Z001 主轴箱部件设计-最大回转直径400【P=4kw 最低转速30 公比1.26 z=18】【含CAD图纸和文档资料】【GC系列】
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宁 XX大学课程设计(论文) 最大工件回转直径400普通车床的 主轴变速箱设计(第三大组)所在学院专 业班 级姓 名学 号指导老师 年 月 日5摘 要本设计着重研究卧式车床主轴箱系统的设计步骤和设计方法,根据已确定的运动参数以主速箱展开图的总中心距最小为目标,拟定变速系统的变速方案,以获得最优方案以及较高的设计效率。在机床主传动系统中,为减少齿轮数目,简化结构,缩短轴向尺寸,用齿轮齿数的设计方法是试算,凑算法,计算麻烦且不易找出合理的设计方案。本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究,绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。关键词:传动系统设计,传动副,结构网,结构式,目 录摘 要2目 录4第1章 绪论71.1 课程设计的目的71.2课程设计的内容71.2.1 理论分析与设计计算71.2.2 图样技术设计71.2.3编制技术文件71.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求7第2章 车床参数的拟定92.1车床主参数和基本参数92.2车床的最高转速92.3确定级数主要其他参数92.3.1 拟定主轴的各级转速92.3.2 主电机功率动力参数的确定92.3.3确定结构式102.3.4确定结构网132.3.5绘制转速图和传动系统图132.4 确定各变速组此论传动副齿数152.5 核算主轴转速误差17第3章 传动件的计算183.1 带传动设计183.1.1计算设计功率Pd183.1.2选择带型193.1.3验证带速并确定带轮的基准直径193.1.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角203.1.5确定带的根数z213.1.6确定带轮的结构和尺寸213.1.7确定带的张紧装置213.1.8计算压轴力223.1.9 计算转速的计算233.2 传动轴计算243.3 齿轮模数计算及验算25第5章 主轴及其组件的设计29第6章 传动轴的估算和轴承计算校核316.1 传动轴直径计算316.2 轴上的轴承校核336.3轴上的轴承校核336.4 III轴上的轴承校核346.5主轴上的轴承校核34第7章 键的选用和强度校核357.1 轴上的键的选用和强度校核357.2 II轴上的键的选用和强度校核367.3 轴上的键的选用和强度校核367.4 主轴上的键的选用和强度校核36第8章 主轴箱结构设计及说明378.1 结构设计的内容、技术要求和方案378.2 展开图及其布置38结束语38参考文献39 第1章 绪论1.1 课程设计的目的课程设计是在学完本课程后,进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计,使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识,及生产实习等实践技能,达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计,分析比较机械系统中的某些典型机构,进行选择和改进;结合结构设计,进行设计计算并编写技术文件;完成系统主传动设计,达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计,掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法,达到积累设计知识和设计技巧,提高学生设计能力的目的。通过设计,使学生获得机械系统基本设计技能的训练,提高分析和解决工程技术问题的能力,并为进行机械系统设计创造一定的条件。