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1、50-63kNm拨叉式液压舵机计算书系统计算）一、系统计算：为了便于加工生产，我公司将公称扭矩50-63kN m拨叉式液压舵机列为一个系列，柱塞直径150mm舵柄半径 350mm单舵（如使用双舵或三舵，则用户在选用时需要考虑必 要的转舵机构相对于单舵所增加的效率损失），只是在公称压力上作调整。现将液压系统参数计算如下：1、舵机型号：234ggg2A-63/12 (20、28)234ggg2A-50/12 (20、28)35时的传动效率，取 0.851）计算油缸的压力 根据扭矩公式：按规定要求， 当舵在35时，油缸受力简图如下:M =AR PCos2则对于63kNm拨叉式推舵机构，其压差为:4M
2、Cos2D2R_ 6x 10=4 630002 (Cos35 )2 x 10-6 , 8 Mpa3.14 0.1520.35 0.85考虑到管道损失1.6 Mpa则系统公称压力：Ph = P + 1.6 = 9.6 MPa设计压力:P s = 1.25 P h = 1.25 x 9.6 = 12 MpaM = ( F o/ Cos35 )X( R / Cos35 )x6nX 10公式中：M 35 时舵机的公称扭矩Nm；F0柱塞上的作用力 N : F=A* P =R舵柄半径 m ; 350 mmA2 2柱塞面积m ; A= D4D柱塞直径 m ; 150mm p 推舵机构最大工作压差MPa;推舵
3、机构在最大转舵角土nD2* P4同理也可以得出 50kNm参数:推舵机构压差系统公称压力P H设计压力Ps备注63 kNm8 Mpa9.6 MPa12 Mpa50 kNm6.4 Mpa8.0 MPa10 Mpa2) 计算油缸的容积油缸的行程S从一舷35到另一舷30。为:S = R( tg35 + tg30 )= 0.447 m理论体积：V = A XS = 3.140.152 X0.447/ 4 =0.0079 m3 = 7.9 L3) 油泵的选择(1) 、试选用手动变量柱塞泵25SCY14-1B,转速为1500r/min,额定最高压力31.5Mpa, 考虑到配用4极电机，转速为 1450r/
4、min。油泵的理论流量：Q=fe泵排量X 电动机转速=25 X 1450 X 10-3 = 36.25 l/min配用6极电机，转速为 960r/min 。油泵的理论流量：3Q=fe泵排量X电动机转速=25 X 960 X 10- = 24 l/min(2) 、如选用手动变量柱塞泵40SCY14-1B,转速为1500r/min,额定最高压力31.5Mpa, 考虑到配用4极电机，转速为 1450r/min。油泵的理论流量：Q=fe泵排量X 电动机转速=40 X 1450 X 10-3 = 58 l/min配用6极电机，转速为 960r/min 。油泵的理论流量：3Q=fe泵排量 X 电动机转速=
5、40 X 960 X 10- = 38.4 l/min(3) 、如选用手动变量柱塞泵63SCY14-1B,转速为1500r/min,额定最高压力31.5Mpa, 考虑到配用4极电机，转速为 1450r/min。油泵的理论流量：3Q=fe泵排量X 电动机转速=63 X 1450 X 10- = 91.35 l/min配用6极电机，转速为 960r/min 。油泵的理论流量：Q=fe泵排量 X 电动机转速=63 X 960 X 10-3 = 60.48 l/min舵机转舵时间12s、20s和28s，所需的理论流量分别为:60 0.007960120.007920600.0079X 1000 =X
6、1000 =X 1000 =X 1000 = 39.5 l/minX 1000 = 23.7 l/minX 1000 = 16.9 l/minQ = 60V t小 60VQ =-60Vt28液压阀件可选择:通径为10 mm (对应阀件额定流量 40 l/min ),压力等级为16 Mpa,安全阀及溢流阀弹簧等级为 2型（816Mpa）其功率为:PsQN =61.2取=0.85转舵时间12s、20s和28s的功率N分别为:12 39.512s： N = 9.12 kW61.2 0.85根据 GB/T 7185-2002 标准 5.12.39.12=5.7 kW1.612 23.720s：= 5.
7、466 kW61.2 0.855.466=3.42 kW1.612 16.928s：= 3.9 kW61.2 0.853.9=2.436 kW1.6，取电动机过载系数为1.6取 7.5 kW取4 kW取3 kW4）油泵电动机功率的选择计算： 对于63kNm拨叉式推舵机构,第8页共5页4、管道计算根据新编液压工程手册第一篇1.3.4 及表 1.3-14 最大流量时间 12s. Q = 39.5 l/min则管道内径:d = 4.61=4.6139.52.518.3 mm：选无缝钢管规格：28 25,其通同理可以计算出 50kNm参数:12s电动机 功率（kW）头际过载 系数20s电动机 功率（k
8、W）头际过载 系数28s电动机 功率（kW）头际过载 系数63 kNm7.51.2241.36731.350 kNm5.51.3831.522.21.48径23,外径为28。公式中：假设承压管道内流速V = 2.5 m/s假设吸油管道内流速V = 1.5 m/s则吸油管道内径:d = 4.61=4.6139.51.523.65 m：选通径28 2.5，其通径23，外径为28。根据CCS海规2.2.2钢管管壁厚度的计算;取3 =2.5伽3 = 3 o + b + c = 1.105 + 0.1105 + 0.3 = 1.51 mm公式中:RDePsmm查表A328无缝钢管：c s=235N/mm
9、2o- b=400 N/mmb2.74002.72148 N/mm ,=1.62351.62146 N/mm取最小值代入上式：312 282 146 1 121.105 mb = 0.4D 3 0 / R = 0.4 X 1.105 / 40.1105 mm ,(取 R = D /4 )c = 0.35、油箱容积计算：取液压系统最大使用流量Q = 39.5 l/min则最小油箱容积 V = 5Q = 197.5 l/min取油箱的内部尺寸为：长X宽X高X80% 197.5 l/min将以上计算结果列表如下:公称扭 矩转舵时 间公称压力设计压力配用功率最大转舵 角油泵型号管道63kN m12s9.6 Mpa12 Mpa7.5 kW , - 4H 3540SCY14-1B283 2.520s4 kW, - 4H25SCY14-1B28s3 kW, - 6H25SCY14-1B50kN m12s8.0Mpa10 Mpa5.5 kW , - 4H 3540SCY14-1B283 2.520s3kW, - 4H25SCY14-1B28s2.2 kW , - 6H25SCY14-1B
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