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标签 > 四足蜘蛛机器人[编号:5300221]

四足蜘蛛机器人

四足机器人的步态仿真研究本文运用ProENGINEER软件与虚拟样机软件MSC.ADAMS相结合的方式对四足仿生步行机器人的样机模型进行了模拟。聊城大学本科毕业论文 摘摘 要要 四足机器人作为仿生机器人的一种。行走机构和转弯机构是四足机器人最关键的部分。

四足蜘蛛机器人Tag内容描述：

1、四足机器人的步态仿真研究本文运用ProENGINEER软件与虚拟样机软件MSC.ADAMS相结合的方式对四足仿生步行机器人的样机模型进行了模拟,经过分析验证了所设计步态的适用性和可行性,避免了用常规方法求解四足仿生步行机器人运动学逆解的复。

2、聊城大学本科毕业论文 摘摘 要要 四足机器人作为仿生机器人的一种，得到了广泛的研究。行走机构和转弯机构是四足机器人最关键的部分，目前，行走机构的研究大多采用在腿机构的关节处安装伺服电机进行驱动，增加了机器人的重量和控制策略的难度。并且，机器。

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