EA系列发动机缸体气动翻转机设计【含14张CAD图纸和说明书全套】

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日注：此表装入学生毕业论文（设计）资料袋存档。毕业设计(论文)任务书课题名称EA系列发动机缸体气动翻转机设计系 部机械工程系专 业机械设计制造及其自动化班 级T913-05姓 名熊静静学 号20090130531任务起止日期2013年1月14日至2013年5月26日共16周指导教师签名（校内）赵国华指导教师签名（校外）陈兵教学主任签名年月日一、课题内容该设备是为满足长安EA发动机的装配过程需要，对缸体翻转90/180，实现缸体在托盘上不同姿态。操作工件：EA发动机缸体节 拍：1分钟/台自动工位，举升定位装置，缸体翻转机。二、课题任务要求1按要求完成开题报告；2完成总体设计，部分主要零部件设计，合计图纸量约2.5-3张零号图；3翻译与课题相关的资料不少于3000汉字；4撰写设计论文不少于15000字； 序号设计（论文）各阶段名称日 期1熟悉、分析毕业设计的具体技术要求；调研、查阅相关文献资料和设备；初步制定课题方案完成开题报告。14/1-10/32确定课题总体方案。进行方案的优劣分析、比较；最终选择确定应用方案.11/3-24/33翻译与专业相关外文资料一份;进行具体的设计、计算、数据处理，最后完成总体设计的总图。25/3-14/44进行传动系统设计、计算；进行主要零部件的设计计算。15/4-28/45整理设计资料；撰写完成毕业设计论文。29/4-12/56整理、检查、汇总毕业设计资料、交毕业设计资料. 13/5-26/57准备毕业答辩并整理资料。27/5-2/6三、进程安排四、应阅读的主要参考文献1机械工程设计手册 机机械工业出版社，2010年。2装配输送自动线设计手册 机机械工业出版社，2009年。湖北汽车工业学院毕业设计（论文）选题审题表 编号： 系 部机械工程系指导教师姓名赵国华专 业机械设计制造及其自动化职称副教授申报课题名称EA系列发动机缸体气动翻转机设计课 题 类 型工程设计（技术） 软件设计 应用研究 理论研究课 题 来 源教学科研 生产实际 社会实际 模拟课题简介 该设备是为满足长安EA发动机的装配过程需要，对缸体翻转90或180,实现缸体在托盘上不同姿态。操作工件：EA发动机缸体节 拍：1分钟/台自动工位，举升定位装置，缸体翻转机。设计(论文)任务要求（包括应具备的条件）1按要求完成开题报告；2完成总体设计,部分主要零部件设计,合计图纸量约2.5-3张零号图；3翻译与专业相关的外文资料不少于3000汉字；4撰写设计论文不少于15000字；课题预计工作量大小大 适中 小课题预计难易程度难 一般 易负责人（签名）：年 月 日系部审定意见：负责人（签名）：年 月 日注：本课题由 熊静静 同学选定，班级： T913-5 学号： 20090130531 推荐 陈兵 担任校外指导教师，职称 高级工程师 。注：课题预计工作量大小和难易程度由所在教研室（学科组）填写。毕 业 设 计 开 题 报 告课题名称EA系列发动机缸体气动翻转机设计课题来源 东风汽车设备专用厂 （21厂）专 业机械设计制造及其自动化班 级T913-5学 号20090130531学生姓名熊静静指导教师 赵国华完成日期 2013.3.10一、 课题来源、目的、意义1 课题的来源 本课题针对东风汽车设备专用厂制造EA系列发动机缸体装配线中的翻转机构，从而实现在装配过程中，通过翻转机对发动机缸体的翻转，实现每个面的装配、加工等工作。2 本课题研究目的 通过对本课题的研究，可以在装配过程中，减少人工翻转工件的劳动强度和危险，提高工作效率。翻转机采用气压动力完成工序所需的翻转动作。翻转角度较为精确，提高产品的市场竞争优势。3本课题研究的意义 随着企业装配作业自动化程度的提高，气动系统以其轻巧、价廉、无污染，电气操作简便、快捷、省力的独特优势，正越来越被重视与推广。EA系列发动机缸体在装配过程中，需要实现将缸体由水平放置向垂直方面翻转90的翻转操作。原先此操作均由人工完成，既费时又费力。目前，设计一台由气动系统控制的发动机缸体翻转机，以便自动完成发动机缸体的搬运和翻转。二、 国内外概况、预测和文献综述 众所周知，工业化的基础是机械化、自动化，并随着社会科技的发展，信息化也逐渐成为了工业化不可缺少的组成部分。在新的世纪里，科学技术必将以更快的速度发展，而它的发展趋势可以归纳为“四个化”：柔性化、灵捷化、智能化、信息化。即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要，使其与环境协调的柔性，使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化，还有使制造过程物耗、人耗大大降低，高自动化生产，追求人的智能于机器智能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化。为了上能力，上水平，十年前东风公司由美国康明斯公司引进了先进的柴油发动机B系统4B和6B产品及技术，并引进了先进的摩抹滚轮装配线。据说，在美国康明斯公司该装配线上的关键设备-180翻转机格外抢眼，它是一个跨线体龙门式的庞然大物，结构复杂，制造精良，外部罩有钢丝网罩，并悬挂着“禁止拍照”的牌子，价格十分昂贵。摩擦滚轮装配线是全套引进转换设计，而发动机总成翻转机却是自引开发设计，要自引开发设计这一关键设备与先进的洋装配相匹配，确实有难度，参看我们的汽油发动机的翻转，或许能得到些许启发。EQ140汽油发动机的装配工艺方式不同，装配线形式也有别，翻转机结构对柴油机装配线不适合，要么结构不良，故障多，还常掉总成；要么占地面积大，噪声高，用户不中意。再看看外地的柴油机厂家的情况吧，因品种多，批量不是很大，没有适合大批量的专用翻转机，只有结构简易的通用翻转架，全靠人工翻来转去。随着发动机装配线转化设计的全面深入，对翻转机的压力更大了。时间紧，难度大，缺参考，少借鉴，反复阅读装配工艺流程和技术协议书，细心研读6B和4B产品总成图以及相关产品零件图，找出相关尺寸及4B和6B两个产品在空间所占位置和翻转运动时所需空间，确定两个产品翻转运动不能发生干涉的最小范围，既要考虑4B和6B产品能通用，又要照顾到90翻转机能最大限度的通用。