法兰盘(一)机械加工工艺及其钻7-φ9孔的夹具设计
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中国.北京.2006.10.9-152006年电气和电子工程师协会/型钢的会议录讨论智能机器人和操作系统的国际会议 新颖的夹具设计和基于虚拟现实的装配系统 彭高亮 刘文建 哈尔滨工业大学机械电子工程学院 中国.哈尔滨150001.pg17782hit.edu.cn摘要模块化的装配是工业制造中很重要的一个方面,这篇论文讨论的是桌面虚拟现实系统对模块化装配设计的作用。对于虚拟环境设计,论文提出了设计方法,这种方法可以帮助设计师,使他们的设计可行有效。论文在层次数据模型的基础上,提出了组合夹具装配的方法。在这些结构的基础上,在虚拟环境中,用户可以在设计和装配过程中操纵虚拟模型。此外,人们正在讨论如何实施在加工仿真生产经行检测,最后,案例研究证明了该系统的功能。与虚拟现实系统相比,论文中还为模块化装配提出了一个合理的便携式解决方案设计。 指数计算组合夹具,桌面虚拟现实,装配设计,加工模拟结果一览表 .介 绍模块化装配是工业制造的一个重要方面,准确的设计夹具对确保产品质量,精度,准确性,以及完成部分加工是非常重要的。组合夹具是在安全,准确位置,为交汇处和高标准组件提供支持的一种系统,并支持整个加工过程中的工件【1】。一般来讲,夹具设计者通过经验或反复试验的方法就能确定夹具计划是不是合适。随着计算机技术,计算机辅助设计的出现,计算机已在组合夹具设计领域普遍应用。一般情况下,与夹具设计相关的活动,即装配刨,夹具元件设计,夹具布局设计,是在机床发展的下游才会去考虑。这些古老的做法对衔接设计和制造都是很不利的。例如,很少有系统能合并机械检测的一系列功能。这就导致了在夹具设计和制造之间产生了一个缺口,这个缺口使得人们不能在设计阶段【2】考虑刀具路径。因此,在制造设计中,人们重新设计也无法避免刀具被夹具元件妨碍的问题。所以,为了把机系列夹具领入柔性制造的舞台,更系统,更自然的设计环境是人们必须去研究的。一个综合的,立体的,互动的环境通常由计算机来实现。在数十年之内【4】,虚拟现实系统都是能起到很大作用的人机接口。在制造业中,虚拟现实也有很大的应用潜力,它可以在实际生产之前解决很多问题,从而避免出现一些代价高昂的错误。在过去的十年,虚拟现实技术的进步,为虚拟现实技术在不同的工程中的应用提供了推动作用,例如产品设计【5】,装配【6】,加工仿真【7】,培训【8】。本文的目的要阐述如何建立一个基于虚拟现实的模块化夹具设计系统(VMJFDS)。第一步就是为模块化设计装置制定一个综合的,拟真的环境。这种应用程序在运用了自然和启发性的方式,这种方式在设计夹具方面是有优势的,它可以在使用条件,缩短交货时间,提高夹具生产力和经济性等诸多方面形成良好的匹配。.拟议系统的概叙拟议的桌面虚拟现实系统的结构体系是基于系统功能要求的模块,由图1所示。在系统水平上,有3个拟议模块的设计,即图形界面(GUI),虚拟环境(VE)和文献数据库模块。对于任何一个模块,某种功能要求由一组对象来实现。在这篇论文中,详细的对象设计和实施都省略了。相反,这三个模块的概简要说明如下:1) 图形界面(GUI):大体上说图形用户界面是一个友好界面,它用于整合虚拟环境,组合夹具设计。2) 虚拟环境(VE):虚拟环境用三维模型把组合夹具系统、虚拟环境及其组成部分的导航和操作步骤显示给用户,如图所示1,虚拟环境模块包括两部分,即装配设计环境和加工仿真环境。用户选择适当的元件,把这些元件写在装配设计方面的办公区域内,然后,用执导系统把最终的夹具系统建立起来,人们就能把选中的元件逐个的组合起来。图1,概述基于组合夹具设计系统的桌面虚拟现实3) 数据库:数据库存放着所有模型的环境和夹具模块元件以及该领域的知识和一些典型的例子。如图1所示,显示了5个数据库,其中知识和规则单元是该系统最重要的地方,它管辖着所有夹具设计的原则。 . 程序化组合夹具设计在本节中,作者提出了在虚拟环境中有启发性的组合夹具设计程序。除了三维技术的深入,用户拥有和真实世界一样的操作感觉,这个过程还有情报功能。在设计过程中,采用智能推理的方法把一些典型的案件和建议提供给用户作参考,如实例推理(CBR)和常规推理(RBR)。此外,相关知识和规则作为帮助页面展现给用户,用户就可以在设计过程中轻松浏览了。概述组合夹具设计过程总结,如图2。虚拟环境之后就是草签和工件加载,第一步是夹具规划。在这个步骤中,首先用户决定了夹具计划,即指定交互夹具要面临的工件。 为了帮助用户成功决策,一些有用的个案,以及他们的夹具计划将通过自动推理检索方法提供给用户。一旦选定了要使用的夹具,用户到就能指定的夹具点。在这这项任务中,计算机还给出了一些建议和规则。夹具规划后,下一步就是夹具元件选择、设计阶段。在这个阶段,用户可以选择合适的夹具元件和组装成夹具需要的特殊部分。根据该夹具点的空间信息与基本夹具和工件的关系,一些典型的夹具元件的选择和建议可以自动提交给用户,这些都将有助于为用户服务。经过规划和夹具元件选择这个设计阶段后,下一阶段就是把选择的夹具元件连接到基板上经行交互装配设计。当外形装配完成,在加工范围内对结果进行检查和评估。在这种环境中执行的任务包括装配规划,加工仿真和夹具评价。装配规划是用于获得最佳的装配顺序和得到装配各组件准确的路径。加工仿真负责制造时的交互检测。夹具评价是将检查和评估设计的结果。最后,整个设计过程是在很自然的方式下进行,这都得益于虚拟现实系统。此外,展示的内容和知识可以告诉用户怎样才能选择最好的设计决策。. 组合夹具建模a. 组合夹具结构分析夹具元件组合起来的一个功能是为了在基板和工件【11】之间创造连接点。一般来说,根据其结构的基本特征,组合夹具结构可分为3个功能单元,即定位装置,夹紧装置,和支持单位。许多夹具元件可能由一个或多个元件组成,其中只有一个元件作为一个定位器,支持器或夹钳。组合夹具装配的主要任务是选择的支持,定位,夹紧及附件生成夹具,使他们能够将工件连接到基板。 通过分析模块化装置的实际应用,人们发现,模块化装置通过选择合适的夹具元件构造成夹具,然后把这些夹具安装到基板上。因此,这些夹具可视为组合夹具系统的部件。此外,组合夹具系统的层次结构在结构图3中表现出来。图 2,拟议组合夹具系统程序设计b.在虚拟现实中,用分层数据结构模型代表组合夹具相应的虚拟环境可能含有数以百万计的几何多边形图元,这是很正常的。