拆卷机的设计【冷轧厂冷轧带钢】【说明书+CAD】
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译文轧制过程中的热传递一 热带轧制的温度变化板坯再加热到所要求的温度后进行轧制。一个典型的热带轧制工艺包括以下几个主要步骤:(1) 板坯轧制前用高压水除鳞系统除鳞,有时采用立辊轧机同时除鳞。(2) 粗轧成1940mm后的中间料。粗轧过程通常伴随立辊和道次间的除鳞操作。(3) 将中间料从粗轧机运至安装在精轧机前的飞剪处。飞剪用来剪切料头和料尾。(4) 中间料在进精轧机组前的除鳞。(5) 精轧至所要求的厚度。机架间可能进行除鳞,有时也可能进行带钢冷却。(6) 轧材在输出辊道上的空冷和水冷。(7) 轧材的卷取。在轧制工艺过程中,轧件向其周围物质进行各种热传递。一些损失的热量由轧件变形所产生的热予以弥补。热带轧制过程中,轧件温度降低和升高的主要因素通常可以区分如下:(1) 热辐射引起的温降。(2) 热对流引起的温降。(3) 水冷引起的温降。(4) 向工作辊和辊道热传递导引起的温降。(5) 力学加工和摩擦引起的温升。 关于这些因素的分析简述如下。二 热辐射引起的温降 采用两种方法进行热辐射引起的温降公式的推导。第一种方法忽略了材料内部的温度提督,利用斯蒂芬-玻尔兹曼定律计算辐射到环境中的热量为:q=S 式中 辐射体的表面积,m2; q从物体辐射的热量,J; S斯蒂芬-玻尔兹曼常数; T轧件在t时刻的温度,K; Ta环境温度,K; t时间,s; 辐射系数。 物体损失的热量由下式给定: q= 式中 c轧件质量热容,J/(kgK); Vr辐射体的体积,m3 轧件的密度,kg/m3。 考虑到热平衡条件q=q及式1-1和式1-2,可以计算出温降速度ar: ar= 通常假设TaT,并简化某些方程以达到协调形式,得出辐射温度差速度公式,总结见表1-1所示。在推导这些公式时,未考虑温度对参数S、及c的影响。不过实际上这些常数随温度的变化可能都是很大的,所以,式1-3的最终形式将取决于这些常熟选择的平均值。 辐射时间tr内的温降可以通过对微分方程几分进行计算: = 第二种计算辐射引起温降的方法考虑到沿材料厚度方向上的热传递。若z是物体内部至其表面的距离,则从傅里叶公式可得: 式中 a轧件的热扩散率,m2/s。微分方程1-5可以利用有限差分法进行数值求解。这些计算的目的是要建立一个影响轧制过程轧件平均温度T和可测量的轧件表面温度T之间的关系。三 热对流引起的温降热带轧制时的对流传热与轧件周围空气的运动有关。这种运动不断地带入新的空气粒子与轧件接触。取决于该内部运动是强制的,还是自然的,将热传递区分为强制对流和自然对流。在热带轧制中通常出现后一种情形。在计算对流引起温降时的一个重要方面是确定传热系数。该系数取决于材料温度、环境温度、材料质量热融合密度以及空气流的动态粘度及其特性,即自然、强制层流或紊流等情况。对于此关系所得出的数学描述有很大争议,实际计算不宜采用。部分研究人员一致认为,对流引起的温降应当表示为辐射引起温降的莫以分数:=() 这里,是对流和辐射引起温降间的比率,根据不同的研究结果,其值在0.010.22之间变化。四 水冷引起温降若假定在轧件向冷却水传热石传导起着重要作用,就可以计算出水冷引起的温降。因此,当冷却沿轧件款度方向连续地接触其一侧表面时,通过轧件表面所传递的热量就可以用公式表示为: 式中 k表层导热系数,W/(mK); 通过轧件外表面所传递的热量,J; b冷却水接触长度,m; 轧件宽度,m; Tw冷却水温度,K; tw冷却水接触时间,s。 由轧件释放的热量由下式给定: 式中 V冷却水所冷却的轧件体积,m3;水冷引起的温降,K。根据热平衡条件 ,式1-7和式1-8,并考虑到: tw= 式中 v轧件速度,m/s。和另一条件: 我们得到水冷引起的温降为: = 冷却水所吸收的热量可以表示为: = 式中 水的密度,kg/m3; 水的质量热容,J/(kgK); Vw水的吸热体积,m3; 水的温升,K。根据热平衡条件=,式1-8、式1-11和式1-12,并考虑到: 式中 d带钢单位宽度上的水流量,m3/(ms)。我们得到下列冷却水温升公式:= 式1-11并没有明确地给出温降与冷却水流速和压力的关系。然而,冷却水的流速和压力却大大地影响着隔开轧件于冷水的表面成的导热系数k。事实上,表面层中包含有充当屏障作用的氧化铁皮和沸腾水。随着冷却水流速和压力的提高,该屏障作用将在很大程度上被削弱。五 因工作辊热传到引起的温降如果假设两个初始稳定温度分别为T和Tr的物体相互挤压,并假设平面的界面处在又有氧化层的阻力,则可以计算出因工作辊热传导引起的温降。在作出上述这些假设之后,则可以用以下的热平衡方程进行过程的描述。根据沙科的研究,通过钢板的两个最晚层的总热量可以根据下式计算: 式中 Ac轧件和工作辊的接触面积,m2; k轧件氧化成的导热系数,W/(mK); 由于热传递工作辊所获的热量或轧件所失去的热量,J; Tr轧辊温度,K; a轧件的热扩散率,m2/s。辊缝处轧件损失的热量由下式给定: 式中 轧件与工作辊接触而产生的温降,K。根据热平衡条件=,式1-15和式1-16,并考虑到: 及 式中 R轧辊半径,m; 轧件平均厚度,m。我们得出下列因工作辊热传导引起的温降公式: = 通过简化某些方程以达到协调形式,得出与辊接触引起的温降公式,总结见表1-2,绘制成曲线如图1-3 所示。不同的温降计算公式之间的显著差异主要是由于在预测导热系数k时的误差造成的,该系数之取决于轧辊和轧件件氧化层接触阻力的大小。原文Heat Transfer During the Rolling Process1.1WORKPIECE TEMPERATURE CHANGE IN HOT STRIP MILLAfter reheating a slab to a desired temperature, it is subjected to rolling. A rolling cycle in a typical hot strip mill includes the following main steps: 1.Descaling of the slab prior to flat rolling by using high-pressure water descaling system in combination, in some cases, with edging.2.Rough rolling to a transfer bar thickness which may vary from 19 to 40 mm. The rough rolling is usually accompanied by edging and inter pass descaling.3.Transfer of the transfer bar from roughing mill to a flying shear installed ahesd of finishing mill. The shear is usually designed to cut both head and tail ends of the bar.4.Descaling of the transfer bar prior to entering the finishing mill.5.Finish rolling to a desired thickness with a possible use of interstand descaling and strip