尤其是当时的环境，用户提供不了食物产品的情况下，绞尽脑汁，从构思草图到初步方案，从焊接结构到铸造结构，加之用户本身吃不透的多次变更，经多次磋商和讨论，通过加班加点、废寝忘食，最终开发出了立柱横梁式柴油机发动机总成180翻转机。180立柱横梁式翻转机首轮开发设计制造并一举调试成功，同时也较成功地派生出了90柴油发动机总成的翻转机。而且为后来的许多项目提供了模式或借鉴翻版。先后为专用设备厂和社会各用户增添了不少有形或无形效益，也为汽车行业的发展做出了自己的贡献。据悉，美国180翻转机很复杂，很高大，精度很高，占地面积大，价钱昂贵，而我们的180翻转机结构较简单，较小巧灵活，占在地面积小，造价低，很能解决问题。三、系统设计方案及可行性分析1.课题分析随着汽车工业的蓬勃发展，各汽车厂总装线不断进行技术改造。汽车发动机在装配式，需要上下、内外各面装配，于是发动机翻转机已成为不可缺少的重要设备。发动机翻转机，其原理是气缸夹紧，电机驱动翻转，气缸松开，电机驱动滚轮转动，使缸体移出翻转机构。以上是机械动作，所有动作均通过PLC来控制。要求在装配过程中，减少人工翻转工件的劳动强度和危险，提高工作效率。2.系统方案设计本课题的系统设计方案为发动机翻转机设计。课题要求当发动机装在托盘上，在生产线上进行流水作业时，为了完成各个面的加工、装配工作，需要在某个工位将其翻转至需要的角度；当托盘带着发动机运动至一特定位置时，采用传感器测量，通过气动翻转机开始实行自动化翻转。方案一：发动机的提升靠翻转机上的提升气缸带动，该提升气缸带动横梁，从而提起发动机。其方案图2.1如下所示：垂直导向杆横梁顶部框架提升气缸 图2.1 方案一的方案图方案二：在翻转工位布置一举升定位装置，这样可简化翻转机的机构，取消其夹紧机构部分有上升、下降功能。其方案如图2.2所示。 图2.2 方案二的方案图3. 可行性分析方案一：(1)该装置是通过翻转机上的垂直移动气缸，通过两个垂直导向杆，带动横梁上下移动。从而带动扩架，最终带着发动机上下移动。(2)翻转机的气压系统中气压缸设置了双向缓冲装置,采用了同步动作回路,使翻转机翻转平稳,提高系统的安全性和可靠性;方案二：在装配线上，为了使与之相配的单机能高效准确地对发动机进行装配工作,提高生产效率，这就对发动机的二次定位提出了较高的要求；同时为简化翻转机的机构，该举升定位装置就是为满足这一要求而设计的。举升定位装置应用于发动机装配输送线中，其功能是将托盘精确定位、举升脱离线体后，协助单机完成对发动机进行工作。该设备主要由动力装置(举升气缸)、举升机构、导向机构、定位机构等几部分组成。该方案工作原理： 当托盘（放置有发动机）运行到举升定位装置上方时,该工位处的占位接近开关向举升气缸发出占位信号，由举升气缸上的磁性开关控制举升气缸动作，通过举升机将内装托盘举升到位。在此过程中，定位机构可准确地对内装托盘进行定位，并使内装托盘脱离线体；同时由导向机构保证举升动作的平稳性。举升到位后，举升气缸上的磁性开关向翻转侧移机发出举升到位信号，翻转机工作,完成既定动作后，并将该信号通过接近开关发给举升气缸，由磁性开关控制举升气缸动作，使举升机构下降将内装托盘放回到输送线体上，此时托盘已脱离举升回转装置，由输送滚轮将内装托盘传送到下一个工位。举升回转装置在原始位置等待下一个托盘。以此循环往复。该方案械设备特点：一般翻转机在夹紧单元夹紧工件后，要提升一定高度，使工件与托盘拉开一定距离，留出翻转空间。夹紧单元的提升是利用电机加齿轮、齿条的方式实现。夹紧单元整体的侧移也是利用电机加齿轮、齿条的方式实现，工件的翻转是利用伺服电机加齿形带的方式实现的。本翻转机有以下几点特点：取消了翻转机上的提升动作，改由举升定位装置实现。而举升定位装置采用气缸举升，没有提升电机，使翻转侧移机结构得到简化；翻转动作采用旋转气缸加液压缓冲器及机械挡块控制翻转前后位置，结构简单，调整方便、可靠；垂直夹紧缸采用带锁气缸，夹紧安全可靠；全部结构采用气缸加直线导轨的方式，结构紧凑，重复精度高；没有齿轮、齿条的加工，机械加工成本降低；没有电机，特别是没有伺服电机，使电器控制难度及电器成本大大降低；使用费及维护成本得到降低；全部电磁阀装在一个集装板上，避免了电磁阀因数量较多而产生凌乱现象。难点：整体动作复杂，动作程序需要合理考虑；如何在有限的空间内合理布置各气缸；垂直夹紧单元的同步问题需要解决；两翻转气缸的同步问题需要解决。综上，两种方案都能实现发动机在生产线上的翻转，但方案二中的该种翻转机一般采用龙门结构，机械结构复杂，加工难度高，行走装置及提升重量较大，外购件成本高，电器控制难度大，维修调试困难。故综合比较下选择方案一.4、 预计达到的要求及预计的关键技术1.预计需达到要求、技术指标 在发动机装配过程中，通过翻转机对发动机缸体的翻转，从而实现每个面的装配、加工等工作，以减少人工翻转工件的劳动强度和危险，提高工作效率。翻转机由人工完成工件的进出，采用气压动力完成工序所需的翻转动作。翻转角度较为精确。2.预计的关键技术1）保证发动机翻转的各点位位置精度，保证翻转角度误差小。2）如何保证各步骤有序工作的控制技术。五、课题研究进展计划序号设计（论文）各阶段名称日 期1熟悉、分析毕业设计的具体技术要求；调研、查阅相关文献资料和设备；初步制定课题方案完成开题报告。14/1-10/32确定课题总体方案。进行方案的优劣分析、比较；最终选择确定应用方案.11/3-24/33翻译与专业相关外文资料一份;进行具体的设计、计算、数据处理，最后完成总体设计的总图。25/3-14/44进行传动系统设计、计算；进行主要零部件的设计计算。15/4-28/45整理设计资料；撰写完成毕业设计论文。29/4-12/56整理、检查、汇总毕业设计资料、交毕业设计资料. 13/5-26/57准备毕业答辩并整理资料。27/5-2/6六、应阅读的主要参考文献1机械工程设计手册 机机械工业出版社，2010年。2装配输送自动线设计手册 机机械工业出版社，2009年。3.郭景坤，董芳亮。大型自动翻转机的设计研究J.一重技术，2009,132（6）：20-224.曾岸，成国真，何文杰。液压自动翻转机的研制J.机械开发，1998，（4）23-25湖 北 汽 车 工 业 学 院 毕 业（设 计） 论 文 独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名：日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本论文属于保密 ，在_年解密后适用本授权书。