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1、富士伺服驱动器报警代码一、报警显示的含义序号显示名称说明种类1oc1 过电流1重大故障2oc2 过电流23oS超速4Hu 过电压5Et1编码器异常16Et2编码器异常27ct控制电路异常8dE存储器异常9Fb保险丝断10cE电机组合异常11tH再生晶体管过热12Ec编码器通信异常13ctECONT重复14oL1过载115oL2过载216rH4浪涌电流抑制电路异常17LuP主电路电压不足轻微故障18rH1内部再生电阻过热19rH2外部再生电阻过热20rH3再生晶体管异常21oF偏差超出22AH放大器过热23EH编码器过热24dL1ABS数据丢失125dL2ABS数据丢失226dL3ABS数据丢失
2、327AF多旋转溢出28 E初始化错误29PoF未给伺服电机通电防撞开关急停30Pn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止）介质定位装置没有放下31=PP1脉冲列输入运行中正常状态显示32=Pot 检测正/负方向的超程信号中原点位置时显示（Y向驱动器显示）二、报警的处理方法：oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值oc2 过电流2：原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线确认电线（目测、导通检查），并更换伺服电机的输出配线短路伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数M以上）伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数）再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围
3、的再生电阻器因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机未接地线连接地线oS 超速： 伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍原因措施伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线伺服电机的转速超速l 延长PA1_37:加速时间l 增大PA1_52:一次延迟S形时间常数l 提高PA1_15:自整定增益1Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）l 确认电源电压在规格范围内l 若有功率改进用电容器则插入电抗器外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器再生晶体管破损更换伺服放大器Et1 编码器异常1： 编码器的1转位置检测异常Et2 编码器异常2 ：编
4、码器存储数据的读取异常原因措施来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响编码器出现故障更换伺服电机ct 控制电路异常： 伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性原因措施伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器dE 存储器异常： 伺服放大器内保存参数数据损坏原因措施存储器的内容已破损l 在PC加载器上读取参数，再设定以红字显示的参数l 实行参数的初始化l 采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服放大器参数的改写次数超过10万次更换伺服放大器Fb 保险丝断 ：伺服放大器主电路的保险丝断线原因措施保险丝断线更换伺服放大器cE 电机组合异常 ：连接的伺服电机与
5、伺服放大器的功率、型号不同原因措施伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同确认伺服电机及伺服放大器功率、型号tH 再生晶体管过热 ：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热原因措施电源电压过高（刚接通电源后）l 确认电源在规格范围值内l 若有功率改进用电容器则插入电抗器再生电力过大l 延长减速时间l 降低伺服电机的转速l 延长停止时间降低再生频度Ec 编码器通信异常： 未能与伺服电机内部的编码器通信原因措施编码器的串行通信异常l 电线的确认（目测、导通校验）与修复l 确认并修复编码器电缆的断线状态l 插入铁氧体磁心配线断线或接触不良ctE CONT重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复原因措施
6、多个端子分配同一输入信号CONT信号设定时不要设定同一序号oL1 过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警oL2 过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值原因措施伺服电机不能机械性旋转l 确认并修复动力线（U、V、W）的配线l 确认制动器是否在运行较之伺服电机功率机械系统较重l 根据负载率重新检查伺服电机功率l 若转速低则装入减速机l 升降机械停止时以制动器保持加减速频度及运行频度高延长单循环时间，降低运行频度伺服放大器破损更换伺服放大器LuP 主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压原因措施因瞬间断电等引起的电源电压下降l 确认是否会发生瞬间断电的电源环境，改善电源环境l
