三自由度直角

1、课题名称： 三自由度 器人机构设计 选题学生： 黄向基【学号： 12013152014】 1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 本课题研究的内容是一种结构新颖的并联结构的三坐标机器人。 并联机构（ 称 可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。 和传统工业用串联机器人相比较，并联机器人具备以下特点： 1，无累积误差，精度较高； 2，驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好； 3，结构紧凑，刚度高，承载能力大。

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5、中国海洋大学本科毕业设计开题报告题 目基于 PLC 驱动的三自由度机械手设计院 、 系 工程学院 专业年级 机械设计制造及其自动化 2011 级 学生姓名 万伟舰 学 号 080242011039 指导教师 谭俊哲 教务处制表2015 年 4 月 2 日12一、选题依据课题来源、选题依据和背景情况；课题研究目的、学术价值或实际应用价值课题来源、选题依据和背景情况 本课题来源于教师自拟课题，选题的类型是应用于工程或技术开发。随着社会与科技的进步，工业生产自动化设备越来越广泛应用，其中机械手的诞生就是基于生产技术不断提高，是现代生产与科技应用相结合。

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7、学号 密级 武汉东湖学院本科生毕业论文 设计 三自由度并联机械手的设计 院 系 名 称 机电工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 指 导 教 师 二 一六年五月六日 郑重声明 我郑重声明 本人恪守学。

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10、自动化 DOI：103969jissn1009-9492201601009 三自由度气动运动机构的单片机控制木 宋向前，许胜，沈春龙，龚玉玲 (泰州学院船舶与机电工程学院，江苏泰州I 225300) 摘要：运动模拟器是车辆、动感座椅等实物仿真的重要设备，三自由度并联运动机构成为模拟航向、俯仰、侧倾等运动的实用 机构。对设计的气动三自由度运动机构进行控制，采用单片机作为控制核心，通过DA转换器控制气动比例方向阀，驱动3个 气动缸进行两转动一平移的三自由度运动。该运动机构结构及控制简单，成本低，运动特性良好。 关键词：单片机；三自由度；气动 中图分类号。

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