不保密。（请在以上方框内打“”）学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 湖 北 汽 车 工 业 学 院 毕 业（设 计） 论 文 摘要本论文是对EA系列发动机缸体气动翻转机设计的论述。 EA系列发动机缸体在装配过程中，需要实现将缸体由水平放置向垂直方面翻转90或者180的翻转操作，从而实现发动机每个面的装配、加工等工作。原先此操作均由人工完成，既费时又费力。而现在，设计一台由气动系统控制的发动机缸体翻转机，就能够自动完成发动机缸体的搬运和翻转，减少人工翻转工件的劳动强度和危险，提高工作效率。该翻转机主要由固定机架、活动支架、夹紧装置、翻转装置、提升装置和气路组成。 当托盘（放置有发动机）运行到特定位置时,该工位处的占位接近开关向举升气缸发出占位信号，由举升气缸上的磁性开关控制举升气缸动作，将发动机提升。在此过程中，由导向机构保证举升动作的平稳性。举升到位后，举升气缸上的磁性开关向翻转机发出举升到位信号，翻转机的旋转气缸开始工作。完成既定动作后，并将该信号通过磁性开关发给举升气缸，由磁性开关控制举升气缸动作，使举升机构下降将发动机放在托盘放回到输送线体上，由输送滚轮将托盘传送到下一个工位。以此循环往复。气动系统以其轻巧、价廉、无污染的独特优势，正越来越被重视与推广。翻转角度较为精确，提高了产品的市场竞争优势。 关键词：气动装置 自动工位 缸体翻转机 AbstractThis paper discusses the design of the EA series engine cylinder pneumatic tilter.During the assembly process, the EA series engine cylinder need to achieve turning operation cylinder from the horizontal flip vertical 90 or 180 , so as to realize the engine assembly, each face processing etc. The original of this operation are completed by hand, which is time-consuming and laborious.And now, the design of a pneumatic engine cylinder turnover machine control system, it can automatically complete the engine cylinder handling and turnover, reduce labor intensity and the risk of artificial turning workpiece, improve work efficiency.The turnover device is mainly composed of a fixed frame, a movable bracket, a clamping device, turning device, lifting device and a gas composition. When the tray(placed in running engine) to a specific location, the position of occupying the proximity switch position signal to the lifting cylinder, the lifting cylinder by magnetic switch on the control of lifting cylinder action, the engine lifting. In this process, the guide mechanism ensures smooth and stable lifting action. When lift to the right place,magnetic switch on the lift cylinder issued overturning machine lift position signal,the rotating cylinder turnover machine begin to work.When the action finished,and the signal is sent to the lifting cylinder through a magnetic switch, the magnetic switch control lifting motion of the cylinder, the lifting mechanism will drop the engine on the tray back into the transmission line body, then they are transferred to the next station by the conveying roller.With its lightweight，inexpensive, and the unique advantages of non-polluting,Pneumatic system are increasingly being taken seriously and promotion.Flip angle is more accurate,which improves product market competition advantage.Keywords：Pneumatic devices Automatic station Cylinder turnover machine. 目 录摘要IAbstractII目 录III第一章 绪 论11.1 课题的来源、目的及意义11.1.1课题的来源11.1.2本课题研究目的11.1.3本课题研究的意义11.2 国内外概况、预测和文献综述21.2.1. 课题的国内外研究概况21.2.2. 