矿用皮带输送机设计(输送量630t-h)【皮带运输机】【Q=630t-hv=2m-sL=1000m】
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湖 南 科 技 大 学毕业设计(论文)任务书 机电工程 院 机械设计制造及其自动化 系(教研室)系(教研室)主任: (签名) 年 月 日学生姓名: 学号: 专业: 机械设计制造及其自动化 1 设计(论文)题目及专题: 矿用皮带输送机设计(630t/h) 2 学生设计(论文)时间:自 2015 年 3 月 9 日开始至 2015 年5 月 28 日止3 设计(论文)所用资源和参考资料:1.AutoCAD等制图软件2.运输机械选用手册.化学工业出版社.20053.机械设计手册.成大先.北京化学工业出版社.20104 设计(论文)应完成的主要内容:1.可伸缩带式输送机的目前现状及引用2.可伸缩带式输送机输送带的设计计算3.输送机传动装置的计算与选择4.主轴的设计与键的强度校核5.带式输送机的其他机构设计与选用5 提交设计(论文)形式(设计说明与图纸或论文等)及要求:1.提供正文35页的说明书一份2.2.5张A0的图纸3.光盘一张4.外文翻译一份5.开题报告6 发题时间:2015 年 3 月 9 日指导教师: (签名) 学 生: (签名)湖 南 科 技 大 学毕业设计(论文)答辩记录日期: 学生: 学号: 班级: 题目: 矿用皮带输送机设计(输送量630t/h) 提交毕业设计(论文)答辩委员会下列材料:1 设计(论文)说明书共35 页2 设计(论文)图 纸共5 页3 指导人、评阅人评语共3 页毕业设计(论文)答辩委员会评语:主要对学生毕业设计(论文)的研究思路,设计(论文)质量,文本图纸规范程度和对设计(论文)的介绍,回答问题情况等进行综合评价该生能够遵守工作纪律,学习态度比较端正、诚实,工作有疏忽尚能改正,在教师的督促指导下能够完成实验、设计的基本任务,资料较完整,数据比较可靠,计算较准确;有一定的独立进行实验操作、设计能力和运用所学知识解决实际问题的能力。在本次毕业设计中,其论文(报告)基本能独立完成,水平一般,论点、论据未出现原则性错误,文字、写字、图表尚可,外文资料、摘要的译文基本正确,但是参考文献较少,或有个别错误。答辩委员会主任: (签名)委员: (签名)(签名)(签名)(签名) 答辩成绩: 总评成绩: 湖 南 科 技 大 学毕 业 设 计( 论 文 )题目 矿用皮带输送机设计作者 学院机电工程学院专业 机械设计制造及其自动化学号 指导教师 二 年 月 日湖 南 科 技 大 学毕业设计(论文)任务书 机电工程 院 机械设计制造及其自动化 系(教研室)系(教研室)主任: (签名) 年 月 日学生姓名: 学号: 专业: 机械设计制造及其自动化 1 设计(论文)题目及专题: 矿用皮带输送机设计(630t/h) 2 学生设计(论文)时间:自 2015 年 3 月 9 日开始至 2015 年5 月 28 日止3 设计(论文)所用资源和参考资料:1.AutoCAD等制图软件2.运输机械选用手册.化学工业出版社.20053.机械设计手册.成大先.北京化学工业出版社.20104 设计(论文)应完成的主要内容:1.可伸缩带式输送机的目前现状及引用2.可伸缩带式输送机输送带的设计计算3.输送机传动装置的计算与选择4.主轴的设计与键的强度校核5.带式输送机的其他机构设计与选用5 提交设计(论文)形式(设计说明与图纸或论文等)及要求:1.提供正文35页的说明书一份2.2.5张A0的图纸3.光盘一张4.外文翻译一份5.开题报告6 发题时间:2015 年 3 月 9 日指导教师: (签名) 学 生: (签名)湖 南 科 技 大 学毕业设计(论文)指导人评语主要对学生毕业设计(论文)的工作态度,研究内容与方法,工作量,文献应用,创新性,实用性,科学性,文本(图纸)规范程度,存在的不足等进行综合评价王新隆同学通过查阅文献等方式确定了设计方案并选定型号,然后通过利用CAD、ProE等软件较好的完成了矿用皮带输送机的设计图纸的绘制工作,其说明书结构合理,论证充分,设计思路明晰,原理基本正确,如期圆满地设计任务书中规定的各项内容。在设计过程中,王新隆同学工作认真,态度端正,按时圆满地完成了毕业设计任务,工作量饱满。论文层次清晰,结构严谨,逻辑性强,理论、公式正确,概念清晰,语言准确,图标完整,达到了规范化的要求,有很好的综合资料的能力。设计有一定的应用参考价值。从设计完成情况来看,该同学具有很强的专业基础及综合应用能力,表明该同学已很好地掌握了本门学科的基本理论、专业知识和专业技能,并有初步担负专业技术工作的能力,达到了该专业培养目标的要求。同意该同学参加毕业设计答辩。指导人: (签名)年 月 日 指导人评定成绩: 湖 南 科 技 大 学毕业设计(论文)评阅人评语主要对学生毕业设计(论文)的文本格式、图纸规范程度,工作量,研究内容与方法,实用性与科学性,结论和存在的不足等进行综合评价该论文条理清楚,文字通顺、书写工整,图表齐备、整洁,能运用所学理论和专业知识解决实验设计和运行中出现的问题;所设计矿用皮带输送机,原理正确,思路清晰,CAD图纸绘制完整。总体方案合理,装配方法、零件选用等正确、可行,如期圆满地完成设计方案中规定的各项内容。 王新隆同学的毕业论文完成了设计任务书的要求,同意其参加毕业答辩。评阅人: (签名)年 月 日 评阅人评定成绩: 湖 南 科 技 大 学毕业设计(论文)答辩记录日期: 学生: 学号: 班级: 题目: 矿用皮带输送机设计(输送量630t/h) 提交毕业设计(论文)答辩委员会下列材料:1 设计(论文)说明书共35 页2 设计(论文)图 纸共5 页3 指导人、评阅人评语共3 页毕业设计(论文)答辩委员会评语:主要对学生毕业设计(论文)的研究思路,设计(论文)质量,文本图纸规范程度和对设计(论文)的介绍,回答问题情况等进行综合评价该生能够遵守工作纪律,学习态度比较端正、诚实,工作有疏忽尚能改正,在教师的督促指导下能够完成实验、设计的基本任务,资料较完整,数据比较可靠,计算较准确;有一定的独立进行实验操作、设计能力和运用所学知识解决实际问题的能力。在本次毕业设计中,其论文(报告)基本能独立完成,水平一般,论点、论据未出现原则性错误,文字、写字、图表尚可,外文资料、摘要的译文基本正确,但是参考文献较少,或有个别错误。答辩委员会主任: (签名)委员: (签名)(签名)(签名)(签名) 答辩成绩: 总评成绩: 摘 要 本次毕业设计的题目是矿用皮带输送机设计(输送量630t/h)。