1.2课程设计的内容课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。1.2.1 理论分析与设计计算(1)机械系统的方案设计。设计方案的分析,最佳功能原理方案的确定。(2)根据总体设计参数,进行传动系统运动设计和计算。(3)根据设计方案和零部件选择情况,进行有关动力计算和校核。1.2.2 图样技术设计(1)选择系统中的主要机件。(2)工程技术图样的设计与绘制。1.2.3编制技术文件(1)对于课程设计内容进行自我经济技术评价。(2)编制设计计算说明书。1.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求车床的主参数(规格尺寸)和基本参数如下:给定参数:主轴最低转速为30r/min;主轴的变速范围为50:主轴转速公比为1.26,主运动电动机功率4kw38第2章 车床参数的拟定2.1车床主参数和基本参数车床的主参数(规格尺寸)和基本参数如下:最低转速Nmin( )主轴的变速范围主电机功率N(kw)公比转速级数Z 305031.26182.2车床的最高转速Nmax= 30X = 30X50=1500 取标准数列是1500公式R=,其中 =1.26 ,R=50,可以计算z=182.3确定级数主要其他参数2.3.1 拟定主轴的各级转速依据题目要求选级数Z=18, =1.26考虑到设计的结构复杂程度要适中,故采用常规的扩大传动。各级转速数列可直接从标准的数列表中查出,按标准转速数列为:30,37.5,47.5,60,75,95,118,150,190,235,300,375,475,600,750,950,1180,15002.3.2 主电机功率动力参数的确定合理地确定电机功率N,使机床既能充分发挥其性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。根据题设条件电机功率为4KW可选取电机为:Y112M-4额定功率为4KW,满载转速为1440r/min.表3-1 Y112M-4电动机性能电机型号额定功率/kW电机转速/(r/min)同步转速满载转速Y112M-44150014402.3.3确定结构式已知Z=x3ba、b为正整数,即Z应可以分解为2和3的因子,以便用2、3联滑移齿轮实现变速。将主轴转速级数分解因子,可能的方案有:第一行 第二行 在上面的两行方案中,第一行方案是由11对传动副组成的两个变速组,这两个变速组串联构成了主轴的18级转速。这样的方案能够省掉一根轴,但有一个传动组内将出现9个传动副。假如用一个九联滑移齿轮,那么轴向尺寸会增大。假如采用若干个双联滑移齿轮与若干个三联滑移齿轮组合使用,那么,为了防止各滑移齿轮同时啮合,操纵机构必须实现互锁。综上所述,第一行中的方案一般不采用。对于第二行中的三个方案,将出现三个变速组,每个变数组中有2个或者3个传动副。我们能够采用双联或者三联滑移齿轮来变速。该行方案中总的传动副数最少,轴向尺寸较小,操纵机构也相对简单。因此,在主轴转速为18级的分级变速系统设计中,通常采用第二行中的方案。根据公式可得,传动件所传递的功率P与它的计算转速决定了传递转矩T。一般情况下,从电动机到主轴为降速传动。即所谓的“近电机高转速”,从而计算转速也较高,那么需要传递的转矩就较小,尺寸也较小。根据传动副的“前多后少”原则,即将传动副较多的变速组安排在靠近电动机处,这样可以多些小尺寸的零件,少些大尺寸的零件,不仅可以节省材料,还可以使变速箱结构紧凑。因此,对于第二行中的三种方案,我们通常采用的方案,它表示该传动系统是由3个变速组共8对传动副组成(不包含可能的定比传动副)。在方案中,由于基本组与扩大组之间的排列顺序不同,又将衍生出6种不同的方案。6种方案的结构式如下: 在这6个方案中,首先应对各个方案变速组的变速范围进行验算。在一般情况下,变速范围最大的是最后一个扩大组,所以只需要对最后一个扩大组的变速范围进行校验。设计机床的变速系统中,在降速传动时,为了避免从动齿轮的直径过大而使径向尺寸随之增大,通常使传动副的最小传动比。在升速传动中,防止产生过大的噪声与震动,通常使传动副的最大传动比。对于斜齿圆柱齿轮传动比较平稳,所以取。