在过去的几年中,若干个模型计划,例如作为BSP树10和八叉树,已提议组成多边形模型。然而,模块化设计的应用,相互作用的影响,现场也是动态变化。例如,在设计过程中,部分模块可能改变其空间位置,方向和装配关系。图3.模块化夹具系统的分层结构这表明一个静态的画面,如BSP树,是不够的。此外,上述模型只能在系统组件的水平上表现夹具布局结构。然而,关于夹具元件之间的装配关系,是指装配特征之间的啮合关系,这些都不会去关注。在本节中,为了描绘组合夹具系统,我们提出一个层次化结构和基于约束的数据模型,实时可视化和精确的3D操纵的虚拟环境。 图4所示,在高级别的元件模型用于涉及交互式装配的拆散操作。它证明了拓扑结构和链接组件之间的关系。以高级别模型为代表的信息可分为两种类型,即组件对象和装配关系。组件对象可以是一个组件或一个部分。一个组件包括各个部分之间的零件和他们的组装的关系。 图. 4层次结构数据模型的虚拟环境中层基础模型特征的是建立功能和限制功能。在一般的情况下,在装配中,装配关系往往被视为交配关系。因此,基础特征模型用来描述装配关系,在装配操作中,为精确的空间关系提供必要的信息。在这个模型中,只考虑两个不同元件之间的特征关系。下面专题讨论,在夹具元件模块化建模在一个元素之间的功能关系。低级别的多边形基础模型对应以上两个级别的模型:实时可视化和层次模型。它描述了以一个相互联系的三角曲面网格作为整个表面,更多关于如何将一个元素组织成多边形,将在下一节讨论,。C.夹具元件模块化建模 众所周知,在虚拟现实系统中,夹具元件模块化建模只是表示为多边形的数目。将CAD系统模型转换到VR系统中,拓扑关系和参数信息中的结果将会丢失。为了避免这些问题出现,本节我们将讨论夹具元件建模的计划。 夹具元件模块化是以标准尺寸为依据预先制造的部件。计划夹具设计完之后,接下来的任务是选择合适标准的元件,装配这些元件以形成一个可行的夹具系统。因此,在建议的制度下,需要考虑夹具元件装配功能。在这篇论文中,装配特征是作为一个夹具的属性,这个属性提供相关的确切信息来保证夹具的模块化设计和组装/拆卸。以下八个功能被定义为组合夹具元件的装配特征:支持面,被支持面,定位孔,扩孔孔,螺纹孔,固定槽,和螺栓。除了类型和尺寸等特征信息外,其他参数,如相对位置,元素在局部坐标系统中的定位特征等,在夹具元件的数据库中都用几何模型记录下来。当一个元件和另一个元件组装起来时候的,检索出来的交配功能信息可以决定两个元件的空间关系。更多关于装配特征及其交配关系的资料进行了讨论参考详情11。D.在虚拟环境中以约束为基础的夹具装配 1)夹具元件之间的装配关系交配关系是在装配现场组装是被定义的。根据上一节总结的装配特征,交配夹具元件有五种关系类型。即依赖关系,拟合关系,螺纹啮合,交叉关系,和 T型槽配合关系,如图 5所示。基于这些交配关系,我们可以推断,任何两个元件夹具可能的装配关系。2)装配关系的推理一般来说,两个组装零件的装配关系是代表着它们的组装交配功能。上面的部分,我们定义了夹具元件之间五个基本交配关系。因此,通过可能出现的装配关系决定启用那种可能的交配特征。为了在下一阶段的装配,把这些可能的夹具装配关系存放在关系数据库中(ARDB)。然而,当夹具复杂,复合夹具元件的数量多时,要花费很多时间来推断和处理这些可能的装配关系。为了避免这种情况,首先我们要确定可能的组装元件对。但是为了避免推理夹具和底板的之间的装配关系,我们绝对不能将他们组装在一起。在这个阶段,人们利用一些规则来寻找可能的元件组装对。组装的推理算法类似于在文献12中讨论的。因此,详细的算法描述在这篇论文中被忽略了。3)基于约束的夹具装配进行装配关系推理的之后,所有被选择的可能的装配关系都建立在ARDB中,并被保存起来。在这些关系的基础上,人们可以把单个零件组装成夹具系统。这部分是讨论关于在虚拟环境中互动装配的操作。单一的装配过程如图5所示,并介绍了两个简单的部件装配如图6所示。一般来说,装配操作过程分为三个步骤,即装配关系的认识,约束的分析和应用,基于约束的议案。首先,技师选择一个元件,将它移动给组装组件。在移动过程中,一旦推理组装和组装组件的被检测到,推断特征就能选中了。如果这两个特征是在ARDB数据库中的储存的装配关系之一,他们将突出显示,并等待用户确认。一旦被用户确认,这种被确认的装配关系将运用约束理论来分析和解决问题,这是为了平移调整组装元件的方向,以满足这两个组件的位置关系,以及应用新的约束来组装元件。当应用了新的约束,对装配元件的运动将被映射到一个约束空间。这样做的目的,可以通过3D移动数据,把物体的输入装置转换成允许的移动。基于约束的运动不但保证了组件的可获得确切位置,而且还保证了在将来的运动中,现有的约束不会受到侵犯。继续运用确认和约束的装配关系,这种装配元件将能到达最终的位置。.加工仿真a. 制造的相互影响在加工过程中,与夹具有关的有多种类型的制造交互作用都有可能发生。这些相互作用可以分为两大类别如下图所示,即静态的相互作用和动态的相互作用。1)静态的相互作用是指夹具部件之间的干扰、夹具组件和机器工具之间的干涉、在工件安装中夹具元件和机械加工工件之间的干扰.2)动态交互是指参考夹具的相互作用,它发生在一个单一的工具和操作时的夹具用在切割过程中操作可能会发生碰撞。一般来说,加工过程和刀具路径等方面是没有考虑在夹具设计阶段的。因此,这些相互作用可能常常发生在实际制造过程中。所以,机械师们必须花很多时间去查明和解决这些相互作用, 它往往导致夹具系统修改或重新设计,这是繁琐和昂贵工程。b. 干扰检测但是目前的商业软件,如VERICUT软件,在实际加工工件之前,这些软件可以模拟数控加工来检测刀具路径错误和低效率的运动。在部分编程阶段,它可用于避免一些错误,如损坏灯具,打断刀具,或撞毁机器等. 然而,这些软件价格昂贵,而且面向数控编程,不适合的夹具设计。在夹具的设计阶段,应确保避免相关的夹具之间的相互作用。在这个系统中,当夹具配置齐全后,加工仿真模块是提交给用户识别,让用户来解决他们之间的相互作用。在加工仿真环境中,提供了机床的三维数字模型。人们可在工作台上组装工件和安装夹具组件,正如加工工程师做的实际的网站上一样。在安装过程,组件和夹具工件移动到它们的装配位置。干扰检查模块被执行。如果发生干扰,推断的对象将被显现。它可以调整装配顺序或装配路径这样可避免的干扰。但是,如果不能避免干扰,用户就必须更改元件或夹具单元。