ST型减速器主机座箱体机械加工工艺规程及夹具设计【铣端面】【镗φ100、φ52、φ62内孔圆及台阶端面】

ST型减速器主机座箱体机械加工工艺规程及夹具设计【铣端面】【镗100、52、62内孔圆及台阶端面】,铣端面,镗100、52、62内孔圆及台阶端面,st,减速器,主机,箱体,机械,加工,工艺,规程,夹具,设计,端面,52,62,内孔圆,台阶 机械加工工艺过程卡片产品型号零(部)件图号产品名称零(部)件名称ST型减速器主机座箱体共2页第1页材料牌号球墨铸铁毛坯种类铸件毛坯外形尺寸每毛坯可制件数1每台件数1备注工序号工序名称工序内容车间工段设备工艺装备工时准终单件一毛坯准备毛坯1铸造毛坯铸造2时效热处理热3涂底漆油漆二铣粗铣精铣高度为156的底部大面金工X52K高速钢圆柱立铣刀50，专用夹具，专用量具和游标卡尺1.97三钻钻、铰415mm孔两端倒角金工Z525专用钻夹具1钻414.8mm孔金工莫氏锥柄麻花钻D=14.8mm0.152铰415mm孔金工锥柄机用铰刀D=15mm1.00四铣粗精铣高度为156的102凸台面金工X52K高速钢圆柱立铣刀501.80五铣粗铣精铣底部内腔及各台阶面金工X52K高速钢圆柱立铣刀50，专用夹具，专用量具和游标卡尺1.20六车粗车精车102凸台外圆及台阶端面金工CA6140专用车夹具描 图1粗车102凸台外圆及台阶端面金工外圆车刀0.64描 校2精车102凸台外圆及台阶端面金工外圆车刀1.06底图号七镗粗镗精镗100、52、62内孔圆及台阶端面金工T68专用镗夹具装订号1粗镗100、52、62内孔圆及台阶端面金工镗刀0.64设计(日期)审核(日期)标准化(日期)会签(日期)标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期机械加工工艺过程卡片产品型号零(部)件图号产品名称零(部)件名称ST型减速器主机座箱体共2页第2页材料牌号球墨铸铁毛坯种类铸件毛坯外形尺寸每毛坯可制件数1每台件数1备注工序号工序名称工序内容车间工段设备工艺装备工时准终单件2精镗100、52、62内孔圆及台阶端面金工镗刀1.06八钻孔攻丝钻孔攻丝3-M10X25mm孔倒角C1金工Z525专用钻夹具1钻孔3-M10X25mm底孔3-8金工莫氏锥柄麻花钻D=8mm0.152攻丝3-M10X25mm孔倒角C1金工丝锥1.00九钻钻3-13mm孔金工Z525专用钻夹具描 图十钳表面去毛刺钳工十一涂料描 校十二检检验入库检验游标卡尺0200、专用的量检具底图号装订号设计(日期)审核(日期)标准化(日期)会签(日期)标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期 宁波大红鹰学院机械加工工序卡片产品型号零件图号资料编号产品名称零件名称ST型减速器主机座箱体共9页第1页车间工序号工序名称材 料 牌 号铸造1准备毛坯球墨铸铁毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数1夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1铸造毛坯12时效热处理3涂底漆 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期宁波大红鹰学院机械加工工序卡片产品型号零件图号资料编号产品名称零件名称ST型减速器主机座箱体共9页第2页车间工序号工序名称材 料 牌 号金工2铣球墨铸铁毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数铣床X52K1夹具编号夹具名称切削液专用夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1粗铣精铣高度为156的底部大面高速钢圆柱立铣刀50，专用量具和游标卡尺95150.25310.66min 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期宁波大红鹰学院机械加工工序卡片产品型号零件图号资料编号产品名称零件名称ST型减速器主机座箱体共9页第3页车间工序号工序名称材 料 牌 号金工3钻、铰415mm孔两端倒角球墨铸铁毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数钻床Z5251夹具编号夹具名称切削液专用钻夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1钻414.8mm孔莫氏锥柄麻花钻D=14.8mm250180.423.010.64min2铰415mm孔锥柄机用铰刀D=15mm473.8061.00.1411.48min 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期宁波大红鹰学院机械加工工序卡片产品型号零件图号资料编号产品名称零件名称ST型减速器主机座箱体共9页第4页车间工序号工序名称材 料 牌 号金工4铣球墨铸铁毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数铣床X52K1夹具编号夹具名称切削液专用夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1粗精铣高度为156的102凸台面高速钢圆柱立铣刀5095150.25310.66min 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期宁波大红鹰学院机械加工工序卡片产品型号零件图号资料编号产品名称零件名称ST型减速器主机座箱体共8页第5页车间工序号工序名称材 