故,在一般情况下变速组的变速范围应满足以下条件: 在、这四种方案中,最后一个扩大组都是,其变速范围: 所以不满足传动组的极限变速范围要求。在、这两种方案中,最后一个扩大组都是,其变速范围: 满足传动组的极限变速范围要求。根据中间轴变速范围最小的原则,即“前密后疏”,方案为最佳方案,结构式为:。确定扩大顺序当传动顺序确定后,由于基本组、扩大组的排列顺序不同,可得出不同的排列方案,其结构式为:射线开口大势必造成低转速较低,其结果是使传动件的尺寸较大。因此,在网上表现为前后传动组的射线间开口笑,后面传动组的射线间开口大,这时各变速组的变速范围是逐渐增大的,故方案为最佳方案。确定变速组中的极限传动比及变速范围在主传动系统中,对于降速,为了防止被动齿轮的直径过大而使径向尺寸太大,常应限制最小传动比。对于升速,为了防止产生过大的振动和噪声,常应限制最大传动比。由于齿轮副的极限传动比有了限制,则变速组的最大变速范围相应地也应有一定的限制。在主运动中: 因此,一般只要最后扩大组的变速范围不超过限制范围,则其余的变速组也不会超过。通常,最后扩大组的传动副数为2,可以减少最后扩大组的变速范围,以利于不超过限制范围。因此,设计传动系统时,Rn值的扩大,由于受到值的限制,就不能通过无限增加变速组的数目来实现。验算:方案,其最后扩大组的变速范围,合格。确定最小传动比在设计传动系统时,电动机与主轴的转速已经确定。当降速时,分配传动比应使各个中间传动轴的最低转速适当地高些。因为n高后,在传递一定功率下,传递的扭矩就小,相应的使传动件的尺寸也小。未来使更多的传动件在相对高速下工作,减少变速箱的结构尺寸,除了在传动顺序上前多后少,扩大顺序上前密后疏,对于降速运动最小传动比应采取前缓后急的原则,即在传动顺序上,越靠前最小传动比越小,最后变速组的最小传动比常取1/4。2.3.4确定结构网画出结构网如下:(变速系统共需4根轴,其中轴为主轴) 图3-1 结构网 2.3.5绘制转速图和传动系统图(1)选择电动机:采用Y系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。(2)绘制转速图: (3)画主传动系统图。根据系统转速图及已知的技术参数,画主传动系统图如图2-3:1-2轴最小中心距:A1_2min1/2(Zmaxm+2m+D) 轴最小齿数和:Szmin(Zmax+2+D/m) 图2-3 主传动系统图2.4 确定各变速组此论传动副齿数(1)Sz100-120,中型机床Sz=70-100(2)直齿圆柱齿轮Zmin18-20,m4(7)齿轮齿数的确定。变速组内取模数相等,据设计要求Zmin1820,齿数和Sz100120,由表4.1,根据各变速组公比,可得各传动比和齿轮齿数,各齿轮齿数如表2-2。 表2-2 齿轮齿数(7)齿轮齿数的确定。变速组内取模数相等,据设计要求Zmin1820,齿数和Sz100120,由表4.1,根据各变速组公比,可得各传动比和齿轮齿数,各齿轮齿数如表2-2。(1) 确定各变速组内齿轮齿数由以上确定的各个传动比,根据参考文献1表5-2,有: a变速组, , 时,=,58,60,62,64,66,68,70,72,74,76,时,=,56,59,61,63,65,66,68,70,72,74,时,=57,59,60,62,65,67,70,72,73,75,可知,可取=60。再由参考文献1表5-2查出各对齿轮副中小齿轮的齿数为:26、23和20。则:; b变速组, , 时,=,70,72,74,75,77,79,81,82,83,84, 时,=,70,72,73,75,77,78,80,82,83,85, 时,=,66,67,70,71,75,79,80,83,84,87,可取=83,查出齿轮齿数为:37、32、和20。; c变速组, 时,=,80,84,85,95,96,99,100,104,105, 时,=,92,93,95,96,98,99,101,102,104,可取=90,查出齿轮齿数为:20和33。