数控科技《商业计划书》--08--20

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1、第一章摘要宗旨及商业模式：本公司的宗旨是依托清华大学强大的科研力量和众多的高新技术成果，结合本公司在策划、市场开发以及融资方面的优势，完成科研成果的产业化工作。本公司是一家处于创始阶段的高科技公司。公司法定经营形式是有限责任公司，法定地址：北京清华大学学研大厦。本公司主要商业模式可概括为三种：1. 科技成果转化。将科研院所的高新技术成果先转化为商品和资本，再配套加上我公司的商业经营、补充其产业功能和市场拓展功能，然后投资组建商业实体实现产业化。2. 高新技术产业经营。以清华大学并联构型技术与装备这一国内领先技术（国际先进水平），带动和发展先进制造装备产业，通过兼并、收购等低成本扩张的模式快速成

2、为国内先进制造领域的龙头企业，获取产品的高附加值利润。3. 销售和服务代理。针对世界领先、极具商业价值的国内外尖端技术产品，从事专业市场开发、代理销售、技术培训和售后服务工作。我们的产品和技术： 本公司以清华大学多年研究成果为企业发展的基础，清华大学有关研究内容几乎涵盖了先进制造领域的所有方面，目前已经成熟的技术主要包括传统中、高档数控技术、新型并联装备技术、多种工业机器人技术以及信息化技术。已拥有多项数控科研产品，其中基于PC平台的普及型数控系统即将进入大批量产业化生产阶段；代表本公司今后的核心竞争力的并联机床（或称虚拟轴机床）已由清华大学完成实用型样机研制，即将进入多个构型的产业化准备阶段

3、，以此为基础，并联构型 技术与装备在国内处诸多领域的应用和市场开拓工作也已经初具规模；清华大学在机器人领域的研究传统，在工业机器人的多个领域内都具备了相当数量的可直接形成产品的科研成果；在多有国有大中型企业的CTMS工作实施中，形成了一套CIMS实施方法及相应的软件产品。产品市场：中共中内关于制定国民经济和社会发展第十个五年计划的建议（23000年10月11日中国共产党第十五届中央委员会第五次全体会议通过）提出，今后五到十年，我国工业要“大力振兴装备制造业，依托重点技术改造和重大工程项目，提高技术和制造水平，推进机电一体化，为各行业提供先进和成套的技术装备。”这将为先进制造业的蓬勃发展带来历史

4、性机遇。清华大学所掌握的并联构型装备技术国内领先。因此，通过对该技术成果的产业化经营并保持领先，其产品将会在 内并联构型装备市场上，至少能占有10以上的份额，按照目前比较保守的估计，的产值将会超过10亿元。并联构型技术还可以广泛地应用于医疗卫生、航空航天、军事装备、娱乐行业、各种移动机器人以及各种定位装置等。尤其在航空航天、军事高科技装备对并联构型技术的需求将展现一个数额可观的政府购买市场。数控技术是现代制造技术和装备的基础，但在我国的应用大量依赖进口。数控系统的市场，目前仅数控机床一项国内每年有100多亿元的需求。据专家预测，我国在2010年前机床数控率有望达到西方发达国家八十年代未水平。这

5、样，我国在今后十年中数控机床每年需求量可达200亿元，市场潜力十分巨大。竞争优势：1. 品牌优势：本公司的品牌优势的内涵不仅仅包括“清华大学”这块“金字招牌”，不还包括公司拥有的大批尖端学科带头人，全球驰名的实验室等大批独有资源。2. 价格优势：目前先进制造领域的所有方面，我们的竞争对手主要来自国外。相比较而言，优势体现在同一水平技术含量和质量上的价格优势（性能/价格比较优势）。3. 科研资源优势：公司有强大的清华大学技术背景和可持续发展能力，这保证了公司在发展过程中拥有强大的科研优势、人才优势。4. 人力资源优势：公司组建受一以领导和政府部门的关怀和支持，加之本公司主要人员长期积累的外部关系

6、，本公司具有其他同类公司所不具备的人力资源优势。此优势结合上述优势，将使公司在获取国家政策支持、客户定单等方面发挥直接的作用。公司发展目标（五年）：公司计划在五年之内确立并保持国内先进制造企业中研发能力、市场占有率以及经营效益等级方面的龙头地位；公司净资产规模达到5亿元；年销售额突破3亿元；年利润突破1.7亿元；拥有10家以上高科技子公司。公司历史：公司成立于2000年5月16日，注册资本100万元。公司于2000年8月10日实施增资方案，注册资金增至500万元。公司董事会和高级管理人员：本公司在校内领导的直接领导下，由清华大学一批常年从事数控、机器人及机床制造技术研究，具有教授、副教授职称的

7、高级科技人才参与创办的高新技术企业。我们的管理层的经验、能力和背景可以保证实现我们的计划。董事长孙继铭先生曾任清华大学副校长，现任清华大学校务委员会副主任、清华科技园建设规划管理委员会副主任，研究员。副董事长汪劲松先生：36岁，博士，教授，博士生导师，国家CIMS工程技术研究所中心副主任，清华大学精密仪器与机械学系系主任，IEEE会员，SME高级会员，国家首批“长江计划”特聘教授，国家首批“百、千、万人才工程”第一层人选，国务院政府特殊津贴获得者，宝钢基金会全国优秀教师获奖人，“GM中国科技成就奖”二等奖获得者，国家自然科学基金会、机械工业发展基金会评审专家，国家“973”项目专家委员会专家，

8、S863“先进制造”执笔组成员。董事兼总经理张东明先生：34岁，毕业于清华大学热能工程系。1990年7月1994年4月，清华大学校长办公室综合科科长；1998年1月至今，清华科技园发展中心主任助理；兼任清华科技园建设股份有限公司副总经济师，南京清华通用数控工程有限公司董事，清华科技园创业投资公司监事。董事副总经理郁鼎文先生：38岁，硕士，副教授，清华大学精密仪器与机械学系副主任，中国机械工程学会高级会员，北京清划清仪技术开发公司董事长，清华大学昆机股份先进制造技术研究所所长。董事叶佩青先生：37岁，博士，清华大学精仪系制造工程研究所副教授，全国工业自动化系统标准技术委员会委员，中国机械工程学会

