双梁桥式起重机-电气控制部分设计【18t桥式起重机设计】
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附录一 英文文献桥式起重机模块化综述随着经济发展的全球化、市场竞争的日益激烈,许多国的制造业面临着巨大的挑战,制造企业必须提高复杂产品及设备的创新能力和快速响应市场的能力,才能在全球竞争的范围内立于不败之地。本文将以功能分析为基础,综述模块化设计理论的方法.1模块化设计研究现状1.1模块化设计的概念 模块化设计的设计理念是在生产部门希望快速响应市场,同时降低产品开发成本,缩短设计周期的要求下提出的。其基本思想是以有限的模块组成多样的产品,达到既要满足用户对产品的个性需求,又保证批量生产从而降低成本的目的。模块化是一种思想,也是产品设计和制造的技术。目前,对模块化还没有一个统一的定义,许多学者根据各自的研究,从不同的角度对其进行了表述: 有人认为:模块化设计是综合考虑系统对象,把系统按功能分解成不同用途和性能的模块,并使之接口标准化,选择不同的模块(必要时设计部分专用模块)以迅速组成各种要求的系统的一种方法。有人认为:模块化设计是在对一定范围内的不同功能或相同功能不同性能、不同规格的产品进行功能分析的基础上,划分并设计出一系列功能模块,通过模块的选择和组合可以构成不同的产品,以满足市场不同需求的设计方法. 有人认为,模块是一组同时具有相同功能和相同结合要素,而具有不同性能或用途甚至不同结构特征,但能互换的单元,模块化设计是基于模块的思想,将一般产品设计任务设计成模块化产品方案的设计方法。它包括两方面内容:一是根据新设计要求进行功能分析,合理创建出一组模块 即模块创建;二是根据设计要求将一组存在的特定模块合理组合成模块化产品方案 即模块综合。它有两种设计形式:一是基型设计,另一是变型设计。基型设计明显包含上述两方面内容,而变型设计一般只包含第二方面内容,但当互换模块不存在时,也须包含第一方面的内容。70 年代末,日本学者提出机床模块化就是“把具有一定用途和功能的部件结构标准化,使其互相便于组合和拆开。选择所需要的部件进行组装,即可构成一台能发挥全部功能的机床或系统。”中国一机部机床设计工作研究班把机床模块化设计定义为:将机床上同一功能的单元,设计成具有不同用途或性能的、可以互换选用的模块,用以更好的满足用户需要的一种设计方法。认为模块化是标准化的高级形式,是一种思维的工具。一般认为,截止目前为止,对模块化这个概念还没有形成统一的定义随着研究的进一步发展,人们对其本质的认识还将进一步深化。2模块化设计的研究内容 2.1 模块化设计实施方法的研究要搞好模块化设计,应开展五个方面的工作;市场调查、技术预测、品种规划、科研先行、功能分析,并探讨了模块化设计的具体实施中需要注意的一些问题。模块化设计要依次按三个层次进行,即模块化产品系统的设计(系统分析阶段);模块系统设计(详细设计阶段);模块化产品设计(系统应用阶段):模块选择、模块综合。随着计算机技术的发展,越来越多的人开始研究计算机辅助下的模块化设计。2.2 模 块 划分方法的研究 模块划分是模块化设计的前提和基础。模块划分是否合理,直接影响模块化系统的功能、性能和成本。综合当前模块划分的研究,大致有以下途径。(1) 系统化的途径。(2) 综合考虑全生命周期中模块化影响的模块划分。首先确定全生命周期中模块化的影响因素,建立模块识别矩阵在该矩阵中,确定各功能载体对各因素的影响程度,据此对各功能载体进行聚类。(3) 基 于 相关程度的划分。通过分析组成产品的各零部件(功能)之间在材料、能量、信息、空间等各方面的相互作用程度,确定模块的划分.(4) 技 术与 经济因素相结合的模块划分。(5) 其它用于模块划分的工具。3.模块化设计的技术经济意义模块 化 设 计在技术上和经济上都具有明显的优点,经理论分析和实践证明,其意义1.节约设计时间,缩短供货周期:采用模块化设计方法,企业产品系列中己有很多通用模块,在用户提出要求后,可用已有模块或设计制造少量专用模块便可组成用户所要求的产品。如德国SCHIESS公司,其机床产品采用模块化设计后,从订货到供货一般只需四个月时间。2.便于产品更新换代,发展变型产品:根据用户需要,设计新的功能模块,组合成具有新功能的模块系统.用新技术设计性能好的模块,取代原有功能模块,发展性能好的变型产品。3,提高产品质量,降低生产成本:模块精心设计,批量加工,有利于组织专业化生产,既提高质量又降低成本。模块化不仅是设计方法的改革,而且是推动整个工厂技术、生产、管理及组织体制的改革。4便于维修:由于产品由相对独立的模块组成,因此,很便于维修,必要时可更换模块,而不致影响生产。5便于实现标准化功能模块:传统的标准化建立在零件级基础上,而模块化则是根据产品的不同建立在模块级上的标准化,是一种趋向于宏观的标准化。4模块化设计理论在起重机行业中的应用 模块化设计是起重机设计的发展方向之一。它根据模块化原则,设计一些基本模块单元,通过不同的组合形成不同的产品,以满足用户的多种需求。起重机模块化设计以功能分析为基础,将起重机上同功能的基本单元、复合单元设计成不同用途、不同功能的模块。选用不同模块进行组合可形成各种不同类型和规格的通用和专用起重机。起重机采用模块化设计,不仅是一种设计方法的改革,同时会影响到整个起重机行业的技术、生产和管理。目前 .德 国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都己采用模块化设计技术,并取得了显著的效益。据资料介绍26,德国的德马格(DEMAG)公司所设计和制造的单梁吊车改为模块化设计后,其设计费用仅为单件设计时的12%,生产成本降为45%显著提高了经济效益和产品的竞争力。芬兰的拷尼(KONE)公司采用模块化技术开发了SM600-SM110。系列桥式起重机,并编制了相应的管理软件。通过该软件的应用,设计人员可以在很短的时间内设计出满足客户需求的产品。同时,该系列的开发也大大降低了生产制造和售后服务成本。如该公司在上海的子公司仅用30人就完成了年产了的台系列起重机的生产制造任务。Summary modular bridge craneWith the economic development of globalization, the increasingly fierce market competition, Many of the countrys manufacturing industry is facing significant challenges, manufacturers must increase the complexity of product and equipment innovation and the ability to respond quickly to market to global competition in the framework of an invincible position. In this paper, functional analysis will be based on overview of the theory of modular design method.1 Modular Design Research1.1 The concept of modular design Modular design is the design philosophy hope in the production sector to respond quickly to market while lowering product development costs. Shorten the design cycle of the request made. The basic idea of the modules is based on a limited variety of products, To reach users not only to meet the demand for the products personality, but