课题的研究趋势预测31.3本课题研究的主要内容3第二章 翻转机方案设计42.1需达到的要求及预计的关键技术42.1.1需达到要求、技术指标42.1.2预计的关键技术42.2整体方案的制定42.2.1系统方案设计42.2.2可行性分析6第三章 翻转机的原理及结构分析8III3.1发动机翻转机概述83.1.1设备组成83.1.2翻转机的系统功能9 3.2设备动作过程说明93.3生产节拍的验算103.4气动原理分析103.4.1夹紧气缸原理分析113.4.2提升气缸原理分析133.4.3旋转气缸原理分析153.5夹紧单元的定位与夹紧183.6翻转动作的一致性分析研究183.7有关技术要求19第四章 主要零部件的设计204.1提升气缸的选择204.1.1气缸举升力F的确定204.1.2气缸行程的选定214.2气源装置及辅件元件214.2.1气动三联件的选择214.2.2消声器的选择214.2.3管道直径的确定224.3旋转夹紧头的设计224.2.1两销的设计234.2.2轴承的选择26第五章 结论与展望275.1 本文总结275.2 展望27结 束 语28致 谢29参考文献30V第一章 绪 论1.1 课题的来源、目的及意义1.1.1课题的来源本课题针对东风汽车设备专用厂制造EA系列发动机缸体在装配线中的翻转机构的设计，对制造车间发动机装配过程进行科学整理、归纳和完善，以期最终形成发动机翻转机构相关设计思路与方法，从而满足长安EA发动机的装配过程需要，对缸体翻转90或者180，实现缸体在托盘上不同姿态。在装配过程中，通过翻转机对发动机缸体的翻转，实现每个面的装配、加工等工作，提高产量，降低装配成本，提高装配效率。1.1.2本课题研究目的 随着汽车工业的蓬勃发展，各汽车厂总装线不断进行技术改造。汽车发动机在装配式，需要上下、内外各面装配，于是发动机翻转机已成为不可缺少的重要设备。为提高生产效率，降低工人劳动强度，同时满足托盘自身的定位要求，需要一种机械装置来完成翻转侧移工作。自动翻转侧移机应运而生。通过对本课题的研究，可以在装配过程中，减少人工翻转工件的劳动强度和危险，提高工作效率。翻转机采用气压动力完成工序所需的翻转动作。翻转角度较为精确，提高产品的市场竞争优势。1.1.3本课题研究的意义随着企业装配作业自动化程度的提高，气动系统以其轻巧、价廉、无污染，电气操作简便、快捷、省力的独特优势，正越来越被重视与推广。EA系列发动机缸体在装配过程中，需要实现将缸体由水平放置向垂直方面翻转90或180的翻转操作。原先此操作均由人工完成，既费时又费力。因此，设计一台由气动系统控制的发动机缸体翻转机，来自动完成发动机缸体的搬运和翻转，使得发动机的装配速度得到很大提升。1.2 国内外概况、预测和文献综述1.2.1. 课题的国内外研究概况在经济高速发展的今天，轿车行业的车型越来越丰富，其产量也节节攀升。在发动机装配领域中，小作坊式的装配已无法满足。为提高产量，降低装配成本，提高装配效率，发动机装配输送线的优势越来越明显。以托盘为载体，通过托盘在封闭循环的输送线上的输送过程中，完成发动机的装配工作。这种流水线生产模式，对发动机的装配速度得到很大提升。为了上能力，上水平，十年前东风公司由美国康明斯公司引进了先进的柴油发动机B系统4B和6B产品及技术，并引进了先进的摩抹滚轮装配线。据说，在美国康明斯公司该装配线上的关键设备-180翻转机格外抢眼，它是一个跨线体龙门式的庞然大物，结构复杂，制造精良，外部罩有钢丝网罩，并悬挂着“禁止拍照”的牌子，价格十分昂贵。摩擦滚轮装配线是全套引进转换设计，而发动机总成翻转机却是自引开发设计，要自引开发设计这一关键设备与先进的洋装配相匹配，确实有难度，参看我们的汽油发动机的翻转，或许能得到些许启发。EQ140汽油发动机的装配工艺方式不同，装配线形式也有别，翻转机结构对柴油机装配线不适合，要么结构不良，故障多，还常掉总成；要么占地面积大，噪声高，用户不中意。再看看外地的柴油机厂家的情况吧，因品种多，批量不是很大，没有适合大批量的专用翻转机，只有结构简易的通用翻转架，全靠人工翻来转去。随着发动机装配线转化设计的全面深入，对翻转机的压力更大了。时间紧，难度大，缺参考，少借鉴，反复阅读装配工艺流程和技术协议书，细心研读6B和4B产品总成图以及相关产品零件图，找出相关尺寸及4B和6B两个产品在空间所占位置和翻转运动时所需空间，确定两个产品翻转运动不能发生干涉的最小范围，既要考虑4B和6B产品能通用，又要照顾到90翻转机能最大限度的通用。尤其是当时的环境，用户提供不了实物产品的情况下，绞尽脑汁，从构思草图到初步方案，从焊接结构到铸造结构，加之用户本身吃不透的多次变更，经多次磋商和讨论，通过加班加点、废寝忘食，最终开发出了立柱横梁式柴油机发动机总成180翻转机。180立柱横梁式翻转机首轮开发设计制造并一举调试成功，同时也较成功地派生出了90柴油发动机总成的翻转机。而且为后来的许多项目提供了模式或借鉴翻版。先后为专用设备厂和社会各用户增添了不少有形或无形效益，也为汽车行业的发展做出了自己的贡献。据悉，美国180翻转机很复杂，很高大，精度很高，占地面积大，价钱昂贵，而我们的180翻转机结构较简单，较小巧灵活，占在地面积小，造价低，很能解决问题。1.2.2. 课题的研究趋势预测在经济高速发展的今天，轿车行业的车型越来越丰富，其产量也节节攀升。在发动机装配领域中，小作坊式的装配已无法满足。为提高产量，降低装配成本，提高装配效率，发动机装配输送线的优势越来越明显。以托盘为载体，通过托盘在封闭循环的输送线上的输送过程中，完成发动机的装配工作。这种流水线生产模式，对发动机的装配速度得到很大提升。发动机翻转机是发动机在生产线上实现各个面加工、装配的主要设备，其自动化水平、测控精度直接影响发动机生产、装配的效率。为了确保生产中的测量及控制精度和提高自动化水平，采用芯片控制的发动机试验台架测控系统是发展的必要趋势。在目前电子控制技术和PLC控制系统迅速发展的背景下，能否依靠有的测试设备，运用先进的电子控制技术和控制系统，能把原有的发动机翻转机与电气设备联系起来组成一套完整的自动挂测试系统，做到花钱不多，而效果与成套的自动化测试设备相同或接近是一件很难有意义的课题。设备的自动化、智能化随着计算机技术的应用得到进一步提高，这些设备的自动化程度增强了，但他们各自为政，通过PLC技术使它们成为一个系统，实现对翻转机的自动控制及更精确、更简化是未来的研究趋势。