9、高级会员。董事程丙虎先生：46岁，大专，经济师。董事宋歌先生：33岁，清华大学学士，曾留学德国并在德国工作多年。北京成联兴业科技发展有限公司总经理。监事段广洪先生：55岁，清华大学精仪系制造工程研究所教授，博士生导师，清华大学精仪系制造工程研究所副所长，国家CIMS工程技术研究所中心副主任。监事李春江先生：63岁，清华大学精密仪器系教授。财务负责人：李中祥先生：34岁。高级会计师，北注协会员，中国建筑会计学电算化常委。毕业于中国人民大学统计学系。曾任中地物业发展中心财务处负责人，北京久筑公司总会计师、计财部经理。2000年10月任本公司财务负责人。资金需求：公司现已完成组织机构建设、取得核心技

10、术以及一系列产业化配套工作，下一步将进行科技成果产业化生产经营阶段。经测算需新增股本金4500万元人民币，主要用于固定资产购置、相关企业收购、流动资金使用、科技投入、市场开阔等。资金筹措方法：1 成立股份有限公司以发起方式组建股份有限公司，股份公司总股本为5000万股，股票面值为一元。本次发行每股面值为人民币1元的记名式普通股，共5000万股，新股份公司股本结构为：原北京同锐兴业科技有限公司以现有资产及无形资产置换新股份公司55%股份，邀约其他投资方以现金出资认购45%股份。具体方式是：首先，其他投资方共同以协议方式购买原公司一项国际先进、国内领先的技术知识产权的使用权，作价为2250万元。原

11、公司资产增至2750万元并以1：1认购新股2750万股，占总股本的55%。其他投资方以1：1认购新股2250万股，占总股本的45%。2 银行贷款3 上市筹集资金经批准公司可由发起成立股份公司转为筹集公司上市，向公众筹集企业发展资金。4 公司上市后增扩股筹集企业发展资金。股票上市流通：股份制公司股票在两年之内争取上市，使公司股东获得较高回报。财务计划：财务预计： 单位：万元年份第1年第2年第3年第4年第5年销售收入1512483086943027834740税金及附加-100-320-575-1880-2166净收入-608222149141617319015预测资产负债表： 单位：万元年份第1

12、年第2年第3年第4年第5年资产9023.51370539728.54416049499负债1433413117236810984所有者权益8880.51029428005.53735048515第四章产品与服务1、六自由度虚似轴（并联）构型机床6自由度虚似轴机床是今后同锐科技公司在并联构型技术与装备方面的首要产品。该产品在我国开发商品化的并联机床以及其它的应用方面，是一次跟踪或者赶超世界先进水平、使我们国家的机床制造技术和企业走向世界的历史机遇。当前我国的机床制造和数控技术的水平普遍与国际先进水平存在较大并非距，但是在并联机床的理论研究、控制、制造和实用化等方面，清华大学的研究水平还处于国际前

13、沿。我公司依托清华大学已具备生产商品化的6自由度虚似轴机床的能力。这种机床完全不同于常规数控机床的设计概念。它采用了倒挂的Stewart平台结构，构成了封闭的动力学结构。不仅增加了机床的刚性，而且降低了重量。由于其独特的结构设计，它的6根交叉活动支承杆只承受压应力或拉应力，而没有弯曲和扭转应力，因此虚拟轴机床比普通机床重量轻而刚度更好；由于虚似轴机床的运动部件可以做得很水，减少了运动中的惯量，因此可以获得更快的移动速度、更高的加速度。虚拟轴机床结构简单，其主要零部件就是普通的滚珠丝杠和滚珠轴承，很容易实现模块和标准化。因此其造价与同级别的普通数控机床相比低得多。一旦6自由度虚似轴机床床能够形成

14、批量生产，将大大缓解我国在加工复杂机械零部件方面存在困难。这种机床尤其适合加工那些还有复杂曲线曲面的零件，例如汽车的发动机箱体、飞机和轮船上的叶片等。它的应用前景非常广阔。清华大学在第一台虚拟轴机床原型样机研制成功后，目前正与昆明机床厂联合生产一台型号为XNZ63的六坐标联动机床，将于2000年底前完成。2、基于外副驱动的新构型的虚拟机床这种新构型虚拟轴机床的一个重要特点是主驱动采用基于外副的滑块式驱动。最早出现的样机大多采用内副驱动方式。采用内副驱动很容易实现多坐标联动，终端刀具的位姿能力较强，且结构对称，适应于通用型数控机床。外副驱动以静平台外移动（转动）铰作为主动铰。同内副驱动的机床相比

15、，外副驱动机床的优点是：作业空间与机床体积比较大、机械结构简单、标准化强、工艺性比较好、具有优势动动方向。而且采用定尺寸杆，很大程度上避免了热效应，降低了进行受热补偿的难度。内外副混合驱动就是同时改变支链的长度和静平台铰链的位置。尽管外副驱动的构型出现的交晚，但诸多学者在理论上已经证明外副驱动的定长杆结构具有更大的作业空间体积比和更高的刚度，更适合于机床行业的应用。因此，外副的内外副混凝土合驱动的构型在今后一定会得到更大的推广。目前，清华大学在国家863项目和985项目的支持下，开展了对新构型虚拟轴机床的研究工作。现在与江东机床厂联合生产一台型号为XNZ2010的新构型虚拟轴机床样机，预计于2

16、000年底完成。现又与北京第一机床厂和齐齐哈尔第二机床厂签定协议，分别研制另两种新构型的虚拟轴机床样机。3、基于并联构型的定位装置 并联构型技术与装备可应用于多个领域，它被认为是实现多自由度协调运动的最方便、最经济的机构形式。同传统的串联机构相比，并联机构具有刚性好、运动精度高的特点，非常适合于需要承受较大载荷的业密定位装置。并联构型技术与装备的研究和开发不仅可以带来可观的社会和经济效益，而且完全有可能成为全面提升我国机械制造水平的一座具有划时代意义的丰碑。目前清华大学正与北京天文台联合研制大型射电天文望远镜的馈源定位装置，此装置采用的定位部件就虚拟轴机床的驱动机构。4、TR001/A型螺纹钢