带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输,成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机,拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型,是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。在煤炭、冶金领域中,可伸缩带式输送机得到了广泛应用。在本次毕业设计中,本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计,包括可伸缩带式输送机输送带的选择与验算、传动装置的设计与选择、主轴的设计与校核,中间架的选择计算、张紧装置的选择、以及滚筒的选择等,并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力,在结构上增加了储带装置,这样可以实现整机的伸长和缩短,从而提高了工作效率,增大产量,减少人员操作,具有一定的工程实践价值。关键词:可伸缩;输送带;传动滚筒;储带装置 ABSTRACTThe topic of this graduation design is for mine belt conveyor design (throughput of 630 t/h). Belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、 efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal face sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields.In the graduation design, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. Including selection and calculation of extensible belt conveyor belt, transmission device, the design and selection, the design of spindle and check, the plane in the middle of the choice, the choice of tensioning device, as well as the selection of the roller, etc. The flexible belt conveyor transmits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in structure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficiency increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value.Key words:flexible;conveying belt;transmission cylinder;Belt-storage device 湖 南 科 技 大 学毕业设计(论文)评阅人评语主要对学生毕业设计(论文)的文本格式、图纸规范程度,工作量,研究内容与方法,实用性与科学性,结论和存在的不足等进行综合评价该论文条理清楚,文字通顺、书写工整,图表齐备、整洁,能运用所学理论和专业知识解决实验设计和运行中出现的问题;所设计矿用皮带输送机,原理正确,思路清晰,CAD图纸绘制完整。总体方案合理,装配方法、零件选用等正确、可行,如期圆满地完成设计方案中规定的各项内容。 王新隆同学的毕业论文完成了设计任务书的要求,同意其参加毕业答辩。评阅人: (签名)年 月 日 评阅人评定成绩: 湖 南 科 技 大 学毕 业 设 计( 论 文 )题目矿用皮带输送机设计(输送量630t/h)作者学院专业 学号 指导教师 二一五年五月二十八日摘 要本次毕业设计的题目是矿用皮带输送机设计(输送量630t/h)。带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输,成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机,拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型,是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。在煤炭、冶金领域中,可伸缩带式输送机得到了广泛应用。在本次毕业设计中,本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计,包括可伸缩带式输送机输送带的选择与验算、传动装置的设计与选择、主轴的设计与校核,中间架的选择计算、张紧装置的选择、以及滚筒的选择等,并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力,在结构上增加了储带装置,这样可以实现整机的伸长和缩短,从而提高了工作效率,增大产量,减少人员操作,具有一定的工程实践价值。关键词:可伸缩;输送带;传动滚筒;储带装置 ABSTRACTThe topic of this graduation design is for mine belt conveyor design (throughput of 630 t/h). Belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、 efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal face sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields.In the graduation design, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. Including selection and calculation of extensible belt conveyor