安装后的工件,刀具的运动是在CAM系统中,根据模拟生成的刀具路径。对于虚拟现实系统,稳固,动态,优越的三维图形允许刀具运动在屏幕上可视化的表现出来。因此,模拟刀具路径允许用户关闭检查,如果发生的干扰,并提供干扰信息。.建议制度的执行情况与个案研究A. 桌面虚拟现实系统接口 为了装备最后的部分,夹具设计工程师用一个自然界面来实现更有效的设计。在图形用户界面参考了虚拟现实系统软件,通过隐藏窗口的大多数内容来实现设计的。在图形用户界面(图7)包括虚拟现实显示一个主窗口,一个右手组成工具栏和状态栏底部的输出按钮。系统和用户之间的交互鼠标和键盘输入通过实现。该工具栏为开发的系统提供的所有的功能。图七.图形用户界面组合夹具设计系统B研究案例 在模块化夹具设计系统的基础上开发出桌面虚拟现实系统用一个个例完美的阐述。工件加工过程如图 6。面铣刀在顶面执行,随后就完成了来那个台阶孔。为了工件步骤和指导步骤,用户设计了这是一个模块化的夹具系统。该夹具规划模块已应用于一个可行的设计方案。在这个模块中,定位,夹紧和支持的面,以及定位,支持和夹紧点,则取决于相应的的知识基础和夹具启发式规则。在此之后,用户在元素存放区探索并选择适当的夹具元件完成夹具上各点的空间要求。当完成后,用户移动到装配设计区域,把选定的元素放在在书桌上,如图所示 8(a)。下一个的任务是选定元件来完成夹具结构分布。在虚拟环境中,用户可以自然的方式装配夹具元件。如图所示图。 8(b)项,例如模块化的夹具系统的最后配置,工件的形成。当夹具配置完成后,下一阶段是加工推理的模拟检测。如图9(a)和图9(b)项所示,夹具系统的构建安装在一台数控机床并且模拟了刀具路径执行情况。 .结论对于组合夹具的设计制造,我们已经提出并制定了桌面虚拟现实的环境 。提供了该建议的系统结构和虚拟现实环境,即装配设计环境和加工仿真环境的设计。通过分析组合夹具结构,层次结构数据模块,以及XML提出了基础夹具元件。从而准确在虚拟现实模型中操作,实现组合夹具设计和装配。此外,还要总结夹具元件之间的装配关系和描述在虚拟现实系统中的装配操作过程的。加工制造业的模拟检查中,使用该方法。最后一个案例研究的提出,用来说明我们的集成系统。参考文献【1】 候江亮,特拉皮犹太委员会,“计算机辅助夹具设计系统”,诠释。39(16),2001年,第3703 3725页。【2】 A.Senthi l库马尔,J.Y.H.Fuh,T.S.Kow,“一个自动化的设计和对无干扰的组合夹具设计”,计算机辅助设计32(2000)第583-596页。【3】 JRDai,AYCNee,JY H FUH 和A Senthil Kumar,“模块化设计和组装夹具的自动化方法”,代理机械工程师,1997年第211卷,第509 521页。【4】 Burdea GC,Coiffet P,虚拟现实技术。威利,新泽西州,2003。【5】 Kan H.Y, Duffy V.G,“互联网的虚拟现实协同产品设计的效益”,“在工业计算机。v 45,n2,2001年6月, 第197-213页。【6】 Jayaram 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备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1粗车中心各孔通用夹具,内孔车刀,游标卡尺750 2000.920.06 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期) 王明霞2012.12.4标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签 字 日 期哈尔滨理工大学荣成校区机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称法兰盘零件名称法兰盘共11页第4页车间工序号工序名称材 料 牌 号 金工6 车3x1的退刀槽毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数卧式车床CA61401夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1车3x1的退刀槽通用夹具,切槽刀,游标卡尺450 49.480.51.010.054 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期) 王明霞2012.12.4标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签 字 日 期哈尔滨理工大学荣成校区机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称法兰盘零件名称法兰盘共11页第5页车间工序号工序名称材 料 牌 号 金工7精车各外圆和端面毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数卧式车床CA61401夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1精车左端外圆通用夹具,端面车刀,外圆车刀,游标卡尺600 940.20.70.372 精车左端面通用夹具,端面车刀,外圆车刀,游标卡尺4801350.20.50.283精车右端面通用夹具,端面车刀,外圆车刀,游标卡尺4801500.90.50.444 精车右端外圆通用夹具,端面车刀,外圆车刀,游标卡尺4802000.220.06 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期) 王明霞2012.12.4标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签 字 日 期哈尔滨理工大学荣成校区机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称法兰盘零件名称法兰盘共11页第6页车间工序号工序名称材 料 牌 号 金工8 车内孔退刀槽3x2毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数卧式车床CA61401夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1车内孔退刀槽3x2通用夹具,切槽刀,游标卡尺450 