智能巡线机器人设计
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该方案是智能巡线机器人设计,完整的机器人系统就是一个移动的测控系统,包括检测部分、控制部分以及相应的驱动部分。这几个部分是彼此相互关联的,检测部分根据机械结构选择合理的检测手段,驱动部分根据任务要求和机械结构设计相应的驱动电路,控制部分则需从机械结构、检测手段、驱动方法综合考虑。该设计方案在参赛机器人基础上进行了一定的改进,设计制作了运送货物的智能巡线机器人,它能够完成特定场地的货物搬运。要求是引导线必须要与地面成鲜明对比。在控制系统设计部分,首先根据机器人的机械特征,分析了通过直流电机的起停控制机器人行走的可能性,然后把传感器检测到的机器人底盘与引导线的相对位置 分 的7 , 相应的 整 。 TI 的 系 机MSP430F449 就 动巡线的能 。 ,改进了一停一动的 方, PWM控制电机的 currency1“,驱动的“fifl了, 此可 机器人在 整的过 动, 行走。 制了可” 的电传感器,可根据需要 传感器的检测 , 性 LM298驱动 驱动电路,了电流过和电机 ”控制的 。
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智能
机器人
设计
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智能巡线机器人设计,智能,机器人,设计
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