1.3本课题研究的主要内容发动机装在托盘上，在生产线上进行流水作业时，为了完成各个面的加工、装配工作，需要在某个工位将其翻转至需要的角度；当托盘带着发动机运动至一特定位置时，采用传感器测量，并开始实行自动化翻转。 第二章 翻转机方案设计2.1预计达到的要求及预计的关键技术2.1.1预计需达到要求、技术指标在发动机装配过程中，通过翻转机对发动机缸体的翻转，从而实现每个面的装配、加工等工作，以减少人工翻转工件的劳动强度和危险，提高工作效率。整个过程为全自动，一般在过程中无需人工操作，省时省力，大大的提高了加工效率，并且翻转角度较为精确。2.1.2预计的关键技术1）保证发动机翻转的各点位位置精度，保证翻转角度误差小。2）如何保证各步骤有序工作的控制技术。2.2整体方案的制定2.2.1系统方案设计本课题的系统设计方案为发动机翻转机设计。课题要求当发动机装在托盘上，在生产线上进行流水作业时，为了完成各个面的加工、装配工作，需要在某个工位将其翻转至需要的角度；当托盘带着发动机运动至一特定位置时，采用传感器测量，通过气动翻转机开始实行自动化翻转。方案一：发动机的提升靠翻转机上的提升气缸带动，该提升气缸带动横梁，从而提起发动机。其方案图2.1如下所示：垂直导向杆横梁顶部框架提升气缸 图2.1 方案一的方案图方案二：在翻转工位布置一举升定位装置，这样可简化翻转机的机构，取消其夹紧机构部分有上升、下降功能。其方案如图2.2所示。 图2.2 方案二的方案图2.2.2可行性分析方案一：(1)该装置是通过翻转机上的垂直移动气缸，通过两个垂直导向杆，带动横梁上下移动。从而带动扩架，最终带着发动机上下移动。(2)翻转机的气压系统中气压缸设置了双向缓冲装置,采用了同步动作回路,使翻转机翻转平稳,提高系统的安全性和可靠性;方案二：在装配线上，为了使与之相配的单机能高效准确地对发动机进行装配工作,提高生产效率，这就对发动机的二次定位提出了较高的要求；同时为简化翻转机的机构，该举升定位装置就是为满足这一要求而设计的。举升定位装置应用于发动机装配输送线中，其功能是将托盘精确定位、举升脱离线体后，协助单机完成对发动机进行工作。该设备主要由动力装置(举升气缸)、举升机构、导向机构、定位机构等几部分组成。该方案工作原理： 当托盘（放置有发动机）运行到举升定位装置上方时,该工位处的占位接近开关向举升气缸发出占位信号，由举升气缸上的磁性开关控制举升气缸动作，通过举升机将内装托盘举升到位。在此过程中，定位机构可准确地对内装托盘进行定位，并使内装托盘脱离线体；同时由导向机构保证举升动作的平稳性。举升到位后，举升气缸上的磁性开关向翻转侧移机发出举升到位信号，翻转机工作,完成既定动作后，并将该信号通过接近开关发给举升气缸，由磁性开关控制举升气缸动作，使举升机构下降将内装托盘放回到输送线体上，此时托盘已脱离举升回转装置，由输送滚轮将内装托盘传送到下一个工位。举升回转装置在原始位置等待下一个托盘。以此循环往复。该方案械设备特点：一般翻转机在夹紧单元夹紧工件后，要提升一定高度，使工件与托盘拉开一定距离，留出翻转空间。夹紧单元的提升是利用电机加齿轮、齿条的方式实现。夹紧单元整体的侧移也是利用电机加齿轮、齿条的方式实现，工件的翻转是利用伺服电机加齿形带的方式实现的。本翻转机有以下几点特点： 取消了翻转机上的提升动作，改由举升定位装置实现。而举升定位装置采用气缸举升，没有提升电机，使翻转侧移机结构得到简化； 翻转动作采用旋转气缸加液压缓冲器及机械挡块控制翻转前后位置，结构简单，调整方便、可靠；垂直夹紧缸采用带锁气缸，夹紧安全可靠；全部结构采用气缸加直线导轨的方式，结构紧凑，重复精度高；没有齿轮、齿条的加工，机械加工成本降低；没有电机，特别是没有伺服电机，使电器控制难度及电器成本大大降低；使用费及维护成本得到降低；全部电磁阀装在一个集装板上，避免了电磁阀因数量较多而产生凌乱现象。难点：整体动作复杂，动作程序需要合理考虑；如何在有限的空间内合理布置各气缸；垂直夹紧单元的同步问题需要解决；两翻转气缸的同步问题需要解决。综上，两种方案都能实现发动机在生产线上的翻转，但方案二中的该种翻转机一般采用龙门结构，机械结构复杂，加工难度高，行走装置及提升重量较大，外购件成本高，电器控制难度大，维修调试困难。故综合比较下选择方案一。 第三章 翻转机的原理及结构分析3.1发动机翻转机概述该自动翻转机主要用来完成EA系列发动机的180翻转动作，使得该发动机在生产线上能够以托盘为载体，通过托盘在封闭循环的输送线上的输送过程中，完成发动机的装配工作。3.1.1设备组成主要由固定机架、活动支架、夹紧装置、翻转装置、提升装置和气路组成。其结构组成如图3.1所示： 图3.1 结构组成图3.1.2翻转机的系统功能 该自动翻转机有三部分的气缸，第一部分是用来控制翻转机上的横梁上升、下降，从而带动发动机的上升；第二部分控制翻转机的扩架左右移动，用来使其夹紧发动机缸体；第三部分是两个翻转气缸，分别固定在翻转机的两边的扩架上，用来控制发动机的翻转。一般自动翻转机夹紧机构部分有上升、下降功能，当夹紧机构下降到位后，夹紧机构连同工件上升一定高度，留出翻转空间，完成翻转动作。3.2设备动作过程说明下面动作为一工作循环，确定翻转半径为400mm。翻转半径其示意图如下图3.2所示：翻转半径 图3.2 发动机翻转半径其示意图托盘到位停止，并发出电磁信号；水平夹紧缸夹紧，带动左右扩架移动，使其向内水平移动到位；旋转夹紧头1的圆销与基准卡具结合卡紧，发出信号；垂直夹紧缸夹紧，提升横梁，将发动机升高，移动到位后发出信号；翻转气缸进行180翻转（即发动机被进行180翻转），翻转到位后发出信号；提升气缸反向，将发动机放在托盘上，发出信号；水平夹紧缸反向，带动左右扩架松开到位；托盘带着发动机被放行，发出信号；翻转气缸进行-180翻转回位；3.3生产节拍的验算根据前两节的内容可知，该工位的动作可进行如下分解：节点表节点名称时间（s）备注托盘到位6等待时间卡爪到位4发动机提升8翻转20下降8卡爪回位4托盘放行2翻转气缸回位3合计55根据课题要求的生产节拍1分/台可知，该工位完成翻转工序55s，小于生产节拍时间，故该工位的翻转机符合要求。3.4气动原理分析气动原理图如下图3.3所示： 图3.3 气动原理图3.4.1夹紧气缸原理分析夹紧气缸原理放大图如下图3.4所示： 432121 图3.4加紧气缸原理放大图夹紧气缸加紧发动机缸体时的原理:当托盘到位后，会发出电磁信号，使得2YA和3YA带电，于是换向阀1向左移动，最右端接入气路，同理，换向阀2右移，左端接入气路。