钢卷翻转输送机液压系统设计【3张CAD图纸+毕业论文+开题报告】

钢卷翻转输送机液压系统设计41页 12000字数+论文说明书+3张CAD图纸【详情如下】泵站装配图.dwg液压原理图.dwg轴向柱塞泵.dwg钢卷翻转输送机液压系统设计开题报告.doc钢卷翻转输送机液压系统设计论文.doc钢卷翻转运输机设计摘要在冶金机械领域矿山生产当中，运输小车用途广泛，各种类型的小车名目众多，按不同用途可分为运卷小车，过跨小车，换辊小车，轧辊小车等等。按驱动的动力源又可分电机拖动，液压油缸带动，总体是把设备或成品从一个地方转移至另一处，本次设计的钢卷运输小车它的驱动是由电机来完成的，其大体组成主要由钢卷翻转机架总成，钢卷翻转机的行走机构，顶升装置，翻转机构、液压总成和电气控制系统组成。通过设计，综合运用所学过的力学，机械设计，机械制图的有关知识，电工技术，电气控制技术，检测技术，液压传动技术，计算机技术等方面的知识。通过这一设计过程，加深对所学知识的了解和运用能力，并加深对机电系统的了解 ，并接受基本的机械设计训练和电气控制系统设计的训练，了解和学会一些新型电控装置的使用。本设计中的钢卷翻转机是一种非标准化机械设备，该设计采用了机，电液，联合操作控制系统，在外观设计及技术性能上有其简捷独特的一面，它整体布局合理，互换性强具有良好的结构刚性和稳定性，对我们所学专业是一个很好的运用实列。在整个的设计过程中，用到了以前学过的机械制图、CAD制图、机械设计、机械原理、液压传动技术、计算机技术等多方面的知识，在以前未必掌握的很好，在这个设计的过程中，经过反复的运用，很好的加深了对它们的理解。关键词：运输装置    液压传动   顶升装置 ，翻转装置  Abstract In the area of mines production of metallurgical machinery, the transport vehicle is widely used. And there are many types of Transporter. Those can be divided into transportation volume car, roll change car, etc. according to its different uses car.  And can be divided into Motor Drive, Hydraulic jack drive according to its drive source. The whole function of Coil Transfer Car is for transporting . This design of the Coil Transfer Car is driven by the motor and is made up of the the main frame by the coil assembly, coil cars running bodies, jacking device, assembly of hydraulic and electrical control system.  Coil car is is a non-standard mechanical device, this design of the Coil Transfer Car uses a machine and electro-hydraulic operation control system . And its design and technical properties  is unique . It has a reasonable overall arrangement,and good interchangeability and stability . It is a very good instance for our major .During  the whole design process, i used the knowledge of  mechanical drawing, CAD drawing, mechanical design, mechanical principles of hydraulic technology, computer technology and so on .During this process, I get a better understanding of related knowledge .Keywords: transport vehicle 、hydraulic jacking device  、Lifting device目录摘要1Abstract2目录21 概述12 该设计中整体的方案及工作原理13 机械系统的设计33.1 钢卷翻转机车架总成结构设计33.1.1 钢卷翻转机总体结构:33.1.2 传动装置的结构:33.1.3  钢卷翻转机车轮组安装结构33.2 钢卷翻转机行走机构的设计43.2.1参考数据43.3 选择电动机43.3.1 类型的选择43.3.2功率的确定53.3.3工作机的阻力53.3.4电动机的转速的确定63.4计算传动装置的运动参数和动力参数63.4.1 计算总传动比i63.4.2各轴的转速63.4.3 各轴的功率63.4.4各轴的转距73.4.5链轮、链条的选取校核73.4.6 轴承的选取校核83.5轴的设计与校核93.5.1轴的设计93.4.2 轴的强度校核94液压总成的设计134.1.