连杆加工工艺及扩孔夹具的设计【半精镗大头孔】【说明书+CAD】
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学院学院:西北工业大学明德学院:西北工业大学明德学院专业:专业:机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化姓名:姓名:柯昌军柯昌军西北工业大学明德学院西北工业大学明德学院10级级本科毕业设计答辩本科毕业设计答辩题目:题目:连杆工艺及扩孔夹具设计连杆工艺及扩孔夹具设计 主要主要任务:任务:根据连杆结构特点,绘制连杆图、连杆根据连杆结构特点,绘制连杆图、连杆毛坯图;安排连杆加工工艺路线、编制连杆加工工毛坯图;安排连杆加工工艺路线、编制连杆加工工艺规程;根据指导老师要求设计第艺规程;根据指导老师要求设计第80道工序(半精道工序(半精镗大头孔)夹具。镗大头孔)夹具。连杆的结构 连杆由连杆大头,杆身和连杆小头三连杆由连杆大头,杆身和连杆小头三部分组成。连杆大头是分开的,一半为连部分组成。连杆大头是分开的,一半为连杆盖,另一半与杆身和小头连为一体称为杆盖,另一半与杆身和小头连为一体称为连杆体。连杆体与连杆盖通过螺栓连接起连杆体。连杆体与连杆盖通过螺栓连接起来,最终形成一整套连杆。来,最终形成一整套连杆。连杆装配图 连杆体零件图 连杆盖零件图连杆毛坯的加工方法 连杆毛坯的加工方法有两种:一种是将连杆体和连杆盖合成一体整体模锻,在以后的工序中再将其切开;另一种是将连杆体和连杆盖分开模锻。本工工艺规程中选择的是整体模锻方法。连杆的加工工艺过程连杆的加工工艺过程 连杆主要加工表面有:大头孔、小头孔、大小头两平面、大头两侧面,体和连杆盖的结合面。次要加工面有:轴瓦锁扣槽、小头油孔和螺栓座面等。连杆加工路线按连杆的分合可分为三个阶段:第一个阶段为连杆体和盖切开之前的的加工;第二个阶段为连杆体和盖切开后的加工;第三阶段为连杆体和盖合装后的加工。连杆的第一阶段加工主要是为后续加工准备精基准;第二阶段主要是加工除精基准以外的其它表面,包括大头孔的粗加工、螺栓孔的加工、结合面的加工以及轴瓦锁口槽的加工等;第三阶段主要是保证连杆各技术要求的加工,包括合装后大头孔的半精加工、精加工,大小头两平面的精加工等等。各主要加工表面工序安排如下:大小头两平面:铣、粗磨、精磨大头孔:粗镗、半精镗、精镗、珩磨小头孔:钻、扩、铰、压铜套后镗、珩磨一些次要的加工工序可根据需要安排在主要工序的中间或后面。定位基准的选择 在连杆的加工过程中,大部分工序选用连杆的一个大小头平面和小头孔作为主要基准,并用大头一侧面作为另一基准。这是由于大小头平面的面积大,定位比较稳定,用小头孔定位可以直接控制大、小头孔中心距。这样就使各工序中的定位基准统一起来,减少了定位误差。夹具设计 根据指导老师要求,需设计第80道工序夹具,该工序为半精镗大头孔,设备为T716立式镗床。在保证尺寸精度的同时还要考虑如何提高劳动生产率,降低劳动强度。该工序定位基准有小头孔,一大小头平面和大头一侧面,属于基准重合。限制的自由度有X轴的移动、Y轴的移动、X轴的转动、Y轴的转动、Z轴的转动,属于完全定位。夹具图 该夹具主要组成部件如下图 该夹具中定位键有:定位销、垫块、支架。夹紧机构包括:齿轮轴、齿条轴杆、压板、手柄、螺钉,螺母等。夹紧方式采用了齿轮轴齿条自锁手动加紧,即简化了夹具的夹紧结构,又提高了装卸速度,从而起到了提高劳动生产率,降低劳动强度这一要求。夹具精度分析夹具精度分析 该夹具中造成被加工表面误差的影响因素主要有:定基误差、定位误差、夹紧误差安装误差和加工误差。要使夹具满足精度要求,以上各误差之和应小于要保证的尺寸公差。解说完毕解说完毕谢谢各位老师谢谢各位老师毕业设计(论文)外文翻译 译文题目:创造机器人:把基本机制创造成一个具有自我激励,自我组织构架的机器人外文题目: Bringing up robot: F undamental mechanism For creating a self-motiv ated, self-organizing architecture Bringing up robot: F undamental mechanisms forcreating a self-motiv ated, self-organizing architecture In this paper we describe an intrinsic developmental algorithm designed to allow a mobile robot to incrementally progress through levels of increasingly sophisticated behavior. We believe that the core ingredients for such a developmental algorithm are abstractions, anticipations, and self-motivations. We propose a multi-level, cascaded discovery and control architecture that includes these core ingredients. Toward this proposal we explore two novel models: a governor for automatically regulating the training of a neural network; and a path-planning neural network driven by patterns of mental states which represent protogoals.1 Introduction Most intelligent robot control systems begin with the goal of creating a robot to carry out humanissued tasks. While these tasks v ary in difficulty , they must, by their very nature, involve abstract concepts. For example, typical tasks might be: go to a specific location, identify an object, or pick up an object. Attempting to directly achieve the goal of carrying out human commands creates basic assumptions about the architectural design of a robot. We call this philosophy task-oriented design. Within the task-oriented design paradigm, there are two competing methodologies: top-down, and bottom-up. T op-down designers apply computational algorithms that can be carried out on the robots so as to accomplish a given task. There is a range of computational models employed in robotics: dead reckoning (e.g., using internal measures of space), sensor fusion, behavior fusion, and symbolic logic. Bottom-up designers again usually take the task to be performed by the robot as a pre-specified assumption. However, the control