于是，气源的气经过换向阀1的右端，通过单向阀，推动气缸1的活塞右移，同理，使得气缸2的活塞向左移动，即两端同时向内移动，以此来夹紧发动机缸体。而此时，气体经过换向阀3的左端和换向阀4的右端，通过快速排气阀，将气体排出。而在气体排出时，会产生较大的噪音，所以在出口要安装一个消音器，以减小噪音。当气缸1、2的活塞运动，直到碰到液压缓冲器之后，使得换向阀3向右移动，换向4向左移动，气体通过换向阀3的左端，通过快速排气阀，进入气缸1的带锁部分（即图中有叉的部分），使该气缸运动减速，起到缓冲作用。同时，运动到位后，会发出信号，使得提升气缸开始运动。由于气动回路中，气体的流动速度很快，故可能导致气缸的运动速度过快，运动起来有很大的冲击，因此为了使其运动平稳，所以在回路中安装有节流阀和减压阀。减压阀既起到稳压作用，也起到了减压的作用。而节流阀通过改变节流口的通流截面积来调节流量。节流阀通过阀芯的负反馈动作，来自动调节节流部分的压力差，使其基本保持不变，从而起到稳压的作用。夹紧气缸松开发动机缸体时的原理:当翻转完毕，发动机落回在托盘上时，会发出电磁信号，使得1YA和4YA带电，于是换向阀1向左移动，换向阀2向右移动。气体通过气缸1的活塞，推动活塞向左移动，同理，使得气缸2中的活塞向右移动。两端同时向外移动，松开发动机缸体。3.4.2提升气缸原理分析1提升气缸原理放大图如下图3.5所示：2 图3.5提升气缸原理放大图321 如图所示：提升气缸有两部分，气缸1是维修气缸，一般用于维修检测时使用。该气缸前端连接有一根插销，当发动机提升的时候，该插销插入维修支架中，将其卡住，如图3.6所示： 图3.6 维修气缸 其中，1即为维修支架，2为插销，3为维修气缸 气缸2为提升气缸。当加紧气缸的动作完成后，即发出信号，使该气缸开始工作。其提升发动机缸体的原理为：219YA带电，使得换向阀1左端接入气路，同时带动换向阀2移动，使换向阀2的左端接入气路。气路通过换向阀1、单向阀，进入气缸活塞下，推动活塞向上运动，同时，还有气路通过换向阀2，进入气缸带锁的部分，也推动气缸向上运动。此处设计该气缸带锁，是为了避免突然断电停气的情况，如果该气缸没有锁，突然停气很可能导致活塞迅速下移，摔坏发动机缸体，也造成危险。发动机下降时的工作原理：当发动机翻转完毕后，会发出电磁信号，于是10YA带电，换向阀1左移，气体通过减压阀、单向阀，推动活塞向下运动。同时带动换向阀2左移，使带锁部分的气体也放出。同理，要在放气的出口处安装消声器，避免噪声过大。3.4.3旋转气缸原理分析旋转气缸原理放大图如下图3.7所示：21旋转气缸 图3.7旋转气缸原理放大图旋转气缸翻转发动机的原理：当发动机提升到位后，发出电磁信号，使得6YA和8YA带电，气体通过换向阀1的右端和换向阀2的右端，经过单向阀到旋转气缸，旋转气缸开始翻转。在这个过程中，翻转角度会有些许误差，为了使其翻转角度准确，因此设有机械挡块，如图3.8所示： 图3.8a旋转夹紧头姿态一（水平）旋转缓冲器固定板 图3.8b旋转夹紧头姿态二（竖直）（说明：由图3.8可知，旋转夹紧头有两种姿态，而在一台翻转机上，只能存在一种形态，即旋转固定板A和销座A只用于水平状态，而B用于垂直状态）其中，销座A如图3.9所示： 图3.9销座A旋转缓冲器固定板A如图3.10所示： 图3.10 旋转缓冲器固定板A 当整个翻转过程完成后，即在夹紧气缸松开发动机，回复到原位置后，发出电磁信号，使得5YA和7YA带电，旋转气缸旋转-180，即恢复到原位置。3.5夹紧单元的定位与夹紧 在发动机底面有两孔，该定位夹紧机构上根据发动机底面两孔尺寸布置有两个定位销。定位销的台肩面发动机底面贴和，基本采用一面两销的定位方式，符合“基准统一”的原则。当水平夹紧缸收缩时，垂直夹紧单元相互靠近；当水平夹紧缸收缩到位时，靠两机械挡块确定垂直夹紧单元水平移动到位，即垂直夹紧单元定位销在发动机底面有两孔下方且二者轴线重合；然后垂直夹紧缸动作，使两定位销向上运动，完成定位工作，并进一步向上运动，将发动机夹紧。两定位销向上运动的同步性通过调整两垂直夹紧缸的气缸速度控制阀达到。其原理如图3.11所示： 图3.11定位夹紧原理图3.6翻转动作的一致性分析研究 一般翻转机的工件的翻转是利用伺服电机加齿形带的方式实现的，伺服电机的转动通过花键连接为一体的轴外端的两条齿型带实现同步翻转。但由于加工误差、装配误差的累积以及齿型带的受力变形大小等原因，实际已不是严格意义上的同步。在本次设计过程中，大胆采用旋转气缸进行翻转。原因如下：垂直夹紧单元与发动机缸体通过气缸作用力实际已连接为一体，在暂不考虑翻转力矩的情况下从理论上采用一侧翻转气缸即可实现动作。但考虑到在翻转力矩一定的情况下，采用两个旋转气缸可以选择小一些的气缸。这样同步问题就产生了。但考虑到在两气缸基本动作速度基本一致的情况下，垂直夹紧单元通过气缸作用力与发动机紧紧连接为一体，从微观上分析：当一侧甲气缸有微量动作超前趋势时，受另一侧乙气缸牵制作用，翻转动作趋势肯定要慢下来；接着乙气缸会因甲气缸的牵引作用和甲气缸动作趋势减慢，产生微量动作超前趋势，又对甲气缸产生作用。就这样，甲、乙两气缸相互作用，共同使发动机翻转。但怎么保证两气缸基本动作速度基本一致又需解决。分析解决过程如下：将两旋转气缸共用一个电磁阀，使两气缸的进气气源压力及空气流量一致。若采用两个电磁阀对两旋转气缸分别控制，不但有电器信号的时间差，而且气源压力和空气流量也有部分差别。考虑到气管长度对气源有一定压降，装配调试时可从电磁阀开始将进入到两旋转气缸的气管长度基本一致；在空载时（即不放置发动机时）调整两旋转气缸上速度控制阀，使其动作时间一致。3.7有关技术要求1.该180度气动翻转机共4台；其中1台翻转臂为竖直状态；件25（旋转缓冲器固定板A）只用于水平状态；件26（旋转缓冲器固定板B）只用于竖直状态；制作时注意统计数量；（对共4台180度翻转机，件25共6件；件26共2件）；旋转方向：AB .装配时按180QDFZJ-02-00（旋转夹紧头），保证菱形销及铣扁销座A的装配关系。2.导轨安装时加油润滑，保证直线度误差不大于0.1mm。要求运动平稳，灵活，无发涩现象。3.