also to ensure that production and thus reduce costs. Modular is an ideological as well as product design and manufacturing technology.At present, there is not a modular definition of uniform, and many scholars according to their research, from different angles of their statements: Some people think that: a modular system design is considered the object, according to the functions of the system broken down into different uses and performance of the module, and interface standardization, choose a different module (if necessary, the design of part of a dedicated module) to the requirements of the rapid component a method of the system. Some people think that: the modular design is in a range of different functions or different functions the same as the performance of the products with different specifications based on functional analysis, and design into a series of functional modules, through the choice and combination of modules can constitute different products to meet market demand for the design of different methods. Some people think that is a set of modules at the same time with the same combination of features and the same elements, but with different performance or use of different structural characteristics or even, but an exchange of units, modular design is based on the idea of modules, will provide product design tasks designed modular product design method. It includes two aspects: First, under the new design requirements Functional analysis, and reasonable to create a set of modules - that is, the creation module; two design requirements are based on the existence of a group of rational combination of specific modules into a modular product program - that is, an integrated module. There are two forms of its design: First, design-based, and the other is a variant design. Based design clearly contains the above-mentioned two aspects, and the variant design contains only the second general aspects, but there is no exchange of modules, it must be included in the first dimension. The end of the 70s, the Japanese scholars modular machine is the purpose and function of a certain structure standardized components to facilitate the combination and open with each other. Select the components required for assembly, can constitute a play all function machine or system. Ministry of China machine tool design course modular design of the machine tool is defined as: the machine The same function in bed unit, designed with different uses or properties, selection of interchangeable modules to better meet the needs of a design method. That modularity is the advanced form of standardization is a tool for thinking. Is generally believed that, as of now, the concept of modularity has not yet form a unified definition of the study along with further development, it is of its nature will further deepen the understanding.2 modular design of the study2.1 the implementation of modular design method Modular design to do a good job should be done in five areas of work; market research, technology forecasting, planning varieties, research first, functional analysis and modular design of the specific implementation of a number of issues requiring attention. Modular design to be followed by three levels , That is, modular product design (analysis phase); modular system design (detailed design stage); modular product design (application phase): module selection, module integrated. With the development of computer