料 牌 号金工5铣球墨铸铁毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数铣床X52K1夹具编号夹具名称切削液专用夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1粗铣精铣底部内腔及各台阶面高速钢圆柱立铣刀50， 专用量具和游标卡尺95150.25310.66min 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期宁波大红鹰学院机械加工工序卡片产品型号零件图号资料编号产品名称零件名称ST型减速器主机座箱体共9页第6页车间工序号工序名称材 料 牌 号金工6粗车精车球墨铸铁毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数车床CA61401夹具编号夹具名称切削液专用车夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1粗车102凸台外圆及台阶端面外圆车刀1000220.37.8010.54min2精车102凸台外圆及台阶端面外圆车刀450110.30.1610.2min 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期宁波大红鹰学院机械加工工序卡片产品型号零件图号资料编号产品名称零件名称ST型减速器主机座箱体共9页第7页车间工序号工序名称材 料 牌 号金工7粗镗精镗球墨铸铁毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数镗床T681夹具编号夹具名称切削液专用镗夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1粗镗100、52、62内孔圆及台阶端面镗刀1000220.37.8010.54min2精镗100、52、62内孔圆及台阶端面镗刀450110.30.1610.2min 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期宁波大红鹰学院机械加工工序卡片产品型号零件图号资料编号产品名称零件名称ST型减速器主机座箱体共9页第8页车间工序号工序名称材 料 牌 号金工8钻孔攻丝3-M10X25mm孔倒角C1球墨铸铁毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数钻床Z5251夹具编号夹具名称切削液专用钻夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1钻孔3-M10X25mm底孔3-8莫氏锥柄麻花钻D=8mm250180.423.010.64min2攻丝3-M10X25mm孔倒角C1丝锥250180.423.010.64min 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期宁波大红鹰学院机械加工工序卡片产品型号零件图号资料编号产品名称零件名称ST型减速器主机座箱体共9页第9页车间工序号工序名称材 料 牌 号金工9钻孔攻丝3-M10X25mm孔倒角C1球墨铸铁毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件11设备名称设备型号设备编号同时加工件数钻床Z5251夹具编号夹具名称切削液专用钻夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1钻3-13mm孔莫氏锥柄麻花钻D=8mm250180.423.010.64min 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期分 类 号 密 级 宁 宁波大红鹰学院 毕 业 设 计 (论 文 ) ST 型减速器主机座箱体加工工艺规程及 夹具设计 所 在 学 院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指 导 老 师 年 月 日 II 诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文） ST 型减速器主机座箱 体加工工艺规程及夹具设计均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及 其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月 日 I 摘 要 本文是在 ST 型减速器主机座箱体的图样分析后进行 ST 型减速器主机座箱体的 机械加工工艺路线的设计，同时按照其中的加工工序的要求设计夹具。 ST 型减速器主机座箱体的主要加工内容是表面和孔。其加工路线长，加工时间 多，加工成本高，零件的加工精度要求也高。按照机械加工工艺要求，遵循先面后 孔的原则，并将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证加工精度。 基准选择以底面作为粗基准，以底面与两个工艺孔作为精基准，确定了其加工的工 艺路线和加工中所需要的各种工艺参数。 在零件的夹具设计中，主要是根据零件加工工序要求，分析应限的自由度数， 进而根据零件的表面特征选定定位元件，再分析所选定位元件能否限定应限自由度。 确定了定位元件后还需要选择夹紧元件，最后就是确定专用夹具的结构形式。 