装配机器人设计

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3、工业机器人设计流程 对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同 首先要知道为什么要设计机器人 机器人能实现哪些功能 活动空间 有效工作范围 有多大 了解基本的要求后 接下来的工作就好作了 5 V3 S9 P Y1 c e1 S。

4、目录第一章 绪论 .11.1 课题的背景、来源及意义 11.2 码垛机器人的发展进程及发展趋势 21.3 课题的设计内容 2第二章 码垛机器人总体结构设计 42.1 方案的确定 42.2 总体设计思路 6第三章 码垛机器人腕部和腰部设计 .73.1 码垛机器人腕部设计 .73.1.1 减速机的计算与选型 73.1.2 联轴器的计算与选型 .83.1.3 轴承的选型 103.2 码垛机器人腰部设计 .113.2.1 腰部电机选型 113.2.2 腰部联轴器计算选型 123.3 本章小结 .13第四章 码垛机器人手臂结构及其驱动系统设计 144.1 平面机构受力分析 .144.2 手臂关节轴承的选型与校核 .154.3 销轴校核。

5、XX学院学士学位论文 设计 本 科 毕 业 设 计 题 目 扫地机器人的设计 学 院 工业制造学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 11 指导教师 职称 讲师 2015年4月27日 扫地机器人的设计 专 业 学。

6、中文题目：电力巡检机器人设计 外文题目 ： Electrical inspection robot design 毕业设计（论文）共 62 页（其中：外文文献及译文 17页） 图纸共 4张 完成日期 2015年 6月 答辩日期 2015年 6月 I 摘要 高压输电线路故障 引发停电，给人民生活、工业企业和国家造成了巨大的经济损失。 需要及时发现输电线路的隐患和缺陷，并进行修复，防患于未然，必须对输电线进行定期 的巡检。巡检机器人是一种近距离巡检线路和修复缺陷的工具。 针对巡检机器人作业任务需求和输电线路障碍环境特点 ,提出了一种新型双臂式巡检 机器人机构 ,在串联关节型。

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