工况要求134.2动力和运动参数134.2.1顶升截荇134.2.2 速度134.2.3 工作行程144.3工况分析144.3.1顶升油缸分析144.3.2计算液压缸尺寸及工况144.4液压缸主要尺寸确定164.4.1顶升油缸壁厚及外径计算164.4.2工作行程确定174.4.3缸盖厚度得确定174.4.4最小导向长度得确定184.4.5缸体长度得确定194.4.6缸体与缸盖得连接形式194.4.7活塞杆与活塞连接结构194.4.8活塞杆导向部分的结构204.4.9密封图选用204.4.10液压缸的缓冲装置204.4.11 液压缸的安装连接结构204.4.12进出油口形式及大小确定204.4.13杆用双耳环安装尺寸204.4.14液压缸主要零件材料和技术要求205 拟定液压系统原理图235.1调速方式的选择235.2液压缸动作回路的选择235.3确定供油方式235.4液压系统的组合236 选择液压元件256.1   确定泵的Pp Pn和规256.1.1  泵的工作压为确定256.1.2泵的流量确定256.1.3选择液压泵的规格256.1.4泵电机的选定266.2液压阀的选择266.3定管道尺寸276.4定油箱容量287液压系统的验算297.1压力损失验算：297.1.1顶升油缸上升是油路压力损失297.1.2顶升时回油路得压力损失：307.1.3变量泵出口处的压力Pp为：307.1.4液压系统的发热与温升验算：317.1.5有效功率：317.1.6系统的发热功率：317.1.7散热面积A317.1.7油液温升t328 总结33致    谢34参考文献35钢卷翻转运输机的设计前言  在冶金机械领域矿山生产当中，运输小车用途广泛，各种类型的小车名目众多，按不同用途可分为运卷小车，过跨小车，换辊小车，轧辊小车等等。按驱动的动力源又可分电机拖动，液压油缸带动，总体是把设备或成品从一个地方转移至另一处，本次设计的钢卷运输小车它的驱动是由电机来完成的，其大体组成主要由钢卷翻转机架总成，钢卷翻转机的行走机构，顶升装置，电缆坦克链，液压总成和电气控制系统组成。通过设计，综合运用所学过的力学，机械设计，机械制图的有关知识，电工技术，电气控制技术，检测技术，液压传动技术，计算机技术等方面的知识。通过这一设计过程，加深对所学知识的了解和运用能力，并加深对机电系统的了解 。 1 概述热轧厂生产的钢卷，钢卷从加热炉到卷取区再到运输链需120S，原来是由一条运输链进行钢卷的运输，自从主轧线的设备经过技术改造以后，生产能力大幅地提高了，该条运输链远远不能满足生产运输的需要，因此又增添了一条平行的运输链，本设计中的钢卷小车是热轧厂卷取作业区为了适应高效，快节奏的生产需要，把成品钢卷从S链运输转送到T链上的一种过渡小车，实现两条运输链的横向连接。 钢卷翻转运输机是一种机械化设备，该设计采用了机，电液，联合操作控制系统，在外观设计及技术性能上有其简捷独特的一面，它整体布局合理，结构紧凑，配套性好，互换性强具有良好的结构刚性和稳定性，操作人员在控制室里就可以方便操作。 2 该设计中整体的方案及工作原理该设计中的钢卷翻转小车是一台集机械，电气，液压联合控制操纵的半自动化设备，以电力为动力源，变频无级调速，传感器监测安全预报，平稳安全可靠。在我厂卷取作业区，钢板经过轧制后成钢卷需运送到精整作业线，原来输送钢卷的一条S链承当着所有钢卷的运输，由于主轧线主体设备的改造，生产能力大幅地提高，而且该条运输链比较成旧，设备老化，不能满足生产的需要，因此需在S链平行的一侧再增加一条运输链，分担其中一部分钢卷和作备用链。但是由于现场条件的限制，两条运输链高低落差约5米，平行间距约14米，在这种情况下设计一条钢卷运输小车可以满足这样的需求本设计主要组成有钢卷翻转机架总成，钢卷翻转机的行走机构，顶升装置，翻转机构，电缆坦克链，液压总成和电气控制系统组成。钢卷翻转机的行走总成安装在由钢板组焊而成的钢卷翻转机架总成上，顶升总成装在钢卷翻转机翻转平台之上，翻转机构安装在行走平台上，电缆坦克链用螺栓与钢卷翻转机的右侧面向连接，随车行走而卷曲。液压总成则固定在钢卷翻转机架下半部的侧面。该车的运行是由蜗轮蜗杆驱动机构来传动，使钢卷翻转机在水平的轨道上左右行走，同事翻转平台实现翻转过程，从而达到所设计的目的。 8 总结 本设计中的钢卷翻转机是一种非标准化机械设备，该设计采用了机，电液，联合操作控制系统，对我们所学专业是一个很好的运用实列。在整个的设计过程中，用到了以前学过的机械制图、CAD制图、机械设计、机械原理、液压传动技术、计算机技术等多方面的知识，在以前未必掌握的很好，在这个设计的过程中，经过反复的运用，很好的加深了对它们的理解，是一个很好的温故知新的过程。在老师的指导下，独立的完成一个整体机电装置的设计，在实际生活当中加以应用，这本身就是一个很好的学习过程。我感觉一个毕业设计下来，在自己的头脑中有了一个比较全面的设计过程认识，有了一个整体的概念，确实加强了机械设计和液压系统设计的系统训练。设计的过程不是一个孤立的过程，每一个环节都是环环相扣的，必须考虑到在设计这一步的过程中，将会对下一步产生什么样的影响。尽管说在设计的过程中，自己尽了能力去考虑的全面，但还是由于能力和水平有限，还是存在很多的不足之处，有待去改进。最后感谢我的指导导师陆洪波，以及在我的设计过程中给与帮助和支持的老师同学们，我将在以后的工作中把所学的知识同自己的工作相结合，不断提高自己，丰富自己，为自己的学习生涯交上一份满意的答卷。 致    谢经过一学期的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声。作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是很困难的。在这里首先要感谢我的导师XXX老师X老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开展工作到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等过程中都给予了我悉心的指导。其次要感谢我的同学，他们在我进行毕业设计过程中，给予了无私的帮助和指导。最后感谢我的母校四年来对我的大力栽培。 参考文献1 邹家祥.轧钢机械.北京：冶金工业出版社，20052 徐灏.机械设计手册（第二版）M.北京：机械工业出版社，20003 濮良贵、纪名刚.机械设计（第七版）. 北京：高等教育出版社，20014卢秉恒主编.机械设计制造基础.机械工业出版社第二版5邱宣怀主编.机械设计第4版.北京:高等教育出版社，1997.76 徐灏. 机械设计手册（第一版）M. 北京：机械工业出版社，19917 罗振才. 炼钢机械（第二版）M. 北京：冶金工业出版社，19898 巩云鹏、田万禄、黄秋波. 机械设计课程设计M. 沈阳：东北大学出版社，20009 孙家骥. 矿冶机械维修工程学M. 北京: 冶金工业出版社,199410 张世昌、李旦、高航. 机械制造技术基础M. 北京：高等教育出版社，200111 甘锐,胡英英.液压升降机设计论述.液压与气动，2003,(7).12 王万永. 