cooling.6.Air and water cooling of the rolled product on run-out table.7.Cliling of the rolled product.Various types of heat transfer from the rolled workpiece to its surrounding matter occur during the rolling cycle. Some of the lost heat is recovered by generating heat inside the workpiece during its deformation.The main components of the workpiece temperature loss and gain in hot strip mill are usually identified as follows:1.loss due to heat radiation,2.loss due to heat convection,3.loss due to water cooling,4.loss due to heat conduction to the work rolls and table rolls,5.gain due to mechanical work and friction.The analytical aspects of these components are briefly described below.1.2TEMPERATURE LOSS DUE TO TADIATIONTwo methods have been employed to derive equations for temperature loss due to radiation.In the first method, the temperature gradient within the material is assumed to be negligible. The amount of heat radiated to the environment is then calculated using the Stefan-Boltzmann law:q=S Where surface area of body subjected to radiation, m2; qamount of heat radiated by a body,J; SStefan-Boltzmann constant; Ttemperature of rolled material at time,K; Taambient temperature,K; ttime,s; emissivity.The amount of heat lost by a body q is give by: q= Where cspecific heart of rolled material, J/(kgK); Vrvolume of body subjected to radiation, m3 density of rolled material, kg/m3。The rate of temperature loss ar can be calculated by considering the heat balance condition q=q, and Eqs.1-1 and 1-2: ar= Equations for the rate of temperature loss due to radiation which have been obtained by reducing some of the known equations to a compatible form with an assumption that TaT are summarized in Table 1-1. In the derivation of these equations, the dependency of the parameters S、 and c on temperature is not taken into account. However, the variations of these constants with temperature may be significant and,therefore, the final from of 1-3 will depend on the average values selected for these constants.The temperature loss during radiation time tr can be calculate by intergrating the differential equation: = The second method of calculating temperature loss due to radiation takes into account the heat transfer along the thickness of the material. If z is the distance from the center of the body toward its surface, then from a Fourier equation we obtain: Where athermal diffusivity of rolled material ,m2/sThe differential equation 1-5 can be solved numerically by the method of finite differences.The goal of these calculations is to establish a relationship between the average temperature of the material Tave which would affect the rolling deformation process and the material surface temperature Tsurface which could be measured.1.3TEMPERTURE LOSS DUE TO CONVECTIONIn the hot strip mill, heat transfer by convection is related to the motion of air surrounding a workpiece. This motion continuously brings new particles of air into contact with the workpiece. Depending upon whether this internal motion is forced, or free, the heat transfer is referred to as either forced or free convection. The latter is a usual case in the hot strip mills.A key factor in the calculation of temperature