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1、目录摘要1第一章 机械手设计任务书11.1毕业设计目的11.2本课题的内容和要求2第二章 抓取机构设计42.1手部设计计算42.2腕部设计计算72.3臂伸缩机构设计8第三章 液压系统原理设计及草图113.1手部抓取缸113.2腕部摆动液压回。
2、江苏科技大学本科毕业设计论文本科毕业设计论文学 院 专 业 学生姓名 班级学号 指导教师 二零零九年六月 I 江苏科技大学本科毕业论文工业机械手的运动分析与仿真kinematics analysis and simulation of th。
3、搬运机械手设计及运动仿真 摘要 机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术 它是一种模仿人体上肢的部分功能 按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备 对实现工业生产自动化 推动工业生产的进一步。
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5、 毕业设计论文报告 毕业设计论文任务书 专业 班级 姓名 一课题名称： 上料机械手的设计及Inventor运动仿真 二主要技术指标： 主要参数的确定 a坐标形式：直角坐标 b 臂的运动行程：伸缩运动100mm，回转运动150 c运动速度：使。
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