architecture of the robot is designed in a bottom-up fashion.Examples include subsumption architectures, supervised learning schemes, and evolutionary computation. We believe that a significant pitfall exists in both the top-down and bottom-up task-oriented robot design methodologies: inherent anthropomorphic bias. This bias refers to the design of prespecified robot tasks: traditional research in the design of intelligent robots has attempted to get robots to do the tasks a human can, and do it in a human-centered manner. Historically , this methodology started out by imitating the physical actions of a child playing with blocks. A task was decomposed into a planning problem, and then, with a robot equipped with an arm and a gripper, the robot was asked to manipulate specic blocks. The inherent anthropomorphic bias existed by design, since the issue was to explore models of intelligent behavior. The pitfall in this approach is that the symbolic modeling of behavior is based on the capabilities of a human body and human concepts. Both capabilities may be inappropriate assumptions for the physical body and experiences of the robot.Furthermore, even if we could build a robot with a human-like body and senses, it is not clear that we can jump straight to the abstract task at hand. Many control issues need to be solved in order to have a robotic system carry out even the simplest of tasks. After a half-century of continued research, the artificial intelligence and robotics communities are still far from developing any type of general purpose intelligent system. Recently , a new approach called developmental robotics is being applied to the design of robot behaviors. In this approach, an artifact under the control of an intrinsic developmental algorithm discovers capabilities through autonomous real-time interactions with its environment using its own sensors and effectors. That is, given a physical robot or an artifact, behaviors (as well as mental capabilities) are gr own using a developmental algorithm. The kinds of behaviors and mental capabilities exhibited are not explicitly specified. The focus is mainly on the intrinsic developmental algorithm and the computational models that allow an artifact to grow. A developmental approach to robotics is partly an attempt to eliminate anthropomorphic bias.By exploring the nature of development, the robot is essentially freed from the task of achieving a pre-specified goal. As long as the intrinsic developmental algorithm demonstrates growing behavior there is no need to pre-specify any particular task for the robot to perform. Indeed, it is the goal of developmental robotics to explore the range of tasks that can be learned (or grown) by a robot, givena specific developmental algorithm and a control architecture. This paper outlines our approach to a developmental robotics program and two experiments toward an implementation.2 Overview of a Developmental Robotics Paradigm The ultimate goal of our developmental robotics program is to design a control architecture that could be installed within a robot so that when that robot is turned on for the first time, it initiates an ongoing, autonomous developmental process. This process should be unsupervised, unscheduled, and task-less, and the architecture should work equally well on any robot platform|a fixed robot arm, a wheeled robot, or a legged robot. The intrinsic developmental process we are currently exploring contains three essential mechanisms: abstraction, anticipation, and