国外升降台J. 起重运输机械, 1986, (12) .  2001,(4)13新编液压工程手册上 雷天觉主编；杨尔庄, 李寿刚副主编 北京：北京理工大学出版社，199814 孙宝钧主编.机械设计基础（第二版）.北京:机械工业出版社,1999.5 15胡家秀主编.简明机械零件设计实用手册.北京:机械工业出版社,1999.10 16杨培元、朱福元.液压系统设计间明手册.北京：机械工业出版社，199.12 17袁承训主编.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2000.718 MI Zhen-li,TANG Di,High Strength and High Plasticity TWIPSteel for Modern VehicleJ Journal of Materials Science and Technology, 2005, 21(4): 451-45519 Lamberterie B. Recent Evolution and Trends in the Steel Rolling IndustryA.Steel Rolling 2006 9thn International & 4th European ConferencesC, 200620 Auxiliary feeder for a wire coiler V. E. Belenkov Metallurgist, Volume 20, Number 6 / 1976年6月   本科生毕业论文设计开题报告书 题 目 钢卷翻转输送机的设计 学生姓名 学 号 专业班级 指导老师 2010 年 11 月 18 日 论文（设计）题目 钢卷翻转输送机的设计 课题目的、意义及相关研究动态： 一、课题目的： 各大钢铁企业 ， 在冷扎厂 、 薄板厂等车间中 ， 钢卷翻转输送机是必不可少的设备 ， 性能和质量的好坏直接影响着生产的顺利进行与否 。 目前实现钢卷翻转及输送功能基本是通过不同的设备来实现的 ， 即 ： 先由吊钩 、 吊环等取物装置抓取钢卷 ， 钢卷随机械设备动作而被放置在翻转台车上 ， 翻转台车完成钢卷的翻转后 ， 再由取物装置将其放置到输送台车上 ， 由输送台车将钢卷送到指定位置 。 这样的翻转及输送过程是由不同的设备分别完成的 ， 起吊次数增多 ， 生产效率低 。 针对以上情况， 某钢铁公司在进行冷轧厂技术改造时， 需要 研制一种既可以实现钢卷翻转又可以实现输送功能的设备， 用于满足生产工艺需要。其基本设计要求为 : 钢卷内径 508径 1900 1500重约为 30 吨、水平行走速度 30m/转角速度 所研发的钢卷翻转输送机其翻卷过程设计采用液压系统进行驱动。本文介绍的就是一种能满足上述要求的液压系统， 达到翻卷过程的平稳， 无冲击， 工作稳定可靠。 二、课题的意义： 对提高钢铁生产企业的生产效率 、 产品质量 ， 增加企业竞争力 ， 具有重要和积极的作用 ； 对强化企业形象 ， 提升钢铁行 业自动化装备水平 ， 创造更大经济效益和社会效益 ， 具有重要的现实意义 ； 产品研制成功可完全替代进口产品 ， 为企业 、 国家节约大量外汇 ； 钢卷翻转输送机进行改型后 ， 也可用于纱布 、 纸卷等卷状产品的翻转和运输 ， 对该类机械设备的工程应用具有一定的参考价值 。 三 、相关的研究动态： 钢卷，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，方便进行各种加工（例如加工成为钢板、钢带等）。成型卷主要是热轧卷和冷轧卷。热轧卷是在钢坯再结晶前的加工产品。冷轧卷是热轧卷的后续加工。钢卷一般重量是 15 30T 左右。今 年来，我国热轧生产产能不断扩充，已经有几十条热轧生产线，还有一些项目即将开建或者投产。钢卷 翻转输送机在这种情况下应运而生，他的出现大大提高了工厂的生产效率，为企业节省了大量的成本。 中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形； 17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料； 19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868 年，在英国出现了带式输送机； 1887 年，在美国出现了螺旋输送机； 1905年，在瑞士出现了钢带式输送机； 1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械 制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 翻转机 输送机 能适应不同规格的货物的翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。翻转机 输送机的 原理：本机包括由翻转铰链连接的底座和翻转体，翻转机通过翻转铰链和底座进行连接，在翻转机的中部设有胶辊，胶轮 架与底座形成连接，方便快捷地将货物进行任意角度的翻转，或者附加到输送线，采用多段速控制，和行程开关，将货物翻转任一角度后移动到下道流水线；实现货物输送的立体流程，无需人工和行吊等高输送率特点，翻转机 输送机 结构简单、造价低、工作效率高、安全可靠。 如果采用原始的人工方法翻转 ,可能出现意外的危险 ,导致工件的损坏 ;危及操作人员的人身安全 ;损坏吊装设备。该类设备的主要特点体现在产品结构成熟、不会出现维修事故。 未来输送机的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。 大型化包括大输 送能力、大输送倾角等几个方面。 扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的输送机 发展趋向 翻转输送机的发展趋向是：继续向大型化发展。大型化包括大输送能力和大输送倾角等几个方面。扩大翻转输送机的使用范围。发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易 结团、粘性的物料的输送机。使翻转输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。