belt, transmission device, the design and selection, the design of spindle and check, the plane in the middle of the choice, the choice of tensioning device, as well as the selection of the roller, etc. The flexible belt conveyor transmits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in structure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficiency increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value.Key words:flexible;conveying belt;transmission cylinder;Belt-storage device 湖南科技大学本科生毕业设计(论文)目 录摘 要- 1 -ABSTRACT- 2 -第一章 绪 论- 1 -1.1 可伸缩带式输送机的简介- 1 -1.1.1可伸缩带式输送机的结构及其工作原理- 1 -1.1.2可伸缩带式输送机的结构特点- 2 -1.2 可伸缩带式输送机的应用- 2 -1.3国内外带式输送机的现状- 3 -1.4可伸缩带式输送机的研究目的及意义- 4 -1.5可伸缩带式输送机的系统设计- 4 -第二章 可伸缩带式输送机输送带的设计计算- 6 -2.1 可伸缩带式输送机输送带的选择- 6 -2.2 输送量- 6 -2.2.1物料堆积横截面积的计算- 7 -2.2.2输送带宽度的校核:- 8 -2.2.3输送能力的验算- 8 -2.3. 牵引力的计算- 9 -2.4圆周驱动力- 10 -2.5传动功率的计算- 11 -2.5.1传动滚筒的轴功率- 11 -2.5.2电机功率计算及选型- 11 -2.6胶带张力计算- 11 -2.6.1输送带最小张力校核如下:- 11 -2.6.2按输送带允许最大下垂度计算最小张力- 12 -2.6.3按输送带工作时不打滑需保持最小张力校核- 12 -2.6.4输送带安全系数校核- 13 -2.7各特性点张力的计算- 14 -2.7.1运行阻力的计算- 14 -2.7.2 驱动滚筒合张力计算- 14 -2.8 拉紧力和拉紧行程计算- 15 -第三章 输送机传动装置的计算与选择- 16 -3.1 电机的选择- 16 -3.2减速器的计算与选用- 16 -3.2.1传动比计算- 16 -3.2.2减速器的选用- 17 -3.3 液力偶合器的选择- 18 -3.4 传动滚筒设计选型- 18 -3.4.1 传动滚筒的作用及类型- 18 -3.4.2 传动滚筒的选型- 18 -3.4.3 传动滚筒结构- 19 -3.4.4 传动滚筒的最大扭矩计算- 20 -第四章 主轴的设计与键的强度校核- 21 -4.1 主轴的设计- 21 -4.2 键的强度校核- 25 -第五章 带式输送机其他结构设计与计算- 28 -5.1 机头卸料架的设计- 28 -5.2 中间架的设计与强度校核- 29 -5.2.1中间架的设计- 29 -5.2.2中间架的强度校核- 29 -5.3拉紧装置的选择- 31 -5.3.1 拉紧装置作用- 31 -5.3.2拉紧装置类型- 31 -5.3.3 新型液压张紧装置- 32 -5.3.4 拉紧装置在过渡工况下的工作特点- 32 -5.3.5 拉紧装置布置时应遵循的原则- 32 -5.4输送机清扫器的选择- 33 -5.5 胶带跑偏问题的调整- 34 -结 论- 35 -参考文献- 36 -致谢- 37 -湖南科技大学本科生毕业设计(论文)第一章 绪 论1.1 可伸缩带式输送机的简介1.1.1可伸缩带式输送机的结构及其工作原理可伸缩带式输送机主要由以下部件组成:头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、张紧装置、储带装置等组成。输送带是带式输送机的承载构件,带上的物料随输送带一起运行,物料根据需要可以在输送机的端部或中间部位卸下,输送带用旋转的托棍支撑,运行阻力小,可沿水平或倾斜线路布置1。可伸缩带式输送机是以输送带作为牵引和承载构件2,通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续运输设备。其结构原理如图1-1所示,输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带,上下输送带由托辊支承以限制输送带的挠曲垂度,拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒,通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行,物料装在输送带上和带子一起运动。图1.1 可伸缩带式输送机工作原理图1-卸载端;2-传动装置;3-固定装置;4-储带装置;5-活动小车及活动滚筒;6-拉紧装置;7-输送带;8-输送带收放装置;9-机尾牵引装置;10-机尾可伸缩带式输送机一般在端部卸载,当采用专门的卸载装置时,也可在中间卸载3。在结构上与通用固定式的主要区别是增加了伸缩输送带的机构。伸缩机构有储带、卷带、放带和机尾移动装置,中间架便于拆装。储带装置包括一组固定滚筒和一组装在游动小车上的活动滚筒,输送带绕经两组滚筒,可通过张紧绞车,增大两组滚筒间的距离,储带装置中卷入的输送带增多,将机尾向前移动,输送机的运输距离就缩短,反之就增长。收放胶带装置是拆除和接入输送带的设备,它可将拆除的输送带缠绕成卷,或将成卷输送带接入储带装置;这样便可按需要改变输送机长度。可伸缩带式输送机也有水平式和倾斜式两种,它与桥式转载机配合用于回采工作面的下平巷,能加快工作面推进速度,也可用于使用掘进机的掘进工作面。1.1.2可伸缩带式输送机的结构特点下面介绍一下可伸缩带式输送机的特点5:1. 结构简单。 可伸缩带式输送机的结构由传动滚筒、改向滚筒、槽形托辊、平行托辊、驱动装置、输送带等几大件组成,仅有十多种部件,能够进行标准化生产,并可按照需要进行组合装配,结构十分简单。2.输送量大。运量可从每小时几公斤到几千吨,而且是连续不间断运送,这是火车、汽车运输望尘莫及的。