门式起重机三维

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2、美国机械工程师协会期刊 动力系统测量与控制杂志 1998年 12月 三维桥式起重机的建模与控制 水源大学机械工程学系 文提出了一种新的三维桥式起重机动力学模型，它 是基于 新定义的双自由度摆角建立 的 。 此 模型 描述 了起重机 同时 行进横动和吊装 运动， 以及由此产生的负荷摆动。本文提出了一种能够减弱震动的反摇摆控制方案，此方案是建立在线性化动态模型稳定平衡的基础上。这个方案不仅能够保证迅速的阻尼负荷摆动，而且能够保证对起重机吊装位置的精确控制，同时根据实际的行进横动和缓慢的吊装动作 来 确定起重机的负荷量， 并且。

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7、美国机械工程师协会期刊动力系统测量与控制杂志 1998年12月三维桥式起重机的建模与控制水源大学机械工程学系 是基于新定义的双自由度摆角建立的。此模型描述了起重机同时行进横动和吊装运动，以及由此产生的负荷摆动。本文提出了一种能够减弱震动的反摇摆控制方案，此方案是建立在线性化动态模型稳定平衡的基础上。这个方案不仅能够保证迅速的阻尼负荷摆动，而且能够保证对起重机吊装位置的精确控制，同时根据实际的行进横动和缓慢的吊装动作来确定起重机的负荷量，并且本文给出了实 证。1. 桥式起重机 于工 上运 重 。 是，起重机的 速 。

8、0. 7, 40of a n a of a is on a of a on of of of is by 1 in of ac to in of is or in to of a is by of of 1979) a of a of at of et (1981) an on of 1985) an of 1987) a Yu et (1995) a on a is if is 1996) of a of et (1997) an of of on of in 1988) a of a on 1970 1988), a on a is on by in F by , 1996. R. of in in a to of to in a is of a a is on is to of a is dy is to of of a of as as of of of is as ec , a is on a a , is a is , is to a , 2 of a of a is is of x, y, 0) in of is to of Yr is is in on in j。