17、轧辊加工机床数控系统TR001/A型螺丝纹纲轧辊加工机床数控系统主要用于螺纹钢轧辊加工机床的数字控制。具有铣月牙槽、刻字、刻厂标、参数设定、参数化图型编程、动态图形和坐标显示、自动对刀等功能，人机界面友好，操作方使。采用PC+NC控制卡、DPRAM的控制和通讯方案，实现了四轴控制四轴联动。本产品对钢铁行业的技术改造具有重要意义。5、TR002/T液晶显示经济型车床数控系统TR002/T液晶显示经济型车机床数控系统主要用于普通车床的技术改造和数控化配套。具有编程、手动调节、自动换刀和自动对刀、对机械原点、立即执行、螺纹加工、端面加工、外园加工、斜面加工等功能，具有直线插补、圆弧插补、螺纹插补、快

18、速点定位等控制功能，两轴控制、两轴联动。采用MCS51单片机双CPU控制、最高控制频率15KHz，具有自动升降频控制功能，和丰富的I/O控制功能，薄膜面板、液晶显示，操作简单，价格使宜。6、TR002/M液晶显示经济型铣床数控系统TR002/M液晶显示经济型铣床数控系统主要用于普通铣床的技术改造和数控化配套。具有编程、手动调节、对机械原点、立即执行、刀具半么补偿、刀具长度补偿、矩形凹槽、矩形凸台、园凹槽、园凸台等固定循环加工功能，具有直线插补、圆弧插补、快速点定位等控制功能，三轴控制、三轴联动。采用MCS51单片机双CPU控制、最高控制频率15KHz，具有自动升降频控制功有，和丰富的I/O控制

19、功能，薄膜面板、液晶显示，操作简单，价格便宜。7、TR003/T型基于PC平台CRT显示床数控系统TR003/T型车床数控系统基于PC平台，采用纯PC的方式控制，以IPC486VDNH单板高集成度工控计算为控制核心，采取了9时CRT显示、薄膜面板、工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好、可靠性高，能适应工业现场的使用环境。系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、动态图形显示，前台实时中断控制等技术，系统控制脉冲高达100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率达0.001mm。系统采用不同的配置，既可控制开环步进电机，又可配合伺服电机实现半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的

20、适应性强。该系统具有参数化编程、图形编程、手动调节、自动换刀和自动对刀，对机械原点、立即执行、螺纹加工、端面加工、外园加工、斜面加工等功能，具有直线插补、圆弧插补、螺纹插补、快速点定位等控制功能，两轴控制、两轴联动。具有硬件自断功能，通过内置Internet卡实现软件远距离用户服务，提高了系统维护服务的水平。该系统从总体设计思想、控制功能和用户语音定义、硬件体系结构、控制算法、到具体的软件设计均进行了结合实际的创新，系统在总体功能水平和上述关键技术方面处于国内领先地位。8、TR003/M型基于PC平台CRT显示铣床数控系统TR003/M型铣床数控系统基于PC平台，采用纯PC的方式控制，以IPC

21、486VDNH单板高集成度工控计算机为控制核心，采取了9时CRT显示、薄膜面析、工控键盘、电子硬盘、工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好、可靠性高，能适应工业现场的使用环境。系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、动态图形显示，前台实时中断控制等技术，系统控制脉总高太100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率达0.001mm；系统采用不同的配置后，既可控制开环步进电机，又可配合伺服电机实现半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强；硬件自诊断，通过内置Internet卡实现软件远距离用户服务，提高了系统维护服务的水平；系统基于PC平台，可内置CAD/CAM一体化自动

22、编程。该系统具有编程、手动调节、对机械原点、立即执行、刀具半么补偿、刀具长度补偿、矩形凹槽、矩形凸台、园凹槽、园凸台等固定循环加工功能，具有直线插补、贺弧插补，快速点定位等控制功能，三轴控制、三轴联动。系统从总体设计思想、控制功能和用户语音定义、软件和硬件体系统结构、控制算法，到具体的软件设计均进行了结合实际的阶新，系统在总体功能水平和上述关键技术方面处于国内领先地位。9、TR004/T型基于PC平台LCD显示车床数控系统TR004/T型车床数控系统基于PC平台，采用纯PC的方式控制，以IPC486VDNH单板高集成度工控计算机为控制核心，采取了9时LCD液晶显示、薄膜面板，工控键盘、电子硬盘

23、、工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好，可靠性高，能适应工业现场的使用环境。系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、动态图形显示，前台实时中断控制等技术，系统控制脉总高达100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率达0.001mm；系统采用不同的配置后，既可控制开环步进电机，又可配合伺服电机实现半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强；硬件自诊断，通过内置Internet卡实现软件远距离用户服务。提高了系统维护服务的水平。该系统具有参数化编程、图形编程、手动调节、自动换刀和自动对刀、对机械原点、立即执行、螺纹加工、端面加工、外园加工、斜面加工等功能，具有直线插补、圆

24、弧插补、螺纹插补、快速点定位等控制功能，两轴控制、两轴联动。结合ISO国际标准，形成了一套具有运动控制、变量、函数、表达式、循环、子程序，跳转等功能的完整的语立体系，丰富了编成功能，系统具有良好的开放性。系统从总体设计思想、控制功能和用户语音定义、软件和硬件系统结构、控制算法，到具体的软件设计均进行了结合实际的创新，系统在总功能水平和上述关键技术方面处于国内领先地位，达到九十年代中后期国际先进水平。10.TR004/M型基于PC平台LCD显示铣床数控系统TR004/M型铣床数控系统基于PC平台，采用纯PC的方式控制，以IPC-486VDNH单板高集成度工控计算机为控制核心，采取了9时LCD液晶