3.运距长。单机长度可达十几公里一条,在国外已十分普及,中间无需任何转载点。德国单机60公里一条已经出现。越野的带式输送机常使用中间摩擦驱动方式,使输送长度不受输送带强度的限制。4.除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外,通过收放胶带装置和储带装置也可使机身得到伸长和缩短,从而能有效地提高顺槽运输能力,加快回采和掘进速度。5.可靠性高。由于结构简单,运动部件自重轻,只要输送带不被撕破,寿命可长达十年之久,而金属结构部件,只要防锈好,几十年也不坏。6.营运费低廉。可伸缩带式输送机的磨损件仅为托辊和滚筒,输送带寿命长,自动化程度高,使用人员很少,消耗的机油和电力也很少。7.非固定部分的机身,采用无螺栓连接的快速可换支架,结构简单,拆卸方便,劳动强度低,操作时间短。设置在机身固定部分的胶带张紧装置采用电动绞车代替人工张紧。8.全机采用的槽形托辊以及下托辊、同一类的改向滚筒尺寸规格统一,都可通用互换。输送机的电气设备具有隔爆性能,可用于有煤尘及瓦斯的矿井。 9.能耗低,效率高。由于运动部件自重轻,无效运量少。1.2 可伸缩带式输送机的应用可伸缩带式输送机的应用范围十分广泛,在煤炭、冶金等领域中,可伸缩带式输送机得到了广泛应用。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型,是煤矿、电厂输煤系统的主要设备6。它的运输能力大、工作阻力小、耗电量低、运输过程中抛撒煤炭少、破碎性也小,因而降低了煤尘和损耗。随着机械化和综合机械化采煤工作面产量的不断提高,胶带输送机将逐渐成为煤炭生产中的一种主要运输设备7。可伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输,也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。用于顺槽运输时,尾段配刮板转载机与工作面运输机相接,用于巷道运输时,尾段配胶带转载机与掘进机相接。1.3国内外带式输送机的现状带式输送机已有150余年的历史,早期的输送机是用皮革之类的材料制成,或用皮革加纤维织物制造。有关输送带的最早文献是Oliver Evans于1975年在美国费城出版的Millers Guide上发表的。当时把输送机描述为“在一框或槽里的两个滚筒上旋转的薄而柔软的宽环皮带或帆布带”。1858年,STPamalce取得了织物增强的橡胶输送带的专利。1892年,Thomas Robins发明的槽形结构的带式输送机在矿物工程中应用,确定了当代输送机的基本型式。此后,随着物料运输量的增大,带式输送机取得了巨大的发展,出现了多种的新型结构的带式输送机。其中具有代表性的主要有:大倾角带式输送机(深槽带式输送机、花纹带输送机、波纹挡边以及压带式输送机等),管状带式输送机、气垫带式输送机、平面转弯带式输送机、线摩擦带式输送机等 。80年代末期以来,我国煤矿用带式输送机也有了很大的发展,对带式输送机的技术研究和新产品开发都取得了可喜的成果10。输送机产品系列不断增多,从定型的SDJ、SSJ、STJ、DJ等系列发展到多功能,适应特种用途的各种带式输送机系列,如国家“七五”、“九五”攻关项目大倾角带式输送机成套设备。高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等填补了多项国内空白,开发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品,并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发。国外带式输送机技术的发展主要表现在两方面:1)带式输送机的功能多元化,应用范围扩大化,如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;2)带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离,大运量,高带速等大型输送机已成为其发展的主要方向。目前,世界上单机运距最长达30.4km。带式输送机已在澳大利亚的铝钒土矿投入使用;运输量达到37500t/h,带速为7.4m/s的一条大型带式输送机已应用于德国露天煤矿。国内带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有:钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和可伸缩带式输送机等。这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h),适用范围广(可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人),安全可靠,自动化程度高,设备维护检修容易,爬坡能力大(可达16),经营费用低,由于缩短运输距离可节省基建投资12。带式输送机的发展趋势是:大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了可伸缩带式输送机的定型设计,可伸缩带式输送机的运距可达到10002000m,带速在23.5m/s之间,输送量可达8001800t/h,驱动总功率可达250750KW。1.4可伸缩带式输送机的研究目的及意义可伸缩带式输送机是使用最普通的一种输送机,其基本结构是在水平或倾斜的长机架两端装有输送带滚筒,在滚筒上的无接缝环形输送带连续地朝一个方向移动,货物放在带上输送。可伸缩带式输送机与其他类型的输送机相比,具有优良的性能14,在连续装载的情况下能连续运输,生产率高,运行平稳可靠,输送连续均匀,工作过程中噪声小,结构简单,能量消耗小,运行维护费用低,维修方便,易于实现自动控制及远程操作等优点。可伸缩带式输送机可用于水平和倾斜运输。沿倾斜使用的角度,依所运物料性质的不同和输送带表面形状不同而异。用普通光面输送带运原煤,向上运输的倾角可达18;向下运输的倾角可达15。1.5可伸缩带式输送机的系统设计可伸缩带式输送机的线路在满足输送机倾角要求的前提下可以适应线路布置成任何形式2。在确定输送机线路布置后,所需要确定的是驱动装置、拉紧装置、储带装置等,在布置时应根据实际情况而定。在布置驱动装置、拉紧装置和制动器时应遵循下列原则:1)输送带所受张力最小;2)满足驱动力传动要求;3)满足制动力要求(选制动器可根据实际情况而定),本设计为水平运输,可以省略。