧连成一体，绕于铁心上的线圈 5中流过的是经过半波整流后的单向脉动电流，电磁铁就产生了相应的脉冲电磁力。右图表示在正半周内线圈有电流流过，铁心便产生一次脉冲电磁力吸引衔铁，使槽体向后运动，主振弹簧因此产生形变，储存了一定的势能；在负半周内线圈中无电流通过，电磁力消失，弹簧就恢复变形，带动槽体向前运动，在达到振幅位置之后又返回向后运动，由于电磁力是一个周期变化的强迫作用力，因此电振机是一个以电磁力为周期干扰力的强迫振动系统。当电振机采用不同的运动参数（振幅、频率、振动角、倾角等）时，物料就在槽体工作面上出现不同形式的运动。物料的基本运动形式有以下 4种：11、相对静止 物料随工作面一起运动。12、正向滑动 物料与工作面保持接触，同时沿输送方向对工作面有相对运动。13、反向滑动 物料与工作面保持接触，同事逆输送方向对工作面有相对运动。14、抛掷运动 物料在工作面上被轻微抛起，腾空沿工作面向前作抛物线第 5 页 共 33 页运动。上述 4种形式中，相对静止不能提供物料，反向滑动对供物料没有直接意义。理论上来说，只有正向滑行和抛掷运动才有实用意义。但是由于运动参数的某些限制，在实际工作中上述几种运动形式可能有各种不同的组合形式。轻工业机械中的电振机一般都是采用抛掷运动形式来工作的，所以下面的分析是以抛掷运动为主。2.4.2 物料输送原理物料在槽体重的输送如图 2-3所示。图 2-3 物料在槽体中的输送图中 为料槽倾角， 为激振方向角，槽体在电磁力作用下引 S方向作简谐振动，则槽体沿 S方向的位移可表示为S=A sint式中 A槽体沿 S方向的单振幅；振动圆频率将槽体振动位移 S分解到 x方向（平行于工作面）和 y方向（垂直于工作面） ，便得到槽体在 x和 y方向的分位移：S1=A cossintS2=A sincost可以做出槽体运动曲线如图 2-4所示。第 6 页 共 33 页图 2-4 槽体运动曲线图物料在槽体中受到的力有重力、惯性力、摩擦力（未抛起时） ，物料的受力状况如图 2-5所示。图 2-5 物料受力图图中， 为主振弹簧与铅垂线夹角，Q 为物料颗粒重量，可分解为Qx=Q*sinQy=Q*cosF0=-f0*N式中 N 为物料对工作面的正压力；F0为槽体对物料的摩擦力；“-”号对应于正向供料；f0为物料与工作面间的静摩擦因数。正向滑动当物料沿 x方向滑动，物料沿 x方向的合理应为 0，即第 7 页 共 33 页0f-sinxm-NQ化简整理后得 -cosingtsin012A机械指数 K=wA1/g,正向滑行指数 Dk=K*cos（-）/sin(+).当正滑行指数 Dk1，满足这一条件时的 *t 称为正向滑动始角 k。当cos（-）和 sin（+）均为正值，这时的正向滑动始角 k 必在 0-180范围内，我们称此区间为正向起滑区；同样可推出反向滑动始角在 180-360范围内，如图 2-6所示。图 2-6 正向起滑区和反向起滑区槽体向前向上加速运动时，物料由于惯性对底板的正压力较大，故摩擦力较大，物料不能发生相对运动。当槽体作减速运动时，物料由于惯性减小了对槽体得正压力，致使摩擦力减小，物料就有可能发生正方向相对滑动。当处于滑行运动状态时，为了使物料出现比较良好的滑行运动和获得较大的输送速度，选取的正向滑行指数 Dk远大于 1，通常 Dk=2-3。2.抛掷运动物料在槽体内出现抛掷运动时，槽体受到的物料的正压力 N=0，并且在开始出现抛掷的瞬间相对加速度为 0，由此可得下两式:0mgcostsin-m12 ANiti12第 8 页 共 33 页当抛掷指数 D1时，*t 有解，因此出现抛掷运动的条件是 D1,满足此条件的 *t 称为抛始角 p。