件1支撑柱与件21底架装配时先装配定位销后把接螺栓；件1支撑柱与件7顶部框架装配时先把接螺栓后配打支撑柱上端定位销孔；件9电柜支架装配时据电柜尺寸配把接在件21底架侧面。4.油漆颜色：按照总图的油漆颜色标准执行。5.气动原理图、件39、40、41、42、47、50、51及件10中直线轴承及SMC原件由设计统一提料。第四章 主要零部件的设计4.1提升气缸的选择4.1.1气缸举升力F的确定 气缸动作方式采用双作用式，安装形式为杆侧法兰型，前、后端气缓冲。使用空气压力：0.60.8MPA（实际选择气缸时按0.6MPA） 横梁重量G1=101kg，拖链重量G2=45kg，发动机（内装完成后）重量G3=150kg，导向杆组件重量G4=48kg，扩架重量G5=103kg，固定安装件G6=50kg，则气缸举升重量G=G1+G2+G3+G4+G5+G6=497kg,即气缸输出力F=497kgf.气缸负载率是气缸活塞杆承受的轴向负载力与气缸理论输出力之比。负载率的大小选取，与气缸的动作状态有关。对气缸速度在50500mm/s范围内的水平或垂直动作，50%。结合气缸负载率，则气缸输出力FF/=994kg。（取50%）查双作用气缸输出力表，在=50%且使用空气压力为0.6MPA时，缸径与气缸输出力关系如下：缸径（mm）气缸输出力F（kgf）（=50%， 0.6MPA）气缸理论输出力F（kgf）80151302100236472125368736 140462 924 160603 1206 180764 1527根据表中数据，气缸缸径D=140mm时，气缸输出力F=462 kgfF，不能选用；气缸缸径D=160mm时，气缸输出力F=603kgfF,满足使用要求；气缸缸径D=180mm时，气缸输出力FF，不宜选用。结论：气缸缸径取D=160mm。4.1.2气缸行程的选定根据发动机翻转半径，结合翻转机实际情况，发动机需要被举升200mm左右，再考虑加上一些余量，取举升高度H=245mm，则气缸行程选取S=250mm。可满足该举升定位装置的使用要求。4.2气源装置及辅件元件气源装置由空压机、压缩空气的净化储存设备（后冷却器、油水分离器、储气罐、空气干燥器及输送管道）、气动三联件（分水过滤器、油雾器及减压阀）组成，还有一些必要的辅件，如自动排水器、消声器、缓冲器等，这些辅件是向系统输送洁净的压缩空气所必不可少的。对气源装置的基本要求是：1）气源装置外观应美观，色泽应与主机协调；2）气源装置上所装元件的排列布置应匀称，维护方便简易3）气源装置应节能；4）气源装置应工作平稳，产生振动小，噪声小；5）和电气、电子控制结合使用时，能远程控制动源装置以符合主机对所需的工作参数变化的要求。4.2.1气动三联件的选择分水滤气器，减压阀，油雾器的组合件称为三联件。分水滤气器又名空气过滤器，其作用是滤除压缩空气中的水分，油滴及杂质。油雾器的作用是当压缩空气流过时，将润滑油喷射成雾状，随压缩空气流进需要的润滑的部件，达到润滑的目的。4.2.2消声器的选择 气缸，气阀等工作时排气速度快，气体体积急剧膨胀，会产生刺耳的噪声，这种噪声损害人体的健康，恶化环境，为减小噪音通常在排气口安装消声器。消声器配于主控阀排气口，气缸排气口处，起消声滤尘作用。而在该气路中，根据不同的场合选择不同的消声器。有AN203-02集装板排气消音器、AN300-03消音器和AN400-04。4.2.3管道直径的确定本设计按各管径和气动元件通径相一致的原则，初定各段管径。查机械设计手册24.7-16及24.5-41，各段管道直径见气动原理图。4.3旋转夹紧头的设计其结构组成如图4.1所示：5423671 图4.1 旋转夹紧头组成图该旋转夹紧头是通过旋转气缸提供动力，主要由1圆销、2压板、3销座B、4轴承座、5转轴、6菱形销、7销座A和一些标准件组成。在翻转机工作的时候，旋转夹紧头既要轴向运动，又要进行旋转运动。在轴向运动时，通过一面两销的定位（一个圆销，一个菱形销）与发动机上的基准卡具结合，将发动机卡紧，并受到轴向力的作用。如图4.2所示：基准卡具 图4.2旋转夹紧头与基准卡具 其中基准卡具是装在发动机上的，在装配时，暂作为发动机的一部分。由于发动机的型号或缸型略有不同，为了通用翻转机，故设计不同的基准卡具，与旋转夹紧头的两个销配合。在销座上面还有二个沉头螺钉 可以快速更换定位销，由于定位销经常磨损，因此这样的设计是可以更换方便的。 4.2.1两销的设计 确定两销中心距及公差：Ld=LD=200mm 两孔中心距为2000.05mm 两销中心距的公差为： 两销中心距为2000.033mm 确定圆柱销的尺寸及公差圆柱销的基本尺寸d1=D1=11.8mm销孔配合按h7制造，查表知：销的上偏差es=0，且IT7的公差为0.018，可得ei=-0.018圆柱销尺寸为=其零件图如4.3所示： 图4.3 圆销零件图同理：菱形销尺寸为=，为了使其满足强度要求，提高表面硬度，故做以下处理： 1.整体调质处理： HRC2832。2.B面以上高频淬火：HRC5256。3.棱边倒钝。其零件图如图4.4所示： 图4.4菱形销零件图 支撑杆上的定位销在发动机装配过程中不可避免会受到各种作用力的影响，由于发动机很重,在装卸及翻转时可能会和定位销发生碰撞，所以要求定位销具有一定的刚度和强度。定位销的高度不能太高，这是由于当发动机上的基准卡具套入旋转夹紧头的定位销时，两定位孔不可能恰好水平同时套入，往往是一边先碰到平面支承，然后是其中一定位孔套入短圆柱销，最后是另一定位孔套入菱形销中，如果定位销高度过高，发动机上两定位孔就会在定位销边角处卡住而套不进去，所以对于定位销的高度有一定要求。综上，最终确定其高度为14mm。4.2.2轴承的选择 由上可知，该转轴在机构运动过程中，会同时承受径向载荷和轴向载荷的作用，而该旋转夹紧头主要以承受径向载荷为主，故选择30000型的轴承，即圆锥滚子轴承。又根据转矩，确定出转轴的直径，根据转轴直径确定轴承的内径。查出其内径尺寸为50mm，尺寸系列选02，故可知该轴承的基本代号为30210. 第五章 结论与展望5.1 本文总结通过本次毕业设计，在本课题内容相关方面，我主要取得了以下成果：1）文件资料的检索 运用学校图书馆文献资料，工厂设备资料，网络检索资料，各大专业相关网站，搜集与课题相关的知识，更好的运用于毕业设计中。2）机械产品的设计思路与思考方法 发动机试翻转机设计中气动原理设计是主要设计部分，首先要搞清楚该系统的功能，从而确定各部件结构与特点，最重要的是掌握各部件之间的联系，通过课题要求，确定整体方案，设计各部件，确保各部件组合在一起不会造成直接或间接的影响，可以满足课题要求。