降低能量消耗以节约能源， 已成为翻转输送技术领域内科研工作的一个重要方面。减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。 课题的主要内容（观点）、创新之处： 一、主要内容： 1 、 液压驱动动作分析： 支撑液压缸 ： 实现 “ 快进 停留 快退 原位停止 ” 的动作循环 。 快进 、 快退速度为 最大行程 200 设计工作压力 15 翻转液压缸 ： 实现 “ 工进 停留 工退 原位停止 ” 的动作循环 。 工进 、 工退运动线速度为 最大行程 1700 设计工作压力 15 2 、 液压系统设计： （ 1） 举升工作台驱动回路 （ 2） 翻转工作台驱动回 路 （ 3） 保护回路 二、 创新之处 ： （ 1） 采用电磁换向阀实现执行机构运动方向的控制 ， 便于自动化 。 采用液压传动和 动控制 ， 自动化程度高 ， 工作稳定性好 。 （ 2） 系统设有冷却回路 （ 过滤器和冷却器 ）， 用冷却器对系统进行回油冷却 ， 以降低对液压系统性能的不利影响 ， 通过过滤器可以控制系统的总污染 ， 提高了系统的安全可靠性 。 （ 3） 通过电液闭环控制实现 2 个翻转缸的同步控制 ， 满足了翻转速度低和同步精度高的要求 。 研究方法、设计方案或论文撰写提纲： 1、 研究方法： 对国内外的翻转输送机进行了解，得出 翻转输送机 的实质在于对 工件进行翻转及其输送 ，通过分析 翻转输送机的结构得到翻转输送机的总成部分的研制、开发与创新对翻转输送机 的总体性能有很大的提升空间。而 翻转部件又是钢卷翻转输送机 的核心部件，故而 设计了两种方案。 2、设计方案： 方案一： 实轴式翻转工作台简化模型及实体翻转 机 （电机驱动） 方案二： 空间虚拟轴翻转工作台简化模型及实体翻转输送机（液压驱动） 比较：方案一的特点： 1、 在翻转过程中钢卷的重心位置 (图示 O 点 ) 距离翻转工作台回转中心 ( 图示 A 点 )距离较远 (图示 L ) , 导致翻转力矩较大。为了克服较大的阻力矩 , 所需的驱动力F 较大 ; 2、 距离 L 较大 , 翻转工作台的支撑轴受力也比较大 ,其直径、长度将会设计的比较大 ; 3、 由于所设计的翻转输送工作台承重较大 , 且体积也较大。采用图示的工作台结构 , 为了满足使用要求 , 翻转工作台的体积和质量也将被设计得比较大。 方案二的特点： 1、 采用空间虚拟轴来实现钢卷的翻转 , 翻转工作 台的转弯半径较小 , 所需要的驱动力较小 ; 2、 钢卷的翻转采用液压驱动 , 操作方便、惯性小 ; 3、 钢卷在工作台上能准确进行定位 , 翻转时平稳、无撞击 ; 通过对钢卷翻转输送机的研究动态的了理解， 综合方案一、二的特点， 确定了本 次设计采用 方案二 。本次设计所采用的是液压驱动，此计算机结构的传动系统是由液压系统驱动和控制的。 设计方案如下： 2. 钢卷翻转输送机的结构设计 3. 钢卷翻转输送机的结构分析和验算 4. 液压系统设计 完成期限和预期进度： 毕业实习与毕业设计调研阶段： 假期， 2011 年 1 月 10 日至 2 月 15 日； 毕业设计开题报告阶段：第 1 周， 2010 年 11 月 16 日至 12 月 10 日； 毕业设计主要工作阶段：第 2 至 12 周， 2011 年 2 月 21 日至 5 月 15 日； 第 3 周：确定系统方案，结构形式和主要尺寸并绘制结构原理图； 第 4 周 : 系统参数的技术、材料选择等； 第 5 至 6 周： 绘制装备图和全套零部件图 ; 第 7 至 10 周： 编写设计计算说明书。准备答辩电子文档。 资格审查，论文修改时间：第 11 周， 2011 年 5 月 2 日至 5 月 6 日； 毕业设计 答辩：第 12 周， 2011 年 5 月 14 日至 5 月 22 日 主要参考资料： 1 2 成大先 机械设计手册。第五版 常用机械工程材料 化学工业出版社， 2010年 1 月 3 成大先 机械设计手册。第五版 液压控制 北京：化学工业出版社， 2010 年 1月 4 杨署东 液压传动与气压传动， 第三版 华中科技大 学出版社， 2008 年 4 月 5 刘鸿文 材料力学。北京： 高等教育出版社， 1992 6 成大先 机械设计手册。 第五版 液压传动 北京： 化学工业出版社， 2010 年 1 月 7 王庆丰 工程机械液压控制技术的研究进展与展望， 机械工程学报 2003（ 12） 8 陈俊 钢卷翻转输送机的液压系统的设计 机电产品开发与创新， 2009年 1 月 9 陈志新 钢卷翻转输送机翻转工作台的方案优化探讨 冶金设备 ， 2009 年 2 月 10 蒋 灿 翻卷液压系统的设计与创新 液压与气 动， 2006 年 12 期 11 冶占武 大负载翻转机构液压回路的设计 流体传动与控制， 2005 年 7月 12 郭景坤 大型自动翻转机的设计研究 一重技术 设计与计算 ， 2009 年 8 月 13 杨刚 翻转机液压系统噪声分析 哈尔滨铁道科技 工作研究 ， 2001 年第 3 期 指导教师意见： 签名： 年 月 日 开 题 报 告 会 纪 要 时 间 年 月 日 地 点 与 会 人 员 姓 名 职务（职称） 姓 名 职务（职称） 姓 名 职务（职称） 会议记录摘要： 会议主持人： 记 录 人： 年 月 日 教研室意见 教研室主任签名： 年 月 日 本科毕业设计 (论文 ) 题目 ： 钢卷翻转运输机 设计 院 （系）： 专 业： 班 级： 学 生： 学 号： 指导教师： 2011 年 5 月 1 钢卷翻转运输机 设计 摘要 在冶金机械领域矿山生产当中，运输小车用途广泛，各 种类型的小车名目众多，按不同用途可分为运卷小车，过跨小车，换辊小车，轧辊小车等等。按驱动的动力源又可分电机拖动，液压油缸带动，总体是把设备或成品从一个地方转移至另一处，本次设计的钢卷运输小车它的驱动是由电机来完成的，其大体组成主要由 钢卷翻转机 架总成， 钢卷翻转机 的行走机构，顶升装置， 翻转机构、 液压总成和电气控制系统组成。通过设计，综合运用所学过的力学，机械设计，机械制图的有关知识，电工技术，电气控制技术，检测技术，液压传动技术，计算机技术等方面的知识。通过这一设计过程，加深对所学知识的了解和运用能力，并加深对 机电系统的了解 ，并接受基本的机械设计训练和电气控制系统设计的训练，了解和学会一些新型电控装置的使用。 