49.480.51.010.054 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期) 王明霞2012.12.4标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签 字 日 期哈尔滨理工大学荣成校区机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称法兰盘零件名称法兰盘共11页第7页车间工序号工序名称材 料 牌 号 金工9 精车内孔毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数卧式车床CA61401夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1精车38内孔通用夹具,端面车刀,外圆车刀,游标卡尺480 1180.50.50.442精车50内孔通用夹具,端面车刀,外圆车刀,游标卡尺4801180.20.50.173精车62内孔通用夹具,端面车刀,外圆车刀,游标卡尺4801180.50.50.26 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期) 王明霞2012.12.4标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签 字 日 期哈尔滨理工大学荣成校区机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称法兰盘零件名称法兰盘共11页第8页车间工序号工序名称材 料 牌 号 金 工10 钻7-9孔毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z5251夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1钻7-9孔麻花钻,游标卡尺,专用夹具102028.80.13110.11 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)王明霞2012.12.4标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期哈尔滨理工大学荣成校区机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称法兰盘零件名称法兰盘共11页第9页车间工序号工序名称材 料 牌 号 金工11 锪孔7-15孔毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z5251夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1锪孔7-15孔麻花钻,游标卡尺,专用夹具375 5.620.50.78 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期) 王明霞2012.12.4标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期哈尔滨理工大学荣成校区机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称法兰盘零件名称法兰盘共11页第10页车间工序号工序名称材 料 牌 号 金工12 钻M12螺纹孔毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z5251夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1钻底孔麻花钻,游标卡尺,专用夹具600 18.840.280.1542钻M12螺纹孔麻花钻,游标卡尺,丝锥,专用夹具2007.51.250.25 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期) 王明霞2012.12.4标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期哈尔滨理工大学荣成校区机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称法兰盘零件名称法兰盘共11页第11页车间工序号工序名称材 料 牌 号 金工13 钻斜孔6毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z5251夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1钻斜孔6麻花钻,游标卡尺,专用夹具1426 26.80.130.07 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期) 王明霞2012.12.4标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期哈尔滨理工大学荣成校区机械加工工艺过程卡片产品型号零件图号产品名称法兰盘零件名称法兰盘共1页第1页材 料 牌 号HT150毛 坯 种 类铸件毛坯外形尺寸每毛坯件数1每 台 件 数1备 注工序号工 名序 称工 序 内 容车间工段设 备工 艺 装 备工 时准终单件1铸造铸造2时效处理时效处理3车粗车左端面和外圆CA6140卧式车床通用夹具,端面车刀,外圆车刀,游标卡尺4车粗车右端面和外圆CA6140卧式车床通用夹具,端面车刀,外圆车刀,游标卡尺5车粗车中心各孔CA6140卧式车床通用夹具,内孔车刀,游标卡尺6车车3x1的退刀槽CA6140卧式车床通用夹具,切槽刀,游标卡尺7车精车各外圆和端面CA6140卧式车床通用夹具,端面车刀,外圆车刀,游标卡尺8车车内孔退刀槽3x2CA6140卧式车床通用夹具,切槽刀,游标卡尺9车精车内孔CA6140卧式车床通用夹具,内孔车刀,游标卡尺10钻钻7-9孔Z525立式钻床专用夹具,麻花钻,游标卡尺11钻锪孔7-15孔Z525立式钻床专用夹具,锪孔钻,游标卡尺12钻钻M12螺纹孔Z525立式钻床专用夹具,麻花钻,丝锥,游标卡尺13钻钻斜孔6Z525立式钻床专用夹具,麻花钻,游标卡尺14检验检验15入库入库设 计(日 期)校 对(日期)审 核(日期)标准化(日期)会 签(日期)王明霞2012.12.4标记处数更改文件号签 字日 期标记处数更改文件号签 字日 期机械制造技术课程设计说明书设计题目:设计法兰盘零件的加工工艺 及钻7-9孔的钻床夹具 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 09-3 摘 要本次设计内容涉及了机械制造工艺及机床夹具设计、金属切削机床、公差配合与测量等多方面的知识。