可伸缩带式输送机主要由机头部、机身、储带仓及机尾部组成。机头部主要由传动装置、机头架、卸载架组成。传动装置由电动机、三级齿轮减速器、液力联轴器、传动滚筒及齿轮箱等组成。机头传动装置采用双滚筒传动,传动滚筒主轴的动力来自同一侧相对安装的两台传动装置的减速器,通过刚性联轴器与减速器联接起来。滚筒为铸焊接构件,其外沿包有菱形花纹橡胶以增加滚筒与胶带的摩擦力。由于卸载维护需要,卸载部有加长外伸的延伸架,卸载滚筒安在延伸架的顶端,其轴线位置可通过右侧的螺钉进行调节,以调节胶带在机头部的跑偏,卸载滚筒的下部装有重锤清扫器和犁式清扫器,清除胶带上粘附的碎煤,延伸架上还装有托辊座。延伸架一端通过斜撑杆与主架相连。 机身它是带式输送机的主要部分。主要由H支架、纵梁、上下托辊组及过渡架等部件组成。采用无螺栓连接的快速可换支架,结构简单,能够快速装拆,定位性好。上托辊组为槽形铰接托辊组,下托辊组为平行下托辊组。机身是可伸缩带式输送机的非固定部分,钢管作为可拆卸的机身,用弹性柱销架设在H型支架的管座中,柱销固装在钢管上,只要打入的位置适当,转动钢管就能方便地从管座中取出或放入。储带仓主要由储带转向架、储带仓架、支承小车、游动小车和张紧车等组成。储带转向架,储带仓架主要为焊接结构,彼此用螺栓连接,组成了储带装置的骨架。机尾由缓冲托辊、下托辊、改向滚筒及支座组成,缓冲托辊主要起到对输送机的保护、缓冲作用,在机尾空载段的胶带上,装有一个犁式清扫器用来清扫胶带上的浮煤。 第二章 可伸缩带式输送机输送带的设计计算2.1 可伸缩带式输送机输送带的选择可伸缩带式输送机的输送带是输送机的重要部件,在输送机中输送带的成本占整个设备成本的3050。在运转过程中,输送带所受的载荷是极复杂的,它除受纵向的拉伸应力外,还受经过滚筒和托辊的弯曲应力。大多数输送带的损坏表现为工作面层和边缘磨损,受大块、尖利物料的冲击引起击穿、撕裂和剥离。合理选择输送带,对输送带的设计十分重要15。输送带的选用是根据输送机的线路布置、输送的材料和使用条件来进行的。合理选择输送带不仅对完成输送机设计任务至关重要,还影响输送机滚筒、托辊和驱动装置等机械部件的设计。带式输送机常用的输送带主要有织物芯胶带、整体编织和钢绳芯胶带3类。织物芯胶带用挂胶的帆布形成若干层衬垫骨架,外面用橡胶覆盖,形成一定厚度的覆面层。上覆面较厚,一般为36 mm,是输送带的承载面,直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损;下覆面层与支承托辊接触,主要承受压力,为了减少输送带沿托辊运行时的压陷滚动阻力,下覆面层较薄,一般为1.52 mm。当输送带跑偏与机架接触时,将侧边橡胶覆面加厚以避免输送带受到机械磨损。在设计中正确选择输送带,在使用中保护好输送带,都是很重要的问题,应尽可能地避免输送带的不正常损坏。由于在井下作业故皮带应选用阻燃型的,材料选用氯丁CR。由于输送的是煤,故要求的强度较大,可选用阻燃尼龙皮带。输送带的成本约占带式输送机总成本的1/2以上,所以选择合适的输送带就显得十分重要,安全系数和接头方式都直接影响整机的成本。其中,本设计已知量如下:输送量;带速;动堆积角;输送长度;原煤最大块度,输送机工作倾角;原煤堆积密度;带宽: B=1000mm;储带长度:50m;工作环境为井下、潮湿。2.2 输送量可伸缩带式输送机的运输能力,决定于输送带上所装运的物料的断面积,输送带的运行速度及输送机的倾角,因为在倾斜的输送机上物料的堆积面积小。可伸缩带式输送机属于连续运行的运输机械,对于均匀、连续装载时,其运输能力为: (2.1)式中 -运输能力,; -单位长度上所装物料的质量,; -物料的运行速度,。由 (2.2)得 (2.3)式中 -在运行的输送带上,物料的最大横截面积,; -物料的堆积密度,。可伸缩带式输送机属连续运行式的运输机械,其运输能力按公式(2.3)计算。考虑到输送带在沿倾斜方向运行时,物料在输送带上的堆积面将减小。因此,计算带式输送机的最大运输能力时,应在工式(2.3)中乘一个倾斜系数,可知可伸缩带式输送机的最大运输能力用下式计算:=3.6 (2.4)式中 -运输能力,; -在运行的输送带上,物料的最大堆积横截面积,; -物料的堆积密度,; -物料的运行速度,; -输送机的倾斜系数。2.2.1物料堆积横截面积的计算按给定的工作条件,原煤的动堆积角为;原煤的堆积密度为;输送机的工作倾角为;查矿山运输机械表4-13得倾斜系数为;带速;将各参数带入式(2.4),为保证给定的运输能力,带上必须具有的堆积横截面积为:=可查矿山运输机械表4-12,输送机的承载托辊槽角为时,物料的动堆积角为时,带宽为的输送带上允许物料堆积的横截面积为,此值大于计算所需的堆积横截面积,据此选用带宽为的输送带能满足要求。2.2.2输送带宽度的校核: 1)根据物料的最大粒度尺寸、粒度组成及物料的运行堆积角等因素校核。运行堆积角为2030的通常物料,带宽可按相应的表选取; 2)当没有可靠的物料粒度组成数据时,对带宽为 1600mm 以下的带式输送机,可按下列公式校核带宽: 未经筛分的散状物料,当大块含量在 10%以内时: B2a1+0.2 (2.5)经过筛分的散状物料: B3am+0.2 (2.6)式中 a1物料的最大粒度尺寸(m) ; am物料的平均粒度尺寸(m) ,系物料的最大块和最小快尺寸的平均值。 3)当输送坚硬岩石类物料时,最大粒度尺寸不宜超过 350mm。普通物料不宜超过500mm。根据设计要求应选用式(31)未经筛分的散状物料进行宽度校核B2a1+0.2 = 2350200900 所以输送带宽度满足要求。 输送带是输送机中最昂贵、耐久性最差的部件,在输送机运转过程中,输送带受到各种不同性质和大小的裁荷作用,处在极复杂的应力状态下。输送带最典型的损坏形式有:工作面层和边缘磨损;受大块矿岩冲击作用引起击穿、撕裂和剥离;芯体通过短笛和托辊组受反复弯曲应力引起疲劳;在环境介质作用下,引起强度指标降低和老化等等。计算表明,输送带的费用约占输送机全部设备费用的一半。因此,根据输送机的使用条件;选择合适的输送带,并在运行中加强维护管理,延长其使用寿命,对提高输送机工作效率,降低输送机生产成本具有重要意义。2.2.3输送能力的验算根据式(2.4)得:=式中 -水平输送量,;-输送机的倾角系数,查矿山运输机械表4-13,;-物料横断面积;-带速,;-物料松散密度,。由于,故能满足输送量要求。2.3. 