则: ;2.5 核算主轴转速误差实际传动比所造成的主轴转速误差,一般不应超过10(-1),即10(-1)=2.6n 1500118095075060047537530023519015011837.530n15021185954756603476378.6305.3235.6191.3158.6119.338.530.5误差0.41.41.40.41.40.41.40.41.40.41.40.41.40.4各级转速误差转速误差小于2.6,因此不需要修改齿数。第3章 传动件的计算3.1 带传动设计输出功率P=4kW,转速n1=1440r/min,n2=750r/min3.1.1计算设计功率Pd表3-3 工作情况系数工作机原动机类类一天工作时间/h10161016载荷平稳液体搅拌机;离心式水泵;通风机和鼓风机();离心式压缩机;轻型运输机1.01.11.21.11.21.3载荷变动小带式运输机(运送砂石、谷物),通风机();发电机;旋转式水泵;金属切削机床;剪床;压力机;印刷机;振动筛1.11.21.31.21.31.4载荷变动较大螺旋式运输机;斗式上料机;往复式水泵和压缩机;锻锤;磨粉机;锯木机和木工机械;纺织机械1.21.31.41.41.51.6载荷变动很大破碎机(旋转式、颚式等);球磨机;棒磨机;起重机;挖掘机;橡胶辊压机1.31.41.51.51.61.8根据V带的载荷平稳,两班工作制(16小时),查机械设计P296表4,取KA1.1。即3.1.2选择带型普通V带的带型根据传动的设计功率Pd和小带轮的转速n1按机械设计P297图1311选取。图3-2根据算出的Pd4.4kW及小带轮转速n11440r/min ,查图得:d d=80100可知应选取A型V带。3.1.3验证带速并确定带轮的基准直径由机械设计P298表137查得,小带轮基准直径为80100mm则取dd1= 100mm ddmin.=75 mm(dd1根据P295表13-4查得)表3-4 V带带轮最小基准直径槽型YZABCDE205075125200355500由机械设计查“V带轮的基准直径”,得=190mm 误差验算传动比: (为弹性滑动率)误差 符合要求 带速 满足5m/sv300mm,所以宜选用E型轮辐式带轮。总之,小带轮选H型孔板式结构,大带轮选择E型轮辐式结构。带轮的材料:选用灰铸铁,HT200。3.1.7确定带的张紧装置 选用结构简单,调整方便的定期调整中心距的张紧装置。3.1.8计算压轴力 由机械设计P303表1312查得,A型带的初拉力F0123.31N,上面已得到=165.17o,z=3,则对带轮的主要要求是质量小且分布均匀、工艺性好、与带接触的工作表面加工精度要高,以减少带的磨损。转速高时要进行动平衡,对于铸造和焊接带轮的内应力要小, 带轮由轮缘、腹板(轮辐)和轮毂三部分组成。带轮的外圈环形部分称为轮缘,轮缘是带轮的工作部分,用以安装传动带,制有梯形轮槽。由于普通V带两侧面间的夹角是40,为了适应V带在带轮上弯曲时截面变形而使楔角减小,故规定普通V带轮槽角 为32、34、36、38(按带的型号及带轮直径确定),轮槽尺寸见表7-3。装在轴上的筒形部分称为轮毂,是带轮与轴的联接部分。中间部分称为轮幅(腹板),用来联接轮缘与轮毂成一整体。项目 符号 槽型 Y Z A B C D E 基准宽度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基准线上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基准线下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 槽间距 e 8 0.3 12 0.3 15 0.3 19 0.4 25.5 0.5 37 0.6 44.5 0.7 第一槽对称面至端面的距离 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小轮缘厚 5 5.5 6 7.5 10 12 15 带轮宽 B B =( z -1) e + 2 f z 轮槽数 外径 d a 轮 槽 角 32 对应的基准直径 d d 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 38 - 80 118 190 315 475 600 极限偏差 1 0.5 表3-7 普通V带轮的轮槽尺寸(摘自GB/T13575.1-92)V带轮按腹板(轮辐)结构的不同分为以下几种型式: (1) 实心带轮:用于尺寸较小的带轮(dd(2.53)d时),如图3-2a。 (2) 腹板带轮:用于中小尺寸的带轮(dd 300mm 时),如图3-2b。 (3) 孔板带轮:用于尺寸较大的带轮(ddd) 100 mm 时),如图3-3c 。 (4) 椭圆轮辐带轮:用于尺寸大的带轮(dd 500mm 时),如图3-3d。(a) (b) (c) (d)图3-3 带轮结构类型根据设计结果,可以得出结论:小带轮选择实心带轮,如图(a),大带轮选择腹板带轮如图(b)3.1.9 计算转速的计算(1)主轴的计算转速nj,由公式n=n得,主轴的计算转速nj=95.27r/min,取95r/min。齿轮的计算转速。齿轮装在轴上,从转速图可以看出,共有118r/min750r/min共9级转速,经齿轮/传动主轴得到235r/min1500r/min这9级转速能传递全部功率,故齿轮的这9级转速也能传递全部功率,其中最低转速95r/min正好为齿轮的计算转速。齿轮的计算转速。齿轮装在轴(主轴)上,有235r/min1500r/min共9级转速,都能传递全部功率,其最低转速375r/min即为齿轮的计算转速。齿轮的计算转速。齿轮装在轴上,有118r/min750r/min共9级转速。其中375r/min750r/min的4级转速能传递全部功率,而118r/min300r/min的5级转速不能传递全部功率。因此,齿轮的计算转速即为375r/min。其余依次类推,各齿轮的计算转速如下。齿轮序号计算转速1440750750475600375600300300齿轮序号计算转速475300235300118118235375953.2 传动轴计算1、计算各传动轴的输出功率 2、计算各传动轴的扭矩 (n.mm) (n.mm)(n.mm)(n.mm)3、轴径设计及键的选取轴一:,取带入公式: 有,,圆整取选花键:轴二:,取带入公式: 有,,圆整取 选花键:轴三:,取带入公式: 有,,圆整取选花键:主轴:选择主轴前端直径,后端直径取,则平均直径。对于普通车床,主轴内孔直径,故本例之中,主轴内孔直径取为支承形式选择两支撑,初取悬伸量,支撑跨距。 选择平键连接,3.3 齿轮模数计算及验算模数计算。一般同一变速组内的齿轮取同一模数,选取负荷最重的小齿轮,按简化的接触疲劳强度公式进行计算,即mj=16338可得各组的模数,如45号钢整体淬火, 按接触疲劳计算齿轮模数m 1-2轴由公式mj=16338可得mj=2.34mm,取m=3mm2-3轴由公式mj=16338可得mj=2.31mm,取m=3mm3-4轴由公式mj=16338可得mj=3.31mm,取m=4mm表3-3 模数组号基本组第一扩大组第一扩大组模数 mm 333.5(2)基本组齿轮计算。 基本组齿轮几何尺寸见下表齿轮Z1Z1 Z2Z2 Z3Z3齿数263423372040分度圆直径781026911160120齿顶圆直径841087511766126齿根圆直径70.594.561.5103.552.5112.5 齿宽242424242424按基本组最小齿轮计算。小齿轮用40Cr,调质处理,硬度241HB286HB,平均取260HB,大齿轮用45钢,调质处理,硬度229HB286HB,平均取240HB。