technology, more and more people began to study computer-assisted modular design.2.2 Method of module division Modular design module is divided into the premise and foundation. Module into the reasonableness of a direct impact on the function of modular systems, performance and cost. Module integrated into the current study, the following way. (1) a systematic way. (2) considering the entire life-cycle impact of the module in the modular division. First of all, the entire life cycle to determine the impact of modular factors, the establishment of the matrix to identify modules in the matrix to determine the vector of the function of the impact of various factors, which function on the cluster vector. (3) based on the relevance of the division. Products by analyzing the composition of the components (function) between the materials, energy, information, space and other aspects of the degree of interaction to determine the division of modules. (4) technical and economic factors into the combination of modules. (5) the division of other tools for the module.3. The modular design of the techno-economic significance Modular design of the technical and economic advantages are obvious, the theoretical analysis and practice has proved that the significance of 1. Saving design time and shorten the delivery cycle: the use of modular design methodology, enterprise product series has been a lot of common modules , upon request in the user can have a small number of modules or design and manufacture of specialized modules can be composed of the products required by users. SCHIESS companies such as Germany, the modular design of machine tool products from order to delivery only four months in general. 2. To facilitate product replacement, the development of variant products: According to user needs, the design of new functional modules, combined into a new modular system function. With a good performance of the new technical design modules to replace the function modules, the development of the performance of good change products. 3, improve product quality, reduce production costs: carefully designed modules, batch processing, and conducive to the organization of specialized production, both to improve quality and reduce costs. Modular design method is not only reform, but also promote the technology throughout the plant, production, management and organizational structure reform. 4 to facilitate maintenance: As the product by the relatively independent modules, it becomes very easy to repair, if necessary, replace the module, without affecting production. 5 to facilitate the standardization of functional modules: the standardization of traditional class based on the basis of parts, and modular products are based on the different modules based on the level of standardization, is a trend in the standardization of the macro.4 modular design theory in the crane industry Modular design is the crane, one of the design direction of development. In accordance with the principles of its modular design and include some basic modules, through different combinations to form different products to meet the diverse needs of users. Crane modular design based on functional analysis, the crane on the basic unit of the same functional compound unit designed for different purposes, different functions Module. Selection of different modules can be combined to form different types and specifications of the general and special cranes. Modular