关键词:ST 型减速器主机座箱体；加工工艺；工序；专用夹具 II Abstract This is the case in the headstock pattern analysis cabinet after machining process route design, while manufacturing processes in accordance with one of the requirements of the design fixture. The main spindle box casing surface and hole machining content. Processing route, processing time, higher processing costs, machining accuracy requirements are also higher. In accordance with the machining process requirements, and follow the principles of the first surface after hole, and the hole with a flat-screen processing is clearly divided into roughing and finishing stages to ensure accuracy. Reference selection to the bottom as a crude benchmark, the bottom two technical hole as a fine basis, determine the route of its processing technology and processing needs of the various process parameters. In the parts fixture design, parts processing operations requirements, analysis should be limited to the number of degrees of freedom, and then selected according to the parts of the surface characteristics of the positioning element, and then analysis whether the selected positioning element should be limited degrees of freedom. Positioning element also need to choose the clamping element, the final step is to determine the structure of the special fixture. Key words: Headstock; processing; process; special fixtures 第 1 章 绪论 III 目 录 摘 要 .I ABSTRACT.II 目 录 .III 第 1 章 绪论.1 1.1 本课题的研究内容和意义 .1 1.2 国内外的发展概况 .2 1.3 本课题应达到的要求 .3 第 2 章 ST 型减速器主机座箱体的图样分析 .4 2.1 ST 型减速器主机座箱体的作用 .4 2.2 ST 型减速器主机座箱体的图样分析 .5 2.3 工艺分析 .5 第 3 章 工艺规程设计.7 3.1 确定毛坯的制造形式 .7 3.2 定位基准的选择 .8 3.2.1 粗基准的选择.8 3.2.2 精基准的选择.9 3.3 拟定工艺路线 .10 3.3.1 划分加工阶段.10 3.3.2 安排加工顺序.11 3.3.3 拟定加工工艺路线.12 3.4 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 .14 3.5 切削用量及工时定额的确定 .15 第 4 章 ST 型减速器主机座箱体铣面夹具设计 .28 4.1 指出存在的问题 .28 4.2 夹具设计 .28 4.2.1 夹具体设计.28 4.2.2 定位基准的选择.28 4.2.3 定位方案和元件设计.28 4.2.4 定位误差的计算.29 4.2.5 夹紧力计算.30 4.2.6 夹紧机构的设计.31 4.2.7 定向键与对刀装置设计.32 4.2.8 确定夹具体结构尺寸和总体结构.34 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） IV 4.2.9 夹具设计及操作的简要说明 .35 第 5 章 镗 100、52 、62 内孔圆及台阶端面夹具设计 .36 5.1 研究原始质料 .36 5.2 定位、夹紧方案的选择 .36 5.3 切削力及夹紧力的计算.36 5.4 误差分析与计算 .38 5.5 夹具设计及操作的简要说明 .39 第 6 章 结论与展望.40 6.1 结论.40 6.2 不足之处及未来展望.40 致 谢.41 参考文献.42 第 1 章 绪论 1 第 1 章 绪论 1.1 本课题的研究内容和意义 工装工艺及夹具毕业设计是对所学专业课知识的一次巩固，是在进行社会实践 之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习，也是理论联系实际的训练。机床 夹具已成为机械加工中的重要装备。机床夹具的设计和使用是促进生产发展的重要 工艺措施之一。 