国家重点基础研究发展计划项目（2011通讯作者。足水上行走机器人控制方法研究及仿真魏鲜明12。赵江海2（...<【温馨提示】压缩包内含CAD图有下方大图片预览。需要原稿请自助充值下载...基于单片机控制的双足行走机器人设计摘要。21世纪机器人发展日新月异。从传统的履带式机器人到如今的双足行走机器人。
六足行走机器人Tag内容描述：
1、基金项目：国家自然科学基金资助项目 （ 50905175） ； 国家重点基础研究发展计划项目 （ 2011 通讯作者 ：魏鲜明 ， 收 稿 /录用 /修回 ：足水上行走机器人控制方法研究及仿真 魏鲜明 1,2，徐林森 2，曹凯 3，赵江海 2 （ 1. 中国科学技术大学， 安徽 合肥 230026； 安徽 合肥 230026； 江苏 常州 213164） 摘 要： 本文以双足水上行走机器人为控制对象，研究能够实现其水上行走的控制方法。由于水面环境的复杂性，双足机器人水上行走时具有外界环境难以建模、步态规划有效性低、水面干扰强度较大的特点，传统的基于模型的精确运动学求解。
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3、基于单片机控制的双足行走机器人设计 摘 要 21世纪机器人发展日新月异 从传统的履带式机器人到如今的双足行走机器人 机器人的应用范围越来越广 本系统以单片机 STC89c52 为系统的中央控制器 以单片机 STC12c5410ad。
4、摘 要 随着工业水平的发展 重要的大型焊接结构件的应用越来越多 其中大量的焊接工作必须在现场作业 如集装箱波纹板焊接机器人 大型舰船舱体 甲板的焊接 大型球罐 储罐 的焊接等 而这些焊接场合下 焊接机器人要适应。
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