由于电振机的 和 均在 0-90范围内，因此抛始角 p 必在 0-180范围内，此范围称为抛始区，如图 2-7所示。图 2-7 y方向抛掷速度及加速度曲线当激振频率 ，抛掷指数 D以及 、 都已选定，可利用下式求出槽体单振幅 A singco9021A式中 n为电振机振动次数。槽体每个振动周期内物料被抛起一次，则抛离一次的腾空时间与一个振动周期之比称为抛离系数，抛离系数与抛离指数关系有下图 2-8确定。图 2-8 D i关系曲线当 i=0时 D=1，抛离角度为 0，说明物料没有起跳而是随槽体一起运动的，第 9 页 共 33 页这种状态无法实现物料供送，所以不可取。当 i=1时，D=3.3.可知抛离角度为 360，说明物料抛离时间恰与振动周期相等，也即物料刚好落到工作面上同时又被重新抛起。当 i=2时，D=6.36，可知抛离角度为 720，物料抛起后腾空飞跃了 2个振动周期后才落到工作面上，同时又被重新抛起。绝大多数电振输送机通常选取 1D3.3，这时工作而每振动一次，物料就出现一次抛掷运动。假设物料落下时与工作面碰撞属非弹性碰撞，则物料落到工作面后有一段随槽运动，然后当经过一短时间物料又被重新抛起，物料就随着振动频率而实现周期性的抛掷运动。这种运动状态对提高电振机的工作效率和减少不必要的能量消耗都是有益的。第三章 电磁振动式螺母输送机的设计计算3.1 已知原始数据及工作条件电磁振动式螺母输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料保证每分钟输送 30-40个六角焊接螺母，排列定向一致下图为六角螺母的尺寸图输送的为六角焊接螺母，其规格与六角螺母一样，只是位于螺母下方多了3个焊点D为 6mm s为 10mm e为 12mm m为 5mm 焊点高度为 0.75mm1000个六角钢螺母重大约 2.3kg第 10 页 共 33 页3.2 运动学参数的选择和计算影响电振机工作性能的运动参数有抛掷指数 D、机械指数 K、振动次数 n、振幅 A、振动方向角 、工作面倾角 、物料输送速度 V及电振机生产率 Q。物料运动状态的选择物料作抛掷运动时物料与槽体工作面接触时间很短，大部分时间呈跳离状态，所以它的优点是工作面磨损小，并能获得较高的输送速度，缺点是当出现较强烈的抛掷时物料易被损坏，而且提高了对机体强度的要求。所以一般的振动机都采用中速抛掷运动，抛掷指数的选择范围为 D=2.5-3.3。我设计的振动螺母输送机抛掷指数选择为 D=32、机械指数 K及振动次数 n和振幅 A的选择机械指数 K的选择主要受机体材料强度及物体刚度限制，经选择 K=5。振动次数一般根据电振机励磁方式来决定，选择的半波整流电振机 n=3000次/min槽体振幅 A是根据物料的运动状态来决定的，其值可由下式求出。 singco9021DA在选择振动次数 n和振幅 A时应满足许用机械指数【K】的要求，通常按照下式来验算电振机的机械指数。 KKg90n12123、振动方向角 的选择振动方向角 的选择应有两个原则，一是要尽量提高输送速度，而是要考虑 物料性质的要求。在振动幅与振动次数确定的情况下(即 K值一定）物料输送速度 v是随着振动方向角的变化而变化的，对应于最大输送速度的 角称为最佳振动方向角。当选择有抛掷运动工作状态时，槽体在不同倾角 下对应于每一个机械指数 K有一个嘴角振动方向角 。 图 3-1就是在不同的倾角 下最佳振动方向角 与机械指数 K的曲线关系。第 11 页 共 33 页图 3-1 最佳振动方向角 与机械指数 K的关系此外，振动方向角的选择还应考虑无聊的性质如无聊的相对密度、粒度、水分、黏度、易碎性和磨琢性。