本设计中的 钢卷翻转机 是一种非标准化机械设备 ， 该设计采用了机，电液，联合操作控制系统，在外观设计及技术性能上有其简捷独特的一面，它整体布局合理，互换性强具有良好的结构刚性和稳定性， 对我们所学专业是一个很好的运用实列。 在整个的设计过程中，用到了以前学过的机械制图、 械设计、机械原理、液压传动技术、计算机技术等多方面的知识，在以前未必掌握的很好，在这个设计的过程中，经过反复的运用，很好的加深了对它 们的理解 。 关键词： 运输装置 液压传动 顶升装置 ，翻转装置 2 In of of is be to be to ar is of ar is by is up of by of is is a of ar a is It a It is a i of so I a of 、 南文理学院本科毕业设计 （论文） 目录 摘要 . 1 . 2 目录 . 2 1 概述 . 1 2 该设计中整体的方案及工作原理 . 1 3 机械系统的设计 . 3 卷翻转机 车架总成结构设计 . 3 卷翻转机 总体结构 : . 3 动装置的结构 : . 3 钢卷翻转机 车轮组安装结构 . 3 卷翻转机 行走机构的设计 . 4 . 4 择电动机 . 4 型的选择 . 4 . 5 . 5 . 6 . 6 算总传动比 i . 6 轴的转速 . 6 轴的功率 . 6 轴的转距 . 7 轮、链条的选取校核 . 7 承的选取校核 . 8 . 9 的设计 . 9 的强度校核 . 9 4液压总成的设计 . 13 . 13 . 13 . 13 度 . 13 作行程 . 14 . 14 . 14 . 14 . 16 . 16 . 17 . 17 . 18 湖南文理学院本科毕业设计 （论文） . 19 . 19 . 19 . 20 . 20 . 20 压缸的安装连接结构 . 20 . 20 . 20 . 20 5 拟定液压系统原理图 . 23 . 23 . 23 . 23 . 23 6 选择液压元件 . 25 确定泵的 . 25 泵的工作压为确定 . 25 . 25 . 25 . 26 . 26 . 27 . 28 7液压系统的验算 . 29 . 29 . 29 . 30 泵出口处的压力 . 30 . 31 . 31 . 31 . 31 t . 32 8 总结 . 33 致 谢 . 34 参考文献 . 35 湖南文理学院本科毕业设计 （论文） 钢卷翻转运输机 的设计 前言 在冶金机械领域 矿山生产当中，运输小车用途广泛，各种类型的小车名目众多，按不同用途可分为运卷小车，过跨小车，换辊小车，轧辊小车等等。按驱动的动力源又可分电机拖 动，液压油缸带动，总体是把设备 或成品从一个地方转移至另一处， 本次设计的钢卷运输小车 它的驱动是由电机来完成的，其大体组成 主要由 钢卷翻转机 架总成， 钢卷翻转机 的行走机构，顶升装置，电缆坦克链，液压总成和电气控制系统组成。 通过设计，综合运用所学过的力学，机械设计，机械制图的有关知识，电工技术，电气控制技术，检测技术，液压传动技术，计算机技术等方面的知识 。 通过这一设计过程，加深对所学知识的了解和运用能力，并加深对机电系统的了解 。湖南文理学院芙蓉本科毕业设计（论文） 1 1 概述 热轧厂生产的钢卷 ， 钢卷从加热炉到卷取区再到运输链需 120S，原来是由一条 运输链进行钢卷的运输， 自从主轧线的设备经过技术改造以后，生产能力大幅地提高了，该条运输链远远不能满足生产运输的需要，因此又增添了一条平行的运输链， 本设计中的钢卷小车是热轧厂卷取作业区为了适应高效，快节奏的生产需要，把成品钢卷从 S 链运输转送到 T 链上的一种过渡小车，实现两条运输链的横向连接。 钢卷 翻转运输机 是一种机械化设备，该设计采用了机，电液，联合操作控制系统 ，在外观设计及技术性能上有其简捷独特的一面，它整体布局合理，结构 紧 凑，配套性好，互换性强具 有良好的结构刚性和稳定性，操作人员在控制室里就可以方便操作。2 该设计中整体的方案 及工作原理 该设计中的钢卷 翻转 小车是一台集机械，电气，液压联合控制操纵的半自动化设备，以电力为动力源，变频无级调速，传感器监测安全预报，平稳安全可靠。 在我厂卷取作业区，钢板经过轧制后 成钢卷需运送到精整作业线， 原来输送钢卷 的一条 S 链承当着所有钢卷的运输，由于主轧线主体设备的改造，生产能力大幅地提高，而且该条运输链比较成旧，设备老化 ， 不能满足生产的需要， 因此需在 S 链平行的一侧再增加一条运输链 ， 分担其中一部分钢卷和作备用链 。 但是由于现场条件的限制，两条运输链高低落差约 5米，平行间距约 14米 ，在这种情况下设计一条钢卷运输小车可以满足这样的需求 本设计主要组成有 钢卷翻转机 架总成， 钢卷翻转机 的行走机构，顶升装置，翻转机构， 电缆坦克链，液压总成 和电气控制系统组成。 钢卷翻转机 的行走总成安装在由钢板组焊而成的 钢卷翻转机 架总成上，顶升总成装在 钢卷翻转机 翻转 平台之上， 翻转机构安装在行走平台上， 电缆坦克链用螺栓与 钢卷翻转机 的右侧面向连接，随车行走而卷曲。液压总成则固定在 钢卷翻转机 架下半部的侧面。 该车的运行是由蜗轮蜗杆驱动机构来传动，使 钢卷翻转机 在水平的轨道上左右行走， 同事翻转平台实现翻转过程， 从而达到所 设计的目的 。湖南文理学院芙蓉本科毕业设计（论文） 3 3 机械系统的设计 卷翻转机 车架总成结构设计 卷翻转机 总体结构 : 此车总体设计尺寸为长宽高 1420 700 694，采用钢板组焊而成的珩架结构，底部是用 长宽 180 90 的，厚为 20 的钢板，中部三块肋板加焊而成，同时作为顶升装置油缸的基座 的一部， 钢卷翻转机 台架四周焊有固板 板，以保证台架在极限载荷作用下具有可靠的整体钢性和稳定性。 顶升油缸的基座是一个壁厚为 50的圆柱体，它焊在 钢卷翻转机 翻转平台的 中间位置 ，四周分别焊有长宽 1090 80 厚同样为 50 的肋板，以增加油缸基座的钢性和稳定性 。顶升立柱是由 寸为长宽高 4415750 50 钢板组焊而成，四周分别镶嵌有四块滑块， 用沉头螺栓固定在立柱上。 动装置的结构 : 此车是采用 链轮 传动，该机构是整个 钢卷翻转机 工作的基础部分。在电动机的带动下，通过安装在支架上的轴承和传动轴，传递到车轮轴上，从而带动钢卷翻转机 沿工字钢导轨运动，进而实现钢卷的搬运功能。 