法兰盘的加工工艺规程及其夹具设计是包括零件加工的工艺设计、工序设计以及专用夹具的设计三部分。在工艺设计中要首先对零件进行分析,了解零件的工艺再设计出毛坯的结构,并选择好零件的加工基准,设计出零件的工艺路线;接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算,关键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量;然后进行专用夹具的设计,选择设计出夹具的各个组成部件,如定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体与机床的连接部件以及其它部件;计算出夹具定位时产生的定位误差,分析夹具结构的合理性与不足之处,并在以后设计中注意改进。关键词:工艺、工序、切削用量、夹紧、定位、误差。目 录一、序言11.1 夹具的现状及生产对其提出新的要求11.2 现代夹具的发展方向2二、零件的分析42.1零件的作用42.2零件的工艺分析4三、工艺规程设计53.1 确定毛坯的制造形式53.2 基面的选择53.3 制定工艺路线63.4 机械加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸的确定93.5 确定切削用量及基本尺寸10四、夹具设计234.1问题的提出234.2定位基准的选择234.3切削力及夹紧力计算244.4定位误差分析244.5夹具设计及操作简要说明25总结28致谢29参考文献3029一、 序 言夹具最早出现在1787年,至今经历了三个发展阶段。第一阶段表现为夹具与人的结合。在工业发展初期。机械制造的精度较低,机械产品工件的制造质量主要依赖劳动者个人的经验和手艺,而夹具仅仅作为加工工艺过程中的一种辅助工具;第二阶段是随着机床、汽车、飞机等制造业的发展,夹具的门类才逐步发展齐全。夹具的定位、夹紧、导向(或对刀)元件的结构也日趋完善,逐渐发展成为系统的主要工艺装备之一;第三阶段,即近代由于世界科学技术的进步及社会生产力的迅速提高,夹具在系统中占据相当重要的地位。这一阶段的主要特征表现为夹具与机床的紧密结合。1.1夹具的现状及生产对其提出新的要求现代生产要求企业制造的产品品种经常更新换代,以适应市场激烈竞争,企业中多品种生产的工件已占工件种类数的85%左右。然而目前,一般企业习惯与采用传统的专用夹具,在一个具有大批量生产的能力工厂中约拥有1300015000套专用夹具。另一方面,在多品种生产的企业中,约隔4年就要更新80%左右的专用夹具,而夹具的实际磨损量只有15%左右,特别最近年来柔性制造系统(FMS)、数控机床(NC),加工中心(MC)和成组加工(GT)等新技术被应用和推广,使中小批生产的生产率逐步趋近于大批量生产的水平。综上所述,现代生产对夹具提出了如下新的要求:1. 能迅速方便地装备新产品的投产以缩短生产准备周期2. 能装夹一组相似性特征的工件3. 适用于精密加工的高精度的机床4. 适用于各种现代化制造技术的新型技术5. 采用液压汞站等为动力源的高效夹紧装置,进一步提高劳动生产率1.2现代夹具的发展方向现代夹具的发展方向表现为精密化、高效化、柔性化、标准化等四个方面:1. 精密化随着机械产品精度的日益提高,势必也相应提高对其精度要求。精密化夹具的结构类型很多,例如用于精密分度的多齿盘,其分度可达正负0.1,用于精密车削的高精度三爪卡盘,其定心精度为5um,又如用于轴承套圈磨削的电磁无心夹具,工件的圆读可达0.20.5um。2. 高效化高效化夹具主要用来减少工件加工的机动时的和辅助时的,以提高劳动生产率,减少工人劳动强度,常见的高效化夹具有:自动化夹具、告诉化夹具、具有夹紧动力模块的夹具等。例如使用电动虎钳装夹工件,可使工件效率比普通虎钳提高了5倍左右;而高速卡盘则可保证卡爪在转速9000r/min的条件下能正常夹紧工件,使切削速度大幅度提高。3. 柔性化夹具的柔性化与机床的柔性化相似,它是通过调组合等方式,以适应工艺可变因素的能力。工艺的可变因素主要有:工序特征、生产批量、工件的形状和尺寸等,具有柔性化特征的新型夹具种类主要有:组合夹具、通用可调夹具、成组夹具、模块夹具、数控夹具等,在较长时间内,夹具的柔性化趋向将是夹具发展的主要方向。4. 标准化夹具的标准化与通用化是相互联系的两个方面,在制造典型夹具,结构的基础上,首先进行夹具元件和部件的通用化,建立典型尺寸系列或变型,以减少功能用途相近的夹具元件和不见的形成:舍弃一些功能低劣的结构,通用化方法包括:夹具、部件、元件、毛呸和材料的通用化夹具的标准化阶段是通用化的深入并为工作图的审查创造了良好的条件。目前,我国已有夹具零件、部件的国家标准:GB21482249-80,GB22622269-80以及通用夹具标准,组合夹具标准等。夹具的标准化也是夹具柔性化高效化的基础,作为发展趋势,这类夹具的标准化,有利于夹具的专业化生产和有利于缩短生产准备周期,降低生产总成本。二、 零 件 的 分 析2.1零件的作用 题目所给定的零件是法兰盘, 法兰盘起联接作用是车床上的重要零件。零件上精度要求较高的两个平面用以装配。2.2零件的工艺分析 法兰盘是一回转体零件,有一组加工表面,这一组加工表面以38,50,62为中心 ,包括:两个左右端面,端面上面的7-9和7-15的阶梯孔. 和M12孔和斜孔6孔, 以及退刀槽。 这组加工表面是以右端面为中心,其余加工面都与它有位置关系,可以先加工它的一个端面,再借助专用夹具以这个端面为定位基准加工另一端面,然后再加工其它加工表面. 三、 工 艺 规 程 设 计3.1确定毛坯的制造形式零件材料为HT150,由于零件年产量为20000件,已达到大批生产的水平,而且零件轮廓尺寸不大,故采用金属模铸造。这从提高生产率,保证加工精度上考虑也是应该的。