在这里选择的振动方向角 =154、槽体工作面倾角 的选择料槽的安装即可向上倾斜送料，也可向下倾斜送料。选择料槽向上倾斜，其倾斜角度 =4-15， 角如果过大将使输送速度降低。在这里选择螺旋上升，工作倾面为 05、弹簧安装角 向上倾斜输送时 =+，综上 =156、理论输送速度和实际输送速度的计算物料沿槽体方向的绝对位移与对应的时间之比就是物料的理论平均输送速度。 DAATSP cosi2cosi121计算出来 Vp=860mm/min实际平均输送速度 Vpq由于受若干因素的影响要比理论平均输送速度低，因此要对 Vp进行修正。实际平均速度公式为 PQPChma物料性质对输送速度的影响及影响系数 对于块状物料为 0.8-0.9粒层厚度对输送机速度的影响系数 为 0.5-0.6a安装倾角对物料输送速度的影响系数 为 1.2-1.3h所以计算出来 Vpq=425mm/min，达到要求。第 12 页 共 33 页第四章 振动系统分析及弹簧选择4.1 振动系统分析电振机的结构可以表示成一个双自由度双质体的强迫振动系统，其结构简图和力学模型如图 3-2所示。图 4-1 电振机工作原理与力学模型图中 m1为机体前质量，包括槽体，衔铁、连接叉等，m2 为机体后质量，包括激振器壳体、铁心、线圈、配重等；K 为主振弹簧刚度；K1，K2 为减振弹簧刚度。由此振动系统可有如下关系： 1220112-mrxA通过上式可以说明质量离开平衡位置的位移与其质量成反比，而与其振幅成正比，此时振动系统已简化为图 3-3所表示的形式。图 4-2 简化的力学模型 由于 L1和 L2具有单独刚度 Km1和 Km2，并且此刚度都与弹簧长度成反比，第 13 页 共 33 页201x1mK1022mK至此，双质体振动系统的固有频率可以用一个简化的单质体振动系统的固有频率表示简化后的振动系统称为有阻尼单只有度强迫振动系统。其力学模型如图 3-4图 4-3 简化为单自由度系统力学模型4.2 弹簧的选择电振机的弹性元件包括主振弹簧和减振弹簧，根据工作需要可选用板弹簧、圆柱螺旋弹簧或橡胶弹簧。这里选择板弹簧，因为板弹簧是由单片或者多片优质弹簧钢板叠装而成的，其片数可以增减，易于协调。受板弹簧绕度和弯曲应力的限制，此类激振器的相对振幅不能过大，振幅 A2mm，而且弹簧总质量较大。而主振弹簧刚度 K可以按空载频率比或者负载频率比计算： k-1m1k-1m1 2120220 ZKZ或对于板弹簧可以按两端安全紧固的梁来计算截面，由材料力学可知 203ilMER弹簧的截面尺寸 D或 b*h能由上公式求出弹簧的最小长度应以它所承受的最大应力 不超过许用对循环弯曲疲劳应力【】为准。第 14 页 共 33 页查手册选择 5mm厚 180mm长板弹簧可达到要求。减振元件选取橡胶底座。第五章 电振机电磁参数的计算选择5.1 电磁铁参数的计算选择选定电磁参数前需要了解下列原始数据所需的激振力的幅值 F为 500N。给定的工作频率 w=3000次/min 及相对振幅 A=1mm。根据阻尼比 B计算出激振力与位移的相位差角 =15。可使用的电压为 220V。给定的工作条件是在常温常湿度下。根据上述选择电磁铁的安装方式垂直安装在基座中央，这种安装方便调试，结构紧凑，造价便宜，但所需电磁力较大，适应于小功率电振机。励磁方式选择半波整流励磁，振动频率为 3000次/min，振幅在 1-1.75mm，输送速度较快，常用调压或者调电阻进行振幅调节，常用于小型电振机。铁心选择为“”型铁心，结构紧凑，便于安装，用于小型电振机。