7、电源功率及变压器功率的确认及其改善rH1 内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消耗量超过上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）l 确认电源电压在规格值内l 若有功率改进用电容器则插入电抗器根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力l 延长减速时间l 降低伺服电机的转速l 延长单循环时间，降低运行频度未连接再生电阻正确连接，将PA2_65置于0或2rH2 外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b接点信号）运行（释放）原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电压在规格值内根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力l 延长减速时间l 降低伺服电机的转速l 延长单循环时间，降低运行频
8、度l 提高外部再生电阻器的功率l 安装配重外部再生电阻过热信号的误配线正确连接rH3 再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障原因措施再生晶体管发生短路故障因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于OFFrH4 浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障原因措施伺服放大器出现故障更换伺服放大器周围温度超过55l 将周围温度保持在40以下l 若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：若周围温度在55以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服
9、放大器oF 偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部原因措施动力配线的连接错误（将伺服ON置于ON时发生报警）确认并修复动力线（U、V、W）的配线伺服电机不能机械性旋转确认制动器是否在运行输出转矩小增大PA1_27,28 ：转矩值限制值偏差超出检测宽度小增大PA2_69：偏差超出检测值成为P控制状态将P运行信号OFF增益低实施增益调整脉冲列频率的加减速过急延长加减速时间AH 放大器过热：伺服放大器超过容许温度原因措施周围温度超过55l 将周围温度保持在40以下l 若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离注意：有可能在有效转矩超过100%的情况下使用。请通过触摸屏
10、或者PC加载器确认有效转矩，在100%以内使用。EH 编码器过热：伺服电机内的编码器超过容许温度原因措施周围温度高l 将伺服电机的周围温度保持在40以下l 存在妨碍放热的障碍物时，将其排出有效转矩超过额定延长单循环时间，降低运行频度dL1 ABS数据丢失1：电池不足、编码器电缆断线dL2 ABS数据丢失2：编码器内部的多数旋转数据异常dL3 ABS数据丢失3：通过ET发生报警时的再通电检测原因措施dL1报警发生l 确认并修复编码器电缆是否断线l 更换电池l 因电池电压降低触摸屏上出现警告显示dL2报警发生若以位置预置不能解除，则更换伺服电机dL3报警发生l 以位置预置能解除dL3，但残留ET报
11、警l 若不能解除ET报警则更换伺服电机AF 多旋转溢出：伺服电机的输出轴旋转了-32766+32765以上原因措施伺服电机旋转量大l 确认伺服电机旋转量l 以PC加载器等确认目前位置 E 初始化错误：编码器内部的初始位置不能确立原因措施编码器出现故障更换伺服电机在伺服电机从外部旋转的（250r/min以上）状态将电源置于ON伺服电机停止状态时即使再次接通电源也不恢复时，则更换伺服电机PoF 紧急停止原因措施触碰到设备的防撞装置检查防撞装置，并恢复到正常状态Pn0 速度零停止原因措施介质定位旋钮没有放下检查并恢复介质定位旋钮到正常状态=PP1X方向伺服驱动器正常状态下显示Y方向驱动不在原点时运行
12、状态显示=Pot Y方向伺服驱动器显示Y方向驱动器处于原点位置时显示三、关于报警复位存在报警复位不能解除的报警。对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。报警复位可以解除的报警报警复位不能解除的报警显示名称显示名称oc1过电流1Et1编码器异常1oc2过电流2Et2编码器异常2oS超速ct控制电路异常Hu过电压dE存储器异常tH再生晶体管过热Fb保险丝断Ec编码器通信异常cE电机组合异常oL1过载1ctECONT重复oL2过载2rH3再生晶体管异常LuP主电路电压不足rH4浪涌电流抑制电路异常rH1内部再生电阻过热dL1ABS数据丢失1*rH2外部再生电阻过热dL2ABS数据丢失2*oF偏差超出dL3ABS数据丢失3*AH放大器过热AF多旋转溢出EH编码器过热 E初始化错误报警的复位按以下任意方式进行：l 将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再置于OFF。l 触摸屏上的试运行模式FnOS：实行报警复位。l 在报警显示画面上同时按住键和V1秒钟以上。l 使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。l 报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。7互联+
富士伺服驱动器报警代码研究分析