design of crane, the design is not only a method of reform, at the same time will affect the entire crane industry, technology, production and management. Present. Germany, Britain, France, the United States and Japan are already well-known crane modular design techniques, and achieved remarkable results. According to information on 26, Demag, Germany (DEMAG) the design and manufacture of the companys single-girder cranes replaced by modular design, its design cost only one-piece design, 12% of the cost of production dropped to 45% significant Improve the economic efficiency and competitiveness of their products. Nigeria beat Finland (KONE) technology company has developed a modular SM600-SM110. Series of bridge crane, and the preparation of the corresponding management software. Through the application of the software, designers can be in a very short period of time to design products to meet customer needs. At the same time, the development of the series is also greatly reduced the cost of manufacturing and after-sales service. If the companys subsidiary in Shanghai, only 30 completed the annual output of Taiwans series of crane manufacturing tasks.湘潭大学兴湘学院毕业论文(设计)任务书论文(设计)题目: 18t桥式起重机设计 学号: 2006183918 姓名: 谢伟 专业: 机械设计制造及其自动化 指导教师: 陈格平 系主任: 一、主要内容及基本要求 最大起升重量:18t 梁跨度:31500mm 起升速度:1828mmin 起升高度:14m 起重机运行速度:8095mmin 起升机构运行速度4045 mmin 基本要求: 1 根据上述要求,设计桥式起重机; 2 设计计算说明书1份; 3 总装配图1张,小车装配图1张,小车架结构图1张, 18t桥式起重机总电路原理图1张; 4 英文资料翻译,3000单词左右 二、重点研究的问题 1结构设计(小车运行 起升机构); 2材料选择、主要参数的选择等; 3各种强度计算和校核(如有未知条件可按通用机械方式自行设定); 4总电路电气原理的理解 5 设计和制图表达。 三、进度安排序号各阶段完成的内容 完成时间1知识准备12周2总体技术方案设计及计算34周3总装配图绘制57周4拆化零件图,详细设计811周5纂写设计计算说明书,准备答辩12周四、应收集的资料及主要参考文献1 机械设计手册编委会主编,机械设计手册起重运输机械零部件、操作件和小五金.北京:机械工业出版社,2007,3 2 严大考、郑兰霞主编,起重机械.郑州:郑州大学出版社,2003,9 3 余维张主编,起重机械检修手册.北京:中国电力出版社,1998,11 4 杨长睽,傅东明主编,起重机械(第2版).北京:机械工业出版社,1992,5 5 机械设计手册编委会主编,机械设计手册.北京:机械工业出版社2007,2 湘潭大学兴湘学院毕业论文题 目: 18t桥式起重机设计 专 业: 机械设计制造及其自动化 学 号: 2006183918 姓 名: 谢伟 指导教师: 陈格平 完成日期: 2010.6 目 录摘要1第一章 绪论31.1桥式起重机的简介31.2普通桥式起重机的主要组成部分31.2.1 大车31.2.2 小车31.2.3动力装置和控制系统31.3普通桥式起重机的运行方式3第二章 设计任务及技术参数52.1主要技术参数:52.2起重机工作机构的级别:5第三章 18吨桥式起重机的控制系统设计63.1控制电路设计分析63.1.1控制对象分析及控制元件的确定63.1.2控制系统的基本要求63.1.3电动机的工作状态分析63.1.4起重机的供电93.2起升机构控制电路工作原理93.2.1起升机构电路的特点93.2.2起升机构电路的保护与联锁103.2.3起升机构电气工作控制原理113.3小车运行机构电路工作原理143.3.1小车运行机构电路工作特点143.3.2小车运行机构的电气控制原理143.4大车运行机构电路工作原理163.4.1大车运行机构电路的工作特点163.4.2大车运行机构的电气控制原理163.5保护电路的工作原理183.5.1保护电路的组成183.5.2保护电路的工作过程18结束语20参考文献21附录一22附录二2718t桥式起重机设计摘要: 桥式起重机是一种提高劳动生产率重要物品搬运设备,主要适应车间物品搬运、设备的安装与检修等用途。我国生产的吊钩电动双梁桥式起重机额定起重范围为5500t,一般10t以上,起重机有主、副两套起升机构;300t以上,起重机还有三套起升机构。电动双梁起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。在系统整体设计中采用传统布局的典型结构,小车运行机构采用集中驱动。起升机构滑轮组采用双联滑轮组,重物在升降过程中没有水平移动,起升过程平稳,且钢丝绳的安装和更换容易。相应的卷绕装置采用单层卷筒,有与钢丝绳接触面积大,单位压力低的优点。在起升机构中还涉及到钢丝绳、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。小车运行机构中涉及小车轮压计算、小车车轮、小车轨道、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。在起重机控制方面,起升机构用主令控制器和磁力控制屏来实现控制,大、小车运行机构用凸轮控制器直接控制。在控制系统设计中,主要针对起升机构、大车运行机构、小车运行机构电路控制系统的设计及保护电路的设计。利用低压电气元件控制起重机,其使用寿命较长,适合车间恶劣环境。关键词:桥式起重机 节点控制器 电气控制系统ABSTRACTBridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. Chinas production of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies. Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation. In the crane control, or from the institutions with the main controller and magnetic control of the screen to achieve control, big and small car cam controller running institutions with direct control. In the control system design, mainly for lifting bodies, traveling mechanism, the car run institutions circuit design and control system for the protection of the circuit design. Use of low-voltage electrical components control crane, a longer service life for workshop harsh environment. Key words: Bridge crane Node Controller Electric control system第一章 绪论1.1桥式起重机的简介 桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化和自动化,减轻体力劳动,提高劳动生产率的重要物品搬运设备。它通常用来搬运物品,也可用于设备的安装与检修等用途。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上,整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶,而起重小车又可沿小车轨道(铺设在起重机的桥架上)横向行驶,吊钩则作升降运动。因此,它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间,正好与一般车间形式相适应。1.2普通桥式起重机的主要组成部分1.2.1 大车 大车由桥架和大车运行机构组成。桥架:桥架为起重机的金属结构,一方面支撑小车,允许小车在它上面横向行驶;另一方面又是起重机行走的车体,可沿铺设在厂房上面的轨道行驶。在其两侧的走台上,安装有大车运行机构和电器设备,大车运行机构用来驱动大车行走,大车上一般还有驾驶室,用来操纵起重机和安装各机构的控制设备。桥架主要由主梁和端梁组成。设计时要考虑其强度,刚度和稳定性要求,也应考虑自重和外形尺寸要小,加工制造简单,运输,存放和使用维修方便,成本低等因素。1.2.2 小车小车由起升机构,小车运行机构,小车架和保护装置等组成。小车架要承受起升载荷和各机构自重,应有足够的强度和刚度,同时又要尽量减轻自重,以降低轮压和桥架受载。小车的电力则由滑线或软电缆引入。设计时要考虑改善零部件的受力情况、减少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平稳、装配维修方便等因素。1.2.3动力装置和控制系统 动力装置是驱动起重机运动的动力设备,它在很大程度上决定了起重机的性能和构造特点,桥式起重机的动力装置一般采用电动机。控制系统包括操纵装置和安全装置。各机构的启动、调速、改向、制动和停止,都通过操纵控制系统来实现。1.3普通桥式起重机的运行方式 桥式起重机是一种循环的、间隙动作的、短程搬运机械。一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及回到原位的过程,即取物装置从取物地点由起升机构把物料提起,由运行机构把物料移位,然后物料在指定地点下放,接着进行相反动作,使取物装置回到原处,以便进行下一次工作循环。在两个工作循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作时,各机构经常处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。第二章 设计任务及技术参数2.1主要技术参数:最大起重量: 18吨 粱跨度: 31500mm 起升速度: 18 28m/min 起升高度: 14mm 起重机运行速度: 80 95m/min 起升机构运行速度: 40 45m/min2.2起重机工作机构的级别: 起重机工作级别A6; 其中载荷状态为Q2(有时起升额定载荷,一般起升中等载荷);利用等级为T6(总工作循环次数N=,不经常繁忙使用)起升机构工作级别M6;其中利用等级为T6,载荷状况为L2。小车运行机构工作级别M4;其中利用等级为T4,载荷状况L3。大车运行机构工作级别M4;其中利用等级为T4,载荷状况L2。 第三章 18吨桥式起重机的控制系统设计3.1控制电路设计分析3.1.1控制对象分析及控制元件的确定桥式起重机的动力源为三相绕线转子电动机,制动装置为电力液压制动器,其驱动装置也是电动机。因而整个控制系统的控制对象为电动机;从前面主要结构的设计中可以知道,整个结构有4个电动机驱动,一个用于起升机构,一个用于小车运行机构,两个用于大车运行机构,其具体型号:起升电机M,YZR315S8,P=85KW,n=724r/min;小车运行电机M3,YZR160M16,P=6.3KW,n=921r/min;大车运行电机M2,YZR160L6,P=13KW,n=942r/min;由于起升机构电机功率大,不能采用凸轮控制器,而用主令控制器和磁力控制屏,通过继电器触头控制;大、小车运行电机用凸轮控制器直接控制。3.1.2控制系统的基本要求提升机构电力拖动的要求主钩能快速升降,轻载提升速度应大于额定负载的提升速度;具有一定的调速范围;具有适当的低速区,一般在30%额定速度内分几挡,以便选择;提升第一挡的作用是为了消除传动间隙,将钢丝绳张紧,称为预备级,这一挡的电动机的起动转矩不能过大,以免过强的机械冲击,一般在额定转矩一半以下;在负载下降时,根据负载的大小,提升电动机可以工作在电动、倒拉制动、回馈制动等工作状态,以满足对不同下降速度的要求;为了安全,起重机要采用断电制动方式的机械抱闸制动,以免因停电造成无制动力矩,导致重物自由下落引发事故,同时也应具备电气制动方式,以减少机械抱闸的磨损;桥式起重机的电气控制还应具有完善的保护和联锁环节。大小车移行机构电力拖动的要求大车移行机构和小车移行机构对电力拖动简单,只要有一定的调速范围,分几挡即可。起动第一挡作预备挡,以消除起动时的机械冲击,所以,起动转矩也限制在额定转矩的一半以下,为实现准确停车,增加了电气制动,同时可以减轻机械抱闸负担,减少机械抱闸的磨损,提高制动可靠性。3.1.3电动机的工作状态分析移行机构电动机的工作状态移行机构电动机的负载转矩为飞轮滚动摩擦力矩与轮轴上的摩擦力矩之和,这种负载力矩始终是阻碍运动的,为阻力矩;当大车和小车需要来回移动时,电动机工作于正反转状态。提升机构电动机工作状态提升机构电动机的负载除一小部分是由摩擦产生的力矩以外,主要是由重物和吊钩产生的重力矩,这种负载当提升时都是阻力矩,下降时都是动力矩,而轻载或空钩下降时,是阻力负载还是动力负载视具体情况而定。1) 提升时电动机的工作状态提升重物时,电动机承受两个阻力转矩,一个是重物的自重产生的重力转矩 ,另一个是在提升过程中传动系统存在的摩擦转矩,当电动机产生的电磁转矩克服阻力转矩时,重物被提升,电动机处于电动状态,以提升方向为正向旋转方向,则电动机处于正转电动状态,其如下图示,工作在第一象限,当时,电动机稳定运行在转速下 图3-1 提升重物时电机工作状态2) 下降时电动机的工作状态: a. 重物下降:当下放重物时,负载较重,时,为了获得较低的下降速度,需将电动机按正转提升方向接线,则电动机的电磁转矩与重力转矩方向相反,电磁转矩成为阻碍下降的制动转矩,当=+时,电动机稳定运行在-转速下,电动机处于倒拉反接制动状态,如下图示,工作在第四象限,此时,交流绕线转子电动机的转子应串联较大的电阻。 图3-2 重物下降时电机工作状态b.轻载下降:当时,虽然负载转矩很小,但重力转矩仍大于摩擦转矩,当电动机按反转接线时,电动机的电磁转矩与重力转矩方向相同,在与的共同作用下,电动机仍加速,使,电动机处于反向再生发电制动状态,在=+时,电动机稳定在-转速下运行,如下图示,工作在第四象限,此时,要求电动机机械特性硬,以免下降速度过高,因此,在生发电制动时,电动机转子回路不允许串电阻。图3-5 轻载下降时电机工作状态2 3.1.4起重机的供电桥式起重机的大车与厂房之间,小车与大车之间都有相对运动,因此电源不能像一般固定的电气设备一样采用固定连接,而必须适应其工作经常移动的特点,对于大中型起重机一般采用滑线和电刷供电。