losses due to convection is to determine the heat transfer coefficient, which depends on the material temperature, ambient temperature, material specific heat and density, and the dynamic viscosity of the air flow and its characteristic, i.e., free, enforced laminar, turbulent, etc. The known mathematical interpretations of this relationship are too controversial to be recommended for practical calculation. A consensus among some research workers is that the temperature loss due to convection should be expressed as a certain percentage of the temperature loss due to radiation:=() Here is the ratio between the temperature loss due to convection and radiation and varies between 0.01 and 0.22 according to different studies.1.4TEMPERATURE LOSS DUE TO WTER COOLINGThe temperature loss due to water cooling can be calculated by assuming that conduction plays a major role in heat transfer from a workpiece to water. Therefore, when water contacts one side of the workpiece continuously across its width, the amount of heat passing through the outer surface of the workpiece may be expressed by the formula: Where kthermal conductivity of the surface layer, W/(mK); amount of heat passing through outer surface of the workpiece,J; bwater contact length, m; wworkpiece width, m; Twwater temperature, K; twwater contact time,s.The amount of heat released by a workpiece is given by: Where vvolume of workpiece cooled by the water,m3; temperature loss due to water cooling, K.From the heat balance condition =,Eqs.1-7 and 1-8, and taking into account that tw= where Vworkpiece velocity, m/sand We obtain that the temperature loss due to water cooling is equal to = The amount of heat absorbed by cooling water may be expressed as:= Where density of water ,kg/m3; specific heat of water,J/(kgK); Vwvolume of water absorbing heat,m3;From hert balance =, Eqs.1-8, 1-11, and 1-12, and also taking into account that Where dwater flow per unit of strip width, m3/(ms).We obtain the following formula for the temperature rise of water:= Equation 1-11 does not show an explicit dependence of the temperature loss on the flow rate and pressure of cooling water. The flow rate and pressure, however, may substantially affect the thermal conductivity k of the surface layer that separates the body of workpiece from cooling water. Indeed, the surface layer consists of scale and boiled water, which work as a thermal barrier. This barrier will be weakened to a greater degree with increase of both the flow rate and pressure of cooling water.1.5TEMPERATURE LOSS DUE TO CONDUCTION TO WORK ROLLSTemperature loss due to heat conduction to the work roll can be calculated if it is assumed that two bodies of uniform unitial temperature T and Tr are pressed against each other and that, at the interface, considered to be plane, there is contact resistance formed by oxide layer.Under these assumptions, the process can be described with the following heat balance equations. According to Schack, the total amount of heat passing through two outer surfaces of the plate may be calculated from the formula Where Accontact area between rolled material and work rolls,m2; kthermal conductivity of the workpiece oxide layer,W/(mK); heat gained by work roll or heat lost by body due to thermal conduction,J; Trroll temperature,K; athermal diffusivity of workpiece,m2/s。