牵引力的计算本机长为,牵引力的计算可查矿山运输机械按下式计算: (2.7)对于长距离的带式输送机(例如以上),附加阻力明显小于主要阻力,采用将主要阻力乘以一个大于的系数计入附加阻力的计算,不会出现严重错误,以简化运行阻力的计算。为此引入一个系数,可对上式进行简化计算驱动滚筒上的牵引力(圆周力)。故本机可简化为:承载段 (2.8) 式中 -驱动滚筒上所需的牵引力(圆周力),;-计入附加阻力系数,查矿山运输机械表4-18,当输送长度为1000时,=1.09;-单位长度输送带上装运的物料量,=; -单位长度输送带的质量,;-空段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量,;-承载段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量,;-输送机长度,; -重力加速度,;-输送带在托辊上运行的阻力系数(也有称模拟摩擦系数)。查矿山运输机械表4-17,。空载段 (2.9)则 式中 -驱动滚筒上所需的牵引力(圆周力),;-计入附加阻力系数,可查矿山运输机械表4-18知,当输送长度为1000时,=1.09; -单位长度输送带的质量;-空段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量;-承载段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量;-输送机长度,;-重力加速度,;-输送带在托辊上运行的阻力系数(也有称模拟摩擦系数)。查矿山运输机械表4-17,。2.4圆周驱动力带式输送机传动滚筒所需要的牵引力或所有运行阻力之和,圆周驱动力FU为:=47220.4219N+15983.4766N =63203.8985N2.5传动功率的计算2.5.1传动滚筒的轴功率 (2.10)式中:驱动滚筒所需要的功率,KW; Fu驱动滚筒的圆周力,N; v带速,m/s。2.5.2电机功率计算及选型电动机的功率PM为: (2.11)式中:1减速器传动效率,取=0.98,2 联轴器效率,采用光表面滚筒时传动效率为2=0.96,3 液力偶合器效率,采用光表面滚筒时传动效率为3=0.96。由于本机是用双电机双滚筒传动,因此选功率为75KW的电机两台,明细表如表2-1。 表2.1电机明细表功率KW型号额定电流A额定转速r/min效率%额定转矩75YBS-75141.6148092.12.22.6胶带张力计算2.6.1输送带最小张力校核如下:输送带张力在整个长度上是变化的,影响因素很多,为保证输送机上午正常运行,输送带张力必须满足以下两个条件:(1)在任何负载情况下,作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上,而输送带与滚筒间应保证不打滑;(2)作用在输送带上的张力应足够大,使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。2.6.2按输送带允许最大下垂度计算最小张力由查手册得承载分支最小张力为: (2.12)式中:输送带允许的最大下垂度应满足(h/a)0.01; a 0 承载上托辊间距(最小张力处),a 0=1.2m; au回程下托辊间距(最小张力处), au=3m;代入数据得: 回程分支最小张力Fmin为: (2.13)代入数据得 : 2.6.3按输送带工作时不打滑需保持最小张力校核圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上(见图2.1)图2.1作用于输送带的张力如图所示,输送带在传动滚筒空段的最小张力应满足的要求。传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数1.21.7;对惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值;否则,就应取较大值。取1.5输送带不打滑的条件为: (2.14)式中:满载输送机起动或制动时出现的最大圆周驱动力;传动滚筒与输送带间的摩擦系数;传动滚筒的围包角,rad,双滚筒驱动取7.7,折合一般取400;欧拉系数。 (2.15) 式中= ;该设计取=0.35;=450,式中=15.60。代入数据得: 2.6.4输送带安全系数校核 (2.16) (2.17) 式中:m输送带计算安全系数; m输送带许用安全系数; 输送带稳定工况下的最大张力; n 输送带稳定工况下的静安全系数 输送带的纵向扯断强度,N/(mm层) B带宽,mm; 输送带额定拉断力。 代入数据得: m 故,选用St1000输送带满足强度要求。2.7各特性点张力的计算为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力,拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力,需逐点张力计算法,进行各特性点张力计算。2.7.1运行阻力的计算由分离点起,依次将特殊点设为1、2、3、,一直到相遇点14点,如图2.2所示。计算运行阻力时,首先要确定输送带的种类和型号。在前面我们已经选好了输送带,St-1000型煤矿用输送带,拉断强度1000N/(mm层)。图2.2张力分布点图根据不打滑条件,传动滚筒奔离点最小张力为16575.82N;S1=6480.236NS2=S1 S3=1.03S2=6674.64NS3=S4 S5=1.03S4=6874.88NS5=S6 S7=1.03S6=7081.13NS7=S8 S9=1.03S8=7293.56NS10=S9 S11=1.04S10=7585.30NS12=S11 S13=1.04S12=7888.71NS14=1.03S13=8125.38N2.7.2 驱动滚筒合张力计算确定滚筒合张力,根据工况要求功率配比1:1; (2.18) (2.19)第一驱动滚筒合张力:第二驱动滚筒合张力:2.8 拉紧力和拉紧行程计算1)、拉紧装置拉紧力按式(2.22)计算 (2.22)式中拉紧滚筒趋入点张力(N);拉紧滚筒奔离点张力(N)。代入数据得:+=6480.24+6674.64+7081.13+7293.5627529.57N =28KN查煤矿机械设计手册初步选定钢绳绞车式拉紧装置。2)、拉紧行程:L()L+0.5 (2.23) (0.003+0.001)1000+0.54.5m式中:输送带弹性伸长率和永久伸长率,由输送厂家给出; 拉紧后托辊间允许的垂度,一般取0.001; L输送机长度。