铁心截面积 St计算第 15 页 共 33 页2m32104.78BCAFST得 St=50cm2电磁铁安装气隙为 1mm，由于工作时当衔铁与铁心相对运动到最接近的极限位置瞬间二者应有 0.2-0.4的间隙。所以调整间隙为 1.4mm。综上所要求，挑选了品牌为 HJT，硬磁性材料电磁铁，其型号为 EL 110*50B,尺寸规格为：110*50mm第六章 振动料斗参数选择及设计6.1 料斗的特点电磁振动料斗是振动机的有一种形式。它具有结构简单，体积小，调节方便，可对单件物品进行定向排队等优点，在轻工业生产中采用较为普遍。它与直线往复式电磁振动输送机相比有若干特点，但在基本原理上市相同的。振动料斗的结构特点为:(1)料斗呈盆形，底部常为圆锥形隆起，料斗内壁有升角为 的螺旋料槽。物料在振动过程中从底部沿料槽有序地螺旋上升，出料口在料斗上部。如在料槽内出料口设置定向装置，则可在供送料的同时实现物料的定向排队。(2)主振弹簧是在料斗底部的沿切向倾斜分布的板弹簧。在电磁力的作用下，料斗作扭转式上下振动，物料也就受到沿切向且与水平成 角的作用力。(3)从振动系统来看，振动料斗是同步的往复垂直运动和往复定轴转动所构成的复合运动。6.2 料斗的参数选择1、理论平均输送速度 Vp hlpQQ为所要求工件的生产率（件/min）l为工件沿前进方向的长度（mm）h为上料系数（或称产品充满系数） ，h=0.6-0.9得出 Vp=480mm/min2、料槽升角 当工件在料槽内排列长度有一定要求时， 角过小，会增加料槽圈数或料第 16 页 共 33 页斗直径； 过大会影响上料速度。一般取 110。在这里取 =10。3、弹簧安装角振动料斗的弹簧上端如固定在料斗直径 D圆周上，则弹簧安装角=+。有时为了减小结构此次，常把弹簧固节点设在料斗直径内某一点上，如图 3-5所示。由于固结点的改变， 角也应作相应的改变才能保证工件仍具有与固节点改变前相同的振动效果。图 6-1 振动料斗安装几何示意图当弹簧固结于 A点时，激振力方向为 AC,每振动一次的垂直升降量设为h=BC，转角为 =AOB,此时 =+，所以： tghR当弹簧固结于 D点时，根据等效条件，具有相同的升量 H和转角 ，可作出DEF，所以具有相同作用的激振力方向应为 DF方向，于是弹簧应与 DF垂直，由此可得 =FDE，所以有 tgracR弹簧安装方向应该向螺旋料槽升角的反方向倾斜，而且弹簧的水平投影应切于料斗底部的固接点所在圆。在这里为了方便计算，设计的板弹簧将固结在料斗直径 D上，所以其弹簧安装角 =154、诱导质量 M的确定诱导质量公式为：第 17 页 共 33 页21mM初步设定为 25Kg5、料斗结构常用的料斗结构有两种，带内螺旋料槽的圆柱形料斗，结构工艺性较好；带内螺旋料槽的圆锥形料斗，适用于复杂的或较高的工件，但因上下直径不同，故其速度亦不相等。由于输送螺母，选用带内螺旋的圆柱形料斗即可。6、料斗材料料斗应选较轻的材料，常用的有铝、铜、不锈钢、有机玻璃及硬塑料等，铝较轻，但表面粗糙；铜加工方便，而且不会磁化，但重量不轻；不锈钢表面光洁，但加工困难，而且较重，成本亦高；有机玻璃和硬塑料都比较轻，而且表面光滑。在这里选用常见的材料 Q235A，为了防止电磁铁的磁力线穿透料斗底部而磁化工件，在料斗底部安装一块铝片。6.3 料斗的设计（1）螺旋料槽螺距 t当升角 已定时，螺距 t越大则料斗直径越大，为紧凑尺寸，t 以不让两个重叠工件同时通过为宜；不过距离太近，会影响焊接条件，所以要适当调节。