3）结构的优化 该系统中包括固定机架、活动支架、夹紧装置、翻转装置、提升装置和气路。整体方案出来后，是否可行，在实际应用中是否能投入使用，这都是要考虑的问题。毕竟在学校，还是缺乏经验，有的地方考虑总是欠缺，或多或少的总有些设计的偏于理论化，很多地方没有考虑到实际应用时候的需要。在这个过程中，就需要修改，并且要多去观察，一步步完善自己的设计。5.2 展望 经过了三个月的学习和工作，我终于完成了EA系列发动机气动翻转机的设计。从开始接到论文题目到设计方案的确定，再到论文文章的完成，每一步对我来说都是新的尝试和挑战。这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。在这段时间里，我学到了很多知识，也有很多感受。通过这次设计我开始独立的学习和探索，查看相关的资料和书籍，让自己头脑模糊的大概到逐渐清晰，使自己的设计逐步完善起来，每一次改进都是我受益颇丰。 虽然我的设计不是很成熟，还有很多不足之处，但是我付出了自己的劳动，这是我引以自豪的地方，我相信只有经历过的人才会明白其中的酸甜苦辣。 这次做设计的经历也使我受益终身，我感受到做设计是要真正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程。没有学习就不可能有研究的能力，对自己的研究就不会有所突破，那也就不叫设计，希望这次经历能让我在以后的工作学习中激励我继续进步。 结 束 语 毕业设计是我在大学学习阶段的最后一个环节，是对所学基础知识和专业知识的一种综合应用，是一种综合的再学习、再提高的过程，这一过程有助于培养我的学习能力和独立工作能力。 通过本次毕业设计，我感到自己应用基础知识及专业知识解决问题的能力有了很大的提高，并且这次毕业设计的选题，是一个实际的工程问题，因此，是在我即将工作之前，它是一次重要演练。我想，通过这次毕业设计，到了工作单位后，我将能够更快的适应工作岗位和工作要求。我对自己充满信心 。首先，这次毕业设计使我更加系统地认识了机械设计制造这门学科，分清它的各个范围，促使我深入地考虑了自己今后的发展方向。其次，通过这次毕业设计，我重温了很多的知识，例如：气压与气压传动、机械设计，机械制造技术基础，机械制图，公差配合等。有些知识是以前没有接触到的，但是在老师的指导下，再跟同学共同探讨，并通过自己查手册、查资料，在毕业设计中我能很好地利用。同时也让我意识到，机械设计专业真的是覆盖面很广，涉及到的知识也很多。在毕业设计中最大的收获就是，我发现问题，解决问题的能力提高了。虽然在毕业设计的过程中存在许多问题，但通过自己不断的查阅书籍和导师的悉心指导，最后所有困难都迎刃而解。这对于培养我们的自学能力和独立工作能力是非常有帮助的。 还有一个收获是，提前感受到将来可能从事的工作。我的课题是源于东风设备制造厂的课题，所以我有机会经常到设备制造厂向我的校外指导老师陈工请教设计过程中的问题，老师的博学，严谨，勤劳深深地感染了我，让我不断学习进步。由于我水平有限，经验不足，设计过程中难免会出现各种错误，希望老师和同学们多提意见。 致 谢大学生活一晃而过，回首走过的岁月，感慨良多。首先诚挚的感谢我的论文指导老师赵国华老师。在毕业设计期间，无论是确定工作方案、收集资料还是撰写论文，我都得到了赵老师的全力帮助和耐心指导。赵老师学识渊博、治学严谨、平易近人，是我们学习和生活的榜样，在此我特想赵老师表示最崇高的敬意和由衷的感谢。他在忙碌的教学工作中挤出时间来审查、修改我们的论文。在论文的写作过程中，多次得到他的督促，并且他为我的论文提出了许多宝贵的修改意见。赵老师的严谨治学的态度与求实的工作作风及丰富的学识留给我深刻的印象，使我受益匪浅。 还要感谢我的校外指导高级工程师陈兵先生，他在忙绿的工作之余耐心的指导我的毕业设计，让我深深体会到工程师严谨的工作态度。他严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样，起到了指明灯的作用；他循循善诱的教导和不拘一格的思路给了我无尽的启迪。没有他的帮助，这次毕业设计不会如此顺利的进行。 此次毕业设计历时三个月，使我大学学习中遇到过的时段最长、设计内容最广、工作量最大的一次设计。用老师的一句话概括就是这次毕业设计相当于是把以前的小课程设计综合在一起的过程，只要把握住每个小课设的精华、环环紧扣、增强逻辑，那么这次的任务也就不难了。我此次的任务是做一个发动机的翻转机。虽说老师的话让此次毕业设计看起来不是那么的可怕，但是当我真的开始着手死，还的确是困难重重。俗话说的好，“磨刀不误砍柴工”，当每次遇到不懂的问题时，我都会第一时间记在本子上，然后问指导老师。老师对于我提出来的问题都一一解答，从来都不会因为我的问题稍过简单而加以责备，而是一再的告诫我做设计该注意的地方。在整个过程中，老师始终给予我细心的知道和不懈的支持，他们真的起到了“传道授业解惑”的作用，让人油然而生的敬佩。另外还要感谢所有教过我的老师们，您们在学术上有着严谨的科研作风，实事求是的治学态度，一直是我工作、学习中的榜样，让我受益终身！感谢四年中陪伴在我身边的同学、朋友，感谢他们为我提出的有益的建议和意见，有了他们的支持、鼓励和帮助，我才能充实的度过了四年的学习生活。 参考文献1 吴筠 . 气动工程手册 M. 北京：国防工业出版社 ，1995.12 沈向东 气压传动 M. 北京：机械工业出版社，3 孙如军 液压与气压传动M. 北京：清华大学出版社 2009.44 成大先. 机械设计手册(第五版第2卷）M.北京: 化学工业出版社，2007.5 成大先. 机械设计手册(第五版第3卷）M.北京: 化学工业出版社，2007.6 成大先. 机械设计手册(第五版第4卷）M.北京: 化学工业出版社，2007.7 席伟光，杨光，李波.机械设计课程设计M. 北京：高等教育出版社，2008.68 冯辛安机械制造装备设计M北京：机械工业出版社，2005.129 卢秉恒. 机械制造技术基础M. 3版. 北京：机械工业出版社，2007.1210 甘永立几何量公差与检测M. 8版. 上海：上海科学技术出版社，2008.111 吴宗泽. 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