三相交流电源接到沿车间长度架设的三根主滑线上,再通过大车上的电刷引入到操纵室中保护箱的总电源刀开关QS上,由保护箱再经穿管导线送到大车电动机,大车制动器电机及交流控制站,送到大车一侧的辅助滑线,对于上升电动机,小车运行电动机,制动器电动机和提升限位的供电和转子电阻的连接,则由架设再大车侧面的辅助滑线和电刷来实现。3.2起升机构控制电路工作原理3.2.1起升机构电路的特点主电路由刀开关QS和三个过流KF1、KF2、KF3;电力液压制动器电机由接触器QA3主触头控制;QA1、QA2控制电动机定子电路,使电动机正反转;QA4、QA5为反接制动接触器,控制反接电阻R1、R2;KM6、KM7、KM8、KM9起动加速接触器,用来控制电动机转子电阻的切断和串入,使电动机速度调节;电动机转子电路串有7段三相对称电阻,其中R1、R2为反接制动限流电阻,R3R6为起动加速电阻,R7为常接电阻,用来软化机械特性,BG5、BG6为上升与下降极限限位开关。控制电路由主令控制器SA和PQR10型磁力控制屏组成,上升和下降各分为6挡。上升6挡中,从“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”挡依次短接电动机转子电路中的电阻,使电动机加速运行,而定子电路的接法保持不变。下降6挡中,前3挡(C、1、2),电动机相序接法与上升时相同,但转子中串入了较大的电阻,在一定位能转矩负载下电动机运行在速度反向的倒拉反接制动状态,从而得到较小的下降速度,适于重负载下降。在后3挡(3、4、5),电动机按下降方向运转,得到强力下放,适于轻载(空钩)下降。主令控制器SA共12对触点,通过控制继电器来控制电动机定子电路,使其正反转,控制转子电路上的电阻的切断来调节电动机的转速。由于是通过继电器来控制的,可以采用对称控制电阻的切断。3.2.2起升机构电路的保护与联锁下放重物时,为了避免高速下降而造成事故,应将主令控制器的手柄置于下降“1”、“2”两挡。若司机对负载重量估计失误,下降重物时手柄扳到了下降“5”挡,此时,重物高速下降,为了低速下降,手柄应从下降“5”换成下降“2”、“1”挡,手柄转换中要经过下降“3”、“4”两挡,分析可知,下降“4”、“3”挡的下降速度比下降“5”挡要快,为了避免经过下降“3”、“4”挡时造成更危险的高速。线路中采用了接触器QA9辅助常开触点与接触器QA2的常开触点串接后,接于主令控制器触点QA8与QA9线圈之间。手柄置于下降“5”挡时,QA2、QA5线圈通电吸合,利用这两个触点自锁使KM9线圈通电。当手柄从下降“5”挡扳动,经过下降“4”、“3”挡时,由于主令控制器的K5和K8触点始终接通,QA2、QA5线圈仍吸合,从而保证了QA9线圈始终通电,转子电路只接入电阻R7,电动机始终运行在下降机械特性曲线5上,而不会使转速再升高,实现了由强迫下降到制动下降时,出现高速下降的保护。在QA9自锁电路中串入QA2辅助常开触点的目的是为了在电动机正向运行时,QA2是断电,此电路不起作用,从而不会影响提升时的调速。保证反接制动电阻串入的条件下才进入制动下降的联锁,主令控制器的手柄由下降“3”挡转到下降“2”挡时,主令控制器触点K5断开,K6闭合,反向接触器QA2断电释放,正向接触器QA1通电吸合,电动机处于反接制动状态,为防止制动过程中产生过大的冲击电流,在QA2断电后,应使QA9立即断电释放,电动机转子电阻全部串入,QA1再通电吸合。一方面在主令控制器触点闭合顺序上保证了K8断开后K6才能闭合;另一方面还设计了用QA2和QA9与QA1构成互锁环节。保证了只有QA9断电释放后,QA1才能接通并自锁工作。当主令控制器的手柄在下降“2”挡与下降“3”挡之间转换,控制正反接触器KF1与KF2进行换接时,由于二者之间采用了电气和机械联锁,必存在一个瞬间,一个已释放,另一个还未吸合的现象,电路中KF1,KF2触点均断开,容易造成KF3断电,使电动机高速下进行机械制动,引起不允许的震动。为此引入KF3自锁触点与KF1、KF2辅助常开触点并联,以确保在KF1、KF2换接的瞬间使KF3始终保持通电状态。加速接触器KF6KF8的辅助常开触点串接下一级加速接触器KF7KF9电路中,实现短接转子电阻的顺序联锁作用。起升机构的零位保护通过过电压继电器KF与主令控制器SA实现;线路的过电流保护是通过主电路中的三个过电流继电器KF1、KF2、KF3实现的;重物上升、下降限位保护通过限位开关BG5、BG6实现。3.2.3起升机构电气工作控制原理电机起动前的准备:合上闸刀开关BG1、BG2,将主令控制器SA手柄置于“0”位,K1触点接通,零电压继电器KV线圈得电并自锁,接通控制电路电源。提升时电路的工作状况1) 提升“1”挡主令控制器手柄扳到提升“1”挡,主令控制器中的K3、K6、K4、K7触点接通,提升极限开关BG5串接在控制电路中,当上升极限开关SQ5无动作,则KF1、KF3、KF4接触器线圈得电吸合,电动机正向起动,电动机运行在如下图示的机械特性曲线1上,电力液压制动器的电机也起动,松开制动闸。起升电动机转子电路中第一段电阻R1被切除。2) 提升“2”挡主令控制器手柄扳到提升“2”挡,主令控制器中的K3、K6、K4、K7、K8触点接通,QA5接触器线圈得电吸合,短接电阻R2,电动机加速运行,电动机运行在如下图示的机械特性曲线2上。3) 提升“3”挡主令控制器手柄扳到提升“3”挡,除上述两挡已闭合的触头接通外,K9触点也接通,QA6接触器线圈得电吸合,短接电阻R3,电机加速运行,电动机运行在如下图示的机械特性曲线3上。4) 提升“4”挡主令控制器手柄扳到提升“4”挡,除上述三挡已闭合的触头接通外,K10触点也接通,QA7接触器线圈得电吸合,短接电阻R4,电机加速运行,电动机运行在如下图示的机械特性曲线4上。5)提升“5”挡主令控制器手柄扳到提升“5”挡,除上述四挡已闭合的触头接通外,K11触点也接通,QA8接触器线圈得电吸合,短接电阻R5,电机加速运行,电动机运行在如下图示的机械特性曲线5上。6)提升“6”挡主令控制器手柄扳到提升“6”挡,除上述五挡已闭合的触头接通外,K12触点也接通,QA9接触器线圈得电吸合,短接电阻R6,此时,电动机除还有一段为增加其机械性能的电阻外,其它电阻均已切除,电动机以最高转速运行,电动机运行在如下图示的机械特性曲线6上。下降时电路的工作状况1) 下降“C”挡主令控制器手柄扳到下降“C”挡,K1触点断开,但KA通过自锁触头保持闭合,提升极限开关BG5串接在控制电路中,K3触点接通控制电源,K6触点闭合,使QA1接触器线圈得电吸合,电机正向运行,K7、K8触点接通,接触器QA4、QA5线圈通电吸合,短接电阻R1、R2,其中情形与上升“2”挡相同。但QA3线圈不通电,制动器电机不起动,制动闸闭合。电动机只能向提升方向产生转矩而不能运转,这一挡是为下降作好准备,由于受制动器的限制,操作时,停留时间不应过长,电动机运行在机械特性下降曲线C上(为上升2挡曲线在第四象限的延长线),由于电机转速为零,故用虚线表示。2) 下降“1”挡主令控制器手柄扳到下降“1”挡,K3触点接通,接通控制电源,K6触点接通,KF1接触器得电吸合,K4触点接通,QA3接触器得电吸合,制动器电机起动,制动闸松开,K7触点接通,KF4接触器得电,短接电阻R1,电动机转子电阻串入情况与上升“1”挡相同,电动机运行在提升曲线1在第四象限的延长线上,见起升机构电机机械特性图。由于增加了转子串入电阻,使电动机电磁转矩减小,当负载重力矩大于电磁转矩时,电动机处于倒拉反接制动状态,负载可以获得较低速下放,但当负载重力矩小于电磁转矩时,负载不降反而上升,这时必须迅速将其控制器手柄推到下降“2”挡。3) 下降“2”挡主令控制器手柄扳到下降“2”挡,K3触点接通,接通控制电源,K6触点接通,KF1接触器得电吸合,K4触点接通,KM3接触器得电吸合,制动器电机起动,制动闸松开,K7触点断开,转子外接电阻全部接入,使电动机电磁转矩进一步减小。电动机运行在如下图示的机械特性曲线下降2上。此时,当负载重力矩大于电磁转矩时,负载可以获得较低速下放。