self-motivation. In a realistic, dynamic environment, a robot is flooded with a constant stream of perceptual information. In order to use this information effectively for determining actions, a robot must have the ability to make abstractions so as to focus its attention on the most relevant features of the environment. Based on these abstractions, a robotmust be able to anticipate how the environment will change over time, so as to go beyond simple reflexive behavior to purposeful behavior. Most importantly , the entire process is driven by internal motivations to push the system toward further abstractions and more complex anticipations. We believe that the developmental process should be employed in a hierarchical, bootstrapping manner, so as to result in the discovery of a range of increasingly sophisticated behaviors. That is, starting with a basic, built-in innate behavior, the robot exercises its sensors and motors, uses the mechanisms for abstraction and anticipation and discovers simple reflex behavior. A self-motivated control scheme employs these discoveries in order to supercede its innate behavior. This constitutesthe first stage of the bootstrapping process. The same intrinsic developmental algorithm can be employed recursively in subsequent stages, using the knowledge discovered in previous stages. For example, a secondary stage may abstract sequences of behaviors and corresponding perceptual views. These behavior sequences, termed protoplans 12, can lead the robot through a series of views in the environment thus resulting in interesting places to visit. We will call these places protogoals. Here, the proto prefix implies a distinction between standard notions of plans and goals from the developmental ones used here.The same developmental process may be cascaded beyond this stage to result in discovery of actual goals and plans. The control scheme that is responsible for driving the robot at each stage uses the discovered abstractions and anticipations while being pushed by internal motivations. At the lowest level, the motivational model indicates to the system how comfortable it is in the given environment. If it is too comfortable, it becomes bored, and takes measures to move the robot into more interesting areas. Conversely , if the environment is chaotic, it becomes over-excited and attempts to return to more stable and well known areas. These anthropomorphic terms will be described below in more technical terms.创造机器人:把基本机制创造成一个具有自我激励,自我组织构架的机器人在本文中,我们描述了一种具有内在发展算法的机器人,这种机器人能通过日益复杂的行为来提高自己。我们认为对于这样一个发展的算法它的核心成分是抽象的,随机应变的和自我动机的。于是我们提出了一个多层次的,级联的发现,和包括那些核心成分的控制结构。针对这样一个提议我们讨论了两种新的模型:一个带自动调节神经网络的调节器和一个代表着“protogoals”神经网络路径规划的模式驱动。1介绍大多数机器人的控制系统开始于创建一个机器人来执行人们发出的目标任务。而这些任务都很困难,它们有本身的性质,是一些抽象的概念。例如,典型的任务可能是:去一个特定的位置,识别或者选择一个目标。试图直接实施人们的命令来创建关于机器人设计的基本假设。我们称这种理念为面向任务设计。 在面向任务设计理念里,有两套互相对立的设计方法:自顶向下设计和自底向上设计。自顶向上的设计算法可以让机器人完成指定的任务。在机器人内部运用了一系列的计算模型:航位推算(例如,使用内部空间的措施),传感融合,行为融合,和符号逻辑。 自底而上的设计师往往让机器人执行一个预先指定好的假象任务。然而,对机器人的控制结构体系则是一个自底而上的设计方案。我们认为在自顶而下和自底而上设计方案中都存在着一个重大的缺陷:内在的拟人化的偏见。这种偏见是指对预先指定的机器人任务的设计:智能机器人的传统研究已试图让机器人以人为中心做人们可以做的任务。从历史上看,这种方法开始于通过模仿孩子玩积木的肢体动作。目标任务被分解为一个规划方案,然后通过配备一个臂和夹持器,机器人被用来处理特定的物体。内在的拟人化的偏见之所以能存在设计中,是因为这个问题是探讨智能行为的模型。这种方法的缺点是行为符号建模基于人体和人的观念能力之上。这两个功能都将成为机器本身不恰当的假想。此外,即使我们能制造一个与人类身体和感官一样的机器人,它也不会明确我们手上正要执行的任务。为了能有一个好的机器人来完成简单的任务,许多问题都要解决。经过一个半世纪的不断研究,人工智能和机器人领域仍然远未发展任何类型的通用智能系统。最近,一种新的方法称为发展机器人的方法被应用于机器人的行为设计中。在这种方法中,在一个具有固有发展能力算法的控制下,通过自主的实时互交,利用自身的传感器和环境效应来发展自己。就是说,给定一个物理或人造机器人,行为(以及精神能力)的生长使用发展算法。这种行为和心理能力表现没有明确指定。重点是内在发展算法和计算模型允许一个人造机器人发展。