第三章 输送机传动装置的计算与选择 带式输送机的传动滚筒的布置有许多不同形式,按照传动滚筒数量可分为:单滚筒、多滚筒和三滚筒等;按布置的位置可分为头部、尾部、头尾加中间。同时,为了增大牵引力,各组传动滚筒还可附设改向滚筒。提高传动装置拉紧力可以从三方面着手21: (1)增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加,此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面,这样导致传动装置的结构尺寸加大,是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长,张力减小,造成牵引力下降,可以利用拉紧装置适当地增大初张力,从而增大拉紧力,以提高牵引力。(2)增加围包角。当输送机所需驱动力较大时,增大围包角可以避免过大的张紧力,增大围包角的方法是在传动滚筒前设置改向滚筒或采用双滚筒传动,而且用双滚筒传动时,也可以减小每个驱动单元的单机容量。(3)增大摩擦系数。其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫,以增大摩擦系数。本设计采用双滚筒驱动形式,采用增大围包角的方式来增大拉紧力,同时采用菱形包胶包住传动滚筒以增大摩擦系数。3.1 电机的选择 由第二章中电动机功率的计算已选出使用两台功率为75KW的电机。型号为YBS75型隔爆电机(主要用于井下),传动方式为双电机传动,其主要参数如下:电压;额定转速;额定功率。3.2减速器的计算与选用3.2.1传动比计算1.求传动轴上的转速 由于 所以 (3.1)式中 -传动轴上的转速,;-主滚筒的半径,;-输送带的速度,;由第二章计算得传动滚筒直径,取=3.14所以 ; 2.总传动比 (3.2)电机转速则 3.2.2减速器的选用查机械设计手册表10.2-31,可选用型号DCY280型的标准减速器,其配电机功率为75,本设计采用的减速器级别为三级别,各部分传动比分别为,按照其标准传动比分配为: ; 3.15 ;2.8。 该减速器的冷却与润滑:减速器的齿轮和轴承采用油池飞溅润滑,自然冷却。允许减速器工作平衡油温不大于900C,当超过900C时或希望把油温控制在一定范围内,可用冷却装置通水冷却油池润滑油。减速器冷却装置用水要用清洁,无杂质的,氧化钙含量低的清水,进口水压应在0.050.6范围内,水的流量根据发热量而定,一般不小于4,进口水温度最好在200C以下,出口与进口水的温度差推荐在240C范围内。如果水压过高,应在进水口前设置减压阀,溢流阀等措施保证所需的水压范围。减速器在投入使用前必须在输入轴注油点及视孔处注入润滑油,油位应达到油窗最高油位。注油后,视孔盖应重新用密封胶密封好,并拧紧螺栓。3.3 液力偶合器的选择目前煤矿井下用的带式输送机的传动系统中,广泛应用液力偶合器,液力偶合器安装在输送机的驱动电机与减速器之间,电动机带动泵轮转动,泵轮内的工作液体随之旋转。电动机与偶合器联合运行的优点:1)改善电动机的启动性能;2)改善电动机的保护性能;3)多电动机传动时,能使各台电动机负荷分配均匀。本设计根据电动机的功率,可查矿山设计手册第二分册,选取型号为YL75的液力偶合器。3.4 传动滚筒设计选型3.4.1 传动滚筒的作用及类型传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲,可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上,功率较大的输送机可采用双滚筒传动,其特点是结构紧凑,还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动,可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不需要牵引力需要,可采用多点驱动方式。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构,新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸(包)胶滚筒等,钢制光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小,所以一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上,铸(包)胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大,适用于环境湿度大、运距长的输送机,铸(包)胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸(包)胶滚筒、人字形沟槽铸(包)胶滚筒和菱形铸(包)胶滚筒。3.4.2 传动滚筒的选型传动滚筒是传递动力的主要部件,它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。 轻型:轴承孔径80100。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。单向出轴。 中型:轴承孔径120180。轴与轮毂为胀套联接。 重型:轴承孔径200220。轴与轮毂为胀套联接,筒体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。人字形沟槽铸(包)胶滚筒是为了增大摩擦系数,在钢制光面滚筒表面上,加一层带人字沟槽的橡胶层面,这种滚筒有方向性,不得反向运转。人字形沟槽铸(包)胶滚筒,沟槽能使水的薄膜中断,不积水,同时输送带与滚筒接触时,输送带表面能挤压到沟槽里,由于这两种原因,即使在潮湿的场合工作,摩擦系数降低也很小。考虑到本设计的实际情况和输送机的工作环境:用于工厂生产,环境潮湿,功率消耗大,易打滑,所以我们选择这种滚筒。铸胶胶面厚且耐磨,质量好;而包胶胶皮易掉,螺钉头容易露出,刮伤皮带,使用寿命较短,比较二者选用铸胶滚筒。3.4.3 传动滚筒结构其结构示意图如图3.1所示:图3.1 传动滚筒结构示意图按计算传动滚筒的主要性能参数如表3.1所示:表3.1传动10063.3滚筒参数表(mm)许用扭矩()许用合力()()轴承型号10001812063022228再查表带式输送机设计手册6-1可得出滚筒长度为1150。或者由经验公式验算,已知带宽B1000,传动滚筒直径为630,滚筒长度比带式宽略大,一般取(100200)。