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1、 自动托盘库说明书1. 概述1.1简介 自动托盘库有托盘输送机、码垛位输送机及垛盘输送机构成。本系统广泛用于各种包装线成品码垛，配合码垛机械手可以大幅提高自动化程度及减轻工人劳动强度。1.2特点1.采用触摸屏集中控制，可以随时观察设备运行情况。2.机构紧凑安装方便，维护简单。2.技术规格2.1一般规格 1.电源 : AC380V10%2.气源 : 0.4-0.6MP3.温度 : -10+404.湿度 : 电气90%相对湿度（无凝结水）2.2系统参数1. 运行速度 : 10m/min 2.盘库尺寸 : 标准托盘3.盘库容量 : 10盘2.3电气部分1. 触摸屏 : 威伦2. 其余电气 : 施耐德
2、3. 可编程 : 三菱3. 组成说明3.1电气部分1.电气控制部分包括触摸屏、可编程控制器及基本电气元器件组成！2. 电柜面板上有电源起动、电源停止两按钮，当按下电源起动时系统得电，按下电源停止时系统断电。3.2阻挡机构1. 阻挡机构包括电磁阀、气缸及阻挡块组成.2. 每只电磁阀上都有一个按钮可以测试气缸。3.3输送机构垛盘库是全自动包装线码垛机储存托盘并分配托盘的设备，常由如下设备组成：1.空托盘库存放空托盘并将单个空托盘分配出库，最多可存放10个托盘。2.托盘输送机从托盘库分配出的空托盘由此输送机运至堆垛输送机。3.堆垛输送机从托盘输送机送来的空托盘在此进行堆垛，堆垛完毕后输送至满托盘输送
3、机上。4.满托盘输送机类型：链式驱动输送机长度：1800毫米高度：650毫米5.待叉位输送机类型：无动力辊子输送机长度：1800毫米高度：650毫米可以根据客户要求及现场条件生产不同规格型号托盘库，材质有碳钢、不锈钢两种。4.系统设置4.1电气设置1.每套托盘库出厂都按客户要求将系统调至最佳状态，以满足不通客户的需求。4.2参数设置1. MT6100i触摸屏是台湾威纶公司产品，在工业级的应用中表现出很强的适应性。2.当系统上电后MT6100i显示主界面，在这个画面中可以控制系统的所有功能。如下图：图1点击状态指示进入运行监控画面： 图2在这个画面中每个指示灯对应托盘库的每个动作，当机构执行命令
4、时相应的指示灯会常亮。放盘复位：在自动运行中如遇盘库缺托盘时盘库自动进入待机状态，在再次放入托盘时按下此键就可是盘库自动复位到运行状态。强制出库：当待叉位没有满托盘时，按下此键使满托盘输送机上的托盘立刻输送至待叉位输送机。3. 按下图1中的手动控制后显示下图： 图3 手动控制需要在手动/自动旋钮打在手动位置时才有效。每个旋钮对应托盘库的一个动作，以此来检测系统的状态。5. 操作说明5.1自动运行 1.通电前先检查电源、气源，电源380V AC，气源0.4-0.6Mpa,并调节油水分离器压力表上的压力为0.5 Mpa；2. 按电源起动系统上电，按电源停止系统断电；3. 将控制面板上的手动/自动旋
5、至自动位置，按下系统起动按钮，托盘库就自动进入运行状态。4. 托盘库的自动运行动作大致分为： 盘库向托盘输送机放盘托盘输送机向堆垛输送机送盘等待码垛完成后堆垛输送机向满托盘输送机送满托盘满托盘输送机向待叉位输送机送满托盘。5.2手动运行1. 将控制面板上的手动/自动旋至手动位置，进入手动控制画面，使用对应的按钮来控制托盘运行。6. 注意事项1. 使用前按要求接通电源、气源。使用完毕关闭电源、气源。2. 熟悉机器及MT6100i中的各按钮的操作。3. 遇有紧急情况要相应地采取措施，如现场的急停按钮，控制柜上的急停按钮。4. 产品在使用时，电气部件表面必须保持清洁、防止粉尘积聚。5. 为保证系统正常安全使用，非专业人员不准随便拆卸部件。6.具体技术参数参照其它说明书。5 常州奇盛自动化设备有限公司 技术支持电话：0519-85976196
自动托盘库系统说明书