将螺距 t定为 50mm，料斗槽板厚度为 2mm（2）料斗外径 D当 t、a 已定时，料斗外径为 D=D中+b+2e式中 D中为料斗中径；b为料斗水平宽度，一般比工件宽度或者直径大 2-3mme为料斗壁厚这里选定料斗外径为 320mm，料斗壁厚为 10mm，料斗水平宽度为 20mm。（3）料斗高度 H在保证料斗有一定容量的前提下，尽量取小些，以减轻工件间的相互挤压，便于工件分离并滑向料槽，一般取 H=0.2-0.4D这里选定高度为 165mm，螺旋料槽的高度为 140mm（4）出料槽第 18 页 共 33 页出料槽是用来筛选运输的零件，当零件按照选定的方向则可以通过出料槽，方向错误则会重新掉入料斗中。下图为设计的出料槽的 SOLID EDGE图形螺母通过中间的输送通道进入，到达缺口位置为筛选位置，焊接点方向朝上的螺母可以通过，而焊接点朝下的螺母，在筛选口将被阻挡，原理是筛选口上开出的形状为焊接点朝上的螺母形状，槽边上有个 5mm的圆孔，是连接微动气缸出气的，上板的第一个圆孔是将安装一个霍尔式传感器，当未感应到螺母通过时，将开放微动气缸气孔，将未能进入的的螺母吹回料斗中。输送通道的后面两个孔是控制输出螺母速度的，上面将安装两个微型脉冲电磁铁，两个相距一个螺母长度，当第一个电磁铁开启时，第二个关闭，这样中间通过的螺母被卡在两个电磁铁之间，然后第一个电磁铁关闭，第二个电磁铁打开，中间的一个螺母就通过了。（5）料斗剩料报警器当料斗中储存的螺母数量过少时，发出警示的装置。下图为 SOLID EDGE生成的料斗剩料报警器模型。第 19 页 共 33 页料斗侧壁安装一块侧板，侧板上有用螺栓固定一片片弹簧，伸入料斗中，与料斗中的物料相接触，当剩余的物料不多时，片弹簧与侧板距离将变小，侧板上有个小孔上面安装一个微动开关，片弹簧收缩使微动开关开启，开启后自动报警，提醒物料过少，报警数 5分钟后，自动停机。第七章 电磁振动螺母输送机的调试7.1 调试内容由于影响振动料斗正常工作的因素较多，因此，实际情况难免与原设计要求有所出入，必须经过适当调试后才能使用。需要调试的内容如下：（1）工件前进速度工件前进速度不均匀、不稳定，出现两边上料速度快慢不同，以及后面工件挤推前面工件现象。这主要是几根板弹簧振幅不等，而使料斗各部分振动加速度不一致的结果，影响振幅不等的因素有：弹簧的材料成分、性能及尺寸不一致；弹簧安装位置不正确；各电磁铁的气隙大小不相等；第 20 页 共 33 页连接处螺帽、螺钉有松动；如工件只跳不前，主要是振幅或者弹簧倾角过大造成的。（2）工作时噪声较大，其原因有：电磁铁气隙太小，铁心与衔铁发生碰撞；电磁铁结合不良、有漏磁，产生嗡嗡叫声，应重新结合或更换电磁铁；连接处螺钉有松动；（3）供料与机器运行不同步料斗送料率与实际机器产生率不相适应。因送料率与振幅及激振电源频率成正比，故其调节方法可以有以下两种：改变振幅值调节送料率。因振幅与激振力成正比，而激振力与外加电压平方成正比，以及与线圈匝数平方成正比等，故改变外加电压及线圈匝数就能调节振幅值。电压常采用调压器或可变电阻进行调节。改变线圈匝数调节激振力较简单，但不能实现无级调节。此外，振幅的大小还可以通过改变电磁线圈中的电流大小来调节。改变激振电源频率调节送料率。因频率提高后，工件跳跃次数增多，即使在振幅固定的情况下，也能提高料斗送料率。但这种方法比较复杂，用得不多。第 21 页 共 33 页结论本次设计主要是根据现有的设计标准进行仿形设计，严格依据设计标准和有关规范进行设计与计算。设计的主要成果为：(1) 熟练地掌握了输送机各部分的结构、原理和功能，了解了国内外的发展现状。(2) 掌握了输送机在使用过程中经常出现的问题，并在设计中针对每个问题做了适当的解决。