摆臂机器人

1、机械臂结构 一臂部设计的基本要求 1承载能力足 n手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。 2刚度高n为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形，手臂的截面形状要合理选择。截面的弯。

2、机械臂结构,一、臂部设计的基本要求,1承载能力足,手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。,2刚度高,为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形，手臂的截面形状要合理选择。工字型截面的弯曲刚度一般比圆截面大，空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多。,工字钢（GB706-88）：,1、工字钢的型号与高度尺寸h有关，如：10号工字钢。

3、机器人技术基础,第三章 操作臂运动学 课程的基本要求: 熟练掌握机器人运动学正解的D-H矩阵方法，掌握运动学反解的基本原理。理解机器人运动的二个描述空间。 背景知识 机器人运动学 机器人逆运动学 关节空间与操作空间,3.1 连杆参数和连杆坐标系 Denavit - Hartenberg Parameters,第三章 操作臂运动学,连杆的描述,n自由度机械臂-n个单自由度关节与n-1个零长度连杆。

4、p购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。具体请见文件预览，有不明白之处，可咨询QQ:12401814/p。

5、南京 大学 毕业设计 (论文 )外文资料翻译 系 部： 机械工程系 专 业： 机械工程及自动化 姓 名： 学 号： 外文出处： 620112 附 件： 指导教师评语： 该生的外文翻译基本正确， 没有严重的语法或拼写错误， 已达到本科毕业的水平。 签名： 年 月 日 注： 请将该封面与附件装订成册。 (用外文写 ) 附件 1：外文资料翻译译文 独立 动力 单臂机器人 摘要： 本文介绍了独立动力的平面单臂机器人的构思和初步结果。机器人二个自由度由液压油驱动，一个臂控制。它运用的是液压反推装置，一种能精确的提供高 压，工作台面宽度一般并且阻抗力很小。

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7、12 届毕业设计多臂采摘机器人的初步设计采摘手的设计学生姓名 张 鑫 学 号 8011208101 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 12-1 指导教师 黄 新 成 日 期 2012.06 塔里木大学教务处制11 绪论 11.1 研究内容及意义 11.2 研究现状 11.3 机械手 32.机械手的设计 .52.1 设计方案 52.2 手指数量 52.3 手指关节数量 52.4 尺寸的设定 62.5 材料的选择 63 动力源的选择 .63.1 微小型驱动模块的研究 63.2 电机的选择 73.3 步进电机的确定 84.传动方式选择和设计 .84.1 微小型传动模块研究 94.2 输出端齿轮 94.3 几何。

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