若取10001501150,与查表结果一致。3.4.4 传动滚筒的最大扭矩计算单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式(3.3)计算: (3.3)式中D传动滚筒的直径(mm)。 双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式(3.4)计算: (3.4)初选传动滚筒直径为630mm,则传动滚筒的最大扭矩为:31601.95N=31KN=9.77kN/m。选取的滚筒由于许用合张力符合要求,故可以使用。第四章 主轴的设计与键的强度校核4.1 主轴的设计1.求传动轴上的功率、转速、转矩 。由于该减速器的传动效率不小于94%,所以取=0.95电机的功率为=75 ,转速,减速器的传动比=24.40; 所以 = 2.初步确定轴的最小直径查机械设计式(15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为40Cr,调质处理。查表15-3机械设计,取A0=112,于是得: (4.1)式中 -计算轴的直径,;-轴传递的额定扭矩,;-轴传递的额定功率,;-轴的许用扭应力,见机械设计手册表26;-按定的系数,见机械设计手册表26,。取 3.轴的机构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度,其基本尺寸如图4.1。图4.1主轴的结构尺寸为了满足轴的定位要求,轴上安装主滚筒处的左端采用轴肩定位,右端采用弹性挡圈定位。而辐板是和滚筒外径焊接在一起的。所以此段长就根据滚筒长度来定,初步选择为。初步选择轴承。因轴承同时受有径向力和法向载荷的作用(在调节皮带时,不可能不承受周向力,当然很小),故选用双列调心滚子轴承型号3520。轴承产品目录初步选取双列向心球面滚子轴承,该处轴径定为,便于安装。4.轴上零件的周向定位滚筒轮毂采用平键定位,其制造简单,装拆方便,对中性好,由手册查得平键截面(GB/GT1095-79),键槽用键槽铣刀加工,长分别为(标准键长查表4-91),同时为了保证滚筒轮毂与滚筒外圆筒焊接的同轴度,故选择滚筒轮毂与轴的配合为;轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为。5.确定轴上圆角和倒角尺寸参考表机械设计15-2,取轴端倒角为245,各轴肩处的圆角半径为和。具体见图4.1。6.求轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时,从轴的结构尺寸图4.1和轴弯矩图4.2中可以看出截面3(滚筒轮毂边缘处)是轴的危险截面。图4.2 轴弯矩图扭矩 由上图可判断出; 所以只求就可以。各点弯矩 即 由于在垂直方向只受重力,假设滚筒重,;则 7.按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面3的强度。查机械设计手册(表-3)及上表中的数值,轴的计算应力为: 取 (扭应力不变时) 则 查机械设计手册表查得;选定轴的材料为40Cr,调质处理则,固安全。8.精确校核轴的疲劳强度抗弯截面系数 抗扭截面系数 4截面左侧的弯矩为截面上的扭矩为截面上的弯曲应力为截面上的扭转切应力为轴的材料为40Cr,调质处理。由表查得:;。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按机械设计附表3-2查取。因,经插值后查得:,;查机械设计附图31可得轴的材料的敏性系数为: 故有效应力集中系数按式(附3-4)为:查机械设计附图3-2得尺寸系数;查机械设计附图3-3得扭转尺寸系数。轴按磨削加工,查机械设计附图3-4得表面质量系数为;轴未经表面强化处理,即;则查机械设计按式(3-12)及(3-12a)得综合系数值为:又查机械设计第三章第一节和第二节知材料的特性系数:,取;,取。计算安全系数值,按机械设计式(15-6)(15-8)可得下式由以上计算可知其安全。由于改向滚筒在扭转方向变形很小,所以它的抗扭应力足够,故在此不进行计算。 4.2 键的强度校核1.滚筒轮毂处键的强度校核查机械设计手册表5-3-19选A型平键20130;由于是平键,所以工作面的挤压校核 (4.2)式中 -键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用压力,; -转矩,;-轴的直径,;-键与轮毂的接触高度,对于平键;-键的工作长度,;-键的宽度,;-键连接的许用挤压应力及许用挤压压强,;查机械设计手册表5-3-1得=所以 所以 由于,所以满足条件。2.键的剪切校核 (4.3)式中 -键联接的许用剪应力,; 查机械设计手册表5.3-17有 所以 (4.4) 由于,所以满足条件。3.轴端花键的强度校核:查机械设计手册表5.3-19选型花键。由于是花键,所以工作面的许用压强为: (4.5)式中 -动联接许用压强,; -许用力矩,;-各齿间载荷不均匀系数,一般取,齿数多时取偏小值;-花键齿数,;-键齿工作高度,;-花键外径,;-花键内径,;-倒角尺寸,;-齿的工作长度,;-平均直径,;查机械设计手册表5.3-11得,许用压强;=所以: 由于,所以满足条件。第五章 带式输送机其他结构设计与计算5.1 机头卸料架的设计机架是承受滚筒、托辊、输送带、物料、一些清扫装置、拉紧装置的钢结构,可以承受冲击、拉伸、压缩和弯曲应力。机架分为刚性和柔性两种19。刚性机架可以作为固定式和移动式的机架,而柔性机架主梁是用钢丝绳支承托辊、输送带和物料,而驱动装置的机架必须是刚性的。本设计采用刚性机架。采用槽钢和钢管并用的结构。按材料不同可分为: 1)结构架。使用型钢(如槽钢、角钢、工字钢)或异型管钢等。2)钢管架。机架可焊接在钢管上,作为长距离线路,也可以利用普通无缝钢管作机架。钢管内可以输水、油等、一举两得。3)混凝土架。用混凝土做垂直圆管式带式输送机机架,可减少去锈等维护工作,安装方便,固定式的长距离输送机常用此法。机头、机尾架均可预制,上留轴承安装孔。4)玻璃钢机架。具有高强度、耐腐蚀、轻便等特点,特别适宜在海水盐场、矿井下、化学盐类工厂等输送环境。按同重量相比,价格稍高于钢材,但如考虑钢材的防锈费用,两者几乎相等,都有推广前途。由于机头卸料承载能力大,本设计采用在
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