设计解决的问题：熟悉振动式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。重点是电磁铁选取，主振弹簧及弹簧片的选取和料斗的设计。为了能设计出完成预期效果的振动式螺母输送机，我阅读了电磁铁设计手册，弹簧设计手册，以及振动盘设计原理，重新温习了三维仿真软件 Solid Edge存在的主要问题：（1） 对部分零件的结构尺寸和安装尺寸掌握的不够准确。（2） 设计中还采用了一部分老旧单一的部件。进一步研究的建议：（1）根据实际情况对输送机整体进行简化，减小输送机的重量和体积。（2）对各个部件进行优化设计，使各部分的功能达到最优。第 22 页 共 33 页参考文献1 机械设计手册编委会.机械设计手册M.北京:机械工业出版社.20042 范祖尧等.现代机械设备设计手册非标准机械设备设计M.北京:机械工业出版社.20003 唐金松.简明机械设计手册（第二版）M.上海:科学技术出版社.2002.4 闻邦树.振动机械的理论与动态设计方案M.广州:机械工业出版社.20015 张英会 刘辉航主编.弹簧手册M.北京:机械工业出版社.19976 尚久浩主编.自动机械设计M.北京:中国轻工业出版社，20037 李全凤主编.电场数值计算与电磁铁设计M.北京:清华大学出版社，20028 陈立新主编.机械设计课程设计M.北京:中国电力出版社.20029 张钺主编.新型圆管带式输送机设计手册M.北京:化学工业出版社，2007.10 林述温主编.机电装备设计M.北京:机械工业出版社，2002.11 张建民主编.机电一体化系统设计M.北京:高等教育出版社，2007.12 李柱国.机械设计与原理M.北京:科学出版社.2003.13 孔庆华 刘传绍.极限测量与测试技术基础M.上海:同济大学出版社.2002 年.15 机械设计手册编写组.机械设计手册M.北京:化学工业出版社.2002 年.16 中国纺织大学工程图学教研室.画法几何及工程制图 M.上海:上海科技出版社.2000 年.第 23 页 共 33 页致 谢毕业设计是我在大学里的最后一门课程。通过这次毕业设计，我学会了如何查阅现有的技术资料、如何举一反三、如何通过改进并加入自己的想法与观点，使之成为自己的东西。并且结合生产知识，培养理论联系实际以及分析和解决工程实际问题的才能，并使大学四年所学的知识得到进一步巩固、深化和扩展。在此，我对我的毕业设计指导老师毛美姣老师，指导帮助我设计的谭志飞老师表示衷心的感谢，感谢他们对我的严格要求，感谢他们的监督和指导。其次我要感谢这四年里给我授课的所有老师。感谢你们传给我知识。最后还要感谢参考文献中所列书籍、文章及资料的作者。第 24 页 共 33 页附件 1：外文资料翻译译文摘自: 制造工程与技术（机加工） （英文版）Manufacturing Engineering and Technology Machining机械工业出版社 2004 年 3 月第 1 版 页560P美 s. 卡尔帕基安(Serope kalpakjian)s.r 施密德(Steven R.Schmid) 著20.9 可机加工性一种材料的可机加工性通常以四种因素的方式定义：1、表面的光洁性和表面完整性。2、刀具的寿命。3、切削力和功率的需求。4、切屑控制。以这种方式，好的可机加工性指的是好的表面光洁性和完整性，长的刀具寿命，低的切削力和功率需求。关于切屑控制，细长的卷曲切屑，如果没有被切割成小片，以在切屑区变的混乱，缠在一起的方式能够严重的介入剪切工序。因为剪切工序的复杂属性，所以很难建立定量地释义材料的可机加工性的关系。在制造厂里，刀具寿命和表面粗糙度通常被