机械加工工艺规程是生产准备工作的主要依据。根据它来组织原材料和毛坯的 供应，进行机床调整，专用工艺装备的设计与制造，编制生产作业计划，调配劳动 力，以及进行生产成本核算等。 机械加工工艺规程也是组织生产、进行计划调度的依据。有了它就可以制定生 产产品的进度计划和相应的调度计划，并能做到各工序科学地衔接，使生产均衡、 顺利，实现优质、高产和低消耗。 机械加工工艺过程卡片和机械加工工序卡片，是两个主要的工艺文件。机械加 工工艺过程卡片，是说明零件加工工艺过程的工艺文件。在单件、小批量生产中， 以机械加工工艺过程卡片指导生产，过程卡的各个项目编制较为详细。机械加工工 序卡片是为每个工序详细制定的，用于直接指导工人进行生产，多用于大批量生产 的零件和成批生产中的重要零件。 在机械行业中，如何去保证工件的高精度、加工的成本等实质性问题，一直是 从事于机械行业人员研究的问题，其中在设计夹具的时候就要考虑以上问题，高效 的夹具是工件高精度的保证，如何让夹具更高效、更经济，这是行业人急需要解决 的。 随着社会的发展，科技的不断提高，各种高科技技术逐渐渗透到各个行业，如 何利用这些高科技为人类服务，如何充分利用这些高科技在机械行业中，这还需要 机械行业人员不断的努力，开拓创新。 随着科学技术的发展，和社会市场需要，夹具的设计在逐步的超向柔性制造系 统方向发展。迄今为止,夹具仍是机电产品制造中必不可缺的四大工具之一,刀具本 身已高度标准化,用户只需要按品种、规格选用采购。而模具和夹具则和产品息息相 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 2 关,产品一有变化就需重新制作,通常是属于专用性质的工具,模具已发展成为独立的 行业;夹具在国内外也正在逐渐形成一个依附于机床业或独立的小行业。 组合夹具 不仅具有标准化、模块化、组合化等当代先进设计思想,又符合节约资源的原则,更 适合绿色制造的环境保护原理。所以是今后夹具技术的一个重要发展方向单位 。 机床夹具通常是指装夹工件用的装置:至于装夹各种刀具用的装置,则一般称为 “辅助工具” 。辅助工具有时也广义地包括在机床夹具的范围内。按照机床夹具的应 用范围,一般可分为通用夹具,专用夹具和可调整式夹具等。 通过这次毕业设计，对自己所学的理论知识进行一次综合运用，也是对四年的 学习深度的一个检验。在这次设计过程中，充分挖掘自己分析问题，解决问题的潜 力。并希望通过毕业设计能养成一种严谨，认真的态度，为以后参加工作打下一个 良好的基础。 1.2 国内外的发展概况 工装的全称是工艺装备，工装是指加工机床外而需保证零件加工质量的工艺装 备，是制造过程中所用的各种工具的总称。它是各企业内除生产设备和工具外的为 配合生产设备和人完成工艺制作要求的部分，大多工装都是针对各自产品特点的。 机械加工过程中用来固定和定位要加工的零件或毛坯件的装置，即工装的主要作用 有：固定，定位，防止变形。 夹具属于工装，工装包含夹具，属于从属关系。不仅仅是焊装用，在机加工方 面也有用，许多时候，需要装配几个部件并保证其定位准确的时候就需要。设计工 装夹具要紧扣产品，因为工装夹具是专门为某些产品特定的，要保证生产时无干涉 现象、定位准确、操作工操作便捷等。简单的说，就是用于工件装夹的工具。 夹具从产生到现在，大约可以分为三个阶段：第一个阶段主要表现在夹具与人 的结合上，这是夹具主要是作为人的单纯的辅助工具，是加工过程加速和趋于完善； 第二阶段，夹具成为人与机床之间的桥梁，夹具的机能发生变化，它主要用于工件 的定位和夹紧。人们越来越认识到，夹具与操作人员改进工作及机床性能的提高有 着密切的关系，所以对夹具引起了重视；第三阶段表现为夹具与机床的结合，夹具 作为机床的一部分，成为机械加工中不可缺少的工艺装备。 由于现代加工的高速发展，对传统的夹具提出了较高要求，如快速、高效、安 第 1 章 绪论 3 全等。要想达到这样的生产要求，就必须计算加工工序零件在加工过程中由于切削 力、重力、惯性力等所产生的切削力及切削力矩，按照夹具设计中所确定的夹紧方 式进行夹紧力的计算，为了减小夹具的具体尺寸，就需要增大夹具的定位区间，增 大由夹紧力而产生的摩擦力矩、正压力及由此而产生的摩擦力，以达到夹具小巧而 精用的目的。同时为了减少工人的劳动强度，提高工件装夹效率，还需要对夹具的 夹紧机构的行程进行设计，以期以最短的夹紧行程，达到最佳的夹紧效果。 1.3 本课题应达到的要求 通过实际调研和采集相应的设计数据、阅读相关资料相结合，对 ST 型减速器 主机座箱体的基本结构及作用有个大致的了解，在此基础上，经过对金属切削加工、 金属切削机床、机械设计与理论等相关知识充分掌握后，分析 ST 型减速器主机座 箱体的加工工艺，确定 ST 型减速器主机座箱体各加工表面的加工方法，进而形成 ST 型减速器主机座箱体的机械加工工艺路线。并能根据 ST 型减速器主机座箱体的 加工工序要求，分析 ST 型减速器主机座箱体的定位方式、金属切削加工过程中的 机床工作台驱动、工件夹紧等方面的相关数据，结合机械机构设计的相关理论知识， 完成工件的有效定位及夹紧，从而使整个 ST 型减速器主机座箱体的加工工艺路线 经济，工件定位方案合理，来达到产品的最优化设计。 针对实际使用过程中存在的金属加工工艺文件编制、工件夹紧及工艺参数确定 及计算问题，综合所学的机械理论设计与方法、机械加工工艺文件编制及实施等方 面的知识，设计出一套适合于实际的 ST 型减速器主机座箱体加工工艺路线，从而 实现适合于现代加工制造业、夹紧装置的优化设计。为提高钻床夹具在机床上安装 的稳固性，减轻其断续切削可能引起的振动，夹具体不仅要有足够的刚度和强度， 其高度和宽度比也应恰当，一般有 H/B11.25，以降低夹具重心，使工件加工表 面尽量靠近工作台面。 