计算如下: 齿面接触疲劳强度计算: 接触应力验算公式为 弯曲应力验算公式为: 式中 N-传递的额定功率(kW),这里取N为电动机功率 -计算转速(r/min). m-初算的齿轮模数(mm), m=3(mm); B-齿宽(mm); z-小齿轮齿数 u-小齿轮齿数与大齿轮齿数之比 -寿命系数; = -工作期限系数; T-齿轮工作期限,这里取T=15000h.; -齿轮的最低转速(r/min) -基准循环次数,接触载荷取=,弯曲载荷取= m-疲劳曲线指数,接触载荷取m=3;弯曲载荷取m=6; -转速变化系数,查【5】2上,取=0.60 -功率利用系数,查【5】2上,取=0.78 -材料强化系数,查【5】2上, =0.60 -工作状况系数,取=1.1 -动载荷系数,查【5】2上,取=1 -齿向载荷分布系数,查【5】2上,=1 Y-齿形系数,查【5】2上,Y=0.386;-许用接触应力(MPa),查【4】,表4-7,取=650 Mpa;-许用弯曲应力(MPa),查【4】,表4-7,取=275 Mpa;根据上述公式,可求得及查取值可求得:=635 Mpa =78 Mpa(3)扩大组齿轮计算。第一扩大组齿轮几何尺寸见下表齿轮Z4Z4 Z5Z5Z6Z6齿数473732522064分度圆直径1411119615660192齿顶圆直径14711710216266198齿根圆直径133.5103.588.5148.552.5184.5 齿宽242424242424第二扩大组齿轮几何尺寸见下表 齿轮Z6Z6Z7Z7齿数60301872分度圆直径21010563252齿顶圆直径21711270259齿根圆直径201.2596.2554.25243.25齿宽24242424按扩大组最小齿轮计算。小齿轮用40Cr,调质处理,硬度241HB286HB,平均取260HB,大齿轮用45钢,调质处理,硬度229HB286HB,平均取240HB。 同理根据基本组的计算,查文献【6】,可得 =0.62, =0.77,=0.60,=1.1,=1,=1,m=3.5,=355;可求得:=619 Mpa =135Mpa 第5章 主轴及其组件的设计 主轴组件结构复杂,技术要求高。安装工件的主轴参与切削成形运动,因此,它的精度和性能性能直接影响加工质量(加工精度与表面粗糙度)。1)主轴直径的选择由车床功率N=4kw,查表可以选取前支承轴颈直径:,考虑到轴承的直径系列均为5的倍数,故取 后支承轴颈直径 D2=(0.70.85)D1=7085mm 选取 D2=80 mm2)主轴内径的选择车床主轴由于要通过棒料,安装自动卡盘的操纵机构及通过卸顶尖的顶杆,必须是空心轴。确定孔径的原则是在满足对空心主轴孔径要求和最小壁厚要求以及不削弱主轴刚度的要求尽可能取大些。由车床主参数(规格尺寸)和基本参数(GB1582-79,JB/Z143-79)查得最大工件回转直径D=400mm的主轴通孔直径d50推荐:普通车床d/D(或d1/D1)=0.550.6其中 D主轴的平均直径,D=(D1+D2)/2=90 d1前轴颈处内孔直径d=(0.550.6)D=49.554mm 所以,内孔直径取d=50mm3)前锥孔尺寸前锥孔用来装顶尖或其它工具锥柄,要求能自锁,目前采用莫氏锥孔。选择如下:莫氏锥度号取5号、标准莫氏锥度尺寸为:大端直径 D=63.348mm、锥度、长度L=181mm4)主轴前端悬伸量的选择确定主轴悬伸量a的原则是在满足结构要求的前提下,尽可能取小值。主轴悬伸量与前轴颈直径之比a/D=0.61.5a=(0.61.5)D1=60150 mm所以,悬伸量取100mm5)支承跨距及悬伸长度 为了提高主轴刚度,应尽量缩短主轴的外伸长度a,选择适当的支承跨距L。一般推荐取跨距L小时,轴承变形对轴端变形影响大。所以轴承刚度小时,应选大值,轴刚性差时,则取小值。其大小很大程度上受其他结构的限制,常常不能满足以上要求。在安排结构时力求接近即可。6)头部尺寸的选择 对机床主轴的头部广泛采用短圆周式结构,悬伸短,刚度好。在此选择B型,主轴前端轴径D1=100mm,故选代号为6的B型结构。其公称直径D=106.375,、偏差为+0.010、D1=170、D2=133.4、d1=19.05、d2=14、d3=M6、B=25、=14、h=5。7)主轴材料与热处理材料为45钢,调质到220250HBS,主轴端部锥孔、定心轴颈或定心圆锥面等部位局部淬硬至HRC5055,轴径应淬硬。8) 主轴轴承 主轴的前轴承选取3182100系列双列向心短圆柱滚子轴承。这种轴承承载能力大,内孔有1:12锥度,磨擦系数小,温升低,但不能承受轴向力,必须和能承受轴向力的轴承配合使用,因此整个部件支承结构比较复杂。