The amount of heat lost by the rolled metal in the roll bite is given by: Where temperature loss by rolled material due to contact with work rolls,K。From the heat balance condition =,Eqs 1-15 and 1-16, and also taking into account that and where Rwork roll radius, m. haaverage workpiece thickness, m.we obtain the following formula for the temperature loss due to conduction to work rolls:= Equation for temperature loss due to contact with rolls which have been obtained by reducing some of the known equations to a compatible form are summarized in the Table 1.2 and are plotted in Fig.1.3. The substantial discrepancies in temperature losses calculated from different equations are due mainly to the uncertainty in estimating thermal conductivity k which depends on the contact resistance resistance of the oxide layer between the roll and the rolled material.外文翻译资料(译文.原文)班 级:机设02.3班 姓 名:高鑫指导老师:王德春第页辽宁科技大学本科生毕业设计(论文)拆卷机的设计摘要冷轧带钢在国民生产生活中占有重要的地位。在冷轧带材车间,拆卷机被广泛应用。凡是以带卷为坯料的机组,如:连续酸洗、轧制、剪切、连续热处理及连续镀层等机组,头部都必须设置拆卷机,完成拆卷、直头和送料等准备工序。所以说拆卷机为带材生产线上不可缺少的单体设备。本设计对拆卷机力能参数进行了计算,包括对主轴传递力矩的计算、主电机的选择、减速器的选择,还对拆卷机横移机构进行了设计校核及其支承装置的改进设计,对拆卷机主要零件如拆卷机主轴、主轴轴承、弹性柱销联轴器等进行了强度校核、寿命设计及型号选择等。最后,对拆卷机进行了润滑方式选择、技术经济及社会效益分析。关键词:拆卷机;横移机构;液压缸;设计;校核第 页辽宁科技大学本科生毕业设计(论文)Design of unwinder intensityAbstractCold-rolled strip steel occupies an important position in the national production and life.In the cold rolling strip workshop,unwinder is widely used.The reminder is necessary for every coil as blank units,such as,continuous pickling,rolling,shearing,continuous and continuous plating,heat treatment unit,the head,complete tear open volume,straight head and feeding process.So unwinder is one of indispensable equipment for strip production line.In this design, the calculation of main shaft transmission torque,the choice of the main motor and reducer are done.Also the design of the unwinder transversal mechanism improvement design,checking and its supporting device for main parts such as unwinder unwinder spindle,spindle bearing,elastic dowel pin shaft coupling,key,etc on the intensity and service life design and model selection are all finished.Finally,the unwinder lubrication mode selection,technical and economic and social benefit analysis are finished.Key words:Unwinder;Transverse institutions;The hydraulic cylinder;Design;Check第 页辽宁科技大学本科生毕业设计(论文)目录1绪论1 1.1拆卷机的发展方向1 1.2拆卷机的结构与特点1 1.2.1 单卷筒可胀缩拆卷机1 1.2.2 双锥头无胀缩拆卷机2 1.2.3 双圆柱头可胀缩拆卷机2 1.3研究现状3 1.4研究内容和研究方法42 横移机构方案的传动评述与选择5 2.1横移装置传动方案的确定5 2.2主要传动机构的结构设计6 2.2.1 主轴传动机构的结构设计6 2.2.2 横移传动机构的结构设计63 力能参数的计算8 3.1拆卷机设计计算8 3.1.1拆卷张力的选用计算8 3.1.2拆卷机压辊压紧力计算9 3.1.3圆柱头径向压力计算10 3.1.4拆卷机卷筒传动力矩计算11 3.2主电机的选择12 3.2.1传动功率的计算12 3.2.2选择电动机系列13 3.2.3选择电动机功率13 3.2.4校核电动机14第 页辽宁科技大学本科生毕业设计(论文) 3.3减速器的选择14 3.3.1减速器类型选择14 3.3.2减速器速比确定144 横移液压缸装置16 4.1液压缸及其选择16 4.2液压缸系统工作原理17 4.3液压缸推力和流量等参数的计算17 4.4液压缸稳定性计算与稳定性校核18 4.4.1 横移机构的阻力18 4.4.2 液压缸稳定性校核18 4.5横移液压缸支承装置改进205 主要零件的强度计算21 5.1拆卷机主轴计算21 5.1.1 弯矩图21 5.1.2 扭矩图23 5.1.3 校核轴的强度23 5.2拆卷机主轴轴承计算25 5.2.1 初选轴承25 5.2.2 验算轴承的使用寿命25 5.3联轴器的选择与校核27 5.3.1 联轴器类型选择27 5.3.2 联轴器的转矩27 5.3.3 联轴器型号选择28 5.3.4 联轴器强度验算286 润滑方式的选择30第 页辽宁科技大学本科生毕业设计(论文)7 设备的可靠性与经济性评价31 7.1 设备完好率与利用率31 7.2 设备的可靠性31 7.2.1 设备可靠度的计算31 7.2.2 设备平均寿命32 7.2.3 机械设备的有效度32 7.3 设备的经济性评价33 7.3.1 盈亏平衡分析34总 结36致 谢37参考文献38第 47 页辽宁科技大学本科生毕业设计(论文)1 绪论 随着我国经济和科技的蓬勃发展,对钢铁的需求越来越重要。