六自由度机器人

1、本 科 毕 业 论 文 设 计 题目 中文 六自由度机器人运动分析及优化 英文 Motionanalysis and optimization of 6 DOF robot 学 院 信息与机电工程学院 院 年级专业 2013级汽车服务工程 中德 学生姓名 吴子璇 正 学。

2、毕 业 设 计（ 论 文 ）题 目六自由度工业机器人结构设计作 者 学 院 机电工程学院专 业 机械设计制造及其自动化学 号 指导教师 毕业设计（论文）任务书机电工程学院 院 机械设计制造及其自动化 系（教研室）系（教研室）主任:（签名） 年月日1 设计（论文）题目及专题： 六自由度工业机器人结构设计 2 学生设计（论文）时间： 3 设计（论文）所用资源和参考资料：工业机器人、机器人学、机器人运动学基础、Solidworks2013 从入门到精通4 设计（论文）应完成的主要内容：（1）介绍工业机器人的发展现状及前景；（2）工业机器人工作空间计。

3、课题名称： 三自由度 器人机构设计 选题学生： 黄向基【学号： 12013152014】 1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 本课题研究的内容是一种结构新颖的并联结构的三坐标机器人。 并联机构（ 称 可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。 和传统工业用串联机器人相比较，并联机器人具备以下特点： 1，无累积误差，精度较高； 2，驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好； 3，结构紧凑，刚度高，承载能力大。

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5、毕 业 设 计 （ 论 文 ）毕业设计题目： 焊接机器人结构设计 毕业生姓名 ：专业 ：学号 ：指导教师 ：所属系（部） ：二 年 月I前 言机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人，到现在的第三代智能机器人三个过程。焊接作为工业“裁缝” ，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动。

6、湖南科技大学 毕业设计 论文 题目 六自由度工业机器人 结构设计 作者 学院 机电工程学院 专业 机械设计制造及其自动化 学号 指导教师 二 一六年五月二十日 湖南科技大学 毕业设计 论文 任务书 机电工程学院院机械设计制造及其自动化系 教研室 系 教研室 主任 签名 年月日 学生姓名 学号 专业 机械设计制造及其自动化 1 设计 论文 题目及专题 六自由度工业机器人结构设计 2 学生设计 论文。

7、2 机器人机构分析 机器人的机械结构是用关节将一些杆件也 称为连杆连接起来，一般使用二元关节， 即一个关节只与两个连杆相连接。 当各连杆组成一开式机构链时，所获得的机 器人机构称为串联机器人。如 PUMA系列机 器人。 当各连杆组成一闭式机。

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9、毕业设计 论文 单自由度越障机器人的设计与研究 学 号 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 系 别 机械工程系 指导教师 XXX 讲师 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 机械工业是一个国家的重要产业 机械工业的发展无时。

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