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 4 第 2 章 ST 型减速器主机座箱体的图样分析 2.1 ST 型减速器主机座箱体的作用 ST 型减速器主机座箱体,如图 2.1 及图 2.2 所示，其主要作用是：ST 型减速器主 机座箱体类零件是机器或部件的基础零件，ST 型减速器主机座箱体是将主电机传来 的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种方向的移动，同时 ST 型减速器主机座箱体分出部分动力将运动传给丝杠。同时它将机器或部件中的轴、 套、齿轮等有关零件组装成一个整体，使它们之间保持正确的相互位置，并按照一 定的传动关系协调地传递运动或动力。因而 ST 型减速器主机座箱体是主传动系中 的关键零件。因此，ST 型减速器主机座箱体的加工质量将直接影响机器或部件的精 度、性能和寿命。 图 2.1 ST 型减速器主机座箱体 第 2 章 ST 型减速器主机座箱体的图样分析 5 2.2 ST 型减速器主机座箱体的图样分析 在编制 ST 型减速器主机座箱体机械加工工艺规程之前，首先应研究 ST 型减速 器主机座箱体的工作图样和产品装备图样，熟悉该产品的用途、性能及工作条件， 明确该 ST 型减速器主机座箱体在产品中的位置和作用；了解并研究各项技术条件 制定的依据，找出其主要技术要求和技术关键，以便在拟定工艺规程时采用适当的 措施加以保证。 ST 型减速器主机座箱体的材料为球墨铸铁，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能优 良，减震性能良好。传动 ST 型减速器主机座箱体需要加工表面以及加工表面的位置 要求。现分析如下： 1）该零件为机床 ST 型减速器主机座箱体，主要加工部位为平面和孔系，其结 构复杂，精度要求又高，加工时应注意选择定位基准及夹紧力。 2）材料球墨铸铁。 3）铸件人工时效处理。 2.3 工艺分析 工艺分析的目的主要有两个： 一是审查零件的结构形状及尺寸精度、相互位置精度、表面粗糙度、材料及热 处理等的技术要求是否合理，是否便于加工与装配； 二是通过工艺分析，对零件的工艺要求有进一步的了解，以便制定出合理的工 艺规程。 铸件必须进行时效处理，以消除应力。有条件时应在露天存放一年以上再加 工。 为了保证加工精度应使定位基准统一，该零件主要定位基准，集中在底面和 侧面上。 镗孔时，在可能的条件下尽量采用“支承镗削”方法，以增加镗杆的刚性， 提高加工精度。对直径较小的孔、应采用钻、扩、铰加工方法。 为保证在同一轴上各孔的同轴度，可采用在已加工孔上，安装导向套再加工其 他孔的方法。 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 6 为提高孔的加工精度，应将粗镗、半精镗和精镗分开进行。 铸造时一般 30mm 以下孔不铸出。 孔的尺寸精度检验，使用内径千分尺或内径百分表进行测量。轴内孔之间距 离的测量可以通过孔与孔之间壁厚进行间接测量。 同一轴线上各孔的同轴度，可采用检验心轴进行检验。 各轴孔的轴线之间的平行度，以及轴孔的轴线与基准面的平行度，均应通过 检验心轴进行测量。 ST 型减速器主机座箱体作为主传动系的支承零件，各传动轴间要求一定的位置 精度，因此，加工此 ST 型减速器主机座箱体的主要任务是保证各孔系间的相互位 置精度。在此 ST 型减速器主机座箱体的加工中保证各孔正确位置是靠 T68 坐标镗 床手动控制坐标来完成的，为更好地保证加工质量，单件小批量生产也可采用组合 夹具、专用镗模进行加工，批量较大时，应采用专用镗模进行加工。 根据 ST 型减速器主机座箱体零件图可知，其主要加工面是进行导轨面的加工、 表面加工、孔加工、钻孔、攻丝，孔的精度要求高。该零件年生产属小批量生产， 设计加工零件所需要的专用夹具是为了提高劳动效率、降低成本。 第 3 章 工艺规程设计 7 第 3 章 工艺规程设计 3.1 确定毛坯的制造形式 毛坯的选择不仅影响毛坯的制造工艺及费用、零件生产率和经济性，而且也与 零件的机械加工工艺和质量密切相关。故正确选择毛坯具有重大的技术经济意义。 毛坯选择时，应全面考虑以下因素： 1）零件的材料及机械性能要求； 2）零件的结构形状与外形尺寸； 3）生产类型，它在很大程度上决定采用毛坯制造方法的经济性； 4）现有生产条件； 5）充分考虑利用新工艺、新材料、新技术的可能性。 长期使用经验证明，由于灰口铸铁有一系列的技术上（如耐磨性好，有一定程 度的吸震能力、良好的铸造性能等）和经济上的优点，通常 ST 型减速器主机座箱 体材料采用灰口铸铁。最常用的是球墨铸铁400，当载荷较大时，采用 HT300540 高强铸铁。 ST 型减速器主机座箱体的毛坯大部分采用整体铸铁件或铸钢件。当零件尺寸和 重量很大无法采用整体铸件（受铸造能力的限制）时，可以采用焊接结构件，它是 由多块金属经粗加工后用焊接的方法连成一整体毛坯。焊接结构有铸焊、铸煅 焊、煅焊等。采用焊接结构可以用小的铸造设备制造出大型毛坯，解决铸造生 产能力不足的问题。焊前对各种组合件进行粗加工，可以部分地减轻大型机床的负 荷。 毛坯未进入机械加工车间之前，为不消除毛坯的内应力，对毛坯应进行人工实 效处理，对某些大型的毛坯和易变形的零件粗加工后要再进行时效处理。 毛坯铸造时，应防止沙眼、气孔、缩孔、非金属夹杂物等缺陷出现。特别是主 要加工面要求更高。重要的 ST 型减速器主机座箱体毛坯还应该达到规定的化学成 分和机械性能要求。 