传动装置支架主要靠焊接而成，这主要是由于制造和安装的需要，同时也由于焊接结构有其特有的优点，节省材料和工时，能 化大为小，拼小成大，易于实现制造。这样整个结构制造起来就简单容易 。因此将 传动装置安装在行走车轮的下方，用螺栓与车架相连接。 钢卷翻转机 车轮组安装结构 在 钢卷翻转机 的四周焊有直角钢架，用 ，钢架侧面和上部分分别焊有肋板，以增加其稳定性和牢固性 ，四周直角钢架用于支撑和安装刚 钢卷翻转机 行走车轮组，在上面分别焊有竖直垫块和横向垫块，用 45钢。竖向垫块径向距离为 ，垂直度要求 ，轴向间距为 2046 ，在安装车轮 组时可保证四个车轮踏面在同一个平面上。湖南文理学院芙蓉本科毕业设计（论文） 4 卷翻转机 行走机构的设计 考数据 工作速度 V=0 21m/卷翻转机 自重 00卷（最大） 25轮直径 D=250析拟定动方案 由其工作速度及承载钢卷能力的要求，选择 链轮 传动，其传动比大，结构紧凑，布置在传动装置的高速级，获得比较小的结构尺寸， 工字轨道 使钢卷的行走平稳，提高承载能力和传动效率。 其传动简图如下 择电动机 型 的选择 根据电源的种类，工作要求 ， 工作环境，载荷大小，本设计中选择我国新设计的国际市场上通用的统一系列 湖南文理学院芙蓉本科毕业设计（论文） 5 率的确定 计算工作机所需的功率 工作机所需的功率 工作机的工作负载（阻力）和运动参数计算求得 ： 1000式中 工作机的阻力 （ N） 工作机的线速度（ m/s） 工作机的转矩 （ w 工作机的效率 作机的阻力 已知 V=21m/m/s） 又 F=00000 225000=525000（ N） 25000（ N） 由手册表 1得车轮与钢轨的滚动摩擦系数 f 本设计中取 f Fw=525000 26250 （ N） 工作机的效率 由手册表 1 传动的 工作机的功率 0 0 2 5 01 0 0 0 wF w V 电机的输出功率 工作机所需功率和传动装置的总效率可求得电动机所需的输出功率 0式中 为电动机至主传动装置的总效率（包括链轮传动，两对滚动球轴承一弹性联轴器弹性体联轴器） 值的计算 1 2 由手册表 1得 链轮 传动 1 动球轴承 2 此 文） 6 所以 按下式确定电动机的额定功率 1 功率的大小可据负载状况来决定，由手册第一篇中有关 Y 系列电动机技术参数的表中，取电动机的额定功率为 11符合设计要求。 动机的转速的确定 从动轴 的转速 : r/手册表 14荐的各种传动机构传动比的范围，取 链轮 传动的传动比为i 1，所以，电机 可选择的转速范围为 n r 电动机型号的确定 : 选择 2160算传动装置的运动参数和动力参数 算总传动比 i 传动装置的总传动比 1 式中 电动机满载转速 轴 转速 轴的转速 I 电动机转速 29r/ 轴 m2 29r/m 轴的功率 I 轴 2 11 7 1 3 各轴的转距 电机轴 3640（ N M） I 轴 3640（ N M） 5 0229 55 02 3461N 轮、链条的选取校核 设轴径 d 50传动比 i 1 选择链轮齿数：初步确定 Z 33 定链的节距 取 数系数 排链，则计算功率为 1. 选择链条型号和节距 根据 29r/表 9选 32A 查表的链条节距为 P=. 计算链节数和中心距 初选中心距 3050)P=(3050)5242540 550 相应的链长节数为 取链长节数 4 节 链长 L=000=94*000=表得中心距计算系数 8 4 7 . 计算链速 V,确定润滑方式 1 由 v=s 和链号 32A,查图 94. 计算压轴力 效圆周力为 : F e 58 11 0 001 0 00 链 轮 水 平 布 置 时 的 压 轴 则 压 轴 力 为算结果总汇 :链条规格 :32A 单排链 ,94 节 ,长 小齿轮数都为 33,中心距 a=1550 压轴力为 轴径 d=76,轮径 D=209 轴承的选取校核 设计选取运输车工作速度为 21m/每个轴承所承受的压力为 F=525000/4=131250N 转速为 mi n )/(/1 00 0 则查表 6择调心滚子轴承，代号为 22214C 其基本参数为： d=70 D=125 B=31mm 158 05 径向载荷 131250N 轴向载荷N 0h 故轴承寿命满足条件。则轴承选取合适。 的设计与校核 的设计 的强度校核 进行轴的强度校核计算时 ,应根据轴的具体受载及应力情况 ,采取相应的计算方法 ,并恰当地选取其许用应力。对于仅仅承受扭矩的轴，应按扭矩强度条件计算；对于只承受弯矩的轴，应按弯矩强度条件计算；对于即承受弯矩又承受扭矩的轴，应按弯矩合成强度条件进行计算，需要时还应按疲劳强度条件进行精确校核。 传动轴受力结构简图如下： 10 校核轴的强度 已知轴的弯矩和扭矩后，可针对某危险截面做弯矩合成强度 校核计算。按第三方强度理论，计算应力： 22 4 通常由弯矩所产生的弯曲应力 是对称循环变应力，而由扭矩所产生的扭转切应力 则常常不是对称循环变应力。 的扭转强度条件为 ： 5 5 0 0 0 由上式可得轴直径： 30333 5 00 5 00 0 T 1 校核轴的强度： 已知轴的弯矩和扭矩后，可针对某危险截面做弯矩合成强 度校核计算。按第三方强度理论，计算应力： 22 4 22 4 对于直径为 d 的圆轴，弯曲应力为 ，扭转切应力为 ,将 ， 代入公式得轴的弯扭合成强度条件为： 1222224 轴的计算应力， 轴所受的弯矩， 轴所受的扭矩， 轴的抗弯截面系数， 3 1 对称循环变应力时轴的许用弯曲应力 疲劳强度条件进行精确校核 求出计算安全系数 应使其稍大于或至少等于设计安全系数 S,即 : 22 轴的弯曲刚度校核计算： 414 zi 式中： 阶梯轴 第 mm 阶梯轴第 阶梯轴的计算长度， 阶梯轴计算长度内的轴段数。 当载荷作用与两支承之间时， L l（ l 为支承跨距）；当载荷作用于悬臂端时， L=l+K（ 轴的弯曲刚度条件为： 12 挠度 偏转角 式中： y 轴的允许挠度， 轴的允许偏转角， 的扭转刚度校核计算 轴的扭转变形用每米长的扭转角 来表示。圆轴扭转角 的计算公式为： 光轴 阶梯轴 Zi 中： T轴所受的扭矩， 轴的材料的剪切弹性模量， 对于钢材， 轴的截面的极惯性矩， 4对于圆轴， 324 L阶梯轴受扭矩作用的长度， mm 分别代表阶梯轴第 i 段上所受的扭矩，长度和极惯性矩，单位同前 Z阶梯轴受扭矩作用的轴段数。 