为满足国民生产生活各部门的需求,除轧制生产一般产品外,还生产建筑、造船、汽车、石油化工、矿山、国防用的专业钢材,对带钢的需求也日渐增加。作为实现带钢生产连续化、机械化和自动化的重要设备,拆卷机和卷取机广泛应用于热轧、酸洗、冷轧、平整、连续退火、涂镀、精整、重卷、剪切等生产线机组中,是必不可少的关键生产设备1。 拆卷机的设计,除了按一般机械设计程序进行机构和强度设计外,尚有几个与工艺和操作有关特殊问题。如机构选择、横移机构的改进设计、主要参数确定、卷筒压力计算和张力、调速、卷取质量等。 1.1 拆卷机的发展方向冷轧带材拆卷机和卷取机是将冷状态下钢卷打拆或将钢带卷成钢卷的机械设备,用在可逆式、连续式轧制线上和带钢精整机组的作业线上。常用的冷轧带钢卷取机分为辊式和卷筒式两种,前者已很少被使用,本文着重介绍的卷筒式卷取机中的扇形胀缩式卷取机,由斜楔胀缩和棱锥胀缩两类组成,广泛应用于高速卷取机、大张力卷取机和小张力卷取机上。在现代冷轧车间,轧机正向高速化、大卷重和自动化方向发展2。1.2 拆卷机的结构与特点1.2.1 单卷筒可胀缩拆卷机这种结构拆卷机,由于卷筒长,考虑上料方便,要求卷筒卷径胀缩范围大,另外上卷时间也较双圆柱头拆卷机长。由于卷筒支撑在活动支座上,增加卷筒刚性,适用于大张力拆卷。单卷筒式拆卷机适用于薄带钢(2毫米以下)。按卷筒结构形式不同,可分为单卷筒棱锥式拆卷机和单卷筒链板式拆卷机。图1.1为单卷筒链板拆卷机机构。1-内卷筒;2-链板;3-弓形块;4-心轴;5-垫板图1.1 单卷筒链板式拆卷机结构 这种拆卷机进适用于拆卷张力不大于1000公斤的卷重在15吨以下的横切机组、清洗机组、退火机组等精整机组。对于处理卷重较大和拆卷张力较大的带卷时,可采用单卷筒棱锥式拆卷机。图1.2为单卷筒棱锥式拆卷机。1-活动支撑轴颈;2-拉杆;3-空心轴;4-扁销;5-弓形块;6-棱锥轴;7-滑键图1.2 单卷棱锥式拆卷机的卷筒结构 这种单卷筒棱锥式拆卷机与链板式拆卷机比较,具有刚性好、拆卷张力大、设备重量较轻等优点,目前已被广泛采用。1.2.2 双锥头无胀缩拆卷机 这种结构出现较早。具有上料方便,结构简单等优点。由于双锥头拆卷机锥头部分和带卷内圈接触面积太小,在带张力操作时,容易损坏带钢头部。此外,由于锥头不能胀缩,在拆卷过程中容易使带卷内孔与锥头产生打滑。因此,这种结构的拆卷机仅用来拆卷张力小的厚带钢。目前,新设计的拆卷机已经不太采用这种结构形式。图1.3为双锥头无胀缩拆卷机。 图1.3 双锥头无胀缩拆卷机1.2.3 双圆柱头可胀缩拆卷机双圆柱头可胀缩拆卷机按其胀缩方式的不同,还可分为径向液压缸胀缩双圆柱头式拆卷机和轴向液压缸胀缩双圆柱头拆卷机两种。 双圆柱头式拆卷机用于酸洗机组、剪切机组及冷连轧机组。一般来说,这种拆卷机用来拆卷张力不大的带厚为2-8毫米的热轧带钢。图1.4为径向液压缸胀缩双圆柱头拆卷机。图1.4 径向液压缸胀缩双圆柱头拆卷机轴向液压缸双圆柱头拆卷机,用于五机架冷连轧机组。卷筒结构如图1.5所示。1-空心轴;2-拉杆;3-弓形块图1.5 轴向液压缸胀缩的双圆柱头拆卷机的卷筒结构轴向液压缸胀缩双圆柱头拆卷机与径向液压缸胀缩双圆柱头拆卷机相比,仅仅是圆柱头胀缩液压缸布置方式不同。制造和使用等方面来看,轴向液压缸胀缩双圆柱头拆卷机较好3。1.3研究现状 冷轧带材拆卷机和卷取机是将冷状态下钢卷打开或将钢带卷成钢卷的机械设备,用在可逆式、连续式轧制线上和带钢精整机组的作业线上。常用的冷轧带钢拆卷机分为无压辊式和有压辊式两种,前者已很少被使用,有压辊式拆卷机中的胀缩式拆卷机4,由斜楔胀缩和棱锥胀缩两类组成,广泛应用于高速拆卷机、大张力拆卷机和小张力拆卷机上。在现代冷轧车间,轧机正向高速化、大卷重和自动化方向发展5。1.4研究内容和研究方法本课题通过对冷轧厂冷轧带钢的生产工艺过程的全面深入了解,研究冷轧带钢生产过程中拆卷机的作用与特点,提高带钢拆卷时间。(1)去鞍钢参观冷轧带钢生产线更深入的了解拆卷机的构造运行。(2)查阅资料再结合到鞍钢参观来确定设计方案。(3)按工艺要求和理论计算对拆卷机强度进行计算校核研究。(4)根据生产工艺和实际操作对横移机构进行改进设计。2 横移机构方案的传动评述与选择根据对拆卷机结构的了解,可以确定它的几个主要组成成分:横移机构、电动机、减速器、主轴胀缩结构、拆卷机卷筒、压辊。本篇论文主要进行横移机构的评述与选择。根据拆卷机的结构特点的介绍,优缺点和拆卷机现场的综合考虑,选择横移液压缸胀缩双圆柱头拆卷机。双圆柱头拆卷机包括左、右两个卷筒,分别由电动机经过减速装置单独传动。左右锥头分别由液压缸操作,可沿其水平方向移动,借此夹持带卷内径,并对中机组中心线。圆柱胀缩由两个轴向液压缸来实现。为了使两个轴向液压缸作同步径向运动,利用齿轮箱实现机械同步。这种机构基本上克服了锥头无胀缩拆卷机的打滑,使用效果良好6。2.1 横移装置传动方案的确定 从功能与动作着手分析,横移装置的功能是负责拆卷机卷筒的运送,基本动作就是左右进退,即也有往复的直线运动,但过程和动作都比较简单,其中也有变速过程。 根据工作情况,并结合一些现有的资料,实现生产生活中普遍应用的有两种横移装置方案。一种是机械式(如图2.1所示),另一种是液压式(如图2.2所示)。通过对比这两种方案,并结合本设计的拆卷机的工作条件和环境,来确定本设计的横移装置。它们的优缺点比较列于表2.1。往复直线运动很容易用油缸来实现,而且根据表2.1传动方案的比较,选择液压式的横移传动机构6。图2.1 机械式横移机构图2.2 液压式横移机构表2.1 传动方案比较种类比较机械式液压式 优点工作稳妥可靠、 传动效率高不需要经常维修、 推力、行程大推力大推速易控制 缺点结构较复杂、自重大漏油、勤维修 备注应用广推广使用2.2 主要传动机构的结构设计2.2.1 主轴传动机构的结构设计 主轴传动的方式:通过左右两个轴向液压缸实现胀缩操作。主轴传动机构的具体结构设计:机构的主体被设置在拆卷机内卷筒中心。液压缸用轴向布置,通过液压油的进出来实现小轴的往复运动,从而带动其端部的锥头进行胀缩运动。2.2.2 横移传动机构的结构设计 横移传动的方式:也是通过左右两个液压缸驱动实现机架横移往复运动。横移传动机构的具体结构设计:机构被布置在机架的左右两侧。液压缸用尾部销轴的安装方式固定;活塞杆一段用螺纹连接一耳环,把两块支撑板用销轴固定在耳环上。当液压缸活塞杆伸长,推动机架内框,内框连同上面的托架在活塞杆推力作用下,随杆的伸长而向前移动,当要到达指定位置时,其速度较慢,之后进行主轴胀缩固定钢卷7。3 力能参数的计算 拆卷机主要参数 1、钢板最大厚度:=4mm;计算中取:h=3mm 2、钢卷最大外径:=2000mm;内径:d=508mm 3、钢卷最大宽度:=1000mm;最小宽度:=600mm,计算中取:b=750mm 4、钢卷最大卷重:=12t=120kN,计算中取:G=7.5t=75kN 5、拆卷最大开口度:=2144mm;最小开口度:=584mm 6、拆卷最大张力:=10kN 7、拆卷机单侧行程:S=780mm 8、带钢速度:v开=23.5m/s,计算中取:v开=3m/s 9、横移速度(穿带速度):v=0.5m/s 10、启动时间:t=2s;制动时间:t=2s 11、工作油压:p=16MPa;额定油压:=20MPa 12、难轧钢种:=750MPa,=400MPa 13、单侧锥头重量:G锥=7000N;单侧支承座重量:G支=75000N3.1 拆卷机设计计算3.1.1 拆卷张力的选用计算精整机组拆卷张力的选用,与机组尾部卷取张力一样,应该十分谨慎。