25、显示、薄膜面板、工控键盘、电子硬盘、工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好、可靠性高，能适应工业现场的使用环境。系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、动态图形显示，前台实时中断控制等技术，系统控制脉冲高达100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率达0.001mm；系统采用不同的配置后，既可控制开环步进电机，又可配合伺服电机实现半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强；硬件自诊断，通过内置internet卡实现软件远距离用户服务，提高了系统维护服务的水平；系统基于PC平台，可内置CAD/CAM一体化自动编程。该系统具有编程、手动调节、对机械原点、立即执行、刀具半径补

26、偿、刀具长度补偿、矩形凹槽、矩形凸台、园凹槽、园凸台等固定循环加工功能，具有直线插补、圆弧插补、快速点定位等控制功能，三轴控制、三轴联动。结合ISO国际标准，形成一套具有运动控制、变量、函数、表达式、循环、子程序、跳转等功能的完整的语音体系，丰富了编成功能，系统具有良好的开放性。系统从总体设计思想、控制功能和用户语立定、软件和硬件体系统结构、控制算法、到具体的软件设计均进行了结合实际的创新，系统在总体功能水平和上述关建技术方面处于国内邻领先地位，达到九十年代中后期国际先进水平。11TR005型基于PC平台普及型机床数控系统TR005型普及型机床数控系统基于PC平台，采用纯PC的方式控制，以IP

27、C-486VDNH单板高集成度工控计算机为控制核心，采取了9.4时LCD或9时CRT显示、薄膜面板、工控键盘、电子硬盘、工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好、可靠性高，能适应工业现场的使用环境。系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、动态图形显示，前台实时中断控等技术，系统控制脉冲高达100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率太0.001mm；系统具有良好的开放性，通过系统设置，能对数控车床、数控铣床、加工中心等进行控制；系统具有参数化图形编程功能，能满足专用机械的数字控制；系统采用不同的配置后，既可控制开环步进电机，又可配合伺服电机实现半闭环、全闭环、双闭环控制，

28、系统的适应性强；硬件自诊断，通过内置internet卡实现软件远距离用户服务，提高了系统维护服务的水平；系统基于PC平台，可内置CAD/CAM一体化自动编程。该系统结合ISO 国际标准，形成一套具有运动控制、变量、函数、表达式、循环、子程序、跳转等功能的完整的语音体系，丰富了编成功能。具有微段高速控制功能，任意平面圆弧、四轴联动插补功能，提高了机床的加工功能。系统从总体设计思想、控制功能和用户语音定义、软件和硬件体系统结构、控制算法、到具体的软件设计均进行了结合实际的创新新，系统在总体功能水平和上述关键技术方面处于国内领先地位，达到九十年代中后期国际先进水平。12.TR006/A型步进电机驱动

29、器TR006/A型三相反应式步进电机驱动器，2A15A，硬环分控制、过流、过压、过热保护，采用VMOS功率器件、高低压定流PWM控制技术。可广泛用于机床、包装、印刷、纺织等的电气传动驱动。13TR006/B型步进电机驱动器TR006/B型三相混和式步进电机驱动器，2A-15A，硬环分控制、过流、过压、过热保护，采用VMOS功率器件、H型电路、高低压定流PWM控制技术。可广泛用于机床、包装、印刷、纺织等的电气传动驱动。14TR006/C型步进电机驱动器TR006/C型三相反应式步进电机细分驱动器，2A-15A，可实现2-256的细分控制，有过流、过压、过热保护，采用IGBT功率器件、高低压定流P

30、WM控制技术。可广泛用于机床、包装、印刷、纺织等的电气传动驱动。15TR006/D型步进电机驱动器TR006/D型二相混和式步进电机细分驱动器，2A-15A，可实现2-256的细分控制，有过流、过压、过热保护，采用IGBT功率器件、高低压定流PWM控制技术。可广泛用于机床、包装、印刷、纺织等的电气传动驱动。16TR007型大型镗铣床控制器TR007型大型镗铣床控制器由操作面板给定与显示模块、速度控制模块和手持单元模块三部分构成，能对X、Y、Z、B、4轴、5轴六个伺服轴和一个主轴进行有级速度控制，控制速度分辨率达到1/1024。设在手持单元上的钥匙开关（操作面板/手持单元切换开关），选择手持单元

31、生效或操作面板生效。轴选择拨动开关X、Y、Z、B、4轴、5轴六挡选择控制的轴，通过正向、反向、停止三个不带锁、带灯的按钮控制各轴的运动。输出10v/-10v，达1/1024分辨率的控制电压，在-1V到1V之间达1/1024分辨率的控制电压，最低控制电压达1毫伏，具有超程保护功能和超程退出功能。17移动式管道机器人移动式管道机器人采用全驱动轮式机构，具有60度均匀分布的三个全驱动行走轮，各行走轮由弹簧力压在管壁上。这种机构的优点是：全部行走轮都由电机驱动，提供足够大的牵引力；速度较快；能够垂直行走；右侧的两个有宽度和韧性的行走轮可以抵消机构前进时的扭矩，防止螺旋现象。可以使用多部载体机构来提高牵

32、引力。第一个机器人完成牵引和检测工作，在一定距离上，例如每100米，安排一个简单我行走机器人，它们的作用只是牵引电缆。牵引机器人使用剪刀式结构，这种结构比较简单，并且可以实现垂直行走。18技术培训数控系统应用得好坏，很大程度上与使用者的水平有关。因此，同锐科技公司十分注意对用户使用人员的技术培训工作。此项工作除通过常规途径进行外，还利用多媒体技术、虚拟现实技术等新手段与常规方法相结合进行，从而实现大规模、高效率、低成本的培训。在当前信息技术很发达的环境下，还充分利用网络系统，特别是internet与internet，由我公司技术咨询部进行远程培训。19编程服务用户使用数控机床中一个比较突出的问