3.2基面的选择3.2.1 粗基准的选择粗基准选择应当满足以下要求:(1)粗基准的选择应以加工表面为粗基准。目的是为了保证加工面与不加工面的相互位置关系精度。如果工件上表面上有好几个不需加工的表面,则应选择其中与加工表面的相互位置精度要求较高的表面作为粗基准。以求壁厚均匀、外形对称、少装夹等。(2) 选择加工余量要求均匀的重要表面作为粗基准。例如:机床床身导轨面是其余量要求均匀的重要表面。因而在加工时选择导轨面作为粗基准,加工床身的底面,再以底面作为精基准加工导轨面。这样就能保证均匀地去掉较少的余量,使表层保留而细致的组织,以增加耐磨性。(3) 应选择加工余量最小的表面作为粗基准。这样可以保证该面有足够的加工余量。(4) 应尽可能选择平整、光洁、面积足够大的表面作为粗基准,以保证定位准确夹紧可靠。有浇口、冒口、飞边、毛刺的表面不宜选作粗基准,必要时需经初加工。(5) 粗基准应避免重复使用,因为粗基准的表面大多数是粗糙不规则的。多次使用难以保证表面间的位置精度。基准的选择是工艺规程设计中的重要工作之一,他对零件的生产是非常重要的。3.2.2 精基准的选择精基准的选择应满足以下原则:(1)“基准重合”原则 应尽量选择加工表面的设计基准为定位基准,避免基准不重合引起的误差。(2)“基准统一”原则 尽可能在多数工序中采用同一组精基准定位,以保证各表面的位置精度,避免因基准变换产生的误差,简化夹具设计与制造。(3)“自为基准”原则 某些精加工和光整加工工序要求加工余量小而均匀,应选择该加工表面本身为精基准,该表面与其他表面之间的位置精度由先行工序保证。(4)“互为基准”原则 当两个表面相互位置精度及自身尺寸、形状精度都要求较高时,可采用“互为基准”方法,反复加工。(5)所选的精基准 应能保证定位准确、夹紧可靠、夹具简单、操作方便。主要考虑精基准重合的问题,当设计基准与工序基准不重合的时候,应该进行尺寸换算,这在以后还要进行专门的计算,在此不再重复。3.3制定工艺路线制定工艺路线的出发点,应当是使零件的几何形状,尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。在生产纲领一确定为中批生产的条件下,可以考虑采用万能性的机床配以专用工夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此以外,还应当考虑经济效果,以便使生产成本尽量下降。1、.工艺路线方案一:1铸造铸造2时效处理时效处理3车粗车左端面和外圆4车粗车右端面和外圆5车粗车中心各孔6车车3x1的退刀槽7车精车各外圆和端面8车车内孔退刀槽3x29车精车内孔10钻钻7-9阶梯孔11钻钻M12螺纹孔12钻钻斜孔613检验检验14入库入库2 、工艺方案二:1铸造铸造2时效处理时效处理3车车左端面和外圆4车车右端面和外圆5车粗车中心各孔6车车3x1的退刀槽7车车内孔退刀槽3x28车精车内孔9钻钻7-9阶梯孔10钻钻M12螺纹孔11钻钻斜孔612检验检验13入库入库3、工艺方案的比较与分析: 上述两个方案的特点在于:方案一采用粗精加工端面和外圆可以提高加工精度,而方案二直接车端面和外圆,效率虽高但精度不能保证,应把保证精度放在首位,故选用方案一。因此最后确定的加工工艺路线如下: 1铸造铸造2时效处理时效处理3车粗车左端面和外圆4车粗车右端面和外圆5车粗车中心各孔6车车3x1的退刀槽7车精车各外圆和端面8车车内孔退刀槽3x29车精车内孔10钻钻7-9阶梯孔11钻钻M12螺纹孔12钻钻斜孔613检验检验14入库入库3.4机械加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸的确定法兰盘零件材料为HT150,硬度200HBS,毛坯重量约为1.4KG,生产类型为大批生产,采用铸造毛坯。 根据上述原始资料及加工工艺,分别确定各加工表面的机械加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸下:1.mm外圆表面外圆表面为IT6级,参照实用机械加工工艺手册确定各工序尺寸及加工余量工序名称工序余量工序基本尺寸工序尺寸的公差工序尺寸及公差精车外圆150h6粗车外圆351毛坯4542.外圆表面mm参照实用机械加工工艺手册确定各工序尺寸及加工余量工序名称工序余量工序基本尺寸工序尺寸及公差精车外圆185粗车外圆386毛坯4893中心孔38,50,62参照实用机械加工工艺手册确定各工序尺寸及加工余量工序名称工序余量工序基本尺寸工序尺寸及公差精车孔13838粗车孔33939毛坯44240工序名称工序余量工序基本尺寸工序尺寸及公差精车孔15050粗车孔35151毛坯45454工序名称工序余量工序基本尺寸工序尺寸的公差工序尺寸及公差精车孔162K762粗车孔36363毛坯466663.5确定切削用量及基本工时 工序3: 粗车左端面和外圆工件材料:HT15-33 b=220MPa 模铸加工要求:车左端面和外圆机床:CA6140卧式车床 刀具:采用刀片的材料为YT15,刀杆尺寸16x25mm,=90,=15,=12,=0.5mm1) 已知毛坯长度方向的加工余量为3+0.8 -0。7mm,考虑的模铸拔模斜度,=4mm2) 进给量f 根据实用机械加工工艺手册中表2.4-3,当刀杆尺寸为1625 mm35mm,以及工件直径为100时,f =0.71.0mm/r按CA6140车床说明书(见切削手册)取 f =0.9mm/r3) 计算切削速度,按切削手册表1.27,切削速度的计算公式为(寿命T=60min) (m/min)其中:=342, =0.15, =0.35, m=0.2。修正系数见切削手册表1.28,即=1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。所以 x1.44x0.8x1.04x0.81x0.97=158.6(m/min)4)确定机的主轴转速 ns= 1010r/min按机床说明书(见工艺手册表4.2-8),与1010r/min相近的机床转速为1050r/min及1200r/min。现选取=1050r/min。所以实际切削速度v=170r/min。5) 切削工时,按工艺手册表6.2-1L=40mm , =2mm, =0, =0 tm=0.098(min)工序 4:粗车右端面和外圆机床:CA6140卧式车床 刀具:采用刀片的材料为YT15,刀杆尺寸1625mm,=90,=15,=12,=0.5mm1) 切削深度。