该零件为 ST 型减速器主机座箱体类，且外型尺寸较大，材料为球墨铸铁，零 件的形状较复杂，因此不能用锻造，只能用铸件，采用砂型铸造毛坯，如图 3.1ST 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 8 型减速器主机座箱体毛坯图所示。采用小批量造型生产。根据零件主要的加工表面 的粗糙度查参考文献机械制造工艺简明手册确定各表面加工余量。 毛坯铸造时，应防止砂眼和气孔的产生。为了减少毛坯制造时产生残余应力， 应使 ST 型减速器主机座箱体壁厚尽量均匀，ST 型减速器主机座箱体浇铸后应安排 时效或退火工序。 该 ST 型减速器主机座箱体的材料是球墨铸铁，单件小批生产，由于结构复杂， 所以毛坯采用铸件。为了提高 ST 型减速器主机座箱体加工精度的稳定性，采用时 效处理以消除内应力。 3.2 定位基准的选择 定位基准的选择是工艺规程设计中的重要工作之一。定位基准选择正确、合理， 可以保证零件的加工质量，提高生产率。否则，就会使加工工艺过程问题百出，使 生产无法进行。 ST 型减速器主机座箱体定位基准的选择，直接关系到 ST 型减速器主机座箱体 上各个平面与平面之间、孔与平面之间、孔与孔之间的尺寸精度和位置精度要求是 否能够保证。在选择基准时，首先要遵守“基准统一”和“基准重合”的原则，同 时必须考虑生产批量的大小、生产设备、特别是夹具的选用等因素。 该 ST 型减速器主机座箱体的结构复杂，壁厚不均，刚性不好，而加工精度要 求又高，故 ST 型减速器主机座箱体重要加工表面都要划分粗、精加工两个阶段， 这样可以避免粗加工造成的内应力、切削力、夹紧力和切削热对加工精度的影响， 有利于保证 ST 型减速器主机座箱体的加工精度。 3.2.1 粗基准的选择 选择粗基准时，主要要求保证各加工面有足够的余量，使加工面与不加工面间的位置符合 图样要求，并特别注意要尽快获得精基面。具体选择时应考虑下列原则： 重要表面原则 为保证工件上重要表面的加工余量小而均匀，则应选择该表面为粗基准。 不加工表面原则 为了保证加工面与不加工面间的位置要求，一般应选择不加工面为粗基准。 余量最小原则 第 3 章 工艺规程设计 9 如果零件上每个表面都要加工，则应选择其中加工余量最小的表面为粗基准， 以避免该表面在加工时因余量不足而留下部分毛坯面，造成工件废品。 使用一次原则 因为粗基准本身都是未经机械加工的毛坯面，其表面粗糙且精度低，若重复使 用将产生较大的误差。 平整光洁原则 以便工件定位可靠、夹紧方便。 根据生产类型不同，实现以主轴孔为粗基准的工件安装方式也不一样。大批大 量生产时，由于毛坯精度高，可以直接用 ST 型减速器主机座箱体上的重要孔在专 用夹具上定位，工件安装迅速，生产率高。在单件、小批及中批生产时，一般毛坯 精度较低，按上述办法选择粗基准，往往会造成 ST 型减速器主机座箱体外形偏斜， 甚至局部加工余量不够，因此通常采用划线找正的办法进行第一道的工序加工，即 以主轴孔及中心线为粗基准对毛坯进行划线和检查，必要时予以纠正，纠正后孔的 余量应足够，但不应定均匀。 该 ST 型减速器主机座箱体为单件小批量生产，在单件小批量生产时，由于毛 坯精度低，所以以划线找正法安装。划线时先找正主轴孔中心，然后以主轴孔为基 准找出其他需加工平面的位置。加工该 ST 型减速器主机座箱体时，按所划的线找 正安装工件，则体现的是以主轴孔作为粗基准。 3.2.2 精基准的选择 选择精基准时，主要考虑保证加工精度和工件装夹方便可靠。一般应考虑以下 原则： 1) 基准重合原则 即选用设计基准作为定位基准，以避免定位基准与设计基准不重合而引起的基 准不重合误差。 2) 基准统一原则 应采用同一组基准定位加工零件上尽可能多的表面，这就是基准统一原则。 3) 自为基准原则 某些要求加工余量小而均匀的精加工工序，选择加工表面本身作为定位基准， 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 10 称为自为基准原则。 4) 互为基准原则 5) 便于装夹原则 所选精基准应保证工件安装可靠，夹具设计简单、操作方便。 为了保证 ST 型减速器主机座箱体零件孔与孔、孔与平面、平面与平面之间的 相互位置和距离尺寸精度，ST 型减速器主机座箱体类零件精基准选择常用两种原则： 基准统一原则、基准重合原则。小批生产时一般采用基准重合原则，即以装配基准 作为定位基准，避免了基准不重合误差，有利于提高 ST 型减速器主机座箱体上各 表面间的相互位置精度。大批生产时常采用基准统一原则，即一面两孔定位，可避 免由于基准变换而带来的累积误差。 该零件以三面定位，ST 型减速器主机座箱体上的装配基准为平面，而它们又是 ST 型减速器主机座箱体上其他要素的设计基准，因此以这些装配基准平面作为定位 基准，避免了基准不重合误差，有利于提高 ST 型减速器主机座箱体各主要表面的 相互位置精度。有零件图可知：底面、侧面为精基准。 3.3 拟定工艺路线 3.3.1 划分加工阶段 零件的技术要求较高时，零件在进行加工时都应划分加工阶段，按工序性质不 同，可划分如下几个阶段： 粗加工阶段 此阶段的主要任务是提高生产率，切除零件被加工面上的大部分余量，使毛坯 形状和尺寸接近与成品，所能达到的加工精度和表面质量都比较低。 半精加工阶段 此阶段要减少主要表面粗加工中留下的误差，使加工面达到一定的精度并留有 一定的加工余量，并完成次要表面的加工（钻、攻丝、铣键槽等） ，为精加工做好准 备。 精加工阶段 切除少量加工余量，保证各主要表面达到图纸要求，所得精度与表面质量都比 较高。所以此阶段主要目的是全面保证加工质量。 