如果负载轻或轻钩,负载重力矩小于电磁转矩时,负载不降反而上升,这时必须迅速将其控制器手柄推到下降“3”挡4) 下降“3”挡 主令控制器手柄扳到下降“3”挡,下降极限开关BG6串接在控制电路中,K2触点接通,接通控制电源,K5触点接通,KM2接触器得电吸合,起升电动机定子相序改变,电动机反向运转,K4触点接通,KF3接触器得电吸合,制动器电机起动,制动闸松开,K7、K8触点接通,KF4、KF5接触器得电,短接电阻R1、R2,电动机转子电阻串入情况与上升“2”挡相同。电动机运行在如下图示的机械特性曲线下降3上。控制器手柄在此位置为强迫下放,故下放速度与重力负载大小有关,负载较轻或空钩,电机处于反转电动状态,负载较重,下降速度将超过电动机的同步转速,而进入再生发电制动状态,电动机工作在机械特性曲线下降3在第四象限的延长线上,此为高速下放状态,且重物愈重,下降速度愈快,这时必须迅速将其控制器手柄推到下降“4”挡5) 下降“4”挡主令控制器手柄扳到下降“4”挡,下降极限开关BG6串接在控制电路中,K2触点接通,接通控制电源,K5触点接通,KF2接触器得电吸合,起升电动机反向运转。K4触点接通,KF3接触器得电吸合,制动器电机起动,制动闸松开,K7、K8、K9触点接通,KF4、KF5、KF6接触器得电,短接电阻R1、R2、R3,电动机转子电阻串入情况与上升“3”挡相同,电动机运行在如下图示的机械特性曲线下降4上。重物较轻,电机处于反转电动状态,获得低速下放,重物较重,进入再生发电制动状态,下降速度将超过电动机的同步转速,电动机工作在机械特性曲线下降4在第四象限的延长线上,且重物愈重,下降速度愈快,但速度比上一挡要小,这时必须迅速将其控制器手柄推到下降“5”挡6) 下降“5”挡主令控制器手柄扳到下降“5”挡,K2触点接通,接通控制电源,下降极限开关SQ6串接在控制电路中,K5触点接通,KF2接触器得电吸合,起升电动机反向运转。K4触点接通,KF3接触器得电吸合,制动器电机起动,制动闸松开,K7、K8、K9、K10、K11、K12触点接通,KF4、KF5、KF6、KF7、KF8、KF9接触器得电,依次短接电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6,电动机只剩下一段常串电阻R7。电动机运行在如下图示的机械特性曲线下降5上,此时,重物较轻或空钩下放,电机处于反转电动状态,获得低速下放,但下降速度比下降“3”、下降“4”挡要高,负载较重,进入再生发电制动状态,下降速度将超过电动机的同步转速,电动机工作在机械特性曲线下降5在第四象限的延长线上,且重物愈重,下降速度愈快,但速度比前两挡要小。总结重载下降时,若主令控制器手柄置于下降“C”、“1”、“2”挡时,其中“C”挡为准备挡,“1”、“2”两挡可获得重载低速下降,电动机处于倒拉反接制动状态,但“2”挡下降速度比“1”挡要快。若主令控制器手柄置于下降“3”、“4”、“5”挡时,可获得超过电动机同步转速的高速下降,且“3”挡速度最快,“4”挡次之,“5”挡最小,下降重物愈重,下降速度最快,这时“3”、“4”两挡下降速度太快,不安全,只能选在“5”挡工作,此时,电动机处于再生发电状态。轻载或空钩下降,主令控制器手柄置于下降“1”、“2”挡时,由于重力转矩太小,比电动机电磁转矩还要小,重物不能下降反而上升,电动机工作在正转电动状态,此时,应将手柄推过下降“1”、“2”挡位。在主令控制器手柄置于下降后3个挡位时,重物将强迫下降,电动机工作在反转电动状态,且最后一挡下降速度比前一挡要高。 图3-5 提升机构电动机机械特性3.3小车运行机构电路工作原理3.3.1小车运行机构电路工作特点采用可逆对称线路,凸轮控制器左右各有5个位置,用对称接法连接电路,由于用凸轮控制器控制绕线转子电动机的转子电路电阻的切换,为了减少控制转子电阻的触点数量,转子电路串接不对称电阻。采用KT1060J/2凸轮控制器,共有12对触点,零位有3对触点,其中1对触点用来保证零位起动,另外2对除了保证零位起动以外,还配合两个运动方向行程开关BG3、BG4来实现限位保护。主电路中用了三个过电流继电器KA4、KA5、KA6实现电动机的过载保护。电动机定子和转子回路中用了9对触点,4对用于定子回路中,控制电动机的正反转,5对用于切换转子电路电阻,限制电动机的电流和调节转速.在正常工作时,若发生停电事故,接触器KM断电,电动机停止转动,一旦重新恢复供电,电动机不会自行起动,而必须将凸轮控制器手柄返回到“0”位,再次按下起动按钮SB,再将手柄转动到所需位置时,电动机才能再次起动工作。从而防止了电动机在转子回路外接电阻切除情况下自行起动产生很大的冲击电流或发生事故,这是零位触点的零位保护。3.3.2小车运行机构的电气控制原理合上闸刀开关QS,紧急事故开关QS1,舱口开关SQ3,按下起动按钮SB。凸轮控制器“0”位挡凸轮控制器手柄置于“0”位,K3触点接通,SB启动按钮按下,接通KM接触器线圈,KM常开触点闭合,凸轮控制器K1、K2触点接通,行程开关SQ3、SQ4串接入控制电路中,使KM接触器自锁,为电动机起动做准备。右移“1”挡凸轮控制器K1触点接通,K2触点断开,限位保护开关BG3串接入控制电路中起限位保护作用,KF接触器通电,线圈吸合并自锁,凸轮控制器K4触点接通,V3与W相连接,K6触点接通,W3与V相连接。凸轮控制器K8、K9、K10、K11、K12触点断开,转子电阻全部接入,电动机平稳起动,电力液压制动器电机起动,制动闸松开,电动机运行在下图示机械特性曲线右移1上。右移“2”挡凸轮控制器K1、K4、K6触点连接与右移“1”挡相同,K8触点接通,转子串入电阻R1上切除一段,电动机加速运行,制动器松开,电动机运行在下图示机械特性曲线右移2上。右移“3”挡凸轮控制器K1、K4、K6、K8触点连接与右移“2”挡相同,K9触点接通,转子串入电阻R2上切除一段,电动机继续加速运行,制动器松开,电动机运行在下图示机械特性曲线右移3上。右移“4”挡凸轮控制器K1、K4、K6、K8、K9触点连接与右移“3”挡相同,K10触点接通,转子串入电阻R3全部切除,电动机继续加速运行,制动器松开,电动机运行在下图示机械特性曲线右移4上。右移“5”挡凸轮控制器K1、K4、K6、K8、K9、K10触点连接与右移“4”挡相同,K11、K12触点接通,转子串入电阻R1、R2、R3全部切除,电动机以最高转速运行,制动器松开,电动机运行在下图示机械特性曲线右移5上。小车在右移过程中,若限位开关SQ3动作,则KM接触器失电,电动机停止转动,此时必须将凸轮控制器重新返回“0”位才能继续起动。小车左移小车左移过程与右移过程相似,只是在左移“1”挡,凸轮控制器的K2触点接通,小车行程限位开关SQ4串接入控制电路中并自锁,KM接触器线圈得电,K5触点接通,V3与V相连接,K7触点接通,W3与W相连接,电动机反转,在左移“2”、“3”、“4”、“5”挡时,保持K2、K5、K7触点接通不变,使电动机的定子电路接通方式不变。当左限位SQ4动作时,电机停止转动,转子回路电阻的切入与右移档位相对应,电动机运行在下图示机械特性曲线左移2、3、4、5上。 图3-6 小车运行机构电动机机械特性3.4大车运行机构电路工作原理3.4.1大车运行机构电路的工作特点大车控制电路特点与小车相似,只是由于大车由两电动机分别驱动,其凸轮控制器比小车的要多5触点,采用KT1460J/2,有17个触点,3个进行零位保护,4个触点用于电动机定子电路的控制,使电动机正反转,10个触点用于两电动机的转子电路的电阻切入,以调节电动机的转速。主电路中用过流继电器KA7、KA8、KA9、KA7、KA8、KA9来实现电动机过流保护。3.4.2大车运行机构的电气控制原理闭合闸刀开关QB,紧急停止按钮QA1,驾驶室门开关BG3,舱门开关BG4。“0”位挡凸轮手柄置于“0”位挡,按下启动按钮SB1,凸轮控制器K1触点接通,接触器QA线圈得电,KF常开触点闭合,K2、K3触点连接,使限位开关BG1(BG2)串接入控制电路中。若限位开关BG1、BG2不动作,则KF自锁,为电机起动做准备。前进“1”挡凸轮控制器K2触点接通,限位保护开关BG1串入控制电路中起限位保护作用,KM接触器通电,线圈吸合并自锁,凸轮控制器K4触点接通,V3与W相连接,K6触点接通,W3与V相连接。