轴的扭转刚度条件为： 式中， 为轴每米长的 允许扭转角，与轴的使用场合有关。对于一般传动轴，可取 1（） /m;对于精密传动轴，可取 ）/m；对于精度要求不高的轴 可大于 1（） /m。 由此计算可得轴满足设计要求。湖南文理学院芙蓉本科毕业设计（论文） 13 4 液压总成的设计 本设计中的液压缸运动是竖直上下运动，液压传动系统的主要优缺点是： 功率密度较大，能够输出较大的力和力矩，执行机构在相同的条件下，重量远比电气元件轻 、运动惯性小、响应速度快；易于实现大范围的无级调速； 容易和电气控制相结合，实现自动控制；标准化程度高，执行元件布置灵活，易于设计和制造。 液压传动系统其主要的缺点： 由于液压装置工作的时泄漏很难避免和油液的可压缩性，液压传动不适宜要求严格的定比传动中；由于油液流动时的损失较大，系统容易发热，产生振动和温升；液压传动系统要求细心维护，而且出现故障不易检查，要求维修人员有较高的技术水平。 工作性能和动作循环：由顶升油缸动作把钢卷及顶升立拉托起， 然后由小车移动至指定位置。 动作循环为：把钢卷及 拉生立拉匀速上升至一定高度，由小车水平匀速移动至指定位置，顶升油缸匀速下降， 水平匀速后退 升截荇 钢卷最大重量 ： 升 装置： 5t 度 节流阀调定顶升油缸上升额定速度为 35mm/s 节流阀调定顶升油缸下降额定速度为 70mm/s 湖南文理学院芙蓉本科毕业设计（论文） 14 作行程 顶升油缸工作行程 750转油缸工作行程 700升油缸分析 设计顶升油缸上升时 ,顶升油缸会把顶升立拉和钢卷同时顶起 。 F 2=000*1000*69500N 1 已知顶升油缸工作行程 750S 上升额定速度为 ： 35m/秒 11=1750/35=50 秒 根据上述结果：可到出顶升油缸各工作阶段的受外负载：如表 3 1所示 表 3 1顶升油缸工作循环各阶段的外负载 工作循环 外负载 F（ N） 上升 F=9000 顶起 上 269500 下降 F=9000 算液压缸尺寸及工况 a ,缸内径 D,活塞杆直径 由公式 1221 /11 4 D 湖南文理学院芙蓉本科毕业设计（论文） 14 可求得杆径 F液压缸的受负载（ N） 压缸设定工作压力（ 压缸工作背压（ 压缸机械效率一般设计中去 g=以 1221 /11 4 D = =209明 d/与活塞直径 7 可选 d/D 液压缸内径尺寸系列（ 液压缸内劲标准值为 00以活塞杆直径 1*00*40活塞杆直径系列（ 求得 活塞杆直径标准值为 40无杆面积 ： P = 251014.3 m 有杆面积 本科生毕业论文设计开题报告书 题 目 钢卷翻转输送机的设计 学生姓名 学 号 专业班级 指导老师 2010 年 11 月 18 日 论文（设计）题目 钢卷翻转输送机的设计 课题目的、意义及相关研究动态： 一、课题目的： 各大钢铁企业 ， 在冷扎厂 、 薄板厂等车间中 ， 钢卷翻转输送机是必不可少的设备 ， 性能和质量的好坏直接影响着生产的顺利进行与否 。 目前实现钢卷翻转及输送功能基本是通过不同的设备来实现的 ， 即 ： 先由吊钩 、 吊环等取物装置抓取钢卷 ， 钢卷随机械设备动作而被放置在翻转台车上 ， 翻转台车完成钢卷的翻转后 ， 再由取物装置将其放置到输送台车上 ， 由输送台车将钢卷送到指定位置 。 这样的翻转及输送过程是由不同的设备分别完成的 ， 起吊次数增多 ， 生产效率低 。 针对以上情况， 某钢铁公司在进行冷轧厂技术改造时， 需要 研制一种既可以实现钢卷翻转又可以实现输送功能的设备， 用于满足生产工艺需要。其基本设计要求为 : 钢卷内径 508径 1900 1500重约为 30 吨、水平行走速度 30m/转角速度 所研发的钢卷翻转输送机其翻卷过程设计采用液压系统进行驱动。本文介绍的就是一种能满足上述要求的液压系统， 达到翻卷过程的平稳， 无冲击， 工作稳定可靠。 二、课题的意义： 对提高钢铁生产企业的生产效率 、 产品质量 ， 增加企业竞争力 ， 具有重要和积极的作用 ； 对强化企业形象 ， 提升钢铁行 业自动化装备水平 ， 创造更大经济效益和社会效益 ， 具有重要的现实意义 ； 产品研制成功可完全替代进口产品 ， 为企业 、 国家节约大量外汇 ； 钢卷翻转输送机进行改型后 ， 也可用于纱布 、 纸卷等卷状产品的翻转和运输 ， 对该类机械设备的工程应用具有一定的参考价值 。 三 、相关的研究动态： 钢卷，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，方便进行各种加工（例如加工成为钢板、钢带等）。成型卷主要是热轧卷和冷轧卷。热轧卷是在钢坯再结晶前的加工产品。冷轧卷是热轧卷的后续加工。钢卷一般重量是 15 30T 左右。今 年来，我国热轧生产产能不断扩充，已经有几十条热轧生产线，还有一些项目即将开建或者投产。钢卷 翻转输送机在这种情况下应运而生，他的出现大大提高了工厂的生产效率，为企业节省了大量的成本。 中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形； 17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料； 19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868 年，在英国出现了带式输送机； 1887 年，在美国出现了螺旋输送机； 1905年，在瑞士出现了钢带式输送机； 1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械 制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 翻转机 输送机 能适应不同规格的货物的翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。翻转机 输送机的 原理：本机包括由翻转铰链连接的底座和翻转体，翻转机通过翻转铰链和底座进行连接，在翻转机的中部设有胶辊，胶轮 架与底座形成连接，方便快捷地将货物进行任意角度的翻转，或者附加到输送线，采用多段速控制，和行程开关，将货物翻转任一角度后移动到下道流水线；实现货物输送的立体流程，无需人工和行吊等高输送率特点，翻转机 输送机 结构简单、造价低、工作效率高、安全可靠。 