第 3 章 工艺规程设计 11 光整加工阶段 此阶段主要针对要进一步提高尺寸精度、降低粗糙度（IT6 级以上）的表面。 一般不用于提高形状、位置精度。 根据加工阶段划分的要求及零件的批量，该 ST 型减速器主机座箱体的加工划 分为 3 个阶段：粗加工阶段（粗铣各个平面、孔端面及各主轴孔粗镗） 、半精加工阶 段（半精镗各主轴孔，完成各次要孔等）和精加工阶段（磨各平面、精镗各主轴孔） 。 3.3.2 安排加工顺序 复杂工件的机械加工工艺路线中要经过切削加工、热处理和辅助工序，如何将 这些工序安排在一个合理的加工顺序中，生产中已总结出一些指导性的原则，先述 如下。 切屑加工工序顺序的安排原则 1）先粗后精 各表面加工顺序按照粗加工、半精加工、精加工和光整加工的顺序进行，目的 是逐步提高零件加工表面的精度和表面质量。 2）先主后次 零件的主要加工表面（一般是指设计基准面、主要工作面、装配基面等）应先 加工，而次要表面（键槽、螺孔等）可在主要表面加工到一定精度之后、最终精度 加工之前进行加工。 3）先面后孔原则 对于 ST 型减速器主机座箱体类、支架类、机体类等零件，平面轮廓尺寸较大， 用平面定位比较稳定可靠，故应先加工平面，后加工孔。这样，不仅使后续的加工 有一个稳定可靠的平面作为定位基准面，而且在平整的表面上加工孔，加工变得容 易一些，也有利于提高孔的加工精度。 4）先基准后其他 作为精基准的表面要首先加工出来。 该 ST 型减速器主机座箱体的加工和装配大多以平面为基准，按照加工顺序安 排的原则，采用先面后孔的加工顺序。先加工平面，可以为加工精度较高的支承孔 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 12 提供稳定可靠的精基准，有利于提高加工精度。另外，先加工平面可以将铸件不平 表面切除，可减少钻孔时钻头引偏和刀具崩刃等现象的发生，对刀和调整也较为方 便。加工孔系时应遵循先主后次的原则，即先加工主要平面或孔系，这也符合切削 加工顺序的安排原则。 根据各面各孔的精度要求，加工顺序如下： 平面的加工：查零件制造工艺与装备表 3-9 平面加工方法可知，通过粗铣 精铣的加工顺序可以满足要求 各孔的加工：查机械制造工艺与装备表 3-8 可知，通过粗镗半精镗精 镗的加工顺序可以满足要求；其余各孔：通过钻扩铰的加工顺序可以满足要求。 3.3.3 拟定加工工艺路线 拟定工艺路线的出发点：应当使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术 要求能得到合理的保证。还要考虑经济效果，以便降低生产成本。 综合以上加工阶段和加工顺序的分析，可以初步得出 ST 型减速器主机座箱体 的加工艺路线。 初拟 ST 型减速器主机座箱体加工工艺路线方案一如表 3-1 所示。 表 3-1 工艺路线方案一 工序号 工序内容 10 准备毛坯 20 粗铣精铣高度为 156 的底部大面 30 钻、铰 415mm 孔两端倒角 40 铣削 ST 型减速器主机座箱体上平面，保证尺寸及粗糙度要求 50 粗精铣高度为 156 的 102 凸台面 60 粗铣精铣底部内腔及各台阶面 70 粗车精车 102 凸台外圆及台阶端面 80 粗镗精镗 100、52、62 内孔圆及台阶端面 90 钻孔攻丝 3-M10X25mm 孔倒角 C1 100 钻 3-13mm 孔 第 3 章 工艺规程设计 13 110 表面去毛刺 120 涂料 130 检验入库 表 3-1 工艺路线方案二 工序号 工序内容 10 准备毛坯 20 粗铣精铣高度为 156 的底部大面 30 铣削 ST 型减速器主机座箱体上平面，保证尺寸及粗糙度要求 40 粗精铣高度为 156 的 102 凸台面 50 粗铣精铣底部内腔及各台阶面 60 粗车精车 102 凸台外圆及台阶端面 70 粗镗精镗 100、52、62 内孔圆及台阶端面 80 钻孔攻丝 3-M10X25mm 孔倒角 C1 90 钻、铰 415mm 孔两端倒角 100 钻 3-13mm 孔 110 表面去毛刺 120 涂料 130 检验入库 方案一在镗孔时，把粗镗、半精镗、精镗分开进行加工，满足了粗精分开的原 则，可以有效避免因粗精不分给工件带来的加工应力无法释放的危害，有效地保证 了零件的加工精度。而且四个是孔同时进行加工的，不仅可以保证各主轴孔间的相 互位置精度，而且还有效地提高了零件的加工效率，降低了工人的劳动强度。 考虑到机械加工顺序安排原则及零件的生产成本等因素，其优越性在于把粗镗、 半精镗、精镗分开进行加工，符合切削加工工序顺序的先粗后精安排原则，而且各 轴孔加工顺序按照粗加工、半精加工、精加工进行，可以逐步提高零件加工表面的 精度和表面质量，可以逐渐提高各个轴孔的质量要求，可以提高各轴孔间的相互位 置精度和各自的尺寸精度，保证 ST 型减速器主机座箱体零件的技术要求，确定其 为此零件的加工工艺路线。 表 3-1 工艺路线方案一 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 14 工序号 工序内容 10 准备毛坯 20 粗铣精铣高度为 156 的底部大面 30 钻、铰 415mm 孔两端倒角 40 铣削 ST 型减速器主机座箱体上平面，保证尺寸及粗糙度要求 50 粗精铣高度为 156 的 102 凸台面 60 粗铣精铣底部内腔及各台阶面 70 粗车精车 102 凸台外圆及台阶端面 80 粗镗精镗 100、52、62 内孔圆及台阶端面 90 钻孔攻丝 3-M10X25mm 孔倒角 C1 100 钻 3-13mm 孔 110 表面去毛刺 120 涂料 130 检验入库 3.4 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 ST 型减速器主机座箱体体的材料是球墨铸铁，单件小批生产，由于结构复杂， 所以毛坯采用铸件。 