机器人发展的一种方法是试图清除拟人化的偏见。通过探索发展的本质,机器人基本上可以自由地完成一个预先指定的目标任务。只要内在发展的算法在成长就无需对机器人执行任何特定的任务。事实上,是机器人目标探索任务可以学到的范围,给出了具体的算法和控制结构的发展。本文概述了机器人发展的方法和两个实验的实现。2发展式机器人的描述我们发展机器人的最终目标是设计一个可安装在机器人上的控制构架以至于一打开机器人时就会启动一个持续发展的过程。这个过程应该是无监督的,不定期的,任务少的,而且这种构造同样使用于任何一个固定的机器人手臂的机器人平台,轮式机器人或足式机器人。在内在发展过程中,我们目前正在探索三个基本机制:抽象的,预期的,和自我激励的。在一个现实的动态环境中,一个机器人充斥着一个恒定的感知信息流。为了有效地使用此信息来确定动作,机器人必须要有抽象的已关注环境的最相适应的能力。在此基础上,机器人必须能够预测到环境随着时间变化而变化从而超越简单的反身行为或有目的的行为。最重要的是,整个过程是由内在动机驱动的推进系统进一步的抽象和更复杂的预测。我们认为在发展过程中应采用分层引导的方式,从而导致一系列的日益复杂的行为出现。那就是起始于一个基本的,内在的先天行为,机器人的运动传感器和电机采用抽象的预测的和发现简单的反身行为。该控制方案采用了这些方法目的是取代其先天行为。这是自发过程的第一阶段。相同的内在发展算法可以被使用在后期阶段利用所知道的发现以前的阶段。例如,第二阶段可能要记录机器人的行为和相应的感官。这些行为序列称为protoplans,可以是机器人通过一系列有趣的地方从而形成对环境的感知,我们称这些地方为protogoals。在这里,原始前缀意味着从这里使用的发展计划与目标的标准概念之间的区别。同样的发展过程可以被超越这个阶段发现实际目标和计划。这是负责在每个阶段驱动机器人的控制方案,利用发现抽象的和预期的目标而推测到内部动机。在最低水平模型表示系统是在给定的环境中如何适应。如果它太舒适了,会变的无聊,并采取措施使机器人到达更有趣的地方。相反,如果环境是混沌的,它将变得过度兴奋并试图返回到更稳定和熟悉的地方,这些拟人化的条款将在下面描述的更多。7本科毕业设计论文 题 目 连杆工艺及扩孔夹具设计 设计论文 毕业 任务书一、题目连杆工艺及扩孔夹具设计二、指导思想和目的要求1.本课题主要研究连杆的加工路线及扩孔夹具的设计;2.在指导老师的指导下,能独立完成加工方案的拟定,编制工艺规程;3.能熟练运用学过的理论知识,正确完成设计中的计算工作;4.能熟练运用绘图软件绘制连杆及夹具图;5.撰写设计说命书。三、主要技术指标1. 翻译文献1500-2000字;2. 完成连杆零件图毛坯图的绘制;3. 完成连杆加工工艺规程的编制;4. 完成扩孔夹具的设计;5. 完成论文的撰写。四、进度和要求 1.分析并绘制零件图 1 周 2.绘制毛坯图 1 周 3.设计工艺路线及编制工艺规程 4 周 4.设计工艺装备 3 周 5.编写设计说明书(论文) 2 周 6修改论文 1 周 7.制作文稿,准备答辩 1 周 8.毕业答辩 1 周5、 主要参考书及参考资料 1 阎光明,侯忠滨,张云鹏.现代制造工艺基础.西安:西北工业大学出 社,2007 2 朱耀祥,蒲林祥.现代夹具设计手册.北京:机械工业出版社,2011 3 杨叔子.机械加工工艺师手册. 北京:机械工业出版社,2010 4 王先逵.机械加工工艺手册. 北京:机械工业出版社,第二版,2003 5 陈宏钧.机械加工工艺设计员手册. 北京:机械工业出版社,2009 6 陈宏钧.机械加工工艺施工员手册. 北京:机械工业出版社,2008 7 邓文英.宋力宏.金属工艺学.北京:高等教育出版社,第五版,2008 8 赵家齐.北京:机械制造工艺学课程设计指导书,1994 9 李旦.王杰等.哈尔滨:机床专用夹具图册,第2版,2009 10 吴拓.北京:现代机床夹具设计,2009 11 陆剑中.孙家宁.金属切削原理与刀具.北京:机械工业出版社,第五 版,2009摘要 连杆是柴油机中的主要传动件之一,它连接着活塞和曲轴,其作用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,并作用在活塞上的力传给曲轴以输出功率。连杆在工作中,除承受燃烧室燃气产生的压力外,还要承受纵向和横向的惯性力。因此,连杆在一个复杂的应力状态下工作。它既受交变的拉压应力、又受弯曲应力。连杆的主要损坏形式是疲劳断裂和过量变形。通常疲劳断裂的部位是在连杆上的三个高应力区域。连杆的工作条件要求连杆具有较高的强度和抗疲劳性能;又要求具有足够的钢性和韧性。连杆的尺寸精度、形状精度以及位置精度的要求都很高,而连杆的刚性比较差,容易产生变形,因此在安排工艺过程时,就需要把各主要表面的粗精加工工序分开。逐步减少加工余量、切削力及内应力的作用,并修正加工后的变形,就能最后达到零件的技术要求。本文主要论述了连杆的加工工艺及其夹具设计。关键词: 连杆,变形,加工工艺,夹具设计VABSTRACT The connecting rod is one of the main driving medium of diesel engine, it is connected to the piston and the crankshaft, its role is to the reciprocating piston movement into rotary movement of the crankshaft, and the of the force in the piston to the crankshaft to the output power. When working, the connecting rod not only support the pressure from the gas chamber, but also bear the vertical and horizontal inertia force. Therefore the connecting rod works in a complex environment .The main damage of the connecting rod is fatigue and excessive deformation . The working conditions of the connecting rod require it has higher strength and fatigue performance, and has enough rigidity and toughness. The precision of size, the precision of profile and the precision of position , of the connecting rod is demanded highly , and the rigidity of the connecting rod is not enough, easy to deform, so arranging the craft course, need to separate the each main and superficial thick finish machining process. Reduce the function of processing the surplus , cutting force and internal stress progressively , revise the deformation after processing, can reach the specification requirement for the part finally . This text expounds mainly the machining technology and the design of clamping device of the connecting rod. Keyword: connecting rod ,deformation ,processing technology ,design of