如果采用原始的人工方法翻转 ,可能出现意外的危险 ,导致工件的损坏 ;危及操作人员的人身安全 ;损坏吊装设备。该类设备的主要特点体现在产品结构成熟、不会出现维修事故。 未来输送机的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。 大型化包括大输 送能力、大输送倾角等几个方面。 扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的输送机 发展趋向 翻转输送机的发展趋向是：继续向大型化发展。大型化包括大输送能力和大输送倾角等几个方面。扩大翻转输送机的使用范围。发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易 结团、粘性的物料的输送机。使翻转输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。降低能量消耗以节约能源， 已成为翻转输送技术领域内科研工作的一个重要方面。减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。 课题的主要内容（观点）、创新之处： 一、主要内容： 1 、 液压驱动动作分析： 支撑液压缸 ： 实现 “ 快进 停留 快退 原位停止 ” 的动作循环 。 快进 、 快退速度为 最大行程 200 设计工作压力 15 翻转液压缸 ： 实现 “ 工进 停留 工退 原位停止 ” 的动作循环 。 工进 、 工退运动线速度为 最大行程 1700 设计工作压力 15 2 、 液压系统设计： （ 1） 举升工作台驱动回路 （ 2） 翻转工作台驱动回 路 （ 3） 保护回路 二、 创新之处 ： （ 1） 采用电磁换向阀实现执行机构运动方向的控制 ， 便于自动化 。 采用液压传动和 动控制 ， 自动化程度高 ， 工作稳定性好 。 （ 2） 系统设有冷却回路 （ 过滤器和冷却器 ）， 用冷却器对系统进行回油冷却 ， 以降低对液压系统性能的不利影响 ， 通过过滤器可以控制系统的总污染 ， 提高了系统的安全可靠性 。 （ 3） 通过电液闭环控制实现 2 个翻转缸的同步控制 ， 满足了翻转速度低和同步精度高的要求 。 研究方法、设计方案或论文撰写提纲： 1、 研究方法： 对国内外的翻转输送机进行了解，得出 翻转输送机 的实质在于对 工件进行翻转及其输送 ，通过分析 翻转输送机的结构得到翻转输送机的总成部分的研制、开发与创新对翻转输送机 的总体性能有很大的提升空间。而 翻转部件又是钢卷翻转输送机 的核心部件，故而 设计了两种方案。 2、设计方案： 方案一： 实轴式翻转工作台简化模型及实体翻转 机 （电机驱动） 方案二： 空间虚拟轴翻转工作台简化模型及实体翻转输送机（液压驱动） 比较：方案一的特点： 1、 在翻转过程中钢卷的重心位置 (图示 O 点 ) 距离翻转工作台回转中心 ( 图示 A 点 )距离较远 (图示 L ) , 导致翻转力矩较大。为了克服较大的阻力矩 , 所需的驱动力F 较大 ; 2、 距离 L 较大 , 翻转工作台的支撑轴受力也比较大 ,其直径、长度将会设计的比较大 ; 3、 由于所设计的翻转输送工作台承重较大 , 且体积也较大。采用图示的工作台结构 , 为了满足使用要求 , 翻转工作台的体积和质量也将被设计得比较大。 方案二的特点： 1、 采用空间虚拟轴来实现钢卷的翻转 , 翻转工作 台的转弯半径较小 , 所需要的驱动力较小 ; 2、 钢卷的翻转采用液压驱动 , 操作方便、惯性小 ; 3、 钢卷在工作台上能准确进行定位 , 翻转时平稳、无撞击 ; 通过对钢卷翻转输送机的研究动态的了理解， 综合方案一、二的特点， 确定了本 次设计采用 方案二 。本次设计所采用的是液压驱动，此计算机结构的传动系统是由液压系统驱动和控制的。 设计方案如下： 2. 钢卷翻转输送机的结构设计 3. 钢卷翻转输送机的结构分析和验算 4. 液压系统设计 完成期限和预期进度： 毕业实习与毕业设计调研阶段： 假期， 2011 年 1 月 10 日至 2 月 15 日； 毕业设计开题报告阶段：第 1 周， 2010 年 11 月 16 日至 12 月 10 日； 毕业设计主要工作阶段：第 2 至 12 周， 2011 年 2 月 21 日至 5 月 15 日； 第 3 周：确定系统方案，结构形式和主要尺寸并绘制结构原理图； 第 4 周 : 系统参数的技术、材料选择等； 第 5 至 6 周： 绘制装备图和全套零部件图 ; 第 7 至 10 周： 编写设计计算说明书。准备答辩电子文档。 资格审查，论文修改时间：第 11 周， 2011 年 5 月 2 日至 5 月 6 日； 毕业设计 答辩：第 12 周， 2011 年 5 月 14 日至 5 月 22 日 主要参考资料： 1 2 成大先 机械设计手册。第五版 常用机械工程材料 化学工业出版社， 2010年 1 月 3 成大先 机械设计手册。第五版 液压控制 北京：化学工业出版社， 2010 年 1月 4 杨署东 液压传动与气压传动， 第三版 华中科技大 学出版社， 2008 年 4 月 5 刘鸿文 材料力学。北京： 高等教育出版社， 1992 6 成大先 机械设计手册。 第五版 液压传动 北京： 化学工业出版社， 2010 年 1 月 7 王庆丰 工程机械液压控制技术的研究进展与展望， 机械工程学报 2003（ 12） 8 陈俊 钢卷翻转输送机的液压系统的设计 机电产品开发与创新， 2009年 1 月 9 陈志新 钢卷翻转输送机翻转工作台的方案优化探讨 冶金设备 ， 2009 年 2 月 10 蒋 灿 翻卷液压系统的设计与创新 液压与气 动， 2006 年 12 期 11 冶占武 大负载翻转机构液压回路的设计 流体传动与控制， 2005 年 7月 12 郭景坤 大型自动翻转机的设计研究 一重技术 设计与计算 ， 2009 年 8 月 13 杨刚 翻转机液压系统噪声分析 哈尔滨铁道科技 工作研究 ， 2001 年第 3 期 指导教师意见： 签名： 年 月 日 开 题 报 告 会 纪 要 时 间 年 月 日 地 点 与 会 人 员 姓 名 职务（职称） 姓 名 职务（职称） 姓 名 职务（职称） 会议记录摘要： 会议主持人： 记 录 人： 年 月 日 教研室意见 教研室主任签名： 年 月 日