33、题就是零件编程。目前，许多用户（特别是新用户）都缺乏有经验的编程人员，从而影响了数控机床的应用。为解决此问题，由同锐公司设立网上数控编程中心。当用户遇到自己不能解决的编程问题时，可通过互联网将问题提交给网上编程中心，由公司中有经验的编程人员为用户编好程序，并经仿真无问题后，再通过网络将程序传输到用户的数控系统上，用户马上就可以进行加工。从而消除了用户使用数控机床的后顾之忧。20远程诊断、维修服务由我公司技术咨询部建立远程诊断、维护中心、利用网络对用户数控系统的故障进行远程诊断，实施的方法是：当用户的系统出现问题时，可将其与网络连接起来，网上维修服务中心即可通过向系统发出诊断信息并接收其响应，然

34、后通过中心的诊断软件对信息进行分析，从而找出问题的原因，并予以自动排除或指导用户进行排除。21提供旧机床改造工程服务同锐科技对旧机床与生产线的数控化改造主要内容有：（1）恢复原功能，对机床、生产线存在故障部份进行诊断并恢复其原始功能；（2）NC化，在普通机床上加数显装置，或加数控系统，改造成NC机床或CNC机床；（3）翻新，为提高精度，效率和自动化程度，对机械、电气、液压部分进和翻新，对机械部份重新装配加工，恢复精度；对电气、液压部分加以优化改造；对其不满足生产要求的CNC系统以最新的CNC进行更新；（4）技术更新或技术创新，为提高性能或档次，或为使用新工艺，新技术，在原有基础上进行较大规模的

35、技术创新或技术更新，较大幅度地提高更新改造的水平和档次。22信息集成在分析企业的需求后，对企业实施信息化总体设计，包括信息系统结构、数据库、和网络系统设计CAD/CAM/PDM软件的造型、ERP软件的造型以及整个信息系统的实施。23计算机辅助工艺设计软件（CAPP）企业在实施计算机辅助设计（CAD）后的另一个迫切需求是计算机辅助工艺设计（CAPP），由于各企业的设备、产品、产品批量及工艺相关相差较大，目前国内外成熟的CAPP软件几乎没有。在对多家大型国有企业进行CIMS实施过程中，开发了CAPP系统，并在唐山齿轮厂、北人股份、昆机股份、哈尔滨电机厂等企业应用，得到了较大的效果。以此为基础。形成

36、了一套CAPP系统工具，将使CAPP系统产品化。第五章数控系统市场及竟争性分析我公司目前数控技术产品主要是数控系统，数控系统是数控机床主要配套核心产品。我们对数控系统市场的研究是基于对数控机床市场的研究。以下是对数控机床市场竞争性分析：一、 产业环境机床是机械造业的基本加工装备，它的品种、性能、质量和技术水平直接影响着其他机电产品的性能、质量、生产技术水平和企业的经济效益。机床工业是工业化国家国民经济和国防尖端技术发燕尾服的基础保证。娄今世界所有工业强国，无一不同时是机床工业强国。数控技术是现代制造技术和装备的基础，对机械、国防、航空航天等工业的发展起着举足轻重的作用。数控技术的推广应用和产业

37、化必将改变机械工业的产业结构，数控机床将成为机床工业的主导产品，数控机床既是高新技术产业不可缺少的基础装备，又是传统产业更新换代的重要手段，对提高企业劳动生产率，市场竞争力和综合经济效益意义重大，因此引起国家的高度重视。中共中央关于制定国民经济和社会发展第十个五年计划的建议（2000年10月11日中国共产党第十五届中央委员会第五次全体会议通过）提出，今后五到十年，我国工业要“大力振兴装备制造业，依托重点技术改造和重大工程项目，提高设计和制造水平，推进机电一体化，为各行业提供先进和成套的技术装备。”数控机床是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业，其水平高低和拥有数量是衡量一个

38、国家工业现代化的重要标志，在国防建高上更具有战略意义的重要基础性产业。由于在数控机床的成本中数控系统所占的比例相当高，因此高性能机床数控系统的研制，对提高企业的技术创新能力和产品的技术附加值，增强产品的配套能力，形成具有竞争力的特色产品，优化产业结构等都具有重要意义。我国在机械行业要参与国际市场竞争，就必须优先发展数控技术，加快数控机床产业化。美国参议员考克斯发表报告，又一次抽出要限制数控机床对我出口，使大家进一步认识到，数控机床的发展不仅关系到我国经实力的增强，还关系到国家的安全。担负着我国机床数控化重任的我国数控机床和数控系统行业的状况怎样，已成为普遍关心的重点。在数控技术应用方面，目前我

39、国的机床的年产值数控化率仅为19.5%，远比日本79.5%、德国78%等低得多。同时数控机床的产业化规模较小，数控系统和数控机床大部份还依赖进口。因而在我国发展数控技术，加快产业化步伐显得更为迫切。目前，先进制造业的发展还有许多有利的因素，例如中央及地方政府对数控机床行业发展的支持政策（如税收政策、市场保护等），如1999年7月1日实行的技术改造国产设备投资抵免企业所得税暂行办法规定，“凡在我国境内投资符合国家产业政策的技术改造项目的企业，其项目所需国产设备投资的40%可从设备购置当年比前一年新增企业所得税中抵免”；加入WTO之后为机床工业带来的挑战和机遇；汽车（含家用汽车、摩托车）行业大发展

40、对机床行业的刺激作用；世界范围内地域性战争接连不断，以及尚未解决的台湾问题，都会促使政府加大对基础制造业的投入；模具工业的发展和各种工程机械的广泛应用，等等。以上这些，将为先进制造业的蓬勃发展带来历史性的机遇。二、市场介绍我国已拥有机床总量380余万台，而其中数控机床总数只有11万台，即我国机床总数控化率只有2%，工业发达国家这一数字都在10%以上。这就是说，如果到2010年使我国机床数控化率达到发达国家目前的水平，至少应增加26万台数控机床。目前，我国数控机床年消费总量约为100多亿元。我国已是世界数控机床第三进口大国。（资料来源于制造技术与机床99年第6期，机电一体化99年第3期）从以上基