不适合的开卷张力,会影响到精整机组正常生产。一般开卷张力的选用按式(3.1)计算3。 (3.1)式中 带钢宽度,b=750mm; 带钢厚度,h=0.6mm; 单位压力,在设计计算时,可经验公式(3.2)计算。 (3.2)式中 带钢屈服极限,; 张力系数,可按文献选取,。可得:。3.1.2 拆卷机压辊压紧力计算一般在拆卷机上设有压辊,用压紧带钢来增加制动力矩,有利于正常拆卷。有时还可以把压辊做成驱动的,这样对拆卷引料也有一定好处(如图3.1所示)。压辊压紧力可按式(3.3)计算3。 P r (3.3)式中 带卷内半径,; 拆卷角度,; 带钢在压辊压紧力作用下,带钢所产生弾塑弯曲力矩值,其值可按 式(3.4)计算。 (3.4)式中 带钢横截面上弹性区部分高度,即,mm; 带钢厚度,h=3mm; 带钢屈服极限,; 带钢宽度,b=750mm; 带钢弹性模量,; 带卷内半径,。可得:图3.1 拆卷机压辊压紧力计算简图3.1.3 圆柱头径向压力计算 如上所述,为了不要让带钢卷内径和圆柱头之间打滑,必须胀径圆柱头来产生足够的摩擦力,使其力矩值和拆卷张力所引起的力矩相互平衡(如图3.2所示)。 圆柱头径向压力N可按式(3.5)计算3。 每个圆柱头受力为总的拆卷张力的一半,即。由于圆柱头有时受力不均。在设计计算时,可取。则有 (3.5)式中 带卷卷径比。即带卷外径与内径之比:; 带卷内径与圆柱头的摩擦系数。在圆柱头上车有刻痕,取; 拆卷张力,T=7.2kN。可得: 图3.2 圆柱头径向压力N计算简图3.1.4 拆卷机卷筒传动力矩计算 参考图3.3,卷筒传动力矩可按式(3.6)计算3。 (3.6) 式中 T拆卷张力,; R带卷外半径,; x下垂度,; 压辊压力,; 压辊与带钢的摩擦系数,一般可取; 压辊半径,; 卷筒轴承处的摩擦力矩,其值可按式(3.7)计算。 (3.7)式中 由卷筒(包括)自重即张力在卷筒轴承1处所引起的反力, ; 由卷筒(包括)自重即张力在卷筒轴承2处所引起的反力, ; 卷筒轴承处的摩擦系数,; 卷筒轴承处1轴颈直径,; 卷筒轴承处2轴径直径,; (注:、受力图如图3.4所示) 压辊轴承处的摩擦力矩,其值可按式(3.8)计算。 (3.8)式中 压辊压紧力P和压辊自重在轴承处引起的反力, ; 卷筒轴承处的摩擦系数,; 卷筒轴承处轴径直径,。可得:。图3.3 有压辊的拆卷机受力图图3.4 轴承处受力图3.2 主电机的选择3.2.1 传动功率的计算按式(3.6)求出卷筒传动力矩后,可按式(3.9)计算卷筒的传动功率3。 (3.9)式中 卷筒传动力矩,; v开 开卷速度,m/s,v开=3m/s; 传动效率,; R带卷外半径,mm,R=750mm。可得:。3.2.2 选择电动机系列 电机是拆卷机的核心部分,如果电机选择不合适,就会造成设备不能正常运行,或者达不到客户的速度及其他的生产要求。生产要求对我们的电机选择是息息相关的。 其中对于选择电机来说,最主要的就是带材的尺寸、带材的材料类型、客户要求的最高速度及启动时最大加速时间等。 其次是按工作要求,根据工作电源种类(直流或交流)、工作条件(环境、温度、空间位置等)及负荷太小、性质、启动特性和过载状况等来选择。按生产要求及工作要求选用三相异步电动机,封闭式机构,电压380V,YX系列。3.2.3 选择电动机功率传动装置总效率可按式(3.10)计算7。= (3.10)式中 联联轴器效率,取联=0.99; 齿齿轮啮合效率,取齿=0.97; 承滚动轴承效率,取承=0.99。可得:=0.8858。所需电动机功率由公式(3.11)计算。 (3.11)式中 传动总效率,=0.8858。可得:。3.2.4 校核电动机 负荷较稳定(或变化很小),连续长期运转的机械,可按电动机的额定功率来选择,而不需要校验电动机的发热与起动转矩。选择时应保证: (3.12)式中 电动机额定功率,kW; 工作时所需电动机功率,kW。 查文献8,选用电动机型号为YX280S-4,额定功率=75kW,转数n=1490。3.3 减速器的选择3.3.1 减速器类型选择 减速器是作用在原动机与工作机之间独立、封闭的传动装置。由于减速器具备结构紧凑、传动准确可靠、传动效率高和使用维护方便等特点,故在各种工业机械设备中应用广泛。减速器种类型号很多,用来满足多种机械传动的不同要求。按工作环境和工作要求选用卧式二级圆柱直齿轮减速器。3.3.2 减速器速比确定卷筒速度由公式(3.13)计算7。 (3.13)式中 v开带钢速度,m/S,v开=23.5m/s; R卷筒半径,mm。 1.当卷筒载重最大时,带钢速度最小,带卷的卷径此时最大。v=2m/s,R=750mm,可得:n1=25.46r/min; 2.当卷筒空载时,带钢速度最大,带卷的卷径此时最小。v=3.5m/s,R=254mm,可得:n2=131.58r/min。所以由得:i1=58.52,i2=11.32 根据所求i1和i2,由文献9,选用减速器型号为ZSY-560-31.5-I, i=31.54 横移液压缸装置4.1 液压缸及其选择 液压缸是液压系统中非常重要的执行元件,它可以将系统的压力能转换成机械能,也可以用来实现往复直线运动或摆动。液压缸可以单独使用,也可以两个或多个组合起来或和其他机械机构组合起来使用。其结构特点是:1.结构简单、制造容易、工作可靠;2.重量轻、传力大、寿命长;3.运动惯性小、加工制造精度高、可作频繁换向;4.易于实现远控和自控。 为了满足不同型式机械的不同用途的需要,液压缸相应地拥有多种结构和不同的性能类型。 按供油方向的不同,液压缸可以分为单作用缸和双作用缸。单作用缸只可以向缸的一侧输入高压油,靠其他外力使活塞回程。双作用缸则可以分别向缸的两侧输入压力油,活塞的正反向运动均是靠液压力来完成。 按结构形式的不同,液压缸可以分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸与伸缩式套筒缸。按活塞杆的数量,液压缸又可以分为单活塞杆缸和双活塞杆缸。按缸的特殊用途,液压缸又可以分为串联缸、增速缸、增压缸、步进缸等。此类缸都不是一个单独的缸筒,而是要和其他缸筒、构件组合而成,所以从结构形式来看,这类缸又称为组合缸。液压缸在工程机械上应用十分广泛。其使用条件有以下特点:1.工作强度高,经常承受作用在工作装置上及由液压缸驱动的惯性质量引起的冲击压力。2.工作环境非常恶劣,经常要在充满了水泥砂石与灰尘的环境中工作。3.工程机械大部分是移动式设备。安装在其上的液压缸,质量要轻、体积要小(这种要求是靠提高系统工作压力来达到的)。所以质量轻、体积小、压力高也就成了工程机械用液压缸的一个特点。4.工程机械工作场所的环境温度变化大。要求液压缸所用材料能适应高温和低温。所以根据液压缸结构特点和工作要求,本设计选用单杆双作用活塞缸,单杆双作用活塞缸是各类液压机械应用最广泛的液压缸。液压缸的固定支承方式原本是采用两端固定,在本设计中将其改成中间铰链连接。这样,在滑动机座的滑板磨损后整体下降时,能使横移液压装置工作比较平稳,也减小了活塞和液压缸体之间的阻力,减少拉杆的受力所引起的力对活塞和缸壁的损伤,还能减轻拉杆运动中所受的阻力,也还能减轻液压缸的漏油现象。4.2 液压缸系统工作原理 单杆活塞缸是指活塞只有一侧带活塞杆的液压缸,如图4.1所示。