轮式行走机构

1、1 摘 要 旋挖钻机施工工艺在我国是近几年才推广使用的一种较先进的桩基施工工艺 广泛 应用于我国的公路 铁路 桥梁和大型建筑的基础桩施工 本次设计主要对履带式液压 旋挖钻机伸缩式履带行走装置分析与设计 首先通过。

2、1 摘 要 随着人类社会的不断进步 科学技术的高速发展 工程机械在各行各业中得到了很 好的运用 然而 在不同的环境下 对挖掘机等工程机械的大小 性能的要求有所不同 各种性能参数决定其工作环境 工程机械在国民生产中。

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4、两轮机器人的行走机构设计 班级 什么是两轮机器人 双轮机器人是轮式机器人衍生出的一个分支 利用倒立摆的原理 使不稳定的两轮结构在运动中可以平顺行驶 两轮自平衡机器人的行走机构由车轮 电机 悬挂 轴承等部分组成 其中两个车轮位于同一轴线 分别由两个直流伺服电机独立驱动 通过运动保持动态自平衡 其中 驾驶该平衡车的人与该系统组成一个整体 换言之 人也是这个机器人的一部分 通过人的动作和重心变化 才能实。

5、有CAD图纸和说明书 领取加Q 197216396 或 11970985 图书分类号 密 级 两轮机器人的行走机构设计 TWO WHELLED ROBOT WALKING MECHANISM DESIGN 2 摘要 随着科技的发展和社会的进步 人们的出行方式越来越多元化 双轮平衡车这种灵巧类短途代步工具已越来越多地进入人们的视野 本文旨在对双轮平衡车的行走机构进行研究设计 并开发出站立或者坐式两种。

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7、购买设计文档后加 费领取图纸 毕业设计任务书 学生姓名： 任务下达日期： 年 月 日 设计开题日期： 年 月 日 设计开始日期： 年 月 日 中期检查日期： 年 月 日 设计完成日期： 年 月 日 一、设计题目： 掘进机行走机构的结构设计 二、设计的主要内容： 说明书： 1、中英文摘要、中英文目录； 2、 掘进机行走部方案比较； 3、掘进机行走部的总体结构设计 4、 5、相关零部 件选择及校核。 图纸： 1、行走部总装配图 张； 2、行走部减速器 张； 3、主要零部件图（手绘图 1 张）。 四、设计目标： 设计参数：机重 40000走速度 走部接地长度 4。

8、三 江 学 院 毕业设计（论文）任务书 院（系） 专业 论文题目 仿生四足机器人行走机构平台设计 学生姓名 学 号 起讫日期 20 年 03 月 02 日 20 年 06 月 13 日 指导教师姓名（签名） 指导教师职称 指导教师工作单位 院（系）领导签名 下发任务书日期 ： 2015 年 1 月 16 日 1 题 目 仿生四足机器人行走机构平台设计 论文时间 2015 年 3 月 2 日至 2015 年 6 月 19 日 课题的主要内容及要求 (含技术要求、图表要求等 ) 本设计任务是设计四足爬行机器人的行走系统。四足爬行机器人的结构利用仿生学设计。 设计 四 足载重机 器人 行走系统， 。

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