凸轮控制器K8K17触点断开,转子电阻全部接入,电动机平稳起动,电力液压制动器电机起动,制动闸松开,电动机运行在下图示机械特性曲线前移1上。前进“2”挡凸轮控制器K2、K4、K6触点连接与前进“1”挡相同,K8、K13触点接通,转子串入电阻R1上切除一段,电动机加速运行,制动器松开,电动机运行在下图示机械特性曲线前移2上。前进“3”挡凸轮控制器K2、K4、K6、K8、K13触点连接与前进“2”挡相同,K9、K14触点接通,转子串入电阻R2上切除一段,电动机继续加速运行,制动器松开,电动机运行在下图示机械特性曲线前移3上。前进“4”挡凸轮控制器K2、K4、K6、K8、K13、K9、K14触点连接与前进“3”挡相同,K10、K15触点接通,转子串入电阻R3全部切除,电动机继续加速运行,制动器松开,电动机运行在下图示机械特性曲线前移4上。前进“5”挡凸轮控制器K2、K4、K6、K8、K13、K9、K14、K10、K15触点连接与前进“4”挡相同,K11、K12、K16、K17触点接通,转子串入电阻R1、R2、R3全部切除,电动机以最高转速运行,制动器松开,电动机运行在下图示机械特性曲线前移5上。大车在前进过程中,若限位开关SQ1动作,则KM接触器失电,电动机停止转动,此时必须将凸轮控制器重新返回“0”位才能继续起动。大车后退大车后退过程与前进过程相似,只是在后退“1”挡,凸轮控制器的K3触点接通,限位开关BG2串接入控制电路中,QA接触器线圈得电并自锁。K5触点接通,V3与V相连接,K7触点接通,W3与W相连接,电动机反转,在后退“2”、“3”、“4”、“5”挡时,保持K3、K5、K7触点接通不变,使电动机的定子电路接通方式不变,当后退限位开关BG2动作时,电机停止转动。转子回路电阻的切入与前进档位相对应,电动机运行在下图示机械特性曲线后移2、3、4、5上。 图3-7大车运行机构电动机机械特性3.5保护电路的工作原理3.5.1保护电路的组成起动按钮SF,控制器触点SA、小车凸轮控制器触点SA1,大车凸轮控制器触点SA2,停按钮SB2、驾驶室门开关SQM、舱门开关SQC1、SQC2,栏杆门开关SQA1、SQA2,过流继电器KA1KA9 ,大车限位开关SQ1、SQ2,小车限位开关SQ3、SQ4,起升机构上极限开关SQ5、SQ6。3.5.2保护电路的工作过程当主令控制器,大、小车凸轮控制器处于“0“位状态,舱门开关,栏杆门开关,各门在关闭位置,常开触点闭合,起重机可以起动运行,KA1KA9各电动机过流保护继电器无过流现象,其常闭触点闭合。按下启动按钮SB,KM接触器通电自锁,电动机可以开始工作了。交流接触器QA线圈通电自锁回路由大车移行凸轮控制器SA2的K2、K3触点,大车前后移行极限位置保护开关BG1、BG2,小车移行凸轮控制器SA1的K1、K2触点,小车左右移行极限位置保护开关BG3、BG4,起升机构主令控制器SA的K2、K3触点,提升高度限位开关BG6、BG5构成的并、串联电路组成。其中,BG5极限开关理论上可接在KF自锁触头下方,而实际接线在起升定子端线号L22线上,既方便,也不影响自琐电路的正常工作。大车移行凸轮控制器SA2的K2触点与前行程开关BG1串联,K3与后极限行程开关BG2串联,然后两支路并联,大车前行,触点K2与BG1串联支路使KF接触器通电自锁,达到前行极限位置时,压下BG1,QA线圈断电,大车停止运行,将SA2转到“0“位,重新按下SF启动按钮,通过BG2,K3触点支路使QA线圈通电自锁。SA2转到后行操作位置,K3触点仍闭合,大车离开前行极限位置,向后移行。SA2转回“0”时,大车停车。同理,可以分析出SA,SA1的极限保护功能,上述电路中,任何过流继电器动作,各门未关好或按下急停按钮SF2,交流接触器QA线圈都会断电,将主回路的电源切断。结束语 在将近半个学期毕业设计中,我完成了起重机的起升机构、小车运行机构、起重机的安全保护装置及控制系统等的设计工作,通过设计后基本上熟悉了起重机的构造和工作原理,为以后从事这方面的工作奠定了基础。在设计过程中,第一阶段,我们精心收集整理各种资料,提高了对新知识的自学能力,对资料的搜集整理能力。在极短的时间中,我们熟悉了桥式起重机的设计流程,并了解了起重机的组成结构及在国民产业中的应用,为起重机整体和部件的设计作好了准备。第二阶段,我们提出了初步的设计方案,在陈格平老师的指导下,我们不断修改错误的设计,在该阶段的设计中,我们对整个大学以来的有关专业课程进行了深化,应用了有关材料力学,静力学,低压电器元件控制系统的设计等理论知识,在该阶段中我们受益很多,但由于我们的实践经验不足,设计中可能存在不少错误。第三阶段中,我们完善设计任务书,核对了设计内容,完成了主要零部件的装配图和桥式起重机总装配图设计,并查阅了有关资料,为毕业答辩做好了准备。 总之,通过毕业设计使我们的综合素质能力得到了提高,也给我们整个大学阶段画上了一个完美的句号。我相信,通过我们以后在实际工作中的不断努力,我们一定能成为国家建设中有用的人才。此时,我们即将各奔前程,在四年的大学生涯中,我们学到了很多东西,在此要感谢母校对我们的辛勤培育。在毕业设计完成之即,十分感谢陈格平老师的精心指导,使毕业设计圆满完成。在整个设计中由于时间仓促,难免出现不少错误,望各位老师和有关人士批评指正。23湘潭大学兴湘学院毕业设计 参考文献1 机械设计手册编委会主编,机械设计手册起重运输机械零部件、操作件和小五金M.北京:机械工业出版社,2007,32 严大考、郑兰霞主编,起重机械M.郑州:郑州大学出版社,2003,93 余维张主编,起重机械检修手册M.北京:中国电力出版社,1998,114 杨长睽,傅东明主编,起重机械(第2版)M.北京:机械工业出版社,1992,55 机械设计手册编委会主编,机械设计手册联轴器、离合器与制动器M.北京:机械工业出版社,2007,26 机械设计手册编委会主编,机械设计手册减速器和变速器M.北京:机械工业出版社,2007,27 罗宗泽,罗圣国主编,机械设计课程设计手册(第3版)M.北京:高等教育出版社,20068 张莹主编,机械设计基础.北京:机械工业出版社M,1997,79 何焯主编,设备起重吊装工程便携手册(第2版)M.北京:机械工业出版社,2005,210 黄大巍,李风,毛文杰等主编,现代起重运输机械M.北京:化学工业出版社,2006,311 北京科技大学,东北大学主编,工程力学(静力学)M.北京:高等教育出版社,199712 北京科技大学,东北大学主编,工程力学(材料力学)M.北京:高等教育出版社,199713 余雷声主编,电气控制与PLC应用M.北京:机械工业出版社,1998,1014 熊幸明主编,工厂电气控制技术M.北京:清华大学出版社,2005,1015 张质文等主编,起重机设计手册M.北京:中国铁道出版社,199716 赵秉衡主编,工厂电气控制设备M.北京:冶金工业出版社,2001,817 苑尚尊,程岷沙主编,电工与电子技术M.东营:石油大学出版社,2004,618 田复兴等主编,起重机械事故案例分析与预防M.北京:中国水利水电出版社,200519 李铮主编,起重运输机械M.北京:冶金工业出版社,1989,1020 陈敢泽主编,现代起重机管理与实用技术M.北京:科学出版社,200021 孙桂林主编,起重与机械安全工程学M.北京:北京经济学院出版社,1991,922 王永华主编,现代电气控制及PLC应用技术M.北京航空航天大学出版社,2008.2附录二1.1起升机构主令控制器SA触点状态表触点 下降零位 上升强力制动54321C0123456K1K2K3K4K5K6K7K8K9K10K11K121.2小车凸轮控制器SA1触点状态表触点 向后零位 向前54321012345K1K2K3K4K5K6K7K8K9K10K11K121.3大车凸轮控制器SA2触点状态表触点 向后零位 向前54321012345K1K2K3K4K5K6K7K8K9K10K11K12K13K14K15K16K17
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