第6章 传动轴的估算和轴承计算校核6.1 传动轴直径计算传动轴直径按扭转刚度用下列公式估算传动轴直径: mm其中:N该传动轴的输入功率 KWNd电机额定功率;从电机到该传动轴之间传动件的传动效率的乘积该传动轴的计算转速r/min每米长度上允许的扭转角(deg/m)对轴有:1) 选择轴的材料 由文献1中的表11-1和表11-3选用45号钢,调质处理,硬度,。2) 按扭矩初算轴径 根据文献1中式(11-2),并查表11-2,取C=115,则考虑有键槽和轴承,轴加大5%:所以取对轴有:选择轴的材料 由文献1中的表11-1和表11-3选用45号钢,调质处理,硬度,。2) 按扭矩初算轴径 根据文献1中式(11-2),并查表11-2,取C=115,则 考虑有键槽,轴加大5%:所以取最小d=30mm对轴有:1) 选择轴的材料 由文献1中的表11-1和表11-3选用45号钢,调质处理,硬度,。2) 按扭矩初算轴径 根据文献1中式(11-2),并查表11-2,取C=115,则 有键槽和轴承,轴加大5%:采用花键轴结构,即将估算的传动轴直径d减小7%为花键轴的直径,在选相近的标准花键。=320.93=29.76=380.93=35.34=460.93=42.78查表可以选取花键的型号其尺寸分别为轴取 6-30266轴取 6-383310轴取 6-4340126.2 轴上的轴承校核1) 确定参数 已知计算转速为750r/min,两轴承径向反力为。 初选圆锥滚子轴承30205型,额定动载荷,额定静载荷。 根据文献1中表(12-6)按减速器,取,由文献中表12-8的温度系数。根据根据文献1中式(12-1)及表12-7得压紧端轴承当量载荷滚子轴承的寿命系数10/3,取3。2) 轴承的寿命计算由文献1中式(12-6)得 预期寿命满足6.3轴上的轴承校核1)确定参数轴上一共三个轴承, 已知计算转速为600r/min,左,中间轴承从轴上齿轮传递径向反力为,中间和右边轴承承受径向反力为。 初选承受圆锥滚子轴承30206型,额定动载荷,额定静载荷。而承受的轴承是NN3007E型,额定动载荷,额定静载荷。初选承受圆锥滚子轴承30206型,额定动载荷,额定静载荷。根据文献1中表(12-6)按减速器,取,由文献中表12-8的温度系数。根据根据文献1中式(12-1)及表12-7得当量载荷 滚子轴承的寿命系数10/3,取3。2)轴承的寿命计算由文献1中式(12-6)得预期寿命满足6.4 III轴上的轴承校核1) 确定参数轴上一共两个轴承, 已知计算转速为132r/min,从轴上齿轮传递径向反力为。初选承受圆锥滚子轴承30208型,额定动载荷,额定静载荷。根据文献1中表(12-6)按减速器,取,由文献中表12-8的温度系数。根据根据文献1中式(12-1)及表12-7得压紧端轴承当量载荷 滚子轴承的寿命系数10/3,取3。2) 轴承的寿命计算由文献1中式(12-6)得预期寿命满足6.5主轴上的轴承校核主轴上一共三个轴承, 已知计算转速为106r/min,左, 总体来说主轴轴承承受齿轮传动的力不大,按一般的校核一定满足要求寿命要求,但是主轴是的要求很高,必须保证主轴的传动稳定,和刚度要求,所以主轴双排圆柱滚子轴承及单排圆柱滚子轴承,左边的选择NN3013E,额定动载荷,额定静载荷。中间的轴承是N214E型,额定动载荷,额定静载荷。右边圆柱滚子轴承NN3016型,额定动载荷,额定静载荷。而且预期寿命满足。第7章 键的选用和强度校核7.1 轴上的键的选用和强度校核 轴与大带轮链接采用平键链接1) 轴径,传递扭矩。2) 选用C型平键,键,。3) 由文献1中表7-9得。4) 根据文献1中式(7-14)和式(7-15)得 挤压强度满足抗剪切强度满足。轴与齿轮的联接采用平键联接1) 轴径,传递扭矩。2) 选用B型平键,键,。3) 由文献1中表7-9得。4) 根据文献1中式(7-14)和式(7-15)得挤压强度满足抗剪切强度满足。由于轴与齿轮的联接情况一样,所以另外的两个齿轮与轴同样选用C型平键,键,也满足要求。无需重复校核。7.2 II轴上的键的选用和强度校核1)轴与齿轮的联接采用花键联接,轴径,传递扭矩 2)选用花键。3) 由文献1中表7-9得。