三自由度机械手

1、中国海洋大学本科毕业设计开题报告题 目基于 PLC 驱动的三自由度机械手设计院 、 系 工程学院 专业年级 机械设计制造及其自动化 2011 级 学生姓名 万伟舰 学 号 080242011039 指导教师 谭俊哲 教务处制表2015 年 4 月 2 日12一、选题依据课题来源、选题依据和背景情况；课题研究目的、学术价值或实际应用价值课题来源、选题依据和背景情况 本课题来源于教师自拟课题，选题的类型是应用于工程或技术开发。随着社会与科技的进步，工业生产自动化设备越来越广泛应用，其中机械手的诞生就是基于生产技术不断提高，是现代生产与科技应用相结合。

2、学号 密级 武汉东湖学院本科生毕业论文 设计 三自由度并联机械手的设计 院 系 名 称 机电工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 指 导 教 师 二 一六年五月六日 郑重声明 我郑重声明 本人恪守学。

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6、太原理工大学现代科技学院 毕业设计（论文）任务书 第 1 页 毕业设计（论文）题目： 三自由度取料机械手设计 原始资料： 三自由度机械手可以实现基本的取放料工作。可以将机械手底座安装到导轨上，实现物料由一个位置向另外一个位置搬运。 设计的基本参数如下： 1径约 2 3 圆柱坐标 90（最大速度 : 30o/s） 伸缩行程： 200缩速度： 100mm/s 升降行程 ： 300降速度： 100mm/s 复）定位精度： 2 页 机械手得工作流程： 机械手的结构示意图如下图所示： 文）主要内容： 1、 明确设计要求，分析机械手工作过程； 2、 机械手机械结构设计； 3、。

7、52 2012年8月 中国制造业信息化第41卷第l5期 立式挤压铸造机用三自由度三功能机械手 许善新 (苏州三基铸造装备有限公司，江苏苏州515106) 摘要：设计了一种与立式挤压铸造机配套的多用途机械手，具有3个自由度，可以模拟人的大臂、 小臂和手腕运动，其主体部分是一个单支点的平行四边形机构。3个驱动电动机都设置在固定机 架上，每个电动机只驱动1个运动，实现了驱动电动机与被驱动元件的运动学一一对应关系。在 小臂端板上配置汤杯、取件器或喷雾器等执行元件后，即可成为给汤机、取件机或喷雾机，有利于 立式挤压铸造机的自动化生产。 。

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