《中国石油大学华东21秋《自动控制原理》综合测试题库答案参考24》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中国石油大学华东21秋《自动控制原理》综合测试题库答案参考24（13页珍藏版）》请在装配图网上搜索。
1、中国石油大学华东21秋自动控制原理综合测试题库答案参考1. 闭环频率特性的性能指标有( )A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域参考答案：ABC2. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是参考答案：C3. 系统输入对状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为( )。A.状态能观性B.状态能控性C.对偶D.转置参考答案：B4. 闭环控制系统均由以下基本元件组成：( )和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构参考答案：ABCD5. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分
2、方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A6. 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案：AB7. 叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 如果采样开关以相同的( )动作，则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案：B9. 传递函数的频率特性( )。A.可以描述控制系统的动态性能B.不能描述控制系统的动态性能C.在一定条件下，可描述控制系统的动态性能D.与控制系统的动态性能无关参考答案：A10. 在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端
3、的信号传递通道，该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案：B11. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率参考答案：D12. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )A.正确B.错误参考答案：A13. 最大超调量反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A14. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。( )A.错误B.正确参考答案：A15. 二阶系统的闭环增益加大( )A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响参考答案：D16. ( )是相位滞后环节，它
4、的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：C17. 实行自动控制的基础是( )。A.被控变量的自动检测B.被控对象的数学模型C.先进的控制方法D.计算机参考答案：A18. 被控对象的数学模型是( )。A.控制系统特性分析的基础B.自动控制系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础参考答案：A19. 二次函数型外推规律的保持器称为( )。A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器参考答案：C20. 电枢控制的直流电动机属于( )。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统参考答案：C21. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态
5、误差恒为时间常数T(或常量)。( )A.错误B.正确参考答案：B22. 自动控制系统的组成( )。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案：ABC23. 在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：B24. PWM控制电路主要包括：( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案：ABCD25. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是( )。A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180D.同一系统相位符号与斜率正负相同
6、参考答案：ABD26. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1。( )A.正确B.错误参考答案：A27. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案：B28. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC29. 常用直流电动机额定电压有：( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答案：ACD30. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 线性定常系统的特征值具有共
7、轭复根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.共轭D.约旦参考答案：C32. 对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.正确B.错误参考答案：A33. 在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC34. 振荡次数反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A35. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态( )。A.不能控且不能观B.不能观C.不能控D.以上三种情况都
8、不可能参考答案：ABC36. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案：C37. 人工控制与自动控制的原理是( )。A.不同的B.有一定相似之处C.存在本质区别D.相同的参考答案：D38. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的( )A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量参考答案：D39. 数模转换器不可以用采样开关来表示。( )A.正确B.错误参考答案：B40. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态
9、反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC41. 频率特性是一种图解法，有( )。A.幅相频率特性B.对数频率特性C.偶数频率特性D.轨迹频率特性参考答案：AB42. 单闭环系统的过电流保护通常用( )实现。A、电流放大负反馈B、电流截止负反馈C、电压放大负反馈D、电压截止负反馈参考答案：B43. 关于系统频域校正，下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性参考答案：A
10、BD44. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。( )A.错误B.正确参考答案：A45. 下列语句中，正确的是( )。A.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的B.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的C.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的D.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的参考答案：D46. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。( )A.错误B.正确参考答案：B47. 若二阶系统的调整时间短，则说明( )A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定
11、性差D.系统的精度差参考答案：A48. 在根轨迹图上包括了系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号类型D.系统结构类型参考答案：ABD49. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为( )。A.相位差B.信号差C.频率差D.相差参考答案：A51. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答案：B52. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是( )。A.不一定相同B.一定相同C.
12、倒数关系D.互逆关系参考答案：B53. 根据选择器在控制回路中的位置和作用，可将选择性控制系统分为以下三种类型：( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案：ABD54. 下面的误差哪个是原理误差：( )A、检测误差B、给定装置误差C、传递函数计算误差D、传感器误差参考答案：C55. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。( )A.错误B.正确参考答案：A56. 状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。( )T.对F.错参考答案：F57. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A58. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是( )的。A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳定参考答案：A59. 扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。( )A.正确B.错误参考答案：A60. 转差频率控制调速系统中的GF代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：B
中国石油大学华东21秋《自动控制原理》综合测试题库答案参考24