单杆活塞缸也有活塞杆固定式和缸筒固定式两种安装形式。两种安装形式的运动部件运动范围是相等的,均是活塞有效行程的两倍。 单杆活塞缸因其左、右两腔有效面积和不等,因此当进油腔和回油腔压力分别为和,输入左、右两腔的流量均为时,液压缸左右两个方向的推力和速度均是不相同。图4.1单杆液压缸4.3 液压缸推力和流量等参数的计算1. 液压缸推力 液压缸推力可按式(4.1)计算10。 (4.1)式中 活塞直径,; 工作油压,; 液压效率,。可得:。2.流量 流量可按式(4.2)计算10。 (4.2)式中 横移速度,m/s; 容积效率,。可得:m/s。4.4 液压缸稳定性计算与稳定性校核4.4.1 横移机构的阻力横移机构阻力可按式(4.3)计算10。 (4.3)式中 机座与横移机构轨道的摩擦系数,; 横移机构推力机座总重量,。可得:。式中 n安全系数,。4.4.2 液压缸稳定性校核活塞杆当它受轴向压缩负载时,它能所承载的力F不能超过使它保持恒定工作所能允许的临界负载F,以避免发生纵向弯曲,破坏液压缸的正常工作。F的值与活塞杆材料性质、截面直径、形状和长度以及液压缸的装配方式等因素有关。活塞杆的稳定性校核可按式(4.4)进行计算10: (4.4)式中 安全系数,取; 活塞杆横截面最小回转半径可按式(4.5)计算。 (4.5) 活塞杆横截面最小回转半径,mm; J活塞杆横截面惯性矩,由下式(4.6)求出: (4.6)式中 d活塞杆直径,。可得:。 A活塞杆横截面面积,。所以可得:mm。由文献可知:液压缸支承方式为一端自由,一端固定。式中末端系数。活塞杆长度:。当活塞杆的细长比时,则: (4.7)当活塞杆的细长比,且时,则: (4.8)式中 柔性系数,由文献10得,; E活塞杆材料的弹性模量,。因为。所以用式(4.8),可得:。可得:所以,则液压缸能保证稳定工作,符合设计要求。4.5 横移液压缸支承装置改进 本设计首先是对冷轧精整剪切线拆卷机的,要经过对拆卷机的主要力能参数进行计算,然后对拆卷机的横移液压缸机构支承装置做出了改进设计。液压缸的固定支承方式原本是采用两端固定,在本设计中将其改成中间铰链连接。 这样,在滑动机座的滑板磨损后整体下降时,能使横移液压装置工作比较平稳,也降低了活塞与液压缸缸体之间的阻力,进而大大增加了活塞与缸体的使用时长,并且也能大大减少液压缸的漏油现象。5 主要零件的强度计算5.1 拆卷机主轴计算 拆卷机主轴在拆卷机拆卷的过程中,扮演着重要的角色,故主轴选用材料为45号钢调质处理。按弯扭合成强度条件对主轴进行强度校核计算。计算步骤如下:5.1.1 弯矩图根据简图,分别按水平和垂直面计算各力产生的弯矩,按其结果做出水平面的弯矩图(图5.1b)和垂直面上的弯矩图(图5.1c),然后按式(5.1)11计算出总弯矩图(图5.1d)。 (5.1)分析:1、水平面(H面),受力如(5.1b)所示,则有: (5.2) (5.3)式中 轴承1水平面支反力,kN; 轴承2水平面支反力,kN; 带卷中心处到轴承1的距离,=965mm; 轴承1到轴承2的距离,=675mm。可得:,。则弯矩由式(5.4)计算。 (5.4)可得:。 2、垂直面(V面),受力如(图5.1c)所示,则有: (5.5) (5.6)图5.1轴的载荷分析图式中 轴承1垂直面支反力,kN; 轴承2垂直面支反力,kN;可得:,。则弯矩由式(5.7)计算。 (5.7)可得:。5.1.2 扭矩图由文献11得外力偶矩可按公式(5.8)计算。 (5.8)式中 外力偶矩; P输入功率,; n最大转速,。则可得轴所受扭矩:。5.1.3 校核轴的强度按第三强度理论12,计算应力 (5.9)由弯曲所产生的弯曲应力是对称循环变应力,而由扭矩所产生的扭转切应力,则常常不是对称循环变应力。考虑两者循环特性不同的影响,引入折合系数,则计算应力为: (5.10)式(5.10)中的弯曲变应力为对称循环应力,取。对于直径为d的圆轴,弯曲应力,扭转切应力,将和代入式(5.10),则主轴的弯扭合成强度条件为: (5.11)式中 轴的计算应力,MPa; M轴所受的弯矩,kN; W轴的抗弯截面系数,; 对称循环应力时,轴的许用应力,其值按文献选用。由主轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面A、B和C是主轴可能的危险截面。现将验算这三处的强度。A截面:A处的弯扭合成强度条件是: (5.12)式中 主轴A处的计算应力,MPa; 主轴A截面所受的弯矩,; 主轴A截面的抗弯截面系数, 其中,则。则可得:。B截面:B处的弯扭合成强度条件是: (5.13)式中 主轴B处的计算应力,MPa; 主轴B截面的抗弯截面系数, 其中,则。则可得:MPa。C截面:C处的弯扭合成强度条件是: (5.14)式中 主轴C处的计算应力,MPa; 主轴C截面所受的弯矩,, 其中主轴C截面水平面弯矩,; 主轴C截面垂直面弯矩,。则。 主轴C截面的抗弯截面系数, 其中,则。则可得:。由文献12选用45号钢调质处理,得。因此A、B、C三个截面的计算应力都小于,故主轴安全。5.2 拆卷机主轴轴承计算5.2.1 初选轴承因其主轴所受的轴向力很小,故可以省去。初选:轴承1为双列圆锥滚子轴承,其中D=400,d=300,T=210,,e=0.31,Y=2.2,,; 轴承2为30332圆锥滚子轴承,其中D=300,d=160,T=75,,e=0.35,Y=1.5。5.2.2 验算轴承的使用寿命轴承1: (5.15)式中 轴承1径向力,。可得:。又因为,则由文献13查得:径向动载荷系数,轴向动载荷系数。当量动载荷P的计算公式为: (5.16)式中 载荷系数,其值见文献,取。则可得:。基本额定寿命: (5.17)式中 温度系数,由文献13查得; 指数,对于滚子轴承。则由式(5.17)得:。轴承2:由式(5.15)得: (5.18)式中 轴承2径向力,。则可得:。 因为,则可得:径向动载荷系数,轴向动载荷系数。同上可得:。则基本额定寿命。综上由轴承1和轴承2看出最小的基本额定寿命为18131h,约为2.1年,所以能满足工作要求,可以被选用。5.3 联轴器的选择与校核联轴器是用在连接两轴或轴与回转件之间,以传递运动和转矩,并在传动过程不能分开使用的一种机械传动装置。选用标准联轴器时,应根据具体的工作要求,综合考虑两轴间的相对偏移、联轴器的载荷特性、工作转速、联轴器的外廓尺寸、工作环境、经济性等方面的因素。5.3.1 联轴器类型选择为了阻断振动和冲击,选用弹性套柱销联轴器。弹性套柱销联轴器适用于连接两同轴线的传动轴系,并具有补偿两轴间相对偏移和一般减振性能。5.3.2 联轴器的转矩联轴器的主参数是公称转矩14,选用时各转矩应符合以下关系: (5.19)式中 理论转矩,; 计算转矩,; 公称转矩,; 许用转矩,; 许用最大转矩,; 最大转矩,。联轴器的理论转矩由式(5.20)计算。 (5.20)式中 驱动功率,; n工作转速,。可得:。由文献查得工况系数K=2.3 ,则计算转矩Tc=KT=10458.1kN.mm5.3.3 联轴器型号选择联轴器型号查文献14得,选用LX8型弹性套柱销联轴器,许用转矩16000kN.mm许用最大转速为2120r/min,轴径80125mm之间,故满足使用。5.3.4 联轴器强度验算1. 联轴器强度验算 联轴器强度验算由文献14得:弹性套与孔壁间的挤压应力由式(5.2.1)计算。 (5.21)式中 柱销数目,其中,则个; d柱销直径,; 柱销中心所在轴的直径,; L弹性套长度,; 许用挤压应力,。可得:。2.联轴器柱销的弯曲应力验算 联轴器柱销的弯曲应力验算由文献14得:弯曲应力按式(5.22)计算。 (5.22)式中 柱销的许用弯曲应力,为柱销材料的屈服极限,其材 料为45号钢调质处理,=335MPa,则。可得:。 综上弹性套与孔壁间的挤压应力和弹性柱销弯曲应力都符合强度要求。6 润滑方式的选择机械零件之间的摩擦是导致零件发热、磨损且损坏机械设备的主要原因。加工再完善的机械,如果解决不了零件间的摩擦的磨损,就无法保证机械的正常使用寿命而损毁。所以我们要解决问题的办法就是采用润滑。润滑可以让零件之间的摩擦损耗降到最低,润滑是机械设计中必不可少的重要组成部分。在两摩擦面间加入润滑剂不仅可以降低摩擦,减缓零件磨损,保护零件不受锈蚀,而且在采用循环润滑的同时还可以起到散冷、降温作用。由于液体自身的不可压缩性,润滑油膜还拥有缓冲、减振的作用。使用膏状的润滑脂,即可以防止内部润滑剂的外溢,还有可以阻挡外部杂质侵入,避免加速零件的磨损,起密封的作用。润滑的实质其实就是在两个相对运动之间的表面加入摩擦因数很小的润滑剂,使两个表面相互隔离并不直接接触,以降低摩擦因数和减小磨损。润滑的方式有两类:油润滑和脂润滑。这两种润滑的方式各自有优缺点。润滑油主要分三类:一是有机油,通常是动植物油;二是矿物油,主要是石油产品;三是化学合成油。而矿物油的储存量充足,成本又比较低,且稳定性能好,所以是使用较多的油类。化学合成油是一种新的润滑油,通过化学合成的方法制造的,这种油能满足矿物油所不能满足的许多特殊要求。由于其应用针对许多特定环境,属于专用油,适用面不是特别广泛,而且成本很高,所以一般很少应用14。选择润滑介质时应该主要考虑以下几方面; (1)负荷特性和大小; (2)工作的温度高低; (3)运动速度的大小; (4)工作环境的温度; (5)摩擦副的结构特点和润滑方式。润滑脂为另一类应用最多的润滑剂,通常滚动轴承都是采用脂润滑。绝大部分润滑脂用于润滑,称为减摩润滑脂。减摩润滑脂主要是起到降低机械摩擦,防止机械磨损的作用。同时还可以起防止金属腐蚀的保护和密封防尘作用。有一些润滑脂主要用来防止金属生锈或腐蚀,称为保护润滑脂。例如工业凡士林,常被称为密封润滑脂。润滑脂大多数是半固体状的物质,具有独特的流动性。润滑脂的作用主要是润滑、保护和密封。在本设计中采用了液压缸的装配应用20号工业油,滚动轴承应选用润滑脂。7 设备的可靠性与经济性评价7.1 设备完好率与利用率 设备的完好率和利用率是用来评价工程机械技术水平的两项重要指标,它们在一定程度上反映出了企业设备管理的水平和技术装备的素质。 设备的完好率是设备管理水平的一个重要考核指标,它反映工程企业机械设备的使用,管理,保养,维修的情况,对促进企业设备的完好管理发挥重要作用。完好率是拥有横向联系的一种标准,它既能反映设备的状态技术水平,又能表现设备检修工作的状况和生产维护的工作效果。考核完好率的终极目的是保证装拆设备,并使其始终保持良好的技术状态。完好率的经验公式为: 设备的利用率是一种纵向延展的指标,考核它不仅能够表现设备的投资效果,设备的转做率和作业效率,而且能够反映设备系统功能的投入及性能发挥的状态。考核的最终目的是在于提高设备的利用效果,充分发挥设备的潜力和能力。利用率的经验公式是:7.2 设备的可靠性7.2.1 设备可靠度的计算由式(7.1)计算。 R(t) (7.1)式中 R(t)可靠度函数,取t=600 h; 失效率,取=0.410-3。 (7.2)设备失效率浴盆曲线如图7.1。图7.1 失效率浴盆曲线7.2.2 设备平均寿命 平均寿命,即机械设备的可靠性另一个性能指标:使用寿命,工作时间随机变量的期望值。由式(7.3)计算。 (7.3)式中 平均寿命; 可靠性函数。 机械设备是可修复系统。若,那么由下列公式求出寿命: (7.4)式中 设备的失效率,取 若一次年修期间,统计维修26次,则机械寿命为:7.2.3 机械设备的有效度 设备有效度指年修期间的有效度即设备在这段工作运行的有效利用率。根据公式(7.5): (7.5)式中 MTBF平均工作时间; MTTR平均故障间隔期。 假设每班停机检查共1080小时,工作状态图见图7.2所示。图7.2 设备工作状态图hh 则 7.3 设备的经济性评价 由文献15可得到公式: (7.6) 式中 K0总投资额, Hm年平均净收益, 由于,所以,经济可行。 投资回收期是用平均年净收益来返本的总投资额。 投资回收期采用了静态经济评价方法,设备投产后按每年取得的净收益计算,其中包括利润和设备折旧费。将全部投资即固定资产投资和流动资金回收所需时间,以年为单位并从建设年算起。由此可得到表7.1表表7.1 收益资料表时期 (年) 123456789101112131415建设期年净收益302510202225253030303535354040累积净收益-30-55-45-2530224777107137172207242282322 由表7.5可算得: 由于,所以,经济上合理。7.3.1 盈亏平衡分析 以年产量成本、利润评价一年产量的平衡点。年产量大于平衡点才能有净值,一般62%左右为好。 年产量360t,每吨售价0.4万元,固定成本30万元,可变成本70万元利润 (7.7)式中 V单位可变成本,; P售价,P=0.4万元; B固定成本,B=30万元。盈亏平衡图,见图7.3所示图7.3盈亏平衡图总 结毕业设计是我本科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会,通过此次毕业设计,使我摆脱了枯燥的理论知识学习状态,理论知识和实际设计的相互结合历练了我。使我能够较熟练的运用所学的专业知识,增加了解决实际工程中问题的能力,同时也锻炼了我查找文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平,而且通过对整体设计的掌控,对细节的处理,都使我的能力得到了锻炼,经验得到了丰富。这是我们都希望看到的,也正是我们毕业设计的意义所在。我的毕业设计课题是拆卷机强度校核及其横移液压缸改进设计,此次毕业设计使我对机械设计有了进一步的认识,通过对拆卷机的设计,让我知道了拆卷机在冷轧车间重要作用,了解了拆卷机的工作原理。通过对拆卷机横移机构的设计,让我了解了液压缸的基本工作原理,并对其有深刻的认识。如期的完成本次毕业设计给了我很大的自信心,让我了解了专业知识的同时也对本专业的发展前景信心满满。但由于时间和条件的限制,加上水平有限,本课题设计研究还存在着许多漏洞,有待于进一步的改善和提高。不过这些漏洞正是我去更好的研究创新的最大动力,只有尽快发现问题才有解决问题可能,不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行,之后我会更加关注新技术的出现,并尽快的掌握这些知识,为今后工作的发展打好基础。致 谢在本篇论文成功完成之际,谨向我的导师,以及所有帮助、关心过我的同学们致以崇高的谢意!首先感谢我的导师王立萍。在她的悉心指导和严格要求下完成了本次毕业设计,从设计开始到说明书的写作修改至完成,无一不凝注了老师的心血。王立萍老师在我们做设计期间不辞劳苦的去帮助我们,始终与我们在一起,让我们并不因设计的繁琐而担忧,她严谨的教学态度,一丝不苟的工作精神和高度的责任心值得我们学习,尤其是王老师真诚待人的作风,对学生的爱护关心,诲人不倦的学者风范深受我们的爱戴。在此,我对王老师表示由衷的感谢并致以崇高的敬意。并对和我一同学习、研究课题的同学和帮助过我的老师以及朋友们致以真挚的谢意。毕业论文的是最后一
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