单边余量Z=2mm2) 计算切削速度其中:=342, =0.15, =0.35, m=0.2。 =1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。所以 1.440.81.040.810.97=187m/min3) 确定机床主轴转速ns= 700r/min与700r/min相近的机床转速为750r/min。现选取=750r/min。所以实际切削速度=4) 切削工时,按工艺手册表6.2-1。t=i ;其中l=25mm; =4mm; =2mm; t=i=x1=0.06(min)工序7:精车各外圆和端面精车左端外圆1) 切削深度 单边余量为Z=0.7mm 2) 进给量 根据机械加工工艺手册取f=0.2mm/r3) 计算切削速度其中:=342, =0.15, =0.35, m=0.2。即 =1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。所以 1.440.81.040.810.97=96m/min4) 确定机床主轴转速 ns= 578r/min与578r/min相近的机床转速为600r/min。现选取=600r/min。所以实际切削速度=5)切削工时,按工艺手册表6.2-1。t=i ;其中l=41mm; =4mm; =0mm; t=i=0.37(min)精车左端面1) 切削深度 单边余量为Z=0.5mm 一次切除。2) 进给量 根据机械加工工艺手册取f=0.2mm/r3) 计算切削速度:其中:=342, =0.15, =0.35, m=0.2。 =1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。所以 1.440.81.040.810.97=134m/min4)确定机床主轴转速ns= 458r/min与458r/min相近的机床转速为480r/min。现选取=480r/min。所以实际切削速度=5) 切削工时,按工艺手册表6.2-1t=i ;其中l=22.5mm; =4mm; =0mm; t=i=0.28(min)精车右端面:1) 切削深度,单边余量为Z=0.5mm 一次切除。2) 进给量,根据机械加工工艺手册取f=0.9mm/r3)计算切削速度132m/min4)确定机床主轴转速 ns= 420r/min 与420r/min相近的机床转速为480r/min现选取480r/min 所以实际切削速度= 5) 检验机床功率其中2985,1.0,0.65,-0.15, =0.63 =0.61 =29851.00.51500.630.89=1122.4(N) 切削时消耗功率2.81(KW) CA6140主电机功率为7.5kw.转速为480r/min时主轴传递的最大功率为4.5kw.所以机床功率足够,可以正常加工。6) 校验机床进给系统强度已知主切削力1122.4N.径向切削力其中1940,0.9,0.6,-0.3,=0.59=0.5 所以 =19401.50.51500.590.5=203(N) 而轴向切削力 其中2880,1.0,0.5,-0.4,=0.34 =1.17 轴向切削力 =28801.50.51500.341.17=442(N) 取机床导轨与床鞍之间的摩擦系数=0.1,则切削罗在纵向进给方向对进给机构的作用力为F=+ (+)=442+0.1(1122.4+203)=442+132.5=574.5N 而机床纵向进给机床可承受的最大纵向力为3530N(见切削手册表1.30)故机床进给系统可正常工作。进给量f 根据实用机械加工工艺手册表2.4-2.取f0.2mm/r机床主轴转速480r/min所以切削工时tm=0.44(min)精车右端外圆粗精加工的切削用量除了进给量和切削深度外都相同,故其余在此省略进给量f 根据机械加工工艺手册表2.4-2 取f=0.2mm/r 主轴转速 n=480r/min 所以切削工时t=0.33 min工序9:精车各内孔1) 切削深度 单边余量为Z=0.5mm 2) 进给量根据机械加工工艺手册取f=0.2mm/r3) 计算切削速度其中:=342, =0.15, =0.35, m=0.2。即 =1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。所以 1.440.81.040.810.97=187m/min4) 确定机床主轴转速ns= 553r/min与553r/min相近的机床转速为600r/min。现选取=600r/min。所以实际切削速度 = (1)精车38内孔粗精加工的切削用量除了进给量和切削深度外其它都相同,故在此省略。.取f0.5mm/r机床主轴转速480r/min所以切削工时tm=0.44(min)(2)精车50内孔粗精加工的切削用量除了进给量和切削深度外都相同,故其余在此省略进给量f 根据机械加工工艺手册表2.4-2 取f=0.2mm/r 主轴转速 n=480r/min 所以切削工时t=0.17min (3)精车62内孔5) 切削工时,按工艺手册表6.2-1t=i ;其中l=25mm; =4mm; =2mm; t=i=1=0.26(min)工序10 钻7-9孔机床:Z525立式钻床 刀具:根据机械加工工艺手册表10-61选取高速钢麻花钻9.1) 给量 查机械加工工艺师手册表28-13,取f=0.13mm/r2) 削速度根据机械加工工艺手册表10-70,及10-66,查得V=30m/min.3) 定机床主轴转速ns= 1061r/min,与1061r/min相近的机床转速为1020r/min。现选取=1020r/min。所以实际切削速度=5) 削工时,按工艺手册表6.2-1。 t=i ;其中l=8mm; =4mm; =3mm; t= =0.11(min)工序11:锪孔7-15孔根据有关资料介绍,利用钻头进行扩钻时,其进给量与切削速度与钻同样尺寸的实心孔时的进给量与切削速度之关系为 式中的、加工实心孔进的切削用量. 现已知 =0.36mm/r (切削手册)表2.7 =42.25m/min (切削手册)表2.131) 给量 取f=1.50.36=0.51mm/r 按机床选取0.5mm/r2) 削速度v=0.442.25=16.9m/min. 3) 定机床主轴转速ns= 358.5r/min与358.5r/min相近的机床转速为375r/min。