三自由度机械手模型设计及控制

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3、原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763无锡太湖学院毕 业 设 计 （ 论 文 ）题目： 机械手模型设计 信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业学 号： 0923130 学生姓名： 陆 超 指导教师： 许 文 （职称：XXX （职称： 2012 年 5 月 25 日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 机械手模型设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何。

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10、p 温馨提示 1 设计包含CAD图纸 和 DOC文档 均可以在线预览 所见即所得 dwg后缀的文件为CAD图 超高清 可编辑 无任何水印 充值下载得到 资源目录 里展示的所有文件 2 若题目上备注三维 则表示文件里包含三维源文件 由。

11、购买设计文档后加 购买设计文档后加 毕 业 设 计 说 明 书 班 级： 姓 名 ： 学 院： 专 业： 题 目： 基于 指导教师： 职称 : 职称 : 20*年 *月 *日 购买设计文档后加 购买设计文档后加 任务书 课题 来源 企业需求 课题 的 目的 、 意义 在工业生产线中，机械手臂具有很广泛的用途。它是工作抓取和装配系统中的一个重要组成部分。它的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置进行装配。机械手臂 代替 了 人工的 繁杂 劳动 ，并且操作精度高，提高了产品质量和 生产效率 。 要 求 1、文献综述 （ 1）气动式机械手臂用途及原理。

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