根据上述原始资料及加工工艺，分别确定各加工表面的机械加工余量、工序尺 寸与毛坯尺寸如下： 顶面 根据其加工长度和加工宽度的大小及尺寸公差等级，查机械制造工艺设计简 明手册表 2.2-4 铸件机械加工余量，可得顶面 B 长度方向的单边加工余量如下： 精加工余量：Z 2 =2.5mm 粗加工余量：Z 1 =5.5mm 毛坯余量：Z =5.5+2.5=8mm 侧面 根据其加工长度和加工宽度的大小及尺寸公差等级，查机械制造工艺设计简 明手册表 2.2-4 铸件机械加工余量，可得两侧面 A、C 长度方向的单边加工余量如 第 3 章 工艺规程设计 15 下： 精加工余量：Z 2 =2.5mm 粗加工余量：Z 1=5.5mm 毛坯余量：Z =5.5+2.5=8mm 平面 D、平面 W 根据其加工长度和加工宽度的大小及尺寸公差等级，查机械制造工艺设计简 明手册表 2.2-4 铸件机械加工余量，可得平面 D、W 长度方向的单边加工余量如 下： 精磨余量： Z4=1.0mm 粗磨余量： Z3=1.5mm 半精刨余量：Z 2 =3.5mm 粗刨余量： Z1=5.0mm 毛坯余量： Z=5.0+3.5+1.5+1.0=11mm 内孔 根据机械制造工艺设计简明手册表 2.3-10，可查得内孔的加工余量，并根 据余量得到工序尺寸与毛坯尺寸，如下表 3-3 所示。 表 3-3 工序尺寸及公差表 (mm) 工序名称 工序双面余量 Zb 工序基本尺寸 工序经济精度 工序尺寸及偏差 精镗 0.2 120 IT7 120H7 半精镗 1.8 120-0.2=119.8 IT9 109.8H9 粗镗 3 119.8-1.8=118 IT11 118H11 铸造（毛坯） 5 118-3=115 2115 2 3.5 切削用量及工时定额的确定 受论文篇幅所限，只选取部分工序及加工内容进行工艺计算，还请谅解。 工序 20 粗铣精铣高度为 156 的底部大面： （1）粗铣高度为 156 的底部大面 加工条件： 工件材料： 球墨铸铁，铸造。 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 16 机床：X52K 立式铣床。 查机械加工工艺师手册表 30-34 选择工艺装备及确定切削用量。 刀具：硬质合金三面刃圆盘铣刀（面铣刀） ，材料： ， ，齿数15YTmD0 ，此为粗齿铣刀。8Z 因其单边余量：Z=2mm。 所以铣削深度 ： 。pam2 每齿进给量 ：根据机械加工工艺师手册 表 2.4-75，取 。f Zmaf/10. 取铣削速度 ：参照机械加工工艺师手册表 30-34，取 。V sv2 由式 3-1 得机床主轴转速 ：n1014.36210dV 按照机械加工工艺师手册表 3.1-74 可以查得机床与之接近的转速为 。30/minr 实际铣削速度 ：v smdn/73.16014.30 进给量 ： 。 fZaff /8. 工作台每分进给量 ： 。 m in/28.4svf 铣削宽度 ：根据 机械加工工艺师手册 表 2.4-81，取 。 ma60 被切削层长度 ：由毛坯尺寸可知 。l 60lm 刀具切入长度 ：1 (3.2)210.5()(13lDa2.60m 刀具切出长度 ：取 。2lm 走刀次数为 1 （2）精铣高度为 156 的底部大面 加工条件： 工件材料： 球墨铸铁，铸造。 第 3 章 工艺规程设计 17 机床： X52K 立式铣床。 查机械加工工艺师手册表 30-34 选择工艺装备及确定切削用量。 刀具：高速钢三面刃圆盘铣刀（面铣刀）： ， ，齿数 12，此为15YTmD0 细齿铣刀。 精铣该平面的单边余量：Z=1mm 。 铣削深度 ： 。pam0.1 每齿进给量 ：根据机械加工工艺师手册表 3031，取 。f Zmaf/08. 铣削速度 ：参照机械加工工艺师手册表 3031，取 。v sv32 机床主轴转速 ，由式（3.1）有：n100.3261/in14Vrd 按照机械加工工艺师手册表 3.1-74 可以查得机床与之接近的转速为 。75/minr 实际铣削速度 ：v smn/4.06175.30 进给量 ，由式（2.3）有： 。fV sZnavff /25.612. 工作台每分进给量 ： 。mf in/35/2.sf 被切削层长度 ：由毛坯尺寸可知 。ll0 刀具切入长度 ：精铣时 。1Dl1 刀具切出长度 ：取 。2l 走刀次数为 1 根据机械加工工艺师手册： =249/(37.53)=2.21min。1t 根据机械加工工艺师手册表 2.5-45 可查得铣削的辅助时间 。41.0ft 精铣宽度为 20mm 的下平台 根据机械加工工艺师手册切削工时： =249/(37.53)=2.21min。2t 根据机械加工工艺师手册表 2.5-45 可查得铣削的辅助时间 。41.02ft 粗精铣宽度为 30mm 的下平台的总工时： 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 18 2121fftt min42.510. 工序 30：钻、铰 415mm 孔两端倒角。 机床：立式钻床 Z525 刀具：根据参照参考文献3表 4.39 选高速钢锥柄麻花钻头。 钻孔 415mm 钻孔 415mm 时先采取的是钻 14.8mm 孔，再铰孔到 15，所以 。14.8Dm 切削深度 ：pa7.4m 进给量 ：根据参考文献3表 2.438，取 。f rmf/3.0 切削速度 ：参照参考文献3表 2.441，取 。V48Vs 机床主轴转速 ：n ，100.486539./i