现选取=375r/min。4) 所以实际切削速度=5) 削工时,按工艺手册表6.2-1。t=i ;其中l=91mm; =10mm; =4mm; t= =0.78(min)工序12:钻底孔,攻螺纹M12mm (1)钻底孔选用高速钢锥柄麻花钻(工艺表3.16) 由切削表2.7和工艺表4.216查得 (切削表2.15) 按机床选取 基本工时: min (2)攻螺纹M12mm: 选择M12mm高速钢机用丝锥 等于工件螺纹的螺距,即 按机床选取 基本工时: 工序13: 钻斜孔6的孔刀具:根据机械加工工艺手册表10-61选取高速钢麻花钻6.1) 进给量 查机械加工工艺师手册表28-13,取f=0.13mm/r2) 切削速度V=2434m/min. 取V=30m/min3) 确定机床主轴转速ns= 1592r/min与1592r/min相近的机床转速为1592r/min。现选取=1426r/min。所以实际切削速度=5) 切削工时,按工艺手册表6.2-1 t=i ;其中l=7mm; =4mm; =3mm; t= =0.07(min)四、 夹具设计为了提高劳动生产率,保证加工质量,降低劳动强度,需要设计专用夹具。由指导老师的分配,决定设计第10道工序钻7-9孔。4.1 问题的提出 本夹具主要用于钻7-9孔,精度要求不高,为此,只考虑如何提高生产效率上,精度则不予考虑。因为M12螺纹孔和62K7中心孔有垂直度要求,因此我们要以已加工的62K7孔为定位基准。采用盖板式钻模板加工,用固定套定位,另外用一挡销,即可实现完全定位。4.2 定位基准的选择拟定加工路线的第一步是选择定位基准。定位基准的选择必须合理,否则将直接影响所制定的零件加工工艺规程和最终加工出的零件质量。基准选择不当往往会增加工序或使工艺路线不合理,或是使夹具设计更加困难甚至达不到零件的加工精度(特别是位置精度)要求。因此我们应该根据零件图的技术要求,从保证零件的加工精度要求出发,合理选择定位基准。此零件图没有较高的技术要求,也没有较高的平行度和对称度要求,所以我们应考虑如何提高劳动效率,降低劳动强度,提高加工精度。62的孔已加工好,为了使定位误差减小,选择已加工好的62孔和其端面作为定位基准,来设计本道工序的夹具,以两销和已加工好的62孔及其端面作为定位夹具。为了提高加工效率,缩短辅助时间,决定用简单的螺母作为夹紧机构。4.3切削力和夹紧力的计算由于本道工序主要完成工艺孔的钻孔加工,钻削力。由切削手册得:钻削力 式(5-2)钻削力矩 式(5-3)式中: 代入公式(5-2)和(5-3)得 本道工序加工工艺孔时,夹紧力方向与钻削力方向相同。因此进行夹紧立计算无太大意义。只需定位夹紧部件的销钉强度、刚度适当即能满足加工要求。4.4定位误差分析本工序选用的工件以圆孔在定位销上定位,定位销为水平放置,由于定位副间存在径向间隙,因此必将引起径向基准位移误差。在重力作用下定位副只存在单边间隙,即工件始终以孔壁与心轴上母线接触,故此时的径向基准位移误差仅存在Z轴方向,且向下,见下图。式中 定位副间的最小配合间隙(mm); 工件圆孔直径公差(mm); 定位销外圆直径公差(mm)。定位销水平放置时定位分析图4.5 夹具设计及操作简要说明 如前所述,在设计夹具时,应该注意提高劳动生产率避免干涉。应使夹具结构简单,便于操作,降低成本。提高夹具性价比。本道工序为钻床夹具选择了螺母夹紧方式。我们采用盖板式钻模板,本工序为钻切削余量小,切削力小,所以一般的手动夹紧就能达到本工序的要求。本夹具的最大优点就是结构简单紧凑。夹具的夹紧力不大,故使用手动夹紧。为了提高生产力,使用快速螺旋夹紧机构。装配图:夹具体:总 结这次设计即将结束了,时间虽然短暂但是它对我们来说受益菲浅的,通过这次的设计使我们不再是只知道书本上的空理论,不再是纸上谈兵,而是将理论和实践相结合进行实实在在的设计,使我们不但巩固了理论知识而且掌握了设计的步骤和要领,使我们更好的利用图书馆的资料,更好的更熟练的利用我们手中的各种设计手册和AUTOCAD等制图软件,为我们踏入设计打下了好的基础。这次设计使我们认识到了只努力的学好书本上的知识是不够的,还应该更好的做到理论和实践的结合。因此同学们非常感谢老师给我们的辛勤指导,使我们学到了好多,也非常珍惜学院给我们的这次设计的机会,它将是我们毕业设计完成的更出色的关键一步。致 谢这次设计使我收益不小,为我今后的学习和工作打下了坚实和良好的基础。但是,查阅资料尤其是在查阅切削用量手册时,数据存在大量的重复和重叠,由于经验不足,在选取数据上存在一些问题,不过我的指导老师每次都很有耐心地帮我提出宝贵的意见,在我遇到难题时给我指明了方向,最终我很顺利的完成了毕业设计。这次设计成绩的取得,与指导老师的细心指导是分不开的。在此,我衷心感谢我的指导老师,特别是每次都放下她的休息时间,耐心地帮助我解决技术上的一些难题,她严肃的科学态度,严谨的治学精神,精益求精的工作作风,深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成,她都始终给予我细心的指导和不懈的支持。多少个日日夜夜,她不仅在学业上给我以精心指导,同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀,除了敬佩指导老师的专业水平外,她的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样,并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向指导老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。参 考 文 献1. 切削用量简明手册,艾兴、肖诗纲主编,机械工业出版社出版,1994年2.机械制造工艺设计简明手册,李益民主编,机械工业出版社出版,1994年3.机床夹具设计,哈尔滨工业大学、上海工业大学主编,上海科学技术出版社出版,1983年4.机床夹具设计手册,东北重型机械学院、洛阳工学院、一汽制造厂职工大学编,上海科学技术出版社出版,1990年5.金属机械加工工艺人员手册,上海科学技术出版社,1981年10月6.机械制造工艺学,郭宗连、秦宝荣主编,中国建材工业出版社出版,1997年
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