41、本面各数字说明，数控系统有着稳定的市场面求和极大的市场空间。数控技术在国内从多行业和领域存在很大的市场；l 国防工业：今后几年，我国将大力增加军工工业投入力度，加速国防现代步伐建立强大的国防工业。国防工业的十大集团都将实施多项专项工程，投入大量资金开发与生产现代化军事装备，并对其有关企业进行大规模技术改造。需要采购大量的高性能数控机床。l 汽车工业：2010年规划目标销售量达到600万辆。汽车工业是数控机床的最大消费者，“九五”期间，汽车工业计划投资1500亿元购买设备。上海汽车集团、广州本田汽车公司、长春一汽集团、湖北东风汽车集团、天津汽车工业公司、重庆长安汽车公司等都将进行技术改造，采购选

42、进数控机床。特别是发动机、变速相等汽车零配件和相应产品将高速发展，需要采购大量数控机床和高速加工中心组成的生产线。l 航空工业：民用航空工业将快速发展。上海、沈阳、西安飞机制造公司与波音飞机公司生产规模将进一步扩大，原计划与国外合作生产的国内航线喷气客机可能被启动。成都、南昌、贵州等飞机公司将进行大规模技术改造。与此同时，与飞机配套的工业也将进行技术改造。航空工业将成为数控机床的大用户。l 铁路和机车车辆工业：今后五年内铁道部将采购机电设备用款超过150亿元，其中工程机械占50亿元。因而每年将由数十亿元采购加工设备、数控机床，如门式加工中心、车削中心、卧式加工中心等。l 电力工业：2000年发

43、电设备装机总容量达到3亿千瓦。“十五”期间，我国电力、水电、核电将同时发展。长江三峡发电工程、黄河小浪底发电工程正在建设。为此，东方、上海、洽尔滨等电力工业基地对数控机床均有较大需求。另外，在船舶工业、工程施工机械行业、环保机械、家业机械等行业，数控机床均有较大的消费市场。三、购买力市场分析数控机床的消费客户主要有下列3类，具有不同的消费特点。不同的企业结构和机制影响其购买力和对选购数控系统和数控机床的定位。1、 新创建的机械制造企业该类企业一般是以生产新新技术产品或发展经济支柱产业为产主，具有较强的购买力，是数控机床的重要客户。但由于所生产的产品技术含量高，对加工的精度和效率有较高的期望值，

44、因而机床设备的购置主要倾向于国外进口。进入该类市场主要靠技术水平和品牌信誉，低价格对销售影响较小。2、 实施技术改造的机械制企业新产品的开发投产、生产规模的扩容和老的加工设备的更新，使这些企业成为数控机床消费的一个主要客户。属于这类企业的大多的国有大中型企业以及国防、军工企业。由于这些用户对数控机床的使用具有一定的、甚至丰富的经验，因此购置设备的首选条件是性能、可靠性、和提供的服务。这些企业除了进口少数高档的、关键的数控机床外，是国内生产的高质量普及型数控机床的主要消费者。3、 中小型民营或集体机械制造企业这类企业较多的是以生产劳动密集型的产品为主，大多还处于初期或资本积累阶段，资金实力和抗风

45、险有力一般还较低，因此选购数控机床是大多注重低廉和便于操作，而不追求过多的自动化和过高的精度储备。他们是国产经济型数控机床的主要用户。四、市场容量我国近十年来数控机床拥有量的数控化率增长18.3%，但机床拥有量数控化率不足2%，远低于工业发达国家，见表1。表1 几个主要国家机床拥有量数控化率国 家中国日本美国英国德国意大利数控机床拥有量（台）72754167134222356524157011083664机床拥有量数控化率（%）1.916.19.67.15.715.280年代我国数控机床的消费经济型数控机床转向普及型和高级型。预计到2010年我国机床拥有量数控化率将达到16.5%19.27%，

46、而普及型数控机床在数控机床消费比例按价值计由目前的52%上升到68%；高级数控机床的消费比例由目前的6%增到20.2%。预测到2005年数控机床市场需求量将达44.5万台，到2010年将达到5.5-6万台。预计国产数控机床点50%，市场容量约140亿元。数控机床品种以加工中心、数控车床、数控磨床、数控铣床、数控电火花机床、数控组合机床及生产线、数控锻压机床为主。l 加工中心：在我国数控机床拥有量中，加工中心仅占0.12%，共3638台（以第三次全国工业普查统计数据为据，下同），其中国产1569台，国产化率42.6%。各种加工中心国内市场所需求量预计到“十五”期间约为1800台，到2010年约为

47、3000台。l 数控车床；在我国数控机床拥有量中，数控车床由21030台，占数控机床的32.8%；国产的有8050台，汽车制造业是普及型数控车床的需求大户。到“十五”末期年需求量（普及型）1500台，其中精密车削中心和车洗中心各100台。l 数控磨床；我国拥有数控磨床2975台，占数控机床的4.65%，其中进口1493台。“十五”期末预计年需求量约100台。l 数控铣床；我国拥有数控铣床10985台，占17.5%，数控铣床的国产化率仅为23.25%，表明国产数控铣床产销不足，应作为发展重点。到“十五”末期国内需求量约为1500台，到2010年约3000台。综合以上数控机床在未来五到十年内的需求

48、量分析，考虑到数控机床国产化率有小幅增长，预计国产数控机床年需求量将达到2.53万台。五、销售市场预测我国数控机床生产厂仅有100多家，其中级批量生产的企业只有42家，（国有企业30空，民营企业5家，合资、独资企业7家），平均年产量4050台，几家重点企业年产量可达400700台；数控系统（包括主轴和进给驱动单元）生产企业约50家，但生产具有一定批量的企业只有8家，其中国有企业3家，民营企业2家，合资、独资企业3家，规模较小的数控系统生产企业平均年生产能力约为100台，8家规模较大企业平均年生产能力约为1500台，因而现有国产数控系统年生产能力总和约为1.6万台；生产数控机床配套产品的企业共计