4) 根据文献1中式(7-14)得 挤压强度满足 抗剪切强度满足。7.3 轴上的键的选用和强度校核1)轴与齿轮的联接采用花键联接,轴径,传递扭矩。2)选用花键。3) 由文献1中表7-9得。4) 根据文献1中式(7-14)得 挤压强度满足 抗剪切强度满足。7.4 主轴上的键的选用和强度校核1) 轴与齿轮的联接采用平键联接,轴径,传递扭矩。2) 齿宽为,选用B型平键,由于主轴空心所以选择键,。选用B型平键,键,。3) 由文献1中表7-9得。4) 根据文献1中式(7-14)和式(7-15)得 挤压强度满足 抗剪切强度满足。第8章 主轴箱结构设计及说明8.1 结构设计的内容、技术要求和方案设计主轴变速箱的结构包括传动件(传动轴、轴承、带轮、齿轮、离合器和制动器等)、主轴组件、操纵机构、润滑密封系统和箱体及其联结件的结构设计与布置,用一张展开图和若干张横截面图表示。课程设计由于时间的限制,一0般只画展开图。主轴变速箱是机床的重要部件。设计时除考虑一般机械传动的有关要求外,着重考虑以下几个方面的问题。精度方面的要求,刚度和抗震性的要求,传动效率要求,主轴前轴承处温度和温升的控制,结构工艺性,操作方便、安全、可靠原则,遵循标准化和通用化的原则。主轴变速箱结构设计时整个机床设计的重点,由于结构复杂,设计中不可避免要经过反复思考和多次修改。在正式画图前应该先画草图。目的是:1 布置传动件及选择结构方案。2 检验传动设计的结果中有无干涉、碰撞或其他不合理的情况,以便及时改正。3 确定传动轴的支承跨距、齿轮在轴上的位置以及各轴的相对位置,以确定各轴的受力点和受力方向,为轴和轴承的验算提供必要的数据。8.2 展开图及其布置展开图就是按照传动轴传递运动的先后顺序,假想将各轴沿其轴线剖开并将这些剖切面平整展开在同一个平面上。I轴上装的摩擦离合器和变速齿轮。有两种布置方案,一是将两级变速齿轮和离合器做成一体。齿轮的直径受到离合器内径的约束,齿根圆的直径必须大于离合器的外径,负责齿轮无法加工。这样轴的间距加大。另一种布置方案是离合器的左右部分分别装在同轴线的轴上,左边部分接通,得到一级反向转动,右边接通得到三级反向转动。这种齿轮尺寸小但轴向尺寸大。我们采用第一种方案,通过空心轴中的拉杆来操纵离合器的结构。总布置时需要考虑制动器的位置。制动器可以布置在背轮轴上也可以放在其他轴上。制动器不要放在转速太低轴上,以免制动扭矩太大,是制动尺寸增大。齿轮在轴上布置很重要,关系到变速箱的轴向尺寸,减少轴向尺寸有利于提高刚度和减小体积。结束语1、本次课程设计是针对专业课程基础知识的一次综合性应用设计,设计过程应用了机械制图、机械原理、工程力学等。2、本次课程设计充分应用了以前所学习的知识,并应用这些知识来分析和解决实际问题。3、本次课程设计进一步掌握了一般设计的设计思路和设计切入点,同时对机械部件的传动设计和动力计算也提高了应用各种资料和实际动手的能力。4、本次课程设计进一步规范了制图要求,掌握了机械设计的基本技能。5、本次课程设计由于学习知识面的狭窄和对一些概念的理解不够深刻,以及缺乏实际设计经验,使得设计党中出现了许多不妥和错误之处,诚请老师给予指正和教导。 参考文献1机械设计基础课程设计指导主编:林远艳,华南理工大学出版社,2008年8月;2机械设计基础主编:刘孝民,华南理工大学出版社,2006年8月;3机床设计手册编写组主编.机床设计手册.北京:机械工业出版社,1980年8月; 4机械设计基础课程设计指导主编:林远艳,华南理工大学出版社,2008年8月; 5机械设计主编:濮良贵.纪名刚,高等教育出版社,2010年9月;6机械设计基础主编:刘孝民.黄卫萍,华南理工大学出版社,2006 年8月;7现代机械设计主编:杨汝清,上海科科学技术文献出版社,2000年;8机械系统学主编:黄天铬.邓先礼.梁锡昌,重庆出版社,1997年;9机械零件手册主编:周开勤,第五版,高等教育出版社,2001年7月;10机床设计手册编写组主编:机床设计手册,北京:机械工业出版社,1980年8月;
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