气动爬杆机器人

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2、p购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。具体请见文件预览，有不明白之处，可咨询QQ:12401814/p。

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5、管道爬壁机器人设计说明书 设计者：赵艺霖 ,陈即彪 ,王振宁 (潍坊学院机电与车辆工程学院，潍坊 261061) 作品内容简介 现在的管道机器人在竖直或者是水平方向都很好的实现了检测与清理功能。但至今还没有管道产品在复杂的管道中很好的工作。为此我们设计了这款管道爬壁机器人，它既可以在水平管道中很好的工作还可以在竖直管道中完成工作，能够自如的在水平竖直交叉的复杂管道中完成检测，清理等工作。 该产品的主题结构为车体结构，在水平方向依靠车载力运动，在车体上安装有四个机械手臂，在机械手臂的前端安装有吸盘跟电磁铁，在塑料管。

6、更多设计请移步：http:/shop102709696.taobao.com 咨询纸 箱 码 垛 机 器 人 用 气 动 夹 具 设 计 目 录摘 要 1Abstract1第 一 章 绪 论 .31.1 机 械 手 简 史 .31.2 机 械 手 分 类 .51.3 机 械 手 的 组 成 .81.4 应 用 机 械 手 的 意 义 10第 二 章 纸 箱 码 垛 机 器 人 用 气 动 夹 具 总 体 方 案 设 计 .122.1 机 械 手 的 坐 标 形 式 与 自 由 度 122.2 机 械 手 的 结 构 方 案 确 定 132.3、 机 械 手 的 主 要 参 数 的 确 定 .142.4、 机 械 手 气 路 回 路 的 设 计 .15第 三 章 纸 箱 码 垛 机 器 人 用 气 动 夹 具 结 。

7、工业机器人的驱动装置 气动驱动式,1,主要内容,气动驱动式的特点 气动驱动装置结构 气驱动式手爪,2,一、气动驱动式的特点,靠压缩空气来推动气缸运动进而带动元件运动。,气体压缩性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，难以实现伺服控制，但其结构简单，成本低。 适用于中小负载，快速驱动，精度要求较低的有限点位控制的工业机器人中，如冲压机器人，或用于点焊等较大型通用机器人的气动平衡中，或用于装备机器人的气动夹具。,3,二、气动驱动装置结构,4,三、气驱动式手爪,级联电磁阀,油水分离器,夹紧气缸,气 动 手 爪,气泵,5,三、气驱动。

8、本科毕业设计（论文）开 题 报 告 书 题 目： 爬杆机器人机械结构设计 指导教师 ： 专业班级： 学 号： 姓 名： 日 期： 2009年 一、选题的目的、意义 1.1、 课题研究背景 机器人（Robot。

9、除锈爬壁机器人控制系统的设计 1 前言 控制系统是船舶壁面除锈爬壁机器人的重要组成部分，其负责完成对除锈爬壁机器人的行走和转向功能的控制，使机器人能够按照预定的轨迹去工作，因此对除锈爬壁机器人控制系统提出如下基本要求 : (1)控制系统方便、可靠性高、操作灵活，便于操作人员使用 ; (2)通过功能按键可以设定机器人的多极移动速度，并可实时调整运动方向和运动速度，实现机器人在船体表面上的全方位移动 ; (3)由于船舶除锈现场环境恶劣，除锈爬壁机器人的工作环境制约了其控制方式， 本系统采用简单实用、可靠性高的有线遥控，其。

10、译文：爬壁机器人发展趋势1.引言：爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一。它主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等,如对高楼外壁面进行清洗,对石化企业中的储料罐外壁进行检测和维护,对大面积钢板进行喷漆,以及在高楼事故中进行抢险救灾等，并且取得了良好的社会效益和经济效益，具有广阔的发展前景。经过 30 多年的发展,爬壁机器人领域已经涌现出一大批丰硕的成果,特别是20 世纪 90 年代以来,国内外在爬壁机器人。

11、The development trend of the Climbing robot1. Preface:Climbing robot is an important branch in the field of mobile robot, flexible mobile on vertical wall, replace artificial under the condition of the limit to complete various tasks, is one of the hotspot in research of the robot. It is mainly used in the nuclear industry, petrochemical industry, shipbuilding, fire departments and investigation activities, such as the building external wall cleaning, material storage tank in petrochemical enter。

12、to of a of a of as of a a of on at an is a or is of an a on is to do in of a in to in of of of to in It is a of at in to is In of in on 000; To1998)n et a a is an et 1999)et a as a as a 2 et 2003). is of in is a a of is of is (2005) 171178q 1431439910510582309004, 722004, by a to in of to in in to of on 2001; et 1992b; 1996)a or to in on of as of et (2004)of is no of a of be of of 1999). of et (2004)of a it a of z: a OF ), a OF ), a OF a of )of OF x a to on or ()of ), is。

13、用于 施工 服务 的 最小自由度 混合爬杆 操纵机器人 1绪论 目的 旨在描述设计 样机的特点和爬杆 /操纵机器人 通过 极点 和 弯曲 部分的 能力。 设计 /方法 /方式 机器人 主要部分 引入 具有 混合（并行 /串行）四自由度（自由度）机制的还介绍了一种 具有 独特 夹具设计 。 成果 研制出一种具有爬坡能力和操纵杆具有弯曲和分支的能力 ， 另外 至少需要 4 个自由度 的机器人 ，同时 发现 电气驱动对于爬杆机器人是一个很好的选择，它比气动和液压缸具有更好的优势 研究限制 /影响 在 未来的工作 当中， 机器人 的 半工业规模 对 工业机器人。