49、300余家，产品品种包括八大类2000种以上。（资料来源于中国机械工程99年第10期）我公司的数控系统产品，主要是为国产数控机床配套，其次是对国内现有机床数控化改造。国产数控机床配套市场预测；根据上一切对数控机床市场容量的分析，未来五到十年预计国产数控机床年需求量将达到2.53万台。而已实现的国产数控机床年销售量仅为1.16万台，见表2，尚有约1.31.8万台的销售市场空间，同样也有近1.31.8万台与之配套的国产数控系统市场。表2 近几年国产数控机床市场销量及占有率情况表199619971998数量（万台）金额（亿美元）数量（万台）金额（亿美元）数量（万台）金额，（亿美元）销售总量1.691

50、1.151.527.391.698.57国产数控机床0.691.810.91.971.163.15市场占有率40.8%16.2%59.2%26.6%68.6%36.8%现有机床数控化改造所需数控系统市场预测：我国现拥有380万台机床。其中340万台左右为非数控机床，而非数控机床中役龄在20年以上的机床超过50%，预计约有5%的旧机床需要且可能进行数控化改造，将达17万台以上。所以旧机床的更新换代、数控化改造将为数控机床、数控系统提供很大的市场空，这是一个潜力很大而且具有相当经济和社会效益的产业。改造的投入在新机床价格的30%以内，并能使用户取得同类新机床70%80%的使用价值。上述17万台机床

51、进行数控化改造的工作预计可在十年内完成，同时也带来相应数量的数控系统需求，即每年约需1.7万台数控系统。综合以上两项数控系统市场预测结果，在今后五到十年内，国产数控系统产品将有每年33.5万台的销售市场需求。而目前国内数控系统年生产能力只有1.6万台，仅能满足未来市场的46.7%53.3%，尚有每年1.41.9万台的市场缺口。因而我公司规划建设一个年产3000台数控系统的生产基地，数控产品所占份额预计将达到市场总额的10%左右是可行的。六、竞争性分析1、竞争厂商分析目前国内主要的数控系统制造商是中国珠峰公司，航天数控集团公司，中科院沈阳计算所等八家。我国现有数控系统厂家由于没有按市场需求进行开

52、发，生产规模小，市场占有率低，数控产品质量不稳定（可靠性差是突出的质量症结），性能水平与国外相比有一定差距，竞争力不强；软件开发投入不足，开发的数控系统缺少共同的软件规范和支撑平台，尚未实现系列化、商品化，没有产业规模。影响数控系统和数控机床商品化的主要因素除技术性能和功能外，更需要的就是可靠性，稳定性和实用性。以往，一些数控技术和产品的研究、开发部门，所追求的往往是一些体现技术水平的指标（如多少通道，多少轴联动，每分钟多少米的进给速度等等），而对影响实用性的一些指标却不太重视，在产品的稳定性、鲁棒性、可靠性、实用性方面花的精力相对较少。从而出现某些产品鉴定时的水平都很高，甚至也获各种大奖。但

53、这些高指标、高性能的产品到用户那儿却由于一些问题而表现不尽人意，最后丧失了信誉，打不开市场。影响数控系统和数控机床商品化的另外因素还有缺乏强有力的技术支持和服务。数控系统和数控机床作为典型的高技术产品，对用户的技术支持和服务是相当重要的，用户花了很多钱买的数控机床或数控系统，一旦出现问题就很难得到及时解决，厂家也因此丧失了市场竞争力。目前，在普及型和高级型数控系统中市场份额较大的产品有：中华I型（中国珠峰公司）、航天I型（航天数控集团公司）蓝天I型（中科院沈阳计算所）、华中I型（华中理工大学）。但从数控系统发展趋势来看，它们还未具备开放式控制系统的本质特性，各系统所采用的体系结构并不一致，当未

54、解决开放式控制系统的平台问题，相互缺乏兼容性和互换性。显然，系统的软硬件还谈不上可移植性和可操作性，从软件开发上而言仅处于结构化程序设计的水平，没有进一步利用面向对复印、软件复用、二次开发等软件工程中的新技术，致使应用系统的开放性与开放式控制系统的要求相差甚远。目前。以上数控系统进入主机厂的还是很少，大多数用于机床改造和特殊专用机床，生产批量小。2、我公司所具备的竞争优势l 技术优势：同锐公司拟与清华大学合作组建“清华同锐工程技术研发中心”，清华大学在数控技术研究和产品开发方面在国内处于先进水平。其数控系统产品是以通用微机作为数控平台，利用自身软件开发优势，建立以标准化的应用程序接口，统一的实

55、时通信系统，动态实时配置系统为主要内容的系统平台和以功能元为基础的系统参考结构，直接提高了数控系统对不同需求的适应性，规范了系统的实现模式，系统开放性好，产品很受欢迎。l 品牌无形资产优势：具有清华概念，易于使客户产生信任感和对产品品质、产品可靠性放心。l 人力资本优势：随着企业规模的扩大，我公司的管理和技术人才能够得到及时补充和完善。其产品竞争力也将不断增强。l 地理优势：公司地处北京，具有首都辐射效应，对产品销售十分有利。3、我公司的劣势；公司成立时间较短，其数控产品还没有大规模销售。建立有效的销售体系和市场网络需要一定的时间和较大的投入。预计在一个时期内销售力量将处于劣势。4、总结；比较

56、而言，在数控系统产品竞争力方面，我公司的总体优势是比较明显的。关键一点是要力争在不超过一年的时间内，形成较大规模的数控系统制造能力和营销能力。在市场容量有限的情况下，如果我们先行占有了市场，就会有效地抑制竞争对手的扩大规模。如果由于我公司进入市场动作迟缓，而让竞争对手有较大的扩张，势必形成挤占市场、恶性竞争的局面。我们的市场策略是，用少量的投入挤占现有市场，用较大的投入开拓国内潜在的数控系统销售市场。第六章并联结构装备市场及竞争性分析一、产业环境；现代制造业正朝着高效、低成本加工，快速灵活适应市场变化的方向发展，因此不仅对新一代机床的精度和速度提出了更高要求，而且需要其具有更加完备的功能和对环