clamping deviceVI 目录第一章 绪 论7第二章 连杆的结构分析和技术要求82.1 连杆的结构分析82.2 连杆的技术要求9第三章 连杆毛坯类型的选择和工艺路线的制订103.1 连杆的材料和毛坯类型的选择103.2 连杆工艺过程的安排113.3 连杆的机械加工工艺过程分析133.3.1 工艺过程的安排133.3.2 定位基准的选择143.3.3 确定合理的夹紧方案153.3.4 各孔及面的加工163.4 确定各工序的加工余量173.4.1 确定大小头两平面加工尺寸173.4.2 确定大头孔加工尺寸173.4.3 小头孔各工序尺寸及其公差183.5 计算50道工序工艺尺寸链183.5.1 连杆盖上轴瓦锁口槽的计算183.5.2 连杆盖上轴瓦锁口槽的计算19第四章 对工艺规程部分工序的说明21第五章 夹具设计和分析235.1 扩大头孔的方法和要求235.2 定位基准和夹紧方案235.3 夹具的设计245.4 夹具体设计245.5 切削力及夹紧力的计算265.5.1切削力的计算265.5.2夹紧力的计算275.6 夹具精度分析28第六章 全文总结30参考文献31致 谢32毕业设计小结33第1章 绪 论 连杆是汽车与船舶等发动机中的重要零件,它连接着活塞和曲轴,其作用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,并把作用在活塞上的力传给曲轴以输出功率。连杆在工作中,除承受燃烧室燃气产生的压力外,还要承受纵向和横向的惯性力。它既受交变的拉压应力、又受弯曲应力。因此机械加工工艺对零件由设计到成品是至关重要的。机械制造加工工艺主要是用切削的方法改变毛坯的形状、尺寸和材料的物理性质,成为具有一定精度、粗糙度的零件。对于加工艺的编制主要是对其加工工序的确定对机械加工工艺规程的基本要求可以总结为质量、产生率和经济性三个方面。所以在对机械加工工艺过程、机械制造工艺过程、加工工艺的编制时应取其长,避其短。在编制工艺过程时应在保证零件质量的前提下,尽可能的降低生产成本。因此零件的质量、生产率和经济性应综合考虑。第2章 连杆的结构分析和技术要求2.1 连杆的结构分析连杆是柴油机中的主要传动部件之一,它在柴油机中,把作用于活塞顶面的膨胀的压力传递给曲轴,又受曲轴的驱动而带动活塞压缩气缸中的气体。连杆在工作中承受着急剧变化的动载荷。连杆由连杆体及连杆盖两部分组成。连杆体及连杆盖上的大头孔用螺栓和螺母与曲轴装在一起。连杆小头用活塞销与活塞连接。小头孔内压入青铜衬套,以减少小头孔与活塞销的磨损,同时便于在磨损后进行修理和更换。连杆的结构图如下图: 图(21)连杆结构图在柴油机工作过程中,连杆受膨胀气体交变压力的作用和惯性力的作用,连杆除应具有足够的强度和刚度外,还应尽量减小连杆自身的质量,以减小惯性力的作用。连杆杆身一般都采用从大头到小头逐步变小的工字型截面形状。为了保证柴油机运转均衡,同一发动机中各连杆的质量不能相差太大,因此,在连杆部件的大、小头两端设置了去不平衡质量的凸块,以便在称量后切除不平衡质量。连杆大、小头两端对称分布在连杆中截面的两侧。考虑到装夹、安放、搬运等要求,连杆大、小头的厚度相等(基本尺寸相同)。在连杆小头的顶端设有油孔(或油槽),发动机工作时,依靠曲轴的高速转动,把气缸体下部的润滑油飞溅到小头顶端的油孔内,以润滑连杆小头衬套与活塞销之间的摆动运动副。连杆的作用是把活塞和曲轴联接起来,使活塞的往复直线运动变为曲柄的回转运动,以输出动力。因此,连杆的加工精度将直接影响柴油机的性能,而工艺的选择又是直接影响精度的主要因素。反映连杆精度的参数主要有5个:(1)连杆大小头平面的中心对称度;(2)连杆大、小头孔中心距尺寸精度;(3)连杆大、小头孔平行度;(4)连杆大、小头孔尺寸精度、形状精度;(5)连杆大头螺栓孔与接合面的垂直度。2.2 连杆的技术要求 连杆上需进行机械加工的主要表面为:大、小头孔及其两端面,连杆体与连杆盖的结合面及连杆螺栓定位孔等。连杆的具体技术要求如下:1 大、小头孔的尺寸精度、形状精度为了使大头孔与轴瓦及曲轴、小头孔与活塞销能密切配合,减少冲击的不良影响和便于传热。大头孔公差等级为IT6,表面粗糙度Ra应不大于0.4m;大头孔的圆柱度公差为0.012 mm,小头孔公差等级为IT8,表面粗糙度Ra应不大于3.2m。小头压衬套的底孔的圆柱度公差为0.0025 mm,素线平行度公差为100:0.04mm。2 大、小头孔中心距大小头孔的中心距影响到发动机的效率,所以规定了比较高的要求:1900.1mm。3大、小头孔两端面粗糙度连杆大、小头孔两端面间距离的基本尺寸相同,大小头两端面的尺寸公差等级为IT9,表面粗糙度Ra不大于0.8m。4 螺栓孔的技术要求连杆在工作过程中受到急剧的动载荷的作用。这一动载荷又传递到连杆体和连杆盖的两个螺栓及螺母上。因此除了对螺栓及螺母要提出高的技术要求外,对于安装这两个动力螺栓孔及端面也提出了一定的要求。规定:螺栓孔按IT8级公差等级和表面粗糙度Ra应不大于6.3m加工;两螺栓孔在大头孔剖分面的对称度公差为0.25 mm。5 结合面的技术要求在连杆受动载荷时,接合面的歪斜使连杆盖及连杆体沿着剖分面产生相对错位,影响到曲轴的连杆轴颈和轴瓦结合不良,从而产生不均匀磨损。结合面的平行度将影响到连杆体、连杆盖和垫片贴合的紧密程度,因而也影响到螺栓的受力情况和曲轴、轴瓦的磨损。对于本连杆,要求结合面的平面度的公差为0.025 mm。第三章 连杆毛坯类型的选择和工艺路线的制订3.1连杆的材料和毛坯类型的选择连杆是传递动力的主要运动件之一,在运动过程中连杆承受着复杂的力和力矩。连杆的主要损坏形式是疲劳断裂和过量变形。通常疲劳断裂的部位是在连杆上的三个高应力区域。连杆的工作条件要求连杆具有较高的强度和抗疲劳性能;又要求具有足够的钢性和韧性。连杆在工作中承受多向交变载荷的作用,要求具有很高的强度。因此,连杆材料一般采用高强度碳钢和合金钢;如45钢、40Cr、40CrMnB等等。 图(31)连杆毛坯图连杆毛坯制造方法的选择,主要根据生产类型、材料的工艺性(可塑性,可锻性)及零件对材料的组织性能要求,零件的形状及其外形尺寸,毛坯车间现有生产条件及采用先进的毛坯制造方法的可能性来确定毛坯的制造方法。根据生产纲领为大量生产,连杆多用模锻制造毛坯。连杆模锻形式有两种,一种是体和盖分开锻造,另一种是将体和盖锻成体。整体锻造的毛坯,需要在以后的机械加工过程中将其切开,为保证切开后粗镗孔余量的均匀,最好将整体连杆大头孔锻成椭圆形。相对于分体锻造而言,整体锻造存在所需锻造设备动力大和金属纤维被切断等问题,但由于整体锻造的连杆毛坯具有材料损耗少、锻造工时少、模具少等优点,故用得越来越多,成为连杆毛坯的一种主要形式。总之,毛坯的种类和制造方法的选择应使零件总的生产成本降低,性能提高。本工艺中我们将采用连杆的材料是45号钢,毛坯采用模锻制造,整体锻造毛坯。毛坯锻造出来之后需进行热处理至223262HB,在指定处检验硬度;连杆的毛坯图如图(31)。3.2连杆工艺过程的安排由上述技术条件的分析可知,连杆的尺寸精度、形状精度以及位置精度的要求都很高,但是连杆的刚性比较差,容易产生变形,这就给连杆的机械加工带来了很多困难,必须充分的重视。所以要选好连杆加工工艺过程,对于加工主要表面,按照“先基准后一般”的加工原则。连杆的主要加工表面为大小头孔和两端面,较重要的加工表面为连杆体和盖的结合面及螺栓孔定位面,次要的加工表面为轴瓦锁口槽、油孔、大头两侧面及连杆体和盖上的螺栓座面等。连杆机械加工路线是围绕主要加工表面来安排的。连杆加工路线按连杆的分合可以分为三个阶段:第一个阶段为连杆体和盖切开之前的加工;第二个阶段为连杆体和盖的切开加工;第三个阶段为连杆体和盖合装后的加工。连杆加工工艺过程方案如下表:表(31)连杆加工工艺过程 工序工序名称工序内容工艺装备05锻造锻造毛坯,热处理223-262HB.空气锤10铣铣连杆大小头两平面,每面留磨量0.5mm。X52K15粗磨以一平面定位,磨另一平面,保证中心对称,无标记面即基面。M375020钻 扩 铰以基面定位,先钻小头孔27.8 mm再扩小头孔29.09mm,最后铰小头孔29.49mm。Z308025铣以基面及大小头孔定位,铣大头两侧面,保证中心对称(此平面为工艺基准面)。 X62W30 粗镗以基面和小头定位,粗镗大头孔。 T71635铣以基面定位和小头孔定位,切开工件,编号连杆体及上盖。X613240铣以基面和一侧面定位装夹工件,铣连杆体和上盖结合面。 X62W45磨以基面和一侧面定位装夹工件,磨连杆体和上盖结合面。M375050铣以基面和结合面定位装夹工件,铣连杆体和上盖轴瓦锁紧槽。X62W55铣以基面,结合面和一侧面定位,铣连杆体和上盖的两螺栓座面。X62W 60钻以基面和小头孔定位钻210mm螺栓孔。Z3050 65 扩以基面和小头孔定位,先扩212.2mm,再扩213mm深10mm螺栓孔。Z3050 70倒角对螺栓孔内部倒角。 Z3050 75 装配用专用螺钉螺母将编号的连杆体合上盖装配起来,扭紧力矩为98-118N.m,扳手80半精镗以基面和小头孔定位,半精镗大头孔至64.3mm。T716 85倒角以基面小头孔定位,对大头孔两端倒45。Z3080 90 磨以基面定位,精磨大小头两端面,保证中心对称。M7130 95 钻以基面定位,钻扩小头油孔。Z2030100倒角以基面定位,对小头油孔倒角。 Z2030105压及基面和两侧面定位,压小头铜套孔。 压床110倒角以基面和大头两侧面定位,对小头铜套孔倒角45。Z3080115精镗以基面和侧面定位,精镗大头孔和小头铜套孔。T2115120称重按规定称重。弹簧秤125去重按规定去重。虎钳 锉刀130珩磨以基面和小头和两侧面定位,珩磨大头孔和小头铜套孔,保证尺寸。珩磨机床135检验检验各尺寸精度。140 验伤无损验伤145入库连杆的第一阶段的加工主要是为其后续加工准备精基准(端面、小头孔和大头外侧面);第二阶段主要是加工除精基准以外的其它表面,包括大头孔的粗加工,为合装做准备的螺栓孔和结合面的粗加工,以及轴瓦锁口槽的加工等;第三阶段则主要是最终保证连杆各项技术要求的加工,包括连杆合装后大头孔的半精加工和端面的精加工及大、小头孔的精加工。如果按连杆合装前后来分,合装之前的工艺路线属主要表面的粗加工阶段,合装之后的工艺路线则为主要表面的半精加工、精加工阶段。3.3 连杆的机械加工工艺过程分析3.3.1 工艺过程的安排在连杆加工中有两个主要因素影响加工精度:(1)连杆本身的刚度比较低,在外力(切削力、夹紧力)的作用下容易变形。(2)连杆是模锻件,孔的加工余量大,切削时将产生较大的残余内应力,并引起内应力重新分布。因此,在安排工艺进程时,就要把各主要表面的粗、精加工工序分开,即把粗加工安排在前,半精加工安排在中间,精加工安排在后面。这是由于粗加工工序的切削余量大,因此切削力、夹紧力必然大,加工后容易产生变形。粗、精加工分开后,粗加工产生的变形可以在半精加工中修正;半精加工中产生的变形可以在精加工中修正。这样逐步减少加工余量,切削力及内应力的作用,逐步修正加工后的变形,就能最后达到零件的技术条件。各主要表面的工序安排如下: (1)大小头两平面:粗铣、粗磨、精磨 (2)小头孔:钻孔、扩孔、铰孔、压入衬套、半精镗、精磨 (3)大头孔:粗镗、半精镗、精镗、珩磨一些次要表面的加工,则视需要和可能安排在工艺过程的中间或后面。3.3.2 定位基准的选择 在连杆机械加工工艺过程中,大部分工序选用连杆的一个指定的端面和小头孔作为主要基面,并用大头处指定一侧的外表面作为另一基面。这是由于端面的面积大,定位比较稳定,用小头孔定位可直接控制大、小头孔的中心距。这样就使各工序中的定位基准统一起来,减少了定位误差。具体的办法如图(32)所示:在安装工件时,注意将成套编号标记的一面不与夹具的定位元件接触(在设计夹具时亦作相应的考虑)。在半精镗小头孔时,也用小头孔(及衬套孔)作为基面,这时将定位销做成活动的称“假销”。当连杆用小头孔(及衬套孔)定位夹紧后,再从小头孔中抽出假销进行加工。为了不断改善基面的精度,基面的加工与主要表面的加工要适当配合:即在粗加工大、小头孔前,粗磨端面,在精镗大、小头孔前,精磨端面。由于用小头孔和大头孔外侧面作基面,所以这些表面的加工安排得比较早。在小头孔作为定位基面前的加工工序是钻孔、扩孔和铰孔,这些工序对于铰后的孔与端面的垂直度不易保证,有时会影响到后续工序的加工精度。在第一道工序中,工件的各个表面都是毛坯表面,定位和夹紧的条件都较差,而加工余量和切削力都较大,如果再遇上工件本身的刚性差,则对加工精度会有很大影响。因此,第一道工序的定位和夹紧方法的选择,对于整个工艺过程的加工精度常有深远的影响。在精加工主要表面开始前,先粗铣两个端面,其中粗磨端面又是以毛坯端面定位。因此,粗铣就是关键工序。在粗铣中工件中有两种定位方法,一个方法是以毛坯端面定位,在侧面和端部夹紧,粗铣一个端面后,翻身以铣好的面定位,铣另一个毛坯面。但是由于毛坯面不平整,连杆的刚性差,定位夹紧时工件可能变形,粗铣后,端面似乎平整了,一放松,工件又恢复变形,影响后续工序的定位精度。另一方面是以连杆的大头外形及连杆身的对称面定位。这种定位方法使工件在夹紧时的变形较小,同时可以铣工件的端面,使一部分切削力互相抵消,易于得到平面度较好的平面。同时,由于是以对称面定位,毛坯在加工后的外形偏差也比较小,但是,难以夹紧。 图(32)连杆的定位3.3.3 确定合理的夹紧方案既然连杆是一个刚性比较差的工件,就应该十分注意夹紧力的大小,作用力的方向及着力点的选择,避免因受夹紧力的作用而产生变形,以影响加工精度。在加工连杆的夹具中,可以看出设计人员注意了夹紧力的作用方向和着力点的选择。在粗铣两端面的夹具中,夹紧力的方向与端面平行,在夹紧力的作用方向上,大头端部与小头端部的刚性高,变形小,既使有一些变形,亦产生在平行于端面的方向上,很少或不会影响端面的平面度。夹紧力通过工件直接作用在定位元件上,可避免工件产生弯曲或扭转变形。在加工大小头孔工序中,主要夹紧力垂直作用于大头端面上,并由定位元件承受,以保证所加工孔的圆度。在精镗大小头孔时,只以大平面(基面)定位,并且只夹紧大头这一端。小头一端以假销定位后,用螺钉在另一侧面夹紧。小头一端不在端面上定位夹紧,避免可能产生的变形。 3.3.4 各孔及面的加工采用粗铣、粗磨、精磨三道工序,并将精磨工序安排在精加工大、小头孔之前,以便改善基面的平面度,提高孔的加工精度。粗磨在M7350上,使用砂瓦拼成的砂轮端面磨削,这种方法的生产率较高。精磨在M7130型平面磨床上用砂轮的周边磨削,这种加工方法的精度较高。1 连杆大、小头孔的加工连杆大、小头孔的加工是连杆机械加工的重要工序,它的加工精度对连杆质量有较大的影响。小头孔是定位基面,在用作定位基面之前,它经过了钻、扩、铰三道工序。钻时以小头孔外形定位,这样可以保证加工后的孔与外圆的同轴度误差较小。小头孔在钻、扩、铰后,然后压入衬套,再以衬套内孔定位半精镗大头孔。由于衬套的内孔与外圆存在同轴度误差,这种定位方法有可能使精镗后的衬套孔与大头孔的中心距超差。大头孔经过粗镗、半精镗、精镗、珩磨后,达到IT6级公差等级。表面粗糙度Ra 为0.4m,大头孔的加工方法是在切开工序后,将连杆盖与连杆体组合在一起,然后进行半精镗大头孔的工序。这样,在切开以后可能产生的变形,可以在最后精镗工序中得到修正,以保证孔的形状精度。2 连杆螺栓孔的加工连杆的螺栓孔经过钻、扩、铰工序。加工时以大头端面、小头孔及大头一侧面定位。为了使两螺栓孔在两个互相垂直方向平行度保持在公差范围内,在扩和铰两个工步中用上下双导向套导向。从而达到所需要的技术要求。3连杆体与连杆盖的切开工序 结合面的尺寸精度和位置精度由夹具本身的制造精度及对刀精度来保证。为了保证铣开后的剖分面的平面度不超过规定的公差0.03mm ,并且剖分面与大头孔端面保证一定的垂直度,除夹具本身要保证精度外,锯片的安装精度的影响也很大。如果锯片的端面圆跳动不超过0.02 mm,则铣开的剖分面能达到图纸的要求,否则可能超差。但结合面本身的平面度、粗糙度对连杆盖、连杆体装配后的结合强度有较大的影响。因此,在结合面切开以后再经过磨削加工。4 大头侧面的加工以基面及小头孔定位,小头孔用一个圆柱销定位。装夹工件铣两侧面至尺寸,保证对称(此对称平面为工艺用基准面)。3.4 确定各工序的加工余量3.4.1 确定大小头两平面加工尺寸 用查表法确定机械加工余量:(根据机械加工工艺手册第一卷 表3.225 表3.226 表3.227) 平面加工的工序余量(mm) 单面加工方法单面余量经济精度工序尺寸表面粗糙度精磨0.1IT7()38()0.8粗磨0.5IT8()38.2()3.2铣2IT10()39.2()6.3 则连杆两端面总的加工余量为:A总= =(A铣+A粗磨+A精磨)2=(0.1+0.5+2)2=mm5.50.2mm连杆锻造出来的总的厚度为H=38+5.50.2=43.50.2mm 3.4.2 确定大头孔加工尺寸(根据机械制造技术基础课程设计指导教程 表229 表234)查得大头孔各工序尺寸及其公差 工序名称工序基本余量工序经济精度工序尺寸最小极限尺寸表面粗糙度珩磨0.0865.565.50.4 精镗0.465.465.40.8 半精镗165651.6 粗镗464646.3则连杆大头孔总的加工余量为:A总 =(A珩磨+A精镗+A半精镗+A扩) =0.08+0.4+1+4 =5.48 mm 5.50.5mm连杆锻造出来的大头毛坯空直径为D=65.55.50.5=600.5mm3.4.3小头孔各工序尺寸及其公差(根据机械制造技术基础课程设计指导教程 表229表230) 工序名称工序基本余量工序经济精度最小极限尺寸表面粗糙度铰0.23.2扩56.3钻钻至 12.53.5 计算50道工序工艺尺寸链 3.5.1 连杆盖上轴瓦锁口槽的计算增环为: ; 减环为: ;封闭环为:1)、极限尺寸为: = 30.20-4.95 = 25.25 mm= 29.8-5.1 = 24.7 mm2)、的上、下偏差为:=0.20-(-0.05)=0.25(mm)=-0.20-0.10=-0.30(mm)3)、的公差为:= 0.25-(0.30)= 0.55 mm4)、的基本尺寸为:= 30-5= 25 mm5)、的最终工序尺寸为:= mm 3.5.2 连杆体的卡瓦槽的计算 增环为: ; 减环为: ;封闭环为:1)、极限尺寸为: = 13.30-4.95 = 8.35 mm =12.9-5.1=7.8 mm2)、的上、下偏差为:= 0.30-(-0.05)= 0.35 mm= -0.10-0.10= -0.20 mm3)、的公差为: =0.35-(-0.20)=0.55 mm4)、的基本尺寸为:=13-5 = 8 mm5)、的最终工序尺寸为:= mm 第四章 对工艺规程部分工序的说明10工序: 设备为X52K,在铣平面时,先以一个平面为基准,铣另一个平面。 等该平面加工好后,再翻过来,以加工好的平面为基准,加工另一 平面,此平面用作后道工序的基准平面。15工序: 设备为M7350,主要是对上一道工序中加工的平面进一步磨削加 工,以上一道工序最后加工出来的面为定位基准磨另一平面。在 加工过程中,多翻转几次,保证零件中心对称。20工序: 设备为Z3080,工序内容为钻、扩、铰小头孔,先钻20mm 。 在钻的时候要注意定位,不能引偏,否则可能使工件报废。在扩 小头孔至 29.09mm,最后铰小头孔到29.49mm。 25工序: 设备为X62W铣大头两侧面,零件在装卡时要注意平行度,否则 会使大头两侧面倾斜,因此该道工序中零件的装卡很重要。 30工序: 镗大头孔,设备为T716,加工尺寸为64mm。35工序: 切开连杆体和上盖,设备为X6132。当加工完成之后,一定要给 连杆体和连杆盖编上号,目的是防止后面组装连杆体和连杆盖时 出错。 40工序: 铣连杆体和连杆盖结合面,设备为X62W。45工序: 磨连杆体和连杆盖结合面,设备为M7350。50工序: 铣连杆体和连杆盖的轴瓦锁口槽,设备X62W。55工序: 铣连杆体和连杆盖上的螺栓座面,设备为X62W。60工序: 钻螺栓孔,设备为Z3050,钻孔时注意不要引偏。65工序: 扩螺栓孔,设备为Z3050,先扩212.2mm螺栓孔,再扩 213mm深10mm螺栓孔。70工序: 螺栓孔倒角。75工序: 装配之前在30道工序切开并编号的连杆体和连杆盖,用螺栓螺母 紧固起来,扭紧力矩为98-118N.m。该工序的目的是为以后连杆的 精加工做准备。 80工序: 镗大头孔,设备为T716,定位有底平面,侧面和小头孔。在保证孔 尺寸的同时,还要保证孔中心距。85工序: 大头孔倒角。90工序: 精磨大小头两平面,此道工序是大小头端面加工的最后一道工序, 因此,在保证尺寸,粗糙度的同时,还有保证中心对称。 95工序: 钻小头油孔。100工序: 小头油孔倒角90。105工序: 压铜套孔,设备为压床。110工序: 铜套孔两端倒角。115工序: 镗大小头孔,设备为T2115。该工序为精加工,而且是镗大头孔 和小头孔,因此大小孔尺寸和孔中心距以及表面粗糙度都要保证。130工序: 该工序为珩磨大小头孔,属于精加工,也是最后一道保证大小头孔 尺寸,粗糙度,和孔中心距的工序。第5章 夹具设计和分析 设计夹具时,应该满足以下几条基本要求: (1)保证工件的加工精度要求,即在机械加工工艺系统中,夹具要满足以下三项要求:工件在夹具中的正确定位;夹具在机床上的正确位置;刀具的正确位置。 (2)保证工人的操作方便、安全。 (3)达到加工的生产率要求。 (4)满足夹具一定的使用寿命和经济性要求。5.1扩大头孔的方法和要求扩孔的加工方法很多,可以在车床上加工,可以在钻床上直接利用扩孔钻加工,可以在铣床上加工,也可以在镗床上加工。由连杆工作图可知,连杆材料为45钢,年产量20万件。根据指导老师的要求,需设计第80道工序镗大头孔(镗孔也属于扩孔的一种)夹具。根据工序要求,需限制的自由度有:、。为了提高劳动生产率,保证加工质量,降低劳动强度,需要设计专用夹具。主要目的是镗大头孔至65mm,表面粗糙度要求3.2m,大小孔中心距要求1900.13mm。由于本工序是半精加工,在加工本道工序时,主要应考虑如何提高劳动生产率,降低劳动强度。5.2定位基准和夹紧方案 由零件图可知,在粗加工大头孔之前,连杆的两个端面,小头孔及大头孔的两侧面都已加工,且表面粗糙度要求较高。为了使定位误差减小,按基准重合原则选29.49h7定位销与基面为定位基准,定位销限制工件两个自由度和,基面限制工件三个自由度,,大头孔的外侧面限制工件1个自由度,属完全定位。由于生产批量大,为了提高加工效率,缩短辅助时间,准备采用手动夹紧方式,采用了常用的手动齿轮啮合锁紧装置,装卸工件方便、迅速。由于所加工的零件比较小,夹具的夹紧力与加工零件时的轴向力方向相同,为了装卸工件方便,采用手动夹紧方案。加工的大头孔为通孔,沿Z方向的位移自由度可不予限制,但实际上以工件的端面定位时,必须限制该方向上的自由度。故应按完全定位设计夹具。该夹紧装置由夹具体、轴齿轮、齿条轴杆、压板和衬套所组成。使用时,转动手柄,经过齿轮齿条的传动使压板和衬套向下移动,便能将工件夹紧或松开。同时齿轮齿条之间又具有自锁,可以起到放松作用,结构简单,操作方便。5.3 夹具的设计由上述条件知道该镗孔夹具应该具备的定位键有小头孔的定位销钉、固定大小头平面的压板和支架,还有固定一侧面的压紧螺钉。 除了定位键,还有夹紧装置。镗孔夹具图如下图:图(51)夹具图其中定位元件有:圆柱定位销、垫块、定位销、支架。夹紧装置包括:轴齿轮、齿条轴杆、压板、手柄、螺钉、螺母。采用齿轮齿条自锁手动加紧方式,简化了夹具的夹紧结构,而且提高了装卸速度。 5.4 夹具体设计夹具体是将夹具上各种装置和元件连接成一个整体的最大、最复杂的基础件。夹具体的形状和尺寸取决于夹具上各种装置的布置以及夹具与机床的连接,而且在零件的加工过程中,夹具还要承受夹紧力、切削力以及由此产生的冲击和振动,因此,夹具体必须具有必要的强度和刚度。切削加工过程中产生的切屑有一部分还会落在夹具体上,切屑聚集过多会影响工件的定位和夹紧,因此设计夹具体时,必须考虑其结构应便于排屑。此外,及具体结构的工艺性、经济性以及操作和装拆的便捷性等等,在设计时也都必须认真加以考虑。镗孔夹具体设计结构如图5-2。 图(52)夹具体主视图和俯视图夹具体毛坯的制造方法,通常根据工序加工情况和工厂生产情况确定。一般有四类:铸造夹具体,其特点是能铸造出各种复杂的形状,工艺性好,有较好的强度、刚度和抗振性。但是生产成本高,生产周期长。用于切削力较大,工艺系统刚度不足或工件要求精度高的夹具体。焊接夹具体,特点是制造方便,成本低。缺点是工艺性差。适用于夹具体形状简单,零件精度要求一般,切削力不大的场合。锻造夹具体,用于形状简单,尺寸不大,要求强度和刚度大的夹具体。装配夹具体,特点是制造成本低,周期短,精度稳定。由于该夹具体形状复杂,所以用铸造方法得到。 5.5 切削力及夹紧力的计算由于本工序要求半精镗加工大头孔,所以需要对夹具的稳定性进行计算,稳定性计算主要内容是切削力与夹紧力的计算。5.5.1切削力的计算刀具材料选高速钢,刀具主偏角为45,前角为10,刃倾角为5,刀尖圆弧半径为2mm,背吃刀量取0.5mm,进给量取2mm。工件材料是45号钢,其为600MPa.根据(现代机床夹具设计吴拓主编)表418查得: 镗孔时的圆周分力 镗孔时的径向分力 镗孔时的轴向分力其中,根据刀具参数差得,各值如下表:表51名称1.01.01.01.01.01.01.01.250.851.01.01.0根据工件材料取得,其中n的取值如下表:表52名称n0.352.01.5由上述数据求得个切削分力为 =1297N =1016N = 266N 从而切削合力为: = =1669N 5.5.2夹紧力的计算 由上述内容可以知道,三个切削分力的大小。但是由于三种力各自的作用不同,是校验和选择机床功率,校验和设计机床主运动机构、刀具和夹具强度和刚性的主要依据;在加工工艺系统刚性差,例如在纵车细长轴、镗孔和机床主轴承载间隙较大的情况下,是顶弯工件、刀具、引起振动,影响加工精度、表面粗糙度的主要因素;是校验进给机构强度的主要依据。由于本工序是镗孔,半精加工,需要对夹具稳定性计算,而影响夹具稳定性的主要因素是,因此在计算夹紧力时,是主要切削力。根据夹具结构查现代机床夹具设计(吴拓主编)表421知夹紧力计算公式为: 安全系数 式中:基本安全系数;取1.5 加工性质系数;取1.1 刀具钝化系数;取1.5 连续切削系数;取1.0 手动加紧系数;取1.3 手柄位置系数;取1.0 支撑面接触系数;取1.0 则 = =3.22 从而 = =3272N 5.6 夹具精度分析在夹具结构方案确定及总图设计完之后,还应对夹具精度进行分析和计算,以确保设计的夹具能满足工件的加工要求。造成被加工表面位置误差的影响因素大致可分为五种分别是:定基误差()、定位误差()、夹紧误差()、安装误差(),加工误差()。他们在原始尺寸方向上的总和应小于该尺寸的公差,即满足下列不等式: 连杆要加工的孔如图所示,下面将进行有关误差的分析和校核。 对影响尺寸1900.13mm的误差分析。 1)定基误差。由于基准重合,所以定基误差=0。 2)定位误差。因圆柱销定位,定位误差计算如下: =0.038+0.018+0 =0.056mm a工件孔的直径公差 定位销的直径公差 孔和销的最小保证间隙3)夹紧误差。在加紧工件时,定位端面的接触变形甚小,工件在拆卸后,由于弹性变形可能使被加工孔的轴线变斜,但其值铰小,估计不会大于0.01mm,可按=0.01mm来估算。4)安装误差。由于夹具在机床上的安装的不确定性并不是影响孔的位置尺寸因素,所以可以不考虑。5)加工误差。刀具尺寸误差、调刀误差、镗床工作台的倾斜和变形等等所引起的加工误差,可以参照加工经济度,大约取=0.10mm。以上各项误差值相加为 0+0.056+0.01+0+0.1=0.1660.26mm说明各项误差之和远远小于原始尺寸(1900.13)的允许误差值0.26mm,所以该夹具能够保证工件的精度要求。第六章 全文总结本次毕业设计,到此为止基本完成了连杆的工艺编制和第80道工序扩大头孔夹具的设计。在工艺规程的编制中,着重讨论了连杆每道工序加工方法和工序尺寸、及余量,以及毛坯尺寸的问题。文中详细论述了零件毛坯的制造、工艺规程的编制、加工余量的确定、定位基准的选择、夹具的设计等等具体计算过程。在夹具设计方面,采用夹具设计手册的相关知识和计算研究方法,重点在讨论夹具设计的精度是否可以满足工序加工要求和零件图相关尺寸精度要求。夹具设计部分结果最终表现在夹具装配图和夹具体的零件图上。与本论文一同完结的还有工艺规程和相关零件图。用于完善毕业设计说明书中的相关内容。参考文献1 阎光明,侯忠滨,张云鹏.现代制造工艺基础.西安:西北工业大学出社,20072 朱耀祥,蒲林祥.现代夹具设计手册.北京:机械工业出版社,20113 杨叔子.机械加工工艺师手册. 北京:机械工业出版社,20104 王先逵.机械加工工艺手册. 北京:机械工业出版社,第二版,20035 陈宏钧.机械加工工艺设计员手册. 北京:机械工业出版社,20096 陈宏钧.机械加工工艺施工员手册. 北京:机械工业出版社,20087 邓文英.宋力宏.金属工艺学.北京:高等教育出版社,第五版,20088 赵家齐.北京:机械制造工艺学课程设计指导书,19949李旦.王杰等.哈尔滨:机床专用夹具图册,第2版,200910吴拓.北京:现代机床夹具设计,200911陆剑中.孙家宁.金属切削原理与刀具.北京:机械工业出版社,第五版,2009致 谢首先感谢我的指导老师邓修瑾老师,此次毕业设计从选题、工艺规程的编制,夹具的设计到论文的撰写都是在邓老师的一手指导下完成的。邓老师每周周一都给我们做一次辅导,同时监督我们的进度和安排我们下周的任务。一旦设计中存在问题,我们随时都可以给邓老师打电话解决,也可以再每周周一在辅导中解决。她自己非常严谨,对我们要求也非常严格。我们一有松懈或者跟不上进度,她便会提醒我们注意跟上进度。非常感谢邓老师,她丰富的理论知识和严谨的工作态度,让我们受益匪浅。回顾大学四年生活,我得到过很多老师和同学的帮助,还有父母的理解和支持。在求学生涯里,如果没有父母,老师和同学们以及其他人的帮助,理解和支持,我想我是不会走到今天的。正是因为有这么多的帮助,理解和支持,我才有信心朝着今天走来,向着未来走去。最后,再次感谢邓老师,感谢大学四年来帮助过培养过我的老师和同学,感谢一直以来都很理解和支持我的父母,感谢所有关心过我的人。毕业设计小结 本次毕业设计,运用了大学四年所学的工艺知识,制图知识完成了连杆工艺规程的编制,毕业论文的撰写,以及连杆零件图、夹具装配图和夹具体零件图的绘制。由于缺乏实际工作经验,知识能力储备有限,上述各项中如有错误,请各位老师指正。 本次毕业设计是我对我以后工作和生活的一个考验,在设计中遇到过很多困难,每遇到一个困难,我都会感觉到我所掌握的专业知识还很少。但是,最终我还是想办法解决了这些困难,从而为以后的工作增加了信心。作为一名机械设计及其自动化专业的学生,毕业设计给了我一个系统整理总结所学知识的机会,同时也我清楚地认识到自己要学的专业知识还很多很多。我深知自己对于专业的认识和应用上还有很大的差距,以后还有很长的路要走。毕业设计(论文)外文翻译 译文题目:创造机器人:把基本机制创造成一个具有自我激励,自我组织构架的机器人外文题目: Bringing up robot: F undamental mechanism For creating a self-motiv ated, self-organizing architecture Bringing up robot: F undamental mechanisms forcreating a self-motiv ated, self-organizing architecture In this paper we describe an intrinsic developmental algorithm designed to allow a mobile robot to incrementally progress through levels of increasingly sophisticated behavior. We believe that the core ingredients for such a developmental algorithm are abstractions, anticipations, and self-motivations. We propose a multi-level, cascaded discovery and control architecture that includes these core ingredients. Toward this proposal we explore two novel models: a governor for automatically regulating the training of a neural network; and a path-planning neural network
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