57、境更强的适应性。为适应这种新形势，机床工业采用了诸多先进的理论和技术，从设计、工艺到近制的多个领域进行变革。例如功能强大的开放式控制器、能够提供高加速度的直线电机、热变形和湿度变形补偿器、各种新型材料和新工艺方法等。尽管这些技术一定程度上促进了机床性能的提高，但九十年代机床行业真正革命性的变革是出现了一种全新结构的数控机床并联机床（parallel kinematic Machine Tools,PKMT），也被称为虚似轴机床（Virtual Axis Machine Tool）。并联构型机床首次在1994年芝加哥国际制造技术展览会上亮相就引起极大轰动，被誉为“机床结构的重大革命”，“21世纪

58、的新一代数控加工设备”。在这之后的几年中，并联机床的发展热潮席卷了整个世界。尽管还不能断言并联机床将来会全面替代统数控机床，但它会在越来越多的应用领域占据重要地位。并联构型机床这一新型机械制造设备研制和产业化将带来又一次制造装备和技术的革命。我国在并联机床的理论研究、控制、制造和实用化等方面处于国际领先水平，这无疑是一次跟踪或者赶世界先进水平、使我们国家的机床制造技术和企业走向世界的历史性机遇。二、市场介绍数控机床总的技术发展趋势是向柔性化、复合化、智能化、高速度和高精度发展。并联构型机床相于传统的串联机床，硬件简单，易于模块化设计和实施。由于该类机床变通性范围大，因此，其变形系列产品将履盖很

59、大范围的机床。并联构型机床具有结构简单、重量轻、制造成本低、多坐标运动能力强、模块化程度高、功能多元化等优点，是一种“硬件”简单、“软件”复杂的集多种尖端科技于一体的新型制造装备；同时还具有高刚度、高精度、高速度和高加速度，可以实现多自由度空间位姿的灵活变化，特别适合于曲面加工，如螺旋桨叶面、汽轮机叶面、复杂光爱透镜、模具型腔等；如更换执行机构后可用于移载、装配、能束加工等。据统计资料，19851991年间，日本所拥有的数控机床中，加工中心占2425%，数控车床20%，专用机床16%（专用机床大部份也是加工中心和数控机床变形出来），磨床12%，电加工机床7%，其他小于7%。从并联机床的结构分析

60、可知，除数控车床难以履盖外，其他类机床大部分都能履盖，至少60%履盖面。如果能用并联机床代替三分之一的传统机床，那么并联机床的市场容量将是非常大的。据专家预测：我国2005年数控机床的年需求量将达到4万4.5万台，其中并联机床年需求量约为：（44.5万）60%33.3%8000万9000台2010年数控机床年需求量将达到5.5万台，其中并联机床年需求量约为：(5.56dnv )60%33.3%11000万12000台每台按较低价格100万元计算，年产值将超过100亿元。以上的分析还仅仅是并联构型技术在机床行业的市场预测，除此之外并联构型技术还可以广泛地应用于医疗卫生、航空航天、军事装备、娱乐行

61、业、各种移动机器人以及各种定位装置等。并联构型技术尤其在航空航天、军事高科技装备方面将得到一个数额可观的政府市场需求。随着并联构型技术与装备在制造领域应用市场的找开，随着人们都这种新构型特点的认可，它肯定会在更多的领域得到应用，将会带来更大的经济效益和社会效益。三、销售市场预测综合我们已经取得的成绩和未来发展的潜力，在将来的国内并联构型技术与装备研究和开发中，我公司将依托“清华同锐工程技术研发中心”，保持并联构型技术与装备国内领先地位，因此在国内并联构型装备市场上，我们的产品所占份额预计将至少超过整个并联装备市场的10%，按照目前比较保守的估计，年产值将会超过10亿元。四、竞争性分析并联构型装

62、备的未来销售市场十分可观，其销售竞争来自两个方面。一是国内大学和研究机构；二是国外厂商。目前我国研究并联构型装备的单位主要集中在各大学，研究的方向也主要集中在机床领域的就用，其中已经开发出机床样机的有清华大学、天津大学、哈尔滨工业大学、东北大学、中科院沈阳自动化研究所、北京理工大学（截止到2000年8月）。从研究的深度和广度、研究的时间和取得的成果、以及在实际应用领域的开发能力来综合评价，清华大学目前处于我国并联构型技术与研究的绝对领先地位。清华大学是国内最早开始进行并联机床研究的单位之一。在国家863高技术CIMS主题和清华大学211工程先进制造学科群建设项目的支持下，清华大学和天津大学合作

63、，成立了专门的并联机床研究机构，于1995年12月正式开始第一台样机的研制工作，并于1997年12月研制成功我国第一台大型镗铣灯虚似轴机床原型样机VAMT1Y，通过了部级鉴定，当时，在虚拟轴机床设计理论与样机建造等关键技术方面达到国际先进水增，其中部分理论成果属国际首创。之后的3年中，清华大学在并联机构理信纸、相关数控技术、CAD/CAN建模及编程技术等与并联构型制相关的几乎所有领域进行了深入研究，取得了令人瞩目的成绩。在并联机床的应用方面，清华大学也一直保持领先地位。清华大学在第一台虚似轴机床原型样机研制成功后，与昆明机床厂联合生产一台型号为XNZ63的六坐标联动机床，将于2000年底前完成；与江东机床厂联合生产一台型号为XNZ2010的新构型虚拟轴机床，预计于2000年底完成；与北京第一机床厂和齐齐哈尔第二机床厂签定协议，分别研制另两种新构型的虚拟轴机床。清华大学进行并联构型技术与装备研究已经有5年，不仅积累了丰富的研究经验，而且具备了先进的试验设备和